KR20040059709A - 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트 타입의 컨베이어에 사용 가능한 파레트(Pallet)의 정지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급되는 에어(Air)의 압력에 의하여 하중에 관계없이 에어실린더로 파레트를 정지시키는 스토퍼의 구조에 관한 것이다.

본발명의 구성은 공급되는 에어에 의하여 작동하는 에어 실린더와 상기 에어실린더에 일단이 연결되고 타단은 힌지홈이 형성된 커넥팅 로드와 회전축으로 지지되며 일단은 상기 커넥팅로드의 힌지홈과 결합되는 힌지체결홈을 갖고 타단에는 쿠션롤러가 회동가능하게 체결된 엘보우 형상의 회동축으로 구성되어 상기 커넥팅로드의 직선운동을 상기 회동축의 회전운동으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

본 구성에 의한 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치에 의하면, 파레트의 충격을 댐핑 시스템인 소형 쇽업 쇼바(Shock Absorber)의 기능을 갖고 있는 에어실린더를 적용하여 충격을 흡수하도록 하여 제품 파손을 방지하고 파레트의 위치를 항상 정위치에서 멈추도록 하는 효과가 있는 것이다.

Description

벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치{Pallet Stopper For Belt Conveyor}

본 발명은 벨트 타입의 컨베이어에 사용 가능한 파레트(Pallet)의 정지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급되는 에어(Air)의 압력에 의하여 하중에 관계없이 에어실린더로 파레트를 정지시키는 스토퍼의 구조에 관한 것이다.

통상 제품을 생산하는 공정라인에서는 제품을 싣고 이송해 주기 위하여 파레트를 사용하고 있는데, 이러한 파레트의 상면에는 제품을 안착시키기 위한 비도전성 재질의 상판이 고착되어 있으며 그 배면에는 전원공급밴드가 설치되어 있으며 그 측면에는 파레트 고정용 스토퍼를 고정하는 고정홈을 구비하고 있다. 이러한 구조의 종래 파레트가 도1에 도시되어 있다. 도 1은 종래 기술의 스토퍼를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도면에서와 같이 종래의 파레트(20)는 알루미늄과 같은 강철 재료의 통상 제품(10)을 적재하기 쉬운 사각형 형태로 구성된다. 좌우 일측면에는 파레트 고정용 스토퍼를 고정하는 고정홈(23)이 서로 대향되게 설치되고 파레트(20)가 이동되는 운반통로에는 적절한 개소에 파레트(20)를 고정하기 위한 스토퍼(30)가 설치되어 있다. 스토퍼(Stopper,30)는 힌지축(31)을 중심으로 커네팅로드(32)에 부착된 스토퍼롤러(33)가 스프링(도면 미도시)에 의하여 탄력을 받아 파레트(20)가 이송되면 고정홈(23)에 스토퍼롤러(33)가 안착되어 파레트(20)를 정지시키는 동작을 하도록 구성되어 있다. 즉, 파레트(20)가 컨베어(도면 미도시)를 타고 오면서 스토퍼롤러(33)에 닿게 되면 파레트(20)의 무게와 컨베어의 속도에 의하여 스토퍼롤러(33)를 밀게 되고 스프링의 장력 만큼 파레트(20)가 밀리면서 정지하게 되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 스토퍼는 제품을 이송해오는 파레트를 정지시키는데있어서 스토퍼에 충격흡수 기능이 미약하여 그 충격으로 제품 파손이 다발로 발생하거나, 정지 위치가 부정확하여 부품 삽입이나 나사 체결 등 정밀한 작업을 자동으로 수행하는 데 문제점이 많았다.

또한, 상기 충격으로 인하여 소음이 발생하거나 스토퍼를 주기적으로 교환하여야하는 문제점이 발생하고 제품의 하중이 크고 공정의 속도가 빠른 경우에는 그 진행 관성에 의하여 스토퍼가 파손되거나 파레트에서 제품이 이탈하는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 벨트컨베이어에 의하여 이송되는 파레트를 정지할 때 제품에 충격을 주지 않고 정확한 위치에 정지시킬 수 있는 충격 흡수 기능을 갖는 파레트를 제공하고자 하는 것이다.

또 다른 본 발명의 목적은 우레탄 PALLET 밑면에 바퀴를 장착하여 마찰저항 을 감소시켜 소음을 줄일 수 있는 파레트를 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래 기술의 스토퍼를 개략적으로 도시한 사시도,

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 파레트의 배면도,

도 3a는 본 발명에 사용되는 스토퍼의 평면도,

도 3b는 본 발명의 스토퍼 설치 단면도,

도 4는 파레트의 배면에 설치된 정지부재의 확대 평면도,

도 5a는 스토퍼와 정지부재가 동작하기 시작한 일례를 도시한 사시도, 그리고

도 5b는 스토퍼에 정지부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*

100 : 파레트 200 : 정지부재

300 : 스토퍼 310 : 에어실린더

350 : 쿠션롤러 360 : 커네팅로드

380 : 회동축

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치의 바람직한 일실시예로는

공급되는 에어에 의하여 작동하는 에어 실린더와 상기 에어실린더에 일단이 연결되고 타단은 힌지홈이 형성된 커넥팅 로드와 회전축으로 지지되며 일단은 상기 커넥팅로드의 힌지홈과 결합되는 힌지체결홈을 갖고 타단에는 쿠션롤러가 회동가능하게 체결된 엘보우 형상의 회동축으로 구성되어 상기 커넥팅로드의 직선운동을 상기 회동축의 회전운동으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하여 구성된다.

상기 에어실린더에는 공기압을 조절하기 위한 외부 공기압 투입구가 더 설치되어 있어 제품의 하중에 따라 스토퍼의 정지 압력을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 파레트의 배면도로서, 본 발명과 유기적인 결합관계를 나타내므로 이하 파레트에 대하여도 간단히 설명하기로 한다.

도면에서와 같이 파레트(100)는 장방형으로 구성되어 있다. 이러한 파레트(100)는 통상 무게를 가볍게 하고 충격을 완화할 수 있도록 일정 두께를 갖는 나무 재질로 구성되어 있다. 그 표면에는 변형을 방지하고 미끄럼을 방지하기 위하여 우레탄으로 코팅하는 것이 바람직하다. 파레트(100)의 외곽 모서리에는 파레트를 이송하기 위한 이송롤러(110)가 관통 설치되어 있다. 이송롤러(110)는 벨트 컨베이어 시스템에서 벨트와 파레트의 마찰 저항을 감소시키기 위하여 구름동작을 할 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 파레트(100)의 배면에는 파레트에 전원을 공급하기 위한 전원롤러(도면 미도시)가 접촉될 도전성 물질로 된 전원공급부재(140,150,160)가 다수개 설치되어 있다. 이것은 국가마다 다른 전원공급체계에 즉, 110V와 220V 등에 대응하기 위하여 복수개의 전원공급라인을 갖도록 하기 위함이다. 통상 110V 전원 공급용과 220V 전원공급용, 그리고 접지용으로 구성하는 것이 바람직하다. 전원공급부재(140,150,160)들은 파레트의 내부로 연결되어 하판(100)의 상면에 있는 전원콘센트(170)에 각각 연결되는 구조로 되어 있다.

그리고, 하판(100)의 배면에는 제품 생산 공정 라인에서 다음 작업자에게로 파레트를 이송하는 경우 다음 작업자가 작업을 할 수 있도록 파레트가 이송된 것을 감지하고 파레트를 정지시키는 것에 사용되는 스토퍼(도면 미도시) 동작용 센서가 반응하는 센서감지용 밴드(130)가 파레트의 진행하는 방향으로 서로 대향되게 장방형으로 설치되어 있다. 전원공급부재(160)와 센서감지용 밴드(130) 사이에는 상기 스토퍼를 압착 또는 해제시키는 정지부재(200)가 일측에 돌출 결합되어 있다. 정지부재(200)는 파레트가 진행하는 방향의 일단면은 폭이 협소하고 그 후면의 타단면은 폭이 다소 넓은 전협후광의 형태로 구성하는 것이 바람직하며 그 후면 일측에는 반원형의 걸림요홈이 형성된 일정한 두께로 성형된 사출물로 구성되어 파레트(100)의 배면에 고정되는 구조로 부착되어 있다.

도 3a는 본 발명에 사용되는 스토퍼의 평면도이고 도 3b는 본 발명의 스토퍼 설치 단면도이다. 도면에서와 같이 본 발명의 스토퍼(300)는 에어실린더(310)와 커넥팅로드(360), 엘보우 형상의 회동축(380)과 쿠션롤러(350)로 구성되어 있다.

에어실린더(310)에는 에어실린더(310)를 베이스(390)에 고정하기 위한 나사체결공(311)이 일단에 구비되어 있으며 타단은 실린더의 수축/팽창 운동에 따른 직선왕복으로 동작하는 힘을 전달하도록 커넥팅로드(360)에 연결된다. 나사체결공(311)은 에어실린더(310)를 지지하기 위한 지지대(312)에 나사체결되어 고정되도록 하는 것이 바람직하다. 에어실린더(310)에 공급되는 에어의 공기압은 외부에서 에어압을 조절할 수 있도록 하여 제품의 하중에 따라 공기압을 조절할수 있도록 하면 기종 변경에 따라 에어실린더(310)를 다시 제작하지 않아도 되므로 더욱 바람직하다. 커넥팅로드(360)는 전달되는 에어실린더(310)의 직선운동력을 회동축(380)의 일단에 전달할 수 있도록 회동가능하게 힌지(320)로 결합된다. 회동축(380)은 90도에 가까운 엘보우 형상으로 구성되어 있고 힌지축(330)을 중심으로 회전운동이 가능하도록 한 구조로 되어 있다. 즉, 에어실린더(310)의 직선운동을 힌지축(330)을 중심으로 하여 회동축(380)의 회전 운동으로 전환하도록 구성되어 있는 것이다. 회동축(380)의 타단에는 쿠션 롤러(350)가 회전 가능하도록 볼트(340) 체결되어 있다. 쿠션롤러(350)는 정지부재(200)에 압착을 원활하게 하면서도 구름 동작을 하기 위하여 우레탄 재질로 구성하는 것이 바람직하다.

도 3b에서와 같이 에어실린더(310)와 커넥팅로드(380)는 베이스(390)에 밀착되는 구조로 형성되어 있으며 쿠션롤러(350)는 파레트(100)의 정지부재(200)와 결합되도록 베이스(390)와 일정거리 이격되어 구성되어 있다.

도 4는 파레트의 배면에 설치된 정지부재의 확대 평면도로서 도면에서와 같이 정지부재(200)는 밑변(260)이 파레트의 진행방향으로 평행하며 대향하는 변(250)은 경사지게 형성되며 밑변(260)에 수직한 파레트가 진행하는 방향(화살표 방향)의 일단면(210)은 폭이 협소하고 그 후면의 타단면(280)은 폭이 다소 넓은 전협후광의 형태로 구성된 사다리꼴 형상이며 그 후면 일측에는 반원형의 걸림요홈(240)이 형성된 플라스틱 사출물(210)로 구성된 것이다. 한편, 정지부재(200)는 본발명의 스토퍼(300)의 쿠션롤러(350)와 압착 지지되기 위하여 일정한 두께(쿠션롤러의 두께)로 성형하는 것이 별다른 부재의 도움이 없이도 간단한 구성으로 정지부재(200)와 쿠션롤러(350)를 압착 지지할 수 있도록 할 수 가 있다.

또한 정지부재(200)를 파레트(100)의 배면에 고정하기 위한 고정홀(220)들이 복수개 설치되고 마모시에 교환할 수 있도록 파레트(100)의 배면에 나사로 결합하는 것이 바람직하다.

미설명 부호 370은 정지부재(200)가 투입되는 투입구를 도시하고 있다.

도 5a와 도 5b를 참조하여 이러한 구성의 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치의 동작에 대하여 설명하기로 한다. 도 5a는 스토퍼가 동작하기 시작한 일례를 도시한 사시도이며 도 5b는 스토퍼에 정지부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이다. 스토퍼(300)는 제조 공정상의 알루미늄 프로파일(도면 미도시) 위에 고정 설치되고 파레트(100)의 상면에는 제품이 적재되어 컨베이어로 이송되어 진다. 이때 스토퍼(300)가 설치되어 있는 곳에 파레트(100)가 도착하게 되면 스토퍼(300)의 정지부재(200) 투입구(370)로 정지부재(200)의 일단면(210)이 삽입되게 되고 정지부재(200)가 삽입되면 회동축(380)의 쿠션롤러(150)가 시계방향(B방향)으로 힌지축(330)을 중심으로 회전하게 되면 회동축(380)의 타단이 커네팅로드(360)를 압축하게 되고 에어실린더(310)의 에어압에 의하여 서서히 압축을 하게 된다. 따라서 커네팅로드(360)가 압축되는 만큼 쿠션롤러(150)가 정지부재(200)의 경사면(250)을 따라 압착지지하도록 회동축(380)을 회전시키게 되는 것이다. 이때 에어의 압축이 서서히 증가하게 되므로 별다른 충격없이 서서히 파레트(100)를 정지시킬 수가 있는 것이다. 도 5b에서와 같이 정지부재(200)의 걸림요홈(240)에 쿠션롤러(350)가 안착되게 되면 쿠션롤러(350)와 걸림요홈(240)간의 마찰력에 의하여 파레트는 정지하게 되는 것이다. 이러한 정지상태에서 작업자가 작업을 완료하고 파레트(100)를 다음 공정으로 이송하기 위하여 파레트이송버튼(도면 미도시)을 누르면 에어실린더(110)는 더욱 압착되어 회동축(380)을 당기게 되고 결국 쿠션롤러(350)가 시계 방향으로 더욱 벌어져 정지부재(200)의 걸림요홈(240)에 걸려 있던 쿠션롤러(350)가 이탈되면서 파레트(100)는 다음 공정으로 이송이 되는 것이다. 이송이 완료되면 다시 에어실린더(310)에 에어를 공급하여 도 3a와 같은 초기 상태로 복귀하고 다음 파레트(100)의 이송을 기다리는 동작을 반복하게 되는 것이다.

본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치에 의하면, 파레트의 충격을 댐핑 시스템인 소형 쇽업 쇼바(Shock Absorber)의 기능을 갖고 있는 에어실린더를 적용하여 충격을 흡수하도록 하여 제품 파손을 방지하고 파레트의 위치를 항상 정위치에서 멈추도록 하는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 공급되는 에어에 의하여 작동하는 에어 실린더;와

   상기 에어실린더에 일단이 연결되고 타단은 힌지홈이 형성된 커넥팅 로드;와

   회전축으로 지지되며 일단은 상기 커넥팅로드의 힌지홈과 결합되는 힌지체결홈을 갖고 타단에는 쿠션롤러가 회동가능하게 체결된 엘보우 형상의 회동축;으로 구성되어 상기 커넥팅로드의 직선운동을 상기 회동축의 회전운동으로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 에어실린더에는 공기압을 조정하기 위한 외부 공기압 투입구가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 에어실린더와 커넥팅로드 그리고 회동축은 동일 평면상에 위치하도록 구성하고 쿠션롤러는 커넥팅 로드의 상방향에 위치하도록 회동 체결된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 파레트 정지 장치.