CN111038885A - 一种垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种垃圾回收装置，包括支撑底板、移动机构、垃圾收集输送机构、垃圾桶封盖机构、垃圾桶扣盖机构、防雨罩和控制器，移动机构包括第一驱动电机、移动滑板、传动丝杠和第一光电检测开关，垃圾收集输送机构包括第一支撑架、第一电动推杆、垃圾收集槽和第二光电检测开关；垃圾桶封盖机构包括L形支撑架、第二电动推杆、封盖板和第三光电检测开关，垃圾桶扣盖机构包括水平支撑杆和弧形导向杆。利用垃圾收集槽便于人们丢弃垃圾，从而可大大避免垃圾被直接丢弃在地面现象的发生，垃圾收集槽收集的垃圾直接输送到垃圾桶内，继而实现了垃圾的自动收集，在垃圾收集槽不输送垃圾时，封盖板将垃圾桶入口封闭，继而在雨天可防止雨水的进入。

Description

一种垃圾回收装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收装置。

背景技术

在现代城市生活中，居民小区的物业管理工作人员，常在小区的各个指定区域内摆放几个垃圾桶，以便于居民定点集中丢弃垃圾，垃圾清理人员每天定点对垃圾桶进行更换。现有的垃圾桶一般是由桶体和端盖构成，端盖铰接在桶体上部一侧，在垃圾桶正常使用过程中，桶体处于封闭状态或开放状态，当桶体处于封闭状态时，人们在丢垃圾时，需要将端盖打开，然后，丢弃垃圾，但是，一些丢弃垃圾的人们，认为将端盖张开再丢弃垃圾过于繁琐，从而会直接将垃圾丢弃在垃圾桶旁，垃圾摆放在地面上，不仅严重影响了小区环境，而且工作人员在更换垃圾桶时，还必须将地面上的垃圾收集到垃圾桶内，从而增加了垃圾清理人员的工作负担；当桶体处于开放状态时，人们可以直接将垃圾丢弃在垃圾桶内，但桶体长期处于开放状态，在大风环境下，桶内的垃圾可能会被大风吹出，或者，在夏天，雨水天气较多且环境温度较高，雨水会直接进入到桶体内，导致桶体内有积水，积水与垃圾混合在一起使得垃圾容易发酵，发酵垃圾产生气味不仅污染空气同时容易聚集苍蝇，继而降低了小区环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾回收装置，利用垃圾收集槽便于人们丢弃垃圾，从而可大大避免垃圾被直接丢弃在地面现象的发生，垃圾收集槽收集的垃圾直接输送到垃圾桶内，继而实现了垃圾的自动收集，在垃圾收集槽不输送垃圾时，封盖板将垃圾桶入口封闭，继而在雨天可防止雨水的进入。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种垃圾回收装置，包括支撑底板、移动机构、垃圾收集输送机构、垃圾桶封盖机构、垃圾桶扣盖机构、防雨罩和控制器，在所述支撑底板上设置一方形槽，所述移动机构包括第一驱动电机、移动滑板、传动丝杠和第一光电检测开关，所述传动丝杠设置在所述方形槽内，且在方形槽内设置有两个位于所述传动丝杠两侧的第一导向杆，所述移动滑板套置在所述传动丝杠和第一导向杆上，所述第一驱动电机设置在所述支撑底板一侧，且第一驱动电机可驱动传动丝杠转动，在所述移动滑板上设置有若干等间距分布的垃圾桶固定架，所述第一光电检测开关设置在所述支撑底板上，当移动滑板位于所述方形槽的最右侧后，所述第一光电检测开关可检测到位于所述移动滑板最左侧的垃圾桶固定架，在每个所述垃圾桶固定架上均放置一垃圾桶，所述垃圾收集输送机构包括第一支撑架、第一电动推杆、垃圾收集槽和第二光电检测开关，所述第一支撑架固定设置在所述支撑底板中部，且第一支撑架位于所述方形槽前侧，所述垃圾收集槽的上部后侧面铰接在所述第一支撑架上部，所述第一电动推杆的固定端与支撑底板铰接连接，所述第一电动推杆的活动端与所述垃圾收集槽的上部后侧面铰接连接，且垃圾收集槽可与位于所述移动滑板上的最左侧的垃圾桶固定架正对，两个所述第二光电检测开关设置在所述垃圾收集槽的前侧壁上；所述垃圾桶封盖机构包括L形支撑架、第二电动推杆、封盖板和第三光电检测开关，所述L形支撑架固定设置在所述支撑底板上，且L形支撑架位于所述垃圾收集槽正后方，所述第二电动推杆倒置设置在所述L形支撑架上，所述封盖板设置在所述第二电动推杆的活动端上，当第一光电检测开关检测到一个所述垃圾桶固定架时，所述封盖板位于相应的垃圾桶固定架内的垃圾桶的正上方，所述第三光电检测开关设置在所述封盖板上，所述垃圾桶扣盖机构包括水平支撑杆和弧形导向杆，所述水平支撑杆通过一第一支杆水平固定设置在所述垃圾桶后侧，所述垃圾桶的端盖张开搭置在水平支撑杆上，所述弧形导向杆设置在所述水平导向杆的左侧，且在垃圾桶水平向左移动过程中，通过弧形导向杆的导向作用，可将垃圾桶的端盖扣置在垃圾桶上，所述防雨罩通过第二支杆设置在所述支撑底板的右侧上方，在所述第二支杆上设置一控制箱，所述控制器设置在所述控制箱内，在所述控制箱上设置有启动开关和停止开关，所述第一驱动电机、第一光电检测开关、第二光电检测开关、第三光电检测开关、第一电动推杆、第二电动推杆、启动开关和停止开关相连接。

优选地，所述垃圾桶固定架包括一后侧定位板，在所述后侧定位板的左右两侧分别设置一侧方限位板，在所述后侧定位板的后端设置一用于第一光电检测开关检测的检测板。

进一步地，在所述支撑底板的后侧设置一第四光电检测开关，当移动滑板位于最右侧时，第四光电检测开关与相应的所述检测板相对应。

进一步地，在所述支撑底板的底平面上设置有四个移动轮。

进一步地，在所述支撑底板上设置有一层橡胶防滑垫。

进一步地，所述封盖板呈∩形，且在封盖板上设置有两个所述第三光电检测开关，且在封盖板上设置贯穿所述L形支撑架的第二导向杆。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用便利；控制器依据第一光电检测开关的检测信号控制第一驱动电机的运行，继而可实现数个垃圾桶有序进行垃圾的收集；垃圾收集槽的下部位于地面上，从而利于人们丢弃垃圾，从而可大大降低人们将垃圾直接丢弃在地面上的情况的发生，继而利于提高小区环境质量；当有垃圾被丢入到垃圾收集槽内后，第二光电检测开关将检测信号发送给控制器，控制器接收到信号后，启动第一电动推杆，使得垃圾收集槽升起，当垃圾收集槽起升到一定程度后，垃圾在重力的作用下直接滑落到垃圾桶内，继而完成垃圾的收集；在垃圾收集槽不进行垃圾输送时，封盖板在第二电动推杆的作用下，直接卡扣在垃圾桶桶口上，从而实现垃圾桶的封闭，继而可防止垃圾桶内垃圾被风吹走，同时，在雨天防止雨水进入垃圾桶；通过防雨罩可防止雨水进入到除了垃圾收集槽后方的垃圾桶以外的垃圾桶内；随着移动滑板的持续运动，装满垃圾的垃圾桶的端盖在弧形导向杆的导向作用下，实现对桶口的封盖，继而使得垃圾桶内垃圾不会暴露在外边。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为垃圾收集槽与垃圾桶分布主视图；

图4为弧形导向杆与垃圾桶相对分布示意图；

图中：1支撑底板、11方形槽、12移动滑轮、13第四检测开关、21第一驱动电机、22移动滑板、221固定架固定架、2211后侧定位板、2212侧方限位板、2213检测板、23传动丝杠、231导向杆、24第一光电检测开关、25垃圾桶、251端盖、31第一支撑架、32第一电动推杆、33垃圾收集槽、34第二光电检测开关、41水平支撑杆、411第一支撑杆、42弧形导向杆、51L形支撑架、52第二电动推杆、53封盖板、531第二导向杆、54第三光电检测开关、6防雨罩、61第二支撑杆、7控制箱、71启动开关、72停止开关。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种垃圾回收装置(如图1所示)，包括支撑底板1、移动机构、垃圾收集输送机构、垃圾桶封盖机构、垃圾桶扣盖机构、防雨罩6和控制器，在所述支撑底板1上设置一方形槽11，为便于支撑底板1的移动，在此，在支撑底板1的底平面上设置有四个移动轮12，所述移动机构包括第一驱动电机21、移动滑板22、传动丝杠23和第一光电检测开关24，所述传动丝杠23设置在所述方形槽11内，且在方形槽11内设置有两个位于所述传动丝杠23两侧的第一导向杆231，所述移动滑板22套置在所述传动丝杠23和第一导向杆231上，所述第一驱动电机21设置在所述支撑底板1一侧，且第一驱动电机21可驱动传动丝杠23转动，传动丝杠23的旋转，从而可实现移动滑板22的往复移动，在所述移动滑板22上设置有若干等间距分布的垃圾桶固定架221，所述第一光电检测开关24设置在所述支撑底板1上，当移动滑板22位于所述方形槽11的最右侧后，所述第一光电检测开关13可检测到位于所述移动滑板22最左侧的垃圾桶固定架221，在每个所述垃圾桶固定架221上均放置一垃圾桶25，在本具体实施例中，为便于垃圾桶固定架221实现对垃圾桶25的固定，同时，为便于实现第一光电检测开关24对垃圾桶固定架221的检测定位及移动滑板22初始工作位置的定位，在此，将垃圾桶固定架221设计为：所述垃圾桶固定架221包括一后侧定位板2211，在所述后侧定位板2211的左右两侧分别设置一侧方限位板2212，垃圾桶25的下部卡置在后侧定位板2211及两个侧方限位板2212之间，在所述后侧定位板2211的后端设置一用于第一光电检测开关24检测的检测板2213，进一步地，在所述支撑底板1的后侧设置一第四光电检测开关13，当移动滑板22位于最右侧时，第四光电检测开关13与相应的所述检测板2213相对应，从而实现移动滑板22初始工作位置的检测定位；为进一步提高，垃圾桶25在移动滑板22上的稳定性，在此，在支撑底板1上设置有一层橡胶防滑垫。

所述垃圾收集输送机构包括第一支撑架31、第一电动推杆32、垃圾收集槽33和第二光电检测开关34，所述第一支撑架31固定设置在所述支撑底板1中部，且第一支撑架31位于所述方形槽11前侧，所述垃圾收集槽33的上部后侧面铰接在所述第一支撑架31上部，所述第一电动推杆32的固定端与支撑底板1铰接连接，所述第一电动推杆32的活动端与所述垃圾收集槽33的上部后侧面铰接连接，且垃圾收集槽33可与位于所述移动滑板22上的最左侧的垃圾桶固定架221正对，两个所述第二光电检测开关34设置在所述垃圾收集槽33的前侧壁上，在实际应用中，第二光电检测开关34用于检测垃圾收集槽33内是否有丢弃的垃圾。

所述垃圾桶封盖机构包括L形支撑架51、第二电动推杆52、封盖板53和第三光电检测开关54，所述L形支撑架51固定设置在所述支撑底板1上，且L形支撑架51位于所述垃圾收集槽33正后方，所述第二电动推杆52倒置设置在所述L形支撑架51上，所述封盖板53设置在所述第二电动推杆52的活动端上，当第一光电检测开关24检测到一个所述垃圾桶固定架221时，所述封盖板53位于相应的垃圾桶固定架221内的垃圾桶25的正上方，所述第三光电检测开关54设置在所述封盖板53上，当封盖板53卡扣在垃圾桶25上时，所述第三光电检测开关54用于检测垃圾桶25内的垃圾是否已达到收集上限，为便于提高垃圾桶25内垃圾收集上限检测准确度，在此，在封盖板53上设置有两个第三光电检测开关54，进一步地，为提高封盖板53的运行稳定性，在此，在封盖板53上设置贯穿所述L形支撑架51的第二导向杆531。

所述垃圾桶扣盖机构包括水平支撑杆41和弧形导向杆42，所述水平支撑杆41通过一第一支杆411水平固定设置在所述垃圾桶25后侧，所述垃圾桶25的端盖251张开搭置在水平支撑杆41上，所述弧形导向杆42设置在所述水平导向杆41的左侧，且在垃圾桶25水平向左移动过程中，通过弧形导向杆42的导向作用，可将垃圾桶25的端盖251扣置在垃圾桶25上，具体的，弧形导向杆42的左端向水平支撑杆41的左前并向上分布，且弧形导向杆42的左端位于垃圾桶25竖直中心面的前侧，同时，当垃圾桶25的端盖251竖直摆放时，弧形导向杆42的高度高于端盖251的中部高度，因此，当端盖251在弧形导向杆42上滑动时，随着端盖251的移动，端盖251不断升高且同时向垃圾桶25的桶口方向摆动，当端盖251运动到弧形导向杆42的最左端后，端盖251在重力的作用下，直接卡扣在垃圾桶25的桶口上。所述防雨罩6通过第二支杆61设置在所述支撑底板1的右侧上方，在初始工作时，防雨罩6遮盖在除了位于垃圾收集槽33后侧的垃圾桶25以外的垃圾桶25的上方，在所述第二支杆61上设置一控制箱7，所述控制器设置在所述控制箱7内，在所述控制箱7上设置有启动开关71和停止开关72，所述第一驱动电机21、第一光电检测开关24、第二光电检测开关33、第三光电检测开关54、第一电动推杆32、第二电动推杆52、启动开关71和停止开关72相连接。

利用本发明进行垃圾收集的流程为：第一步，工作人员通过启动开关71接通控制器电源，且控制器按照设定程序启动第一驱动电机21运动，当第四光电检测开关13检测到检测板2213时，第一驱动电机21停止运动，此时，第一光电检测开关24恰好与位于移动滑板22最左端的检测板2213相对，同时，第一电动推杆32和第二电动推杆52均处于收缩状态；第二步，工作人员将若干空置的垃圾桶25依次卡置在相应的垃圾桶固定架221上，并使得端盖251搭置在水平支撑杆41及弧形导向杆42上；第三步，当有垃圾被丢弃在垃圾收集槽33内后，第二光电检测开关34检测到垃圾，并将信号传递给控制器，控制器收到信号后，启动第一电动推杆32，使得第一电动推杆32伸出，从而使得垃圾收集槽33内的垃圾被收集到垃圾收集槽33后方的垃圾桶25内，当第一电动推杆32回到初始位置后，控制器启动第二电动推杆52，使得第二电动推杆52推动封盖板53卡扣在其下方的垃圾桶25内，当再次有垃圾被丢弃在垃圾桶收集槽33内后，第二光电检测开关34检测到垃圾，并将信号传递给控制器，控制器首先启动第二电动推杆52，使得封盖板53升起，当封盖板53升起到位后，控制器启动第一电动推杆32，使得垃圾收集槽33再次将垃圾输送到垃圾桶25内，随着垃圾收集槽33内不断被丢入垃圾，第一电动推杆33和第二电动推杆52不断重复上述工作流程便可实现垃圾的持续收集；第四步，当封盖板53封盖在垃圾桶25上时，第三光电检测开关53检测到垃圾后，第三光电检测开关53将信号传递给控制器，控制器接收到信号后，使得第二电动推杆52回缩，同时，启动第一驱动电机21，使得移动滑板22向左运动，随着移动滑板22的运动，当第一光电检测开关24检测到下一个检测板2213时，第一光电检测开关24将信号发送给控制器，控制器接收到信号后，将第一驱动电机21停止，此时，下一个空置的垃圾桶25恰好位于封盖板53的正下方，同时，装满垃圾的垃圾桶25的端盖251在弧形导向杆42的导向作用下，已扣置在垃圾桶25上；第四步，当再有垃圾丢弃在垃圾收集槽33内后，重复第三步便可持续实现垃圾的持续收集；第五步，当最后一个垃圾桶25装满垃圾后，移动滑板22开始移动，当移动滑板22持续移动一定时间后，第一光电检测开关24始终没有检测到检测板2213，此时，控制器停止第一驱动电机21的运行，然后，控制器停止整个系统的运行；第六步，工作人员定期巡视本装置，当工作人员发现所有垃圾桶25都装满垃圾后，将装满垃圾的垃圾桶25从移动滑板22上取下，然后，再在移动滑板22上放置上空置的垃圾桶25，从而重新使用本装置进行垃圾的回收。

本发明中，“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种垃圾回收装置，其特征是，包括支撑底板、移动机构、垃圾收集输送机构、垃圾桶封盖机构、垃圾桶扣盖机构、防雨罩和控制器，在所述支撑底板上设置一方形槽，所述移动机构包括第一驱动电机、移动滑板、传动丝杠和第一光电检测开关，所述传动丝杠设置在所述方形槽内，且在方形槽内设置有两个位于所述传动丝杠两侧的第一导向杆，所述移动滑板套置在所述传动丝杠和第一导向杆上，所述第一驱动电机设置在所述支撑底板一侧，且第一驱动电机可驱动传动丝杠转动，在所述移动滑板上设置有若干等间距分布的垃圾桶固定架，所述第一光电检测开关设置在所述支撑底板上，当移动滑板位于所述方形槽的最右侧后，所述第一光电检测开关可检测到位于所述移动滑板最左侧的垃圾桶固定架，在每个所述垃圾桶固定架上均放置一垃圾桶，所述垃圾收集输送机构包括第一支撑架、第一电动推杆、垃圾收集槽和第二光电检测开关，所述第一支撑架固定设置在所述支撑底板中部，且第一支撑架位于所述方形槽前侧，所述垃圾收集槽的上部后侧面铰接在所述第一支撑架上部，所述第一电动推杆的固定端与支撑底板铰接连接，所述第一电动推杆的活动端与所述垃圾收集槽的上部后侧面铰接连接，且垃圾收集槽可与位于所述移动滑板上的最左侧的垃圾桶固定架正对，两个所述第二光电检测开关设置在所述垃圾收集槽的前侧壁上；所述垃圾桶封盖机构包括L形支撑架、第二电动推杆、封盖板和第三光电检测开关，所述L形支撑架固定设置在所述支撑底板上，且L形支撑架位于所述垃圾收集槽正后方，所述第二电动推杆倒置设置在所述L形支撑架上，所述封盖板设置在所述第二电动推杆的活动端上，当第一光电检测开关检测到一个所述垃圾桶固定架时，所述封盖板位于相应的垃圾桶固定架内的垃圾桶的正上方，所述第三光电检测开关设置在所述封盖板上，所述垃圾桶扣盖机构包括水平支撑杆和弧形导向杆，所述水平支撑杆通过一第一支杆水平固定设置在所述垃圾桶后侧，所述垃圾桶的端盖张开搭置在水平支撑杆上，所述弧形导向杆设置在所述水平导向杆的左侧，且在垃圾桶水平向左移动过程中，通过弧形导向杆的导向作用，可将垃圾桶的端盖扣置在垃圾桶上，所述防雨罩通过第二支杆设置在所述支撑底板的右侧上方，在所述第二支杆上设置一控制箱，所述控制器设置在所述控制箱内，在所述控制箱上设置有启动开关和停止开关，所述第一驱动电机、第一光电检测开关、第二光电检测开关、第三光电检测开关、第一电动推杆、第二电动推杆、启动开关和停止开关相连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收装置，其特征是，所述垃圾桶固定架包括一后侧定位板，在所述后侧定位板的左右两侧分别设置一侧方限位板，在所述后侧定位板的后端设置一用于第一光电检测开关检测的检测板。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾回收装置，其特征是，在所述支撑底板的后侧设置一第四光电检测开关，当移动滑板位于最右侧时，第四光电检测开关与相应的所述检测板相对应。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾回收装置，其特征是，在所述支撑底板的底平面上设置有四个移动轮。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾回收装置，其特征是，在所述支撑底板上设置有一层橡胶防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾回收装置，其特征是，所述封盖板呈∩形，且在封盖板上设置有两个所述第三光电检测开关，且在封盖板上设置贯穿所述L形支撑架的第二导向杆。

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