CN206318397U - 一种货物传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物传输装置，包括：传输通道、传感器、条码扫描器、挡板运动机构以及控制器；传感器和条码扫描器相邻设置于靠近通道入口的一侧，挡板运动机构设置于靠近通道出口处；挡板运动机构包括挡板，挡板能够相对于传输通道上下移动，当挡板向上伸出时用于隔挡货物；传感器、条码扫描器以及挡板运动机构分别与控制器相连。本实用新型提供的货物传输装置通过在传输通道上设置挡板运动机构，当出现条码异常的货物时，通过伸出挡板拦截货物，一段时间后，挡板缩回，实现货物盘点过程持续进行。与现有的盘点传送装置相比，本实用新型的货物传输装置节约了货物盘点时间，从而提高了工作效率，同时减少系统的启停次数延长了使用寿命。

Description

一种货物传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是指一种货物传输装置。

背景技术

货物在出库前进行盘点是不可或缺的作业，通过盘点确认货物的信息是否与仓储中货物的信息相符。货物盘点方式包括人工盘点和自动化盘点，其中自动化盘点一般在货物传送带上安装条码扫描器，通过采集货箱上的条码，读取条码的信息，再与数据库终端数据进行比对验证，当出库货物信息与数据库数据不相符时，系统会自动停机并记录错误信息，工作人员可对货箱上的条码进行校核，必要时更换货物条形码或修改数据库的信息。

在这个自动盘点的过程中，需要盘点系统不断停机或启动，降低了传送系统的使用寿命，也延长了货物盘点的时间，降低盘点效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种高效率且使用寿命长的货物传输装置。

基于上述目的，本实用新型提供的货物传输装置，包括：传输通道、传感器、条码扫描器、挡板运动机构以及控制器；

所述传感器和条码扫描器相邻设置于所述传输通道靠近入口的一侧，所述挡板运动机构设置于所述传输通道靠近出口处；

所述挡板运动机构包括挡板，所述挡板相对所述传输通道能够上下移动，当所述挡板向上伸出时用于隔挡货物；

所述传感器、条码扫描器以及所述挡板运动机构分别与所述控制器相连。

优选的，所述挡板运动机构还包括连杆、支架以及电磁铁；

所述电磁铁与控制器相连，包括相配合的衔铁和轭铁，所述衔铁上部与连杆一端相连，所述挡板与连杆另一端相连；

所述支架设置于所述连杆靠近所述衔铁的一端且与所述连杆通过转轴连接。

优选的，所述传输通道靠近通道入口一段是直的，靠近通道出一段为四分之一圆弧形。

优选的，所述挡板为木质挡板。

进一步的，所述挡板运动机构还包括发声装置，当所述挡板向上伸出时发出警示声音。

优选的，所述传输通道通过辊子传输货物。

进一步的，所述传输通道包括设置在两侧的隔挡。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的货物传输装置通过在所述传输通道上设置所述挡板运动机构，当出现条码异常的货物时，通过伸出所述挡板拦截，工作人员将货物取下后，所述挡板缩回，这一过程所述传输通道一直无间断的运动，货物盘点过程持续进行。与现有的盘点传送装置相比，本货物传输装置节约了货物盘点的时间，从而提高了工作效率，同时减少系统的启停次数，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的货物传输装置的实施例的示意图；

图2为本实用新型提供的挡板运动机构第一状态的示意图；

图3为本实用新型提供的挡板运动机构第二状态的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1所示，为本实用新型提供的货物传输装置的实施例的示意图，本货物传输装置括：传输通道1、传感器2、条码扫描器3、挡板运动机构4以及控制器(未在图中标示)。

其中，传感器2和条码扫描器3相邻设置于传输通道1靠近通道入口101的一侧，传感器2和条码扫描器3距离较近，使得传感器2和条码扫描器3扫描的是同一箱体，这样便于后续进行的计数比较；

挡板运动机构4设置于传输通道1靠近通道出口102处，挡板运动机构4包括挡板401，挡板401能够相对于传输通道1上下移动，当挡板401向上伸出时用于隔挡货物；

传感器2、条码扫描器3以及挡板运动机构4分别与所述控制器(未在图中标示)相连。

该货物传输装置的工作原理为，货物通过通道入口101进入，由左向右运动，依次通过传感器2和条码扫描器3，传感器2开始计数，当货物箱体后端离开传感器2时加一(可采用信号下降沿触发的方式加一)，接着，货物通过条码扫描器3，条码扫描器3通过扫描箱体上的条码进行计数，如果箱体有条码，则条码扫描器3的计数与第一传感器2的计数相等，在这种情况下，挡板401处于不伸出状态，货物从通道出口102运出，通道出口102可以与货架相连，这样盘点后就可以直接将正常的货物摆上货架。

如果传感器2计数比条码扫描器3多一个，则说明条码扫描器3没有正常读取信息，原因可能是条码信息被损坏或者没有贴条码，此时传感器2将信号传送给所述控制器，所述控制器对挡板运动机构4进行控制，使挡板运动机构4的挡板401向上伸出，拦截住条码异常的货物，工作人员立即将货物取下进行检查，当货物被取走后，控制器控制挡板401向下移动直到挡板401的顶端低于传输通道1为止。

为了能够正确地拦截条码异常的货物，所述控制器需要根据货物的间隔以及传送通道1的速度计算出条码异常的货物到达挡板401处的准确时间，同时设置一段时间后控制挡板401向下收回，也可以在挡板401上设置一个压力传感器与所述控制器相连，当货物被取走压力传感器感知不到压力后，将信号发送到所述控制器，所述控制器控制挡板401的收回。

可见，本实用新型提供的货物传输装置通过在传输通道1上设置挡板运动机构4，当出现条码异常的货物时，通过伸出挡板401进行拦截，工作人员将货物取下后，挡板缩回，这一过程中传输通道一直无间断的运动，货物盘点过程持续进行，与现有的盘点传送装置相比，本货物传输装置节约了货物盘点的时间，从而提高了工作效率，同时减少系统的启停次数，延长了使用寿命。

优选的，如图2所示，为本实用新型提供的挡板运动机构第一状态的示意图，挡板运动机构4还包括连杆402、支架403以及电磁铁404。

其中，电磁铁404与所述控制器相连，包括相配合的衔铁404a和轭铁404b，衔铁404a上部与连杆402一端相连，挡板401与连杆402的另一端相连。

支架403设置于连杆402靠近衔铁404a的一端且与连杆402通过转轴连接，由此可见，连杆402、衔铁404a和挡板401形成了以支架403为支点的杠杆结构。

图2表示的挡板运动机构4处于挡板缩回状态，即货物未出现条码异常的状态，此时电磁铁404处于断电状态，衔铁404a与轭铁404b分离，由于重力作用，挡板404以支架403为支点下降，衔铁404a上升。

如图3所示，为本实用新型提供的挡板运动机构第二状态的示意图，当检测货物条码异常时，所述控制器(未在图中标示)控制电磁铁4的线圈通电，在轭铁404b和线圈中形成磁通，所产生的电磁吸力将衔铁404a吸向轭铁404b，此时衔铁404a下降，相应的挡板404上升，即处于伸出状态，用于拦截条码异常的货物。

本实施例中，将挡板运动机构4设计为杠杆结构，并将支点靠近衔铁404a一端，其作用有两个，一个是放大位移，另一个是将衔铁404a的下降运动变为挡板401的上升运动，从而实现了通过通电和断电来控制挡板401的伸出和缩回。

由于衔铁404a运动时，气隙发生变化，当气隙很小时，电磁铁404的吸力很大，气隙变大时，吸力急剧变小，所以衔铁404a的运动距离不能太大，具体地，可以根据现有的盘点装置，设衔铁404a的移动距离为10mm，杠杆结构放大5倍，使得挡板401上下移动的距离达到50mm，杠杆的长度设定为300mm，支点距离衔铁404a为50mm，距离挡板401为250mm，挡板401的长度为400mm。

优选的，为了减轻挡板401的质量，挡板401可以用木头做成，由于只要翘起挡板401的重量即可，所以衔铁404a的吸力不需要很大。

优选的，传输通道1靠近通道入口101一段是直的，靠近通道出口102一段为四分之一圆弧形，在圆弧处设置挡板运动机构4，便于工作人员将货物取下，节约设备使用空间。

优选的，传输通道1通过辊子传输货物，辊子传输能够减少传输过程的摩擦，提升货物传输的速度。

进一步的，挡板运动机构4还可以包括发声装置(未图示)，当挡板401向上伸出时发出警示声音，用于提醒工作人员出现异常情况。

进一步的，传输通道1还可以包括设置在两侧的隔挡(未图示)，用于隔挡货箱，防止坠落。

由此可见，本实用新型提供的货物传输装置通过在所述传输通道上设置挡板运动机构4，当出现条码异常的货物时，通过伸出挡板401拦截，工作人员将货物取下后，挡板401缩回，这一过程中所述传输通道一直无间断地运动，货物盘点过程持续进行。与现有的盘点传送装置相比，本货物传输装置节约了货物盘点的时间，从而提高了工作效率，同时减少系统的启停次数，延长了使用寿命；进一步的，具有杠杆结构的挡板运动机构4通过控制电磁铁的通电和断电来控制挡板401的伸出和缩回，结构简单，且效果明显；进一步的，通过设置隔挡以及发生装置，使得本货物传输装置具有更好的用户体验。由此可见本实用新型提供了一种结构简单、高效率、使用寿命长且用户体验良好的货物传输装置。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货物传输装置，其特征在于，包括：传输通道、传感器、条码扫描器、挡板运动机构以及控制器；

所述传感器和条码扫描器相邻设置于所述传输通道靠近通道入口的一侧，所述挡板运动机构设置于所述传输通道靠近通道出口处；

所述挡板运动机构包括挡板，所述挡板能够相对于所述传输通道上下移动，当所述挡板向上伸出时用于隔挡货物；

所述传感器、条码扫描器以及所述挡板运动机构分别与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述挡板运动机构还包括连杆、支架以及电磁铁；

所述电磁铁与控制器相连，包括相配合的衔铁和轭铁，所述衔铁上部与连杆一端相连，所述挡板与连杆另一端相连；

所述支架相对于传输通道固定设置于所述连杆靠近所述衔铁的一端且与所述连杆通过转轴连接。

3.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述传输通道靠近通道入口一段是直的，靠近通道出一段为四分之一圆弧形。

4.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述挡板为木质挡板。

5.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述挡板运动机构还包括发声装置，当所述挡板向上伸出时发出警示声音。

6.根据权利要求1所述的货物传输装置，其特征在于，所述传输通道通过辊子传输货物。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的货物传输装置，其特征在于，所述传输通道包括设置在两侧的隔挡。