CN107054926A - 一种小区内垃圾整理回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种小区内垃圾整理回收系统，该整理回收系统包括支撑底板、前输送机构、后输送机构、下压整理机构、扣盖机构、控制器、监测终端和至少一个垃圾桶，后输送机构包括后输送带、第二定位检测开关组和防护罩，下压整理机构包括L型支撑支架、第一电动推杆、下压板和第三检测开关组，扣盖机构包括一第二电动推杆。利用本发明，可大大缩短小区内单个垃圾桶回收垃圾的时间，同时，工作人员能够在系统的提示下，第一时间内将一定数量的装满垃圾的垃圾桶搬离小区的垃圾回收区，从而提高了小区垃圾管理质量，为小区环境卫生提供了保障。

Description

一种小区内垃圾整理回收系统

技术领域

本发明涉及一种小区内垃圾整理回收系统。

背景技术

在居民居住的生活小区内，小区物业管理部门为便于提高小区生活卫生质量，会在小区内设定几个垃圾收集区，在每个垃圾收集区内放置有多个垃圾桶，以便小区业主丢弃垃圾，当垃圾收集区内的垃圾箱都装满垃圾时，物业管理人员会将垃圾箱拉走，然后再重新放置几个空的垃圾桶。上述垃圾收集方式存在以下几个问题：1、业主在丢弃垃圾时，并不是集中向一个空的垃圾箱内丢满垃圾后然后再选择向另一个空的垃圾箱丢垃圾，而是，随机选择一个空的垃圾桶，将垃圾丢弃在里面，这样则导致每个垃圾桶收集装满垃圾的时间变长，进一步导致物业管理部门集中运送处理垃圾的时间变长，在夏天如果垃圾长时间存放，则很容易滋生细菌及招引苍蝇，降低了小区环境卫生质量；2、物业管理部门无法第一时间获得存放区内所有垃圾桶都装满垃圾的信息，在垃圾桶都装满了垃圾的情况下，业主在丢垃圾时，会直接将垃圾堆放在垃圾桶旁边，这样在后续垃圾集中处理时，给工作人员无形中增加了工作量，同时，垃圾堆放在垃圾桶外面，同样降低了小区环境卫生质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小区内垃圾整理回收系统，该回收系统使得业主在丢放垃圾时，只能集中向一个未存满垃圾的垃圾桶里丢放垃圾，从而缩短了单个垃圾桶收集存放垃圾的时间，同时，当存满垃圾的垃圾桶达到一定数量时，系统会及时通知物业管理部门将数个装满垃圾的垃圾桶集中运走，并且将数个空的垃圾桶补放在前输送带上，以便系统能够持续有空垃圾桶进行垃圾回收。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种小区内垃圾整理回收系统，该整理回收系统包括支撑底板、前输送机构、后输送机构、下压整理机构、扣盖机构、控制器、监测终端和至少一个垃圾桶，所述前输送机构包括前输送带、第一定位检测开关组、防雨罩和同步输送机构，所述前输送带设置在所述支撑底板上，所述第一定位检测开关组通过一支架设置在所述支撑底板上，且第一定位检测开关组的上部位于所述前输送带的主动轮的上方一侧，所述垃圾桶放置在所述前输送带上，所述垃圾桶的活动盖打开后恰好能呈水平状态放置在所述同步输送机构上，所述防雨罩设置在所述支撑底板上，且所述前输送带和垃圾桶均位于所述防雨罩下方；

所述后输送机构包括后输送带、第二定位检测开关组和防护罩，所述后输送带设置在所述支撑底板上且位于所述前输送带的正后方，所述后输送带与前输送带的行进方向相同，且后输送带与前输送带的上紧边的上平面处于同一水平面内，所述第二定位检测开关组通过一支架设置在所述支撑底板上，且第二定位检测开关组的上部位于所述后输送带的主动轮的上方一侧，所述防护罩设置在所述后输送带上方，在所述前输送带与所述后输送带之间设置一过渡平板，所述过渡平板的上平面与所述前输送带的上紧边的上平面处于同一水平面内，在所述前输送带和后输送带的上紧边下方均设置一支撑平板；

所述下压整理机构包括L型支撑支架、第一电动推杆、下压板和第三检测开关组，L型支撑支架的底部设置在所述支撑底板上且与所述前输送带的主动轮相邻，两个所述第一电动推杆并排倒立设置L型支撑支架顶部，所述下压板与两个所述第一电动推杆的活动端相连接，第三检测开关组设置在下压板上；

所述扣盖机构包括一第二电动推杆，所述第二电动推杆设置在所述支撑底板上且位于所述L型支撑支架的下方，所述第二电动推杆能够实现所述垃圾桶的的扣盖功能；

在所述L型支撑支架上还设置一控制箱，所述控制器位于所述控制箱内，在所述控制箱上还设置有前输送带启动按钮、后输送带起送按钮和系统急停按钮，所述控制器内包括一无线信号发送模块，所述监测终端包括无线信号接收器和报警器，所述无线信号接收器与所述报警器相连接，所述第一定位检测开关组、第二定位检测开关组、第三检测开关组、第一电动推杆、第二电动推杆均与控制器电性连接。

优选地，在所述前输送带上设置有前后等间距分布的隔板。

进一步地，在所述前输送带的两侧均设置一垃圾桶导向板。

进一步地，所述同步输送机构为一圆柱形直杆。

进一步地，所述同步输送机构为一水平输送带。

优选地，所述第一定位检测开关组、第二定位检测开关组和第三检测开关组内均至少设置有一个检测开关。

优选地，在所述支撑底板上设置有行走轮。

优选地，在两个所述第一电动推杆之间设置一导向杆，所述导向杆一端固定连接下压板，另一端套置在所述L型支撑支架上。

本发明的有益效果是：设置在支撑底板上的防雨罩和防护罩，护住了位于其下方的空的垃圾桶和装满垃圾的垃圾桶，使得业主不能向位于防雨罩和防护罩下方的垃圾桶内丢垃圾，业主只能集中向位于防雨罩和防护罩之间的垃圾桶丢垃圾，这样提高了单个垃圾桶收集垃圾的效率；当单个垃圾桶存满垃圾时，会在前输送带的输送输送作用下，移动到后输送带上，随着时间的推移，后输送带上的装满垃圾的垃圾桶会不断增加，随着后输送带不断的间歇式运动，当装满垃圾的垃圾桶被第二定位检测开关组检测到后，系统会及时通知垃圾处理人员来将后输送带上的垃圾桶搬离，同时，在前输送带上补放空的垃圾桶，当第二定位检测开关组检测到垃圾桶信号时，此时，在前输送带上还有存放的空的垃圾桶，这样就能够保证本发明可连续不断的提供空的垃圾桶，以便业主丢放垃圾，上述过程中存满垃圾的多个垃圾桶可得到及时搬运处理，同时业主始终有空的垃圾桶来存放垃圾，从而提高了小区内的垃圾管理水平，进而为提高小区环境卫生提供了保障；

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为前输送机构和下压整理机构的侧视图；

图3为前输送机构和下压整理机构的结构主视图

图4为后输送机构结构示意图；

图5为图2中A处放大图；

图中：1支撑底板、11行走轮、12过渡平板、21前输送带、211主动轮、2111主动链轮、212从动轮、213第一驱动电机、2131驱动链轮、214隔板、22防雨罩、23导向板、24同步输送机构、25第一定位检测开关组、31后输送带、311主动轮、3111主动链轮、312从动轮、313第二驱动电机、32第二定位检测开关组、33防护罩、41L型支撑支架、42第一电动推杆、43下压板、44第三检测开关组、45导向杆、5垃圾桶、51活动盖、6控制箱、61前输送带启动按钮、62后输送带起送按钮、63系统急停按钮、71第二电动推杆、711弧形推板、72支撑架、101带轴承的轴承座。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种小区内垃圾整理回收系统(如图1所示)，该整理回收系统包括支撑底板1、前输送机构、后输送机构、下压整理机构、扣盖机构、控制器、监测终端和至少一个垃圾桶5，前输送机构、后输送机构、下压整理机构、扣盖机构、控制器和垃圾桶均位于支撑底板1上，为便于整个系统的移动，在本具体实施例中，在支撑底板1的下方设置有八个行走轮11，所述前输送机构包括前输送带21、第一定位检测开关组25、防雨罩22和同步输送机构24，所述前输送带21设置在所述支撑底板1上，前输送带21设置在支撑底板1上的具体实施方式为：前输送带21前后两端套置有主动轮211和从动轮212，主动轮211和从动轮212两端通过带有轴承的轴承座101设置在支撑底板1上，在主动轮211一侧设置有主动链轮2111，在支撑底板1上设置有驱动主动链轮2111旋转的电机213，电机213输出轴前端的驱动链轮213与主动链轮2111之间套置有链条(为保持附图清晰，附图中未将其画出)。所述第一定位检测开关组25通过一支架设置在所述支撑底板1上，且第一定位检测开关组25的上部位于所述前输送带21的主动轮211的上方一侧，所述垃圾桶5放置在所述前输送带21上，第一定位检测开关组25主要用来探测空的垃圾桶5在前输送带21上位置，为提高第一定位检测开关组对垃圾箱5的探测精度，在此，在第一定位检测开关组25内设置有两个检测开关，所述垃圾桶5的活动盖51打开后恰好能呈水平状态放置在所述同步输送机构24上，同步输送机构24主要是在垃圾桶5随着前输送带21前进时，辅助活动盖51同垃圾桶5同步前进，在本具体实施例中，同步输送机构24具有两种具体实施方式，同步输送机构24的第一种具体实施方式为：同步输送机构24为一圆柱形直杆，活动盖51可直接搭在圆柱形直杆上，圆柱形直杆两端通过支撑架固定设置在支撑底板1上；为进一步减少活动盖51在行进时所受的阻力，在此设计了同步输送机构24的第二中具体实施方式：同步输送机构24为一水平输送带，活动盖51可直接搭在水平输送带的上紧边上，在前输送带21运动时，水平输送带与前输送带21保持同步运动，水平输送带的安装为本领域内成熟技术，故在本具体实施例中不再做详细描述，垃圾桶5在前输送带21上时其活动门51始终处于打开状态，所述防雨罩22设置在所述支撑底板1上，且所述前输送带21和垃圾桶5均位于所述防雨罩22下方，防雨罩22不仅能够在雨天防止雨水进入到张开盖的垃圾桶5内，同时，也能够防止业主将垃圾丢入垃圾桶5内。

所述后输送机构包括后输送带31、第二定位检测开关组32和防护罩33，所述后输送带31设置在所述支撑底板1上且位于所述前输送带21的正后方，所述后输送带31与前输送带21的行进方向相同，且后输送带31与前输送带21的上紧边的上平面处于同一水平面内，后输送带31在支撑底板1上设置的具体实施方式为：后输送带31前后两端套置有主动轮311和从动轮312，主动轮311和从动轮312两端通过带有轴承的轴承座101设置在支撑底板1上，在主动轮311一侧设置有主动链轮3111，在支撑底板1上设置有驱动主动链轮3111旋转的电机313，电机213输出轴前端的驱动链轮与主动链轮3111之间套置有链条(为保持附图清晰，附图中未将其画出)。所述第二定位检测开关组32通过一支架设置在所述支撑底板1上，且第二定位检测开关组32的上部位于所述后输送带31的主动轮311的上方一侧，第二定位检测开关组32主要用来探测装满垃圾的垃圾桶5在后输送带31上位置，为提高第二定位检测开关组32对垃圾箱5的探测精度，在此，在第二定位检测开关组32内设置有两个检测开关，所述防护罩33设置在所述后输送带31上方，防护罩33主要是防止业主将垃圾直接丢放在活动门51上，在所述前输送带31与所述后输送带21之间设置一过渡平板12，所述过渡平板12的上平面与所述前输送带21的上紧边的上平面处于同一水平面内，在所述前输送带21和后输送带31的上紧边下方均设置一支撑平板(为保持附图清晰，在附图中未将其画出)；

所述下压整理机构包括L型支撑支架41、第一电动推杆42、下压板43和第三检测开关组44，L型支撑支架的底部41设置在所述支撑底板1上且与所述前输送带21的主动轮211相邻，两个所述第一电动推杆42并排倒立设置L型支撑支架41顶部，所述下压板43与两个所述第一电动推杆42的活动端相连接，第三检测开关组44设置在下压板43上，第三检测开关组44主要是用来探测位于下压板43下方的垃圾桶5内是否装满了垃圾。为提高第三检测开关组44对垃圾箱5内垃圾堆放情况的探测精度，在此，在第三检测开关组44内设置有两个检测开关，两个检测开关的探测头可穿过下压板43上开设通孔对下压板43下方的垃圾进行探测，检测开关探测终点正好在垃圾桶5的垃圾入口水平面处。为便于下压板43在压下垃圾时，运行平稳，在此，在两个第一电动推杆41之间设置一导向杆45，所述导向杆45一端固定连接下压板43，另一端套置在所述L型支撑支架41上。

所述扣盖机构包括一第二电动推杆71，所述第二电动推杆71通过一支架72设置在所述支撑底板1上且位于所述L型支撑支架41的下方，所述第二电动推杆71能够实现所述垃圾桶5的的扣盖功能，第二电动推杆71在支架72上呈倾斜状态，如图3所示，在纵向平面内，第二电动推杆71的活动杆的行进方向与活动门51的底平面具有一定的夹角，当第二电动推杆71向前运动时，就会推到活动门51沿着其铰接轴旋转，随着第二电动推杆71的行进，活动门51最终被推过其竖立位置，然后在重力的作用下，活动门51扣在垃圾桶5上，为便于第二电动推杆71推动活动门51，在此，在第二电动推杆71的活动杆的顶端设置一弧形推板711。

在所述L型支撑支架41上还设置一控制箱6，所述控制器位于所述控制箱6内，在所述控制箱6上还设置有前输送带启动按钮61、后输送带起送按钮62和系统急停按钮63，所述控制器内包括一无线信号发送模块，所述监测终端包括无线信号接收器和报警器，在实际应用过程中，监测终端放置在垃圾处理人员办公室内，所述无线信号接收器与所述报警器相连接，所述第一定位检测开关组25、第二定位检测开关组32、第三检测开关组44、第一电动推杆42、第二电动推杆71均与控制器电性连接，同时控制器还能控制前输送带21、后输送带31和水平输送带的启停。

为便于垃圾桶5在前输送带21上的稳定行走，在此，在前输送带21上设置有前后等间距分布的隔板214，同时，在前输送带21的两侧均设置一垃圾桶导向板23。

根

本发明的垃圾回收流程为：第一流程、垃圾工作人员启动前输送带21，然后将多个垃圾桶5随着前输送带21的前进依次从从动轮212处摆放到前输送带21上，垃圾桶5的活动门51处于打开状态，随着前输送带21的运动，当第一定位检测开关组25内的两个检测开关都检测到前输送带21上的第一个垃圾桶5时，控制器停止前输送带21的旋转，此时，第一空的垃圾桶5正好位于下压板43的正下方，同时，工作人员也停止向前输送带21上存放垃圾桶5；第二流程、由于防护罩33和防雨罩22的阻挡，人们只能向位于下压板43正下方的垃圾桶5内丢放垃圾，随着人们不断丢放垃圾，当第三检测开关组44内的两个检测开关在连续5分钟之内均能检测到垃圾时，说明垃圾桶5已堆满垃圾，控制器启动第一电动推杆42(第一电动推杆42运行时，第三检测开关组44内的检测开关停止运行)，第一电动推杆42推动下压板43对垃圾进行初步压缩，使其完全进入到垃圾桶内，第一电动推杆42回位后，控制器启动第二电动推杆71，以便完成垃圾桶5的扣盖，当第二电动推杆71回位后，控制器启动前输送带21和后输送带31，以便将装满垃圾的垃圾桶5送入到后输送带31上，随着前输送带21的不断运行，第二个空的垃圾桶5以第一个空的垃圾桶5的运行方式停止在下压板43下方，当第二个空的垃圾桶5被装满后，同样被输送到后输送带31上；第三流程，当后输送带31上的第一个垃圾桶5被第二定位检测开关32内的两个检测开关同时检测到后，控制器停止后输送带31的运行，同时，控制器内的无线信号发送模块发出垃圾搬运信号到监测终端内的无线信号接收器上，无线信号接收器接收到信号后，立即启动报警器，以便通知工作人员到现场来搬运装满垃圾的垃圾桶5，工作人员到达现场后，通过手动启动后输送带31，将装满垃圾的垃圾桶5从后输送带31上全部取下，同时，在前输送带21上补放好空缺的空的垃圾桶5，从而可使得本系统可持续收集垃圾并能够实现垃圾的及时搬运清理。

本发明中，“前”、“后”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，该整理回收系统包括支撑底板、前输送机构、后输送机构、下压整理机构、扣盖机构、控制器、监测终端和至少一个垃圾桶，所述前输送机构包括前输送带、第一定位检测开关组、防雨罩和同步输送机构，所述前输送带设置在所述支撑底板上，所述第一定位检测开关组通过一支架设置在所述支撑底板上，且第一定位检测开关组的上部位于所述前输送带的主动轮的上方一侧，所述垃圾桶放置在所述前输送带上，所述垃圾桶的活动盖打开后恰好能呈水平状态放置在所述同步输送机构上，所述防雨罩设置在所述支撑底板上，且所述前输送带和垃圾桶均位于所述防雨罩下方；

所述后输送机构包括后输送带、第二定位检测开关组和防护罩，所述后输送带设置在所述支撑底板上且位于所述前输送带的正后方，所述后输送带与前输送带的行进方向相同，且后输送带与前输送带的上紧边的上平面处于同一水平面内，所述第二定位检测开关组通过一支架设置在所述支撑底板上，且第二定位检测开关组的上部位于所述后输送带的主动轮的上方一侧，所述防护罩设置在所述后输送带上方，在所述前输送带与所述后输送带之间设置一过渡平板，所述过渡平板的上平面与所述前输送带的上紧边的上平面处于同一水平面内，在所述前输送带和后输送带的上紧边下方均设置一支撑平板；

所述下压整理机构包括L型支撑支架、第一电动推杆、下压板和第三检测开关组，所述L型支撑支架的底部设置在所述支撑底板上且与所述前输送带的主动轮相邻，两个所述第一电动推杆并排倒立设置L型支撑支架顶部，所述下压板与两个所述第一电动推杆的活动端相连接，第三检测开关组设置在下压板上；

所述扣盖机构包括一第二电动推杆，所述第二电动推杆设置在所述支撑底板上且位于所述L型支撑支架的下方；

在所述L型支撑支架上还设置一控制箱，所述控制器位于所述控制箱内，在所述控制箱上还设置有前输送带启动按钮、后输送带起送按钮和系统急停按钮，所述控制器内包括一无线信号发送模块，所述监测终端包括无线信号接收器和报警器，所述无线信号接收器与所述报警器相连接，所述第一定位检测开关组、第二定位检测开关组、第三检测开关组、第一电动推杆、第二电动推杆均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，在所述前输送带上设置有前后等间距分布的隔板。

3.根据权利要求2所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，在所述前输送带的两侧均设置一垃圾桶导向板。

4.根据权利要求3所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，所述同步输送机构为一圆柱形直杆。

5.根据权利要求3所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，所述同步输送机构为一水平输送带。

6.根据权利要求1所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，所述第一定位检测开关组、第二定位检测开关组和第三检测开关组内均至少设置有一个检测开关。

7.根据权利要求1所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，在所述支撑底板的下底平面上设置有行走轮。

8.根据权利要求1所述的一种小区内垃圾整理回收系统，其特征是，在两个所述第一电动推杆之间设置一导向杆，所述导向杆一端固定连接所述下压板，另一端套置在所述L型支撑支架上。