CN208906887U - 收集斗清理装置及收集斗清理流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收集斗清理装置及收集斗清理流水线，涉及清洗及垃圾处理领域。收集斗清理装置包括机架、第一输送机构、第一翻转机构、第二输送机构、第二翻转机构和第三输送机构；第一翻转机构下方设有垃圾处理机构；第二输送机构下方设有清洗机构；收集斗经过第一输送机构输送至第一翻转机构，第一翻转机构能够将收集斗翻转，使收集斗中的垃圾倾倒在垃圾处理机构中；倾倒垃圾后的收集斗移动至第二输送机构上，并由清洗机构清洗；清洗后的收集斗移动至第二翻转机构处，由第二翻转机构对收集斗进行翻转；翻转后的收集斗移动至第三输送机构并输送至下一工位。缓解了现有技术中无法同时处理收集车中的垃圾以及清洗收集车的问题。

Description

收集斗清理装置及收集斗清理流水线

技术领域

本实用新型涉及清洗装备的技术领域，尤其是涉及一种收集斗清理装置及收集斗清理流水线。

背景技术

随着经济的快速发展和科技水平的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境、影响人们生活、甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷、旅游景点、住宅小区、校园等均存在一些垃圾桶，以便于收集生活垃圾，并通过垃圾收集车集中运输。

现有的收集车将收集的垃圾统一运输到指定位置，然而，垃圾无法处理，占用大量的土地、空间，影响环境；并且收集车无法清洗。

基于上述技术问题，提出一种具有清洗功能以及垃圾处理功能的装置显得尤为关键。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收集斗清理装置及收集斗清理流水线，以缓解现有技术中无法同时处理收集车中的垃圾以及清洗收集车的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种收集斗清理装置，包括：机架以及沿机架依次设置的第一输送机构、第一翻转机构、第二输送机构、第二翻转机构和第三输送机构；所述第一翻转机构下方设置有垃圾处理机构；所述第二输送机构下方设置有清洗机构；

自动收集车收回的垃圾放置于收集斗中，所述收集斗经过所述第一输送机构输送至所述第一翻转机构，所述第一翻转机构能够将所述收集斗翻转，使所述收集斗中的垃圾倾倒在所述垃圾处理机构中，由所述垃圾处理机构对垃圾进行处理；倾倒垃圾后的收集斗移动至所述第二输送机构上，并由所述清洗机构对所述收集斗进行清洗；清洗后的所述收集斗移动至所述第二翻转机构，由所述第二翻转机构对所述收集斗进行翻转；翻转后的所述收集斗移动至所述第三输送机构，并由所述第三输送机构输送至下一工位。

作为一种进一步的技术方案，所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构均包括输送驱动件、传动轮和输送带；

所述输送带套设在多个所述传动轮上，所述传动轮与所述输送驱动件传动连接；

所述输送驱动件能够通过所述传动轮带动所述输送带移动，所述输送带能够带动所述收集斗移动。

作为一种进一步的技术方案，所述输送带上设置有第一卡接结构，所述收集斗上设置有第二卡接结构；

所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构工作时，各自上的所述第一卡接结构能够卡接在所述收集斗上的第二卡接结构上，使得所述输送带能够带动所述收集斗分别移动至所述第一输送机构、所述第二输送机构或者所述第三输送机构上，并随着移动。

作为一种进一步的技术方案，所述机架包括两组相对设置的支撑板，两组所述支撑板之间连接有多根连接柱；

两组所述支撑板之间设置有多根传动轴，所述传动轮对应设置在所述传动轴上。

作为一种进一步的技术方案，所述第一翻转机构及所述第二翻转机构均包括两组夹紧组件和翻转组件；

两组所述夹紧组件能够对所述收集斗的两侧进行夹持，所述翻转组件能够驱动所述收集斗进行翻转。

作为一种进一步的技术方案，所述夹紧组件包括翻转支架、夹辊和传送带；

所述翻转支架上设置两层相对应的所述夹辊，所述传送带分别套设在两层所述夹辊上；

两层所述传送带能够对所述收集斗上的边沿进行夹持，且所述夹辊能够带动所述传送带运动，并由所述传送带同步带动所述收集斗移动。

作为一种进一步的技术方案，所述翻转组件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端与所述翻转支架传动连接，所述翻转支架可转动设置在所述机架上；

所述翻转驱动件能够带动所述翻转支架相对于所述机架旋转。

作为一种进一步的技术方案，所述垃圾处理机构包括粉碎组件、移送组件和分选组件；

所述粉碎组件设置于所述第一翻转机构的下方，所述第一翻转机构能够将所述收集斗中的垃圾倾倒在所述粉碎组件中；

经所述粉碎组件粉碎后的垃圾通过所述移送组件移送至所述分选组件进行分选。

作为一种进一步的技术方案，所述分选组件包括检测单元、分拣夹爪和多组溜槽；

所述检测单元与装置的控制单元连接，用于检测不同种类的垃圾，所述分拣夹爪与所述控制单元连接；

在所述控制单元的控制作用下，所述分拣夹爪根据所述检测单元的检测结果，将不同种类的垃圾分别夹持到对应的所述溜槽中，并由所述溜槽送至对应的收集箱中。

本实用新型提供的一种收集斗清理流水线，包括所述的收集斗清理装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种收集斗清理装置及收集斗清理流水线所具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种收集斗清理装置，包括机架以及沿机架依次设置的第一输送机构、第一翻转机构、第二输送机构、第二翻转机构和第三输送机构；其中，第一翻转机构下方设置有垃圾处理机构；第二输送机构下方设置有清洗机构；自动收集车收回的垃圾放置于收集斗中，该收集斗经过第一输送机构输送至第一翻转机构，第一翻转机构能够将收集斗翻转，使收集斗中的垃圾倾倒在垃圾处理机构中，由垃圾处理机构对垃圾进行处理；倾倒垃圾后的收集斗移动至第二输送机构上，并由清洗机构对收集斗进行清洗；清洗后的收集斗移动至第二翻转机构，由第二翻转机构对收集斗进行翻转；翻转后的收集斗移动至第三输送机构，并由第三输送机构输送至下一工位。

本实用新型中，自动收集车将盛有垃圾的收集斗移送至第一输送机构的前端，由第一输送机构对收集斗进行输送；通过第一翻转机构将收集斗翻转为开口朝下，使其内的垃圾倾倒至垃圾处理机构中；开口朝下的收集斗在第二输送机构上移动时，清洗机构向收集斗方向喷出高压水，以实现对收集斗的清洗；考虑到收集斗的收纳，通过第二翻转机构将收集斗再次翻转为开口朝上，最终由第三输送机构输送走，以便于后续处理。

通过上述过程，实现了垃圾的回收处理，同时实现了收集斗的清洗，从而缓解了现有技术中无法对垃圾处理的问题，并且，实现了收集车上收集斗的清洗，便于收集斗的再次使用；基于此，该收集斗清理装置提高了垃圾处理效率，同时减轻了人工清洗收集斗的工作量，实现了自动化。

本实用新型提供的一种收集斗清理流水线，包括上述收集斗清理装置，由此，该收集斗清理流水线所达到的技术优势及效果包括上述收集斗清理装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种收集斗清理装置的第一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种收集斗清理装置的第二示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种收集斗清理装置的第三示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图。

图标：

100－机架；110－支撑板；120－连接柱；

200－第一输送机构；210－传动轮；220－输送带；230－传动轴；

300－第一翻转机构；310－夹紧组件；311－夹辊；312－传送带；313－翻转支架；

400－第二输送机构；500－第二翻转机构；600－第三输送机构；

700－自动收集车；710－收集斗；

800－垃圾处理机构；810－粉碎组件；820－移送组件；830－分选组件；831－分拣夹爪；832－溜槽；833－收集箱；

900－清洗机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图5所示。

本实施例提供的一种收集斗清理装置，包括机架100以及沿机架 100前后方向依次设置的第一输送机构200、第一翻转机构300、第二输送机构400、第二翻转机构500和第三输送机构600；其中，第一翻转机构300下方设置有垃圾处理机构800；第二输送机构400下方设置有清洗机构900；自动收集车700收回的垃圾放置于收集斗710 中，该收集斗710经过第一输送机构200输送至第一翻转机构300 处，第一翻转机构300能够将收集斗710翻转，使收集斗710中的垃圾倾倒在垃圾处理机构800中，由垃圾处理机构800对垃圾进行处理；倾倒垃圾后的收集斗710移动至第二输送机构400上，并由清洗机构 900对收集斗710进行清洗；清洗后的收集斗710移动至第二翻转机构500处，由第二翻转机构500对收集斗710进行翻转；翻转后的收集斗710移动至第三输送机构600，并由第三输送机构600输送至下一工位。

本实施例中，自动收集车700将盛有垃圾的收集斗710移送至第一输送机构200的前端，由第一输送机构200对收集斗710进行输送；通过第一翻转机构300将收集斗710翻转为开口朝下，使其内的垃圾倾倒至垃圾处理机构800中；开口朝下的收集斗710在第二输送机构 400上移动时，清洗机构900向收集斗710方向喷出高压水，以实现对收集斗710的清洗；考虑到收集斗710的收纳，通过第二翻转机构 500将收集斗710再次翻转为开口朝上，最终由第三输送机构600输送走，以便于后续处理。

通过上述过程，实现了垃圾的回收处理，同时实现了收集斗710 的清洗，从而缓解了现有技术中无法对垃圾处理的问题，并且，实现了收集车上收集斗710的清洗，便于收集斗710的再次使用；基于此，该收集斗710清理装置提高了垃圾处理效率，同时减轻了人工清洗收集斗710的工作量，实现了自动化。

本实施例的可选技术方案中，第一输送机构200、第二输送机构 400及第三输送机构600均包括输送驱动件、传动轮210和输送带220；输送带220套设在多个传动轮210上，传动轮210与输送驱动件传动连接；输送驱动件能够通过传动轮210带动输送带220移动，输送带220能够带动收集斗710移动。

本实施例的可选技术方案中，输送带220上设置有第一卡接结构，收集斗710上设置有第二卡接结构；各自上的第一输送机构200、第二输送机构400及第三输送机构600工作时，使得第一卡接结构能够卡接在收集斗710上的第二卡接结构上，输送带220能够带动收集斗710移动至第一输送机构200、第二输送机构400或者第三输送机构600上，并随着移动。

本实施例的可选技术方案中，机架100包括两组相对设置的支撑板110，两组支撑板110之间连接有多根连接柱120；两组支撑板110 之间设置有多根传动轴230，传动轮210对应设置在传动轴230上。

具体的，第一输送机构200用于将盛有垃圾的收集斗710运送至第一翻转机构300，再通过第一翻转机构300将收集斗710中的垃圾倒入垃圾处理机构800的入料端；而倾倒垃圾后的收集斗710通过第一翻转机构300移送至第二输送机构400，收集斗710在第二输送机构400上移动时，下方的清洗机构900向收集斗710喷射高压水，以实现对收集斗710的清洗；清洗后的收集斗710通过第二输送机构400移送至第二翻转机构500，并通过第二翻转机构500翻转180°；经过翻转的收集斗710由第二翻转机构500移送至第三输送机构600 上，并由第三输送机构600输送至下一工位，以便于后续处理。通过各个机构，完成了收集斗710内垃圾的倾倒、处理，以及收集斗710 的自动清洗，提高了垃圾处理效率和收集斗710清洗效率。

进一步的，第一输送机构200、第二输送机构400及第三输送机构600均包括输送带220、传动轮210和输送驱动件，在机架100上设置多根传动轴230，传动轮210设置在传动轴230上，输送带220 套设在传动轮210上，而输送驱动件采用电机，与传动轮210或传动轴230传动连接，从而能够带动传动轮210、输送带220运动，进而能够实现对收集斗710的运输。

更进一步的，机架100具体包括两组相对设置的支撑板110，两组支撑板110之间通过多根连接柱120连接，而传动轴230则可转动地设置在两组支撑板110之间，以实现对传动轮210的安装。

需要说明的是，由于初始状态下收集斗710位于自动收集车700 上，要想使收集斗710移动到第一输送机构200上，需对收集斗710 施加外力，由此，本实施例中，在输送带220上设置了第一卡接结构，而收集斗710上设置了第二卡接结构，这样一来，当自动收集车700靠近机架100的入口端(前端)时，第一卡接结构能够与第二卡接结构相配合，在第一输送机构200上输送带220的带动下，收集斗710 被拉到第一输送机构200上，并随着第一输送机构200移动。本实施例中优选地，第一卡接结构采用卡钩，第二卡接结构采用卡槽或卡孔等，即，第一卡接结构能够与第二卡接结构卡接或脱扣，以便于实现对收集斗710的输送；另外，还可以采用拨片和拨槽的配合方式，即，在收集斗710的两侧或底部设置拨槽，在输送带220上设置多组拨片，在输送带220移动过程中，拨片能够对拨槽进行拨动，以实现收集斗 710能够随着输送带220移动。此处还需注意的是，关于第一卡接结构、第二卡接结构的具体结构不受限制，只要能够实现上述功能即可，不做具体阐述，当然，还可以参考现有技术。同理，第二输送机构 400、第三输送机构600同样采用上述原理实现对收集斗710的运送，此处不做赘述。

本实施例的可选技术方案中，第一翻转机构300及第二翻转机构 500均包括两组夹紧组件310和翻转组件；两组夹紧组件310能够对收集斗710的两侧进行夹持，翻转组件能够驱动收集斗710进行翻转。

本实施例的可选技术方案中，夹紧组件310包括翻转支架313、夹辊311和传送带312；翻转支架313上设置两层相对应的夹辊311，传送带312分别套设在两层夹辊311上；两层传送带312能够对收集斗710上的边沿进行夹持，且夹辊311能够带动传送带312运动，并由传送带312同步带动收集斗710移动。

本实施例的可选技术方案中，翻转组件包括翻转驱动件，翻转驱动件的输出端与翻转支架313传动连接，翻转支架313可转动设置在机架100上；翻转驱动件能够带动翻转支架313相对于机架100旋转。

需要说明的是，考虑到收集斗710的翻转和移送，本实施例中设置了第一翻转机构300和第二翻转机构500，且两组翻转机构均包括两组相对设置的夹紧组件310和用于驱动夹紧组件310翻转的翻转组件；具体的，夹紧组件310包括翻转支架313、夹辊311和传送带312，多组夹辊311呈两层布置，而传送带312分别套设在两层夹辊311 上，且两组传送带312之间留有一定的空隙，夹辊311则与翻转驱动件传动连接；当第一输送机构200将收集斗710移送至第一翻转机构 300处时，收集斗710两侧的边缘则进入到两组传送带312之间，在传送带312的带动下，收集斗710随着传送带312移动一段距离，当收集斗710的两侧边缘全部位于两组传送带312之间时，翻转组件中的翻转驱动件驱动翻转支架313旋转180°，由翻转支架313同步带动收集斗710翻转180度。同理，第二翻转机构500的工作原理与第一翻转机构300的工作原理相似，此处不做详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，垃圾处理机构800包括粉碎组件 810、移送组件820和分选组件830；粉碎组件810设置于第一翻转机构300的下方，第一翻转机构300能够将收集斗710中的垃圾倾倒在粉碎组件810中；经粉碎组件810粉碎后的垃圾通过移送组件820移送至分选组件830进行分选。

本实施例的可选技术方案中，分选组件830包括检测单元、分拣夹爪831和多组溜槽832；检测单元与装置的控制单元连接，用于检测不同种类的垃圾，分拣夹爪831与控制单元连接；在控制单元的控制作用下，分拣夹爪831根据检测单元的检测结果，将不同种类的垃圾分别夹持到对应的溜槽832中，并由溜槽832送至对应的收集箱 833中。

本实施例中的垃圾处理机构800包括粉碎组件810、移送组件820 和分选组件830，其中，粉碎组件810包括漏斗和粉碎辊轮，从收集斗710中倾倒下的垃圾经由漏斗承接，并漏至粉碎辊轮上，通过粉碎辊轮旋转对垃圾进行粉碎；粉碎后的垃圾经由移送组件820输送至分选组件830进行不同种类的分选，此处，移送组件820采用输送皮带。分选组件830包括检测单元、分拣夹爪831和多组溜槽832，经过检测单元检测的垃圾通过分拣夹爪831夹取到不同的溜槽832中，并由溜槽832溜送至不同的收集箱833中。此处需要说明的是，关于检测单元、分拣夹爪831及控制单元的工作原理可以参考现有技术，如分选机，此处不做详细阐述。

本实施例提供的一种收集斗清理流水线，包括上述收集斗清理装置，由此，该收集斗清理流水线所达到的技术优势及效果包括上述收集斗清理装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种收集斗清理装置，其特征在于，包括：机架以及沿机架依次设置的第一输送机构、第一翻转机构、第二输送机构、第二翻转机构和第三输送机构；所述第一翻转机构下方设置有垃圾处理机构；所述第二输送机构下方设置有清洗机构；

自动收集车收回的垃圾放置于收集斗中，所述收集斗经过所述第一输送机构输送至所述第一翻转机构，所述第一翻转机构能够将所述收集斗翻转，使所述收集斗中的垃圾倾倒在所述垃圾处理机构中，由所述垃圾处理机构对垃圾进行处理；倾倒垃圾后的收集斗移动至所述第二输送机构上，并由所述清洗机构对所述收集斗进行清洗；清洗后的所述收集斗移动至所述第二翻转机构，由所述第二翻转机构对所述收集斗进行翻转；翻转后的所述收集斗移动至所述第三输送机构，并由所述第三输送机构输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构均包括输送驱动件、传动轮和输送带；

所述输送带套设在多个所述传动轮上，所述传动轮与所述输送驱动件传动连接；

所述输送驱动件能够通过所述传动轮带动所述输送带移动，所述输送带能够带动所述收集斗移动。

3.根据权利要求2所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述输送带上设置有第一卡接结构，所述收集斗上设置有第二卡接结构；

所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构工作时，各自上的所述第一卡接结构能够卡接在所述收集斗上的第二卡接结构上，使得所述输送带能够带动所述收集斗分别移动至所述第一输送机构、所述第二输送机构或者所述第三输送机构上，并随着移动。

4.根据权利要求2所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述机架包括两组相对设置的支撑板，两组所述支撑板之间连接有多根连接柱；

两组所述支撑板之间设置有多根传动轴，所述传动轮对应设置在所述传动轴上。

5.根据权利要求1所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述第一翻转机构及所述第二翻转机构均包括两组夹紧组件和翻转组件；

两组所述夹紧组件能够对所述收集斗的两侧进行夹持，所述翻转组件能够驱动所述收集斗进行翻转。

6.根据权利要求5所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述夹紧组件包括翻转支架、夹辊和传送带；

所述翻转支架上设置两层相对应的所述夹辊，所述传送带分别套设在两层所述夹辊上；

两层所述传送带能够对所述收集斗上的边沿进行夹持，且所述夹辊能够带动所述传送带运动，并由所述传送带同步带动所述收集斗移动。

7.根据权利要求6所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出端与所述翻转支架传动连接，所述翻转支架可转动设置在所述机架上；

所述翻转驱动件能够带动所述翻转支架相对于所述机架旋转。

8.根据权利要求1所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述垃圾处理机构包括粉碎组件、移送组件和分选组件；

所述粉碎组件设置于所述第一翻转机构的下方，所述第一翻转机构能够将所述收集斗中的垃圾倾倒在所述粉碎组件中；

经所述粉碎组件粉碎后的垃圾通过所述移送组件移送至所述分选组件进行分选。

9.根据权利要求8所述的收集斗清理装置，其特征在于，所述分选组件包括检测单元、分拣夹爪和多组溜槽；

所述检测单元与装置的控制单元连接，用于检测不同种类的垃圾，所述分拣夹爪与所述控制单元连接；

在所述控制单元的控制作用下，所述分拣夹爪根据所述检测单元的检测结果，将不同种类的垃圾分别夹持到对应的所述溜槽中，并由所述溜槽送至对应的收集箱中。

10.一种收集斗清理流水线，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的收集斗清理装置。