CN106364835B - 一种落料平衡机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及落料设备，具体为一种落料平衡机，包括输送架、进料箱、置物板、推进机构和传感器，进料箱设有控制单元，进料箱朝向置物板侧设有进料口，传感器安装于进料口上端且朝向置物板上的物料，推进机构垂直于置物板所在面放置，推进机构包括第一气缸和推块，所述置物板底端设有挡件，挡件平行于推进机构放置，挡件的数量至少为两个,置物架设有导向条，所述导向条顶端与置物架所在的平面重合。本发明使得物料以距离输送架较小处进入输送架，避免物料直接放置在输送架上，造成物料相对输送架发生偏离或者直接掉落地面，提高了送料效率，且整个送料过程无需人工操作，降低了生产成本。

Description

一种落料平衡机
技术领域
本发明涉及一种落料设备，具体为一种落料平衡机。
背景技术
在竹制品的工厂中，经常需要大批量搬运初次加工的长竹条，采用人工搬运长竹条不仅增加了生产成本，而且搬运效率低下。为了提高生产效率，降低生产成本，厂家使用送料机来代替人力搬运，生产效率得到提升，并且降低了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
然而，当长竹条刚放置在输送架时，由于长竹条相对输送架处于静止状态，长竹条具有韧性，使得长竹条初次触碰至输送架会发生反弹或者直接掉落至地上。仍然需要人工将掉落至地上的长竹条重新放置于输送架上，或者将偏离输送架的长竹条摆正，不能实现送料过程的全自动化。
发明内容
本发明的目的在于解决长竹条置于输送架上发生掉落或者偏离输送架的问题，提供了一种落料平衡机,该落料平衡机具有送料效率高、送料过程中长竹条和输送架保持平衡的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种落料平衡机，包括输送架、用于投递长竹条的进料箱、用于放置由进料箱所投递长竹条的置物架、用于前推置物架上长竹条的推进机构和传感器，所述进料箱设有控制单元，所述进料箱朝向置物架侧设有进料口，所述传感器安装于进料口上端且朝向置物架上的长竹条，所述推进机构输出端和进料口所在的方向垂直，所述推进机构包括第一气缸和推块，所述置物架底端设有用于平衡长竹条的挡件，所述挡件平行于推进机构放置，所述挡件的数量至少为两个，所述置物架设有朝输送架侧斜向的导向条，所述导向条顶端与置物架所在的平面重合。
其中，该落料平衡机将长竹条通过第一气缸推至挡件的顶部，使得位于挡件顶部的长竹条处于静止状态，随即挡件顶部处于缩回状态，使长竹条距离输送架上方较小处下落，防止长竹条反弹掉落至地面，工人们不需要对输送架上的长竹条进行摆正或者将掉落至地面的长竹条重新放置输送架上，提高了送料效率，且整个送料过程无需人工操作，降低了生产成本；当从置物架掉落至挡件顶部的长竹条处于静止的状态后，挡件的顶端缩进，此时，长竹条可以顺着倾斜的导向条慢慢下滑至输送架，避免长竹条从挡件顶部直接掉落输送架时发生反弹或者掉落至地上，使得长竹条在进入输送带时更加平稳。
作为优选，所述第一气缸的数量为两个且分别位于置物架左右两侧端。长竹条通过第一气缸将其推向输送架。在置物架左右两侧设置有对应的第一气缸可以使得长竹条左边和右边受到的推力相平衡，防止长竹条在受到第一气缸推力的过程中发生偏离。
作为优选，所述挡件的数量为两个且位于置物架下端两侧。通过控制器控制挡件端部处于伸展状态，使得长竹条在受到第一气缸的推力之后可以在挡件的端部做暂时的停留，然后可以缓慢进入输送架，防止长竹条反弹，以达到传送的目的。同时，也避免长竹条在受到第一气缸推力之后以较大的速度冲向输送架，造成长竹条偏离输送架或者掉落至地上。
作为优选，所述导向条的数量为两个。两个导向条可以使得长竹条处于平衡状态，避免长竹条在导向条下滑过程中发生掉落。
作为优选，所述置物架为“L”型且侧端设有供第一气缸顶部伸缩通过的通孔。第一气缸顶部通过在置物架预设的通孔上来回伸缩来对长竹条施加推力，使得长竹条两侧受到力的方向相同，避免长竹条受力不均发生倾斜或者掉落；同时,“L”型的置物架可以防止长竹条在从进料口进入时脱离置物架，起到一个阻挡的效果。
作为优选，所述输送架上设有用于增摩的橡胶层。该增摩结构可以使用橡胶层、麻布层、塑料层，优选为橡胶层。橡胶较麻布和塑料和长竹条之间的摩擦力更大，可以有效防止长竹条和输送架发生滑动，造成长竹条偏移输送架或者掉落至地。此外，橡胶层不仅价格低廉、抗氧化效果强，而且便于清洗。
作为优选，所述进料口所在面与置物架一侧所在的平面相垂直且进料口下端抵接于置物架。进料口设置在置物架的侧面可以方便工人输送货物。
作为优选，所述控制单元控制挡件接触长竹条后延时收缩。
作为优选，所述挡件为第二气缸。
本发明的有益效果为：
本发明将长竹条通过第一气缸推至挡件的顶部，使得位于挡件顶部的长竹条处于静止状态，随即挡件顶部处于缩回状态，使长竹条距离输送架上方较小处下落，防止长竹条反弹掉落至地面，工人们不需要对输送架上的长竹条进行摆正或者将掉落至地面的长竹条重新放置输送架上，提高了送料效率，且整个送料过程无需人工操作，降低了生产成本；当从置物架掉落至挡件顶部的长竹条处于静止的状态后，挡件的顶端缩进，此时，长竹条可以顺着倾斜的导向条慢慢下滑至输送架，避免长竹条从挡件顶部直接掉落输送架时发生反弹或者掉落至地上，使得长竹条在进入输送带时更加平稳。
附图说明
图1为本实施例中落料平衡机的结构示意图；
图2为本实施例中落料平衡机的结构示意图；
图3为本实施例中落料平衡机的结构示意图；
图4为本实施例中落料平衡机的结构示意图；
图5为本实施例中落料平衡机的结构示意图；
图6为图5的B部放大图。
图中：1、置物架，11、导向条，2、第一气缸，21、推块，3、输送架，31、橡胶层，4、挡件，5、进料箱，51、进料口，6、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本实施例提供一种技术方案：
一种落料平衡机，包括输送架3、用于长竹条投递长竹条的进料箱5、用于放置由进料箱5所投递长竹条的置物架1、用于前推置物架上长竹条的推进机构和传感器6，进料箱5设有控制单元，进料箱5朝向置物架1侧设有进料口5，传感器6安装于进料口51上端且朝向置物架1上的长竹条，所述推进机构输出端和进料口51所在的方向垂直，推进机构包括第一气缸2和推块21，置物架1底端设有用于平衡长竹条的挡件4，挡件4平行于第一气缸2放置，挡件2的数量至少为两个，所述置物架1设有朝输送架3侧斜向的导向条11，所述导向条11顶端与置物架1所在的平面重合。
其中，该落料平衡机将长竹条通过第一气缸2推至挡件4的顶部，使得位于挡件4顶部的长竹条处于静止状态，随即挡件4顶部处于缩回状态，使得长竹条自由落体至导向条11处，长竹条在导向条11在重力作用下缓慢下滑，直至进入输送架3。避免长竹条直接掉落在输送架3上，造成长竹条相对输送架3发生偏离或者直接掉落地面，工人不需对长竹条再次进行摆正，提高了送料效率，且整个送料过程无需人工操作，降低了生产成本；当从置物架1掉落至挡件顶部的长竹条处于静止的状态后，挡件4的顶端缩进，此时，长竹条可以顺着倾斜的导向条11慢慢下滑至输送架3，避免长竹条从挡件4顶部直接掉落输送架3时弹起或者发生偏移，使得长竹条在进入输送带时更加平稳。
当从置物架1掉落至挡件4顶部的长竹条处于静止的状态后，挡件2的顶端缩进，此时，长竹条可以顺着倾斜的导向条11慢慢下滑至输送架3，避免长竹条从挡件4顶部直接掉落输送架3时发生偏离或者掉落至地上。
长竹条通过第一气缸2将其推向输送架3。在置物架1左右两侧设置有对应的第一气缸2可以使得长竹条左边和右边受到的推力相平衡，防止长竹条在受到第一气缸2推力的过程中发生偏离。
通过控制器控制挡件4端部处于伸展状态，使得长竹条在受到第一气缸2的推力之后可以在挡件2的端部做暂时的停留，然后可以缓慢进入输送架3，以达到传送的目的。避免长竹条在受到第一气缸2推力之后以较大的速度冲向输送架3，造成长竹条在输送架3上弹起或者掉落至地上。
两个导向条11可以使得长竹条处于平衡状态，避免长竹条在导向条11下滑过程中发生掉落。
第一气缸2顶部通过在置物架1预设的通孔上来回伸缩来对长竹条施加推力，使得长竹条受到力的方向相同，避免长竹条受力不均发生倾斜或者掉落；同时,“L”型的置物架1可以防止长竹条在从进料口进入时脱离置物架1，起到一个阻挡的效果。
该增摩结构可以使用橡胶层、麻布层、塑料层，优选为橡胶层。橡胶较麻布和塑料和长竹条之间的摩擦力更大，可以有效防止长竹条和输送架3发生滑动，造成长竹条偏移输送架3或者掉落至地。此外，橡胶层不仅价格低廉、抗氧化效果强，而且便于清洗。
进料口设置在置物架的侧面可以方便工人输送货物。此处也可以选择从置物架的上方进料，但由于这种方法进料需要工人将竹料搬运至一定的高度，增加了工作量，降低了生产效率。
控制单元控制挡件4接触长竹条后延时收缩。当长竹条从置物架1被推进机构推至挡件时，挡件4延时收缩可以使得长竹条处于一个静止的状态，防止长竹条进入输送架3时掉落地面。
使用原理：使用者将段状木料或者竹料由进料箱5上的进料口51进入置物架1，此时，位于进料口5上端的传感器6检测到木段或竹段在置物架上，通过控制单元控制第一气缸2将长竹条向前推。当长竹条滑离置物架1时，控制单元控制挡件4顶端伸出，接住向下掉的长竹条，如长竹条受到推进机构的力过大时，如图5至6所示，支架对长竹条起到了一个格挡的作用，待长竹条在挡件4顶端处于静止状态时，控制单元随即控制挡件4顶端收缩使得长竹条滑至导向条11，长竹条在重力的作用下，在斜向设置的导向条11上滑至距离输送架3上端较小出，随即掉落导向条11，进入输送架3进行输送。由于导向条11斜向设置，使得长竹条在向下运动的过程中存在一个和输送带相同的分速度，使得长竹条不会因自身的韧性而弹离输送架3。
使用第二气缸来作为挡件4，不仅结构简单，也使得控制单元更加容易控制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种落料平衡机，包括输送架(3)、用于物料投递物料的进料箱(5)、用于放置由进料箱(5)所投递长竹条的置物架(1)、用于前推置物架(1)上物料的推进机构和传感器(6)，其特征在于：所述进料箱(5)设有控制单元，所述进料箱(5)朝向置物架(1)侧设有进料口(51)，所述传感器(6)安装于进料口(51)上端且朝向置物架(1)上的物料，所述推进机构输出端和进料口(51)所在的方向垂直，所述推进机构包括第一气缸(2)和推块(21)，所述置物架(1)底端设有用于平衡物料的挡件(4)，所述挡件(4)平行于推进机构放置，所述挡件(4)的数量至少为两个，所述挡件(4)为第二气缸，所述置物架(1)设有朝输送架(3)侧斜向的导向条(11)，所述导向条(11)顶端与置物架(1)所在的平面重合，所述控制单元控制挡件(4)接触物料后延时收缩。
2.根据权利要求1所述的一种落料平衡机，其特征在于：所述推进机构的数量为两个且分别位于置物架(1)左右两侧端。
3.根据权利要求1所述的一种落料平衡机，其特征在于：所述挡件(4)的数量为两个且位于置物架(1)下端两侧。
4.根据权利要求1所述的一种落料平衡机，其特征在于：所述导向条(11)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种落料平衡机，其特征在于：所述置物架(1)为“L”型且侧端设有供推进机构顶部伸缩通过的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种落料平衡机，其特征在于：所述输送架(3)上设有用于增摩的橡胶层(31)。
7.根据权利要求1所述的一种落料平衡机，其特征在于：所述进料口(51)所在面与置物架(1)一侧所在的平面相垂直且进料口(51)下端抵接于置物架(1)。
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