CN2786035Y - 一种航空货物处理系统及其传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种航空货物处理系统及其传动装置，该航空货物处理系统包括有存储滚道台及与之相对配合且可自由移动的巷道堆垛机，该存储滚道台的所有滚筒通过链条相连接；还包括设置于巷道堆垛机载荷台前端的传动装置，其包括：动力驱动装置；摩擦辊装置，通过一传动连接装置与动力驱动装置传动连接，动力驱动装置驱动摩擦辊装置向前/向后移动，接触/远离存储滚道台的外侧滚筒，其由摩擦辊、摩擦轮、旋转驱动装置组成，旋转驱动装置与摩擦辊的辊轴连接，可驱动摩擦辊旋转，由摩擦辊带动摩擦轮转动，并通过摩擦轮与存储滚道台的外侧滚筒相接触带动该外侧滚筒转动，进而带动存储滚道台的所有滚筒随之转动。本实用新型的系统简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流设备，尤其是涉及一种航空货物处理系统及其传动装置。
背景技术
航空货物处理系统是用来处理和存储航空货物的一种自动化系统，它主要由分布在两边的多层独立的存储滚道台和位于中间的能够自由移动的巷道堆垛机组成。存储滚道台包括一系列互相平行的滚筒，这些平行的滚筒构成一个工作面，被存储的货物就静止地放在工作面上。要取出货物或存入货物时，巷道堆垛机移动到相应的位置，通过巷道堆垛机和存储滚道台上滚筒的同步转动使货物移出或移入。
但是，由于存储滚道台的滚筒在绝大部分时间不转动，仅在货物存入或取出时才转动。如果每个滚道台都配备一台电动机来驱动滚筒，不仅电动机的利用率很低，造成浪费，也增加了存储滚道台的造价，而且还容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种航空货物处理系统及其传动装置，不需要额外为每个存储滚道台配备电动机，系统简单可靠，成本低廉。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种航空货物处理系统，包括有存储滚道台、与存储滚道台相对配合且可自由移动的巷道堆垛机，该存储滚道台的所有滚筒通过链条相连接，其特点在于，该航空货物处理系统还包括设置于该巷道堆垛机载荷台前端的传动装置，其包括：
动力驱动装置；
传动连接装置；
摩擦辊装置，包括有：
摩擦辊，通过一支架固定在该巷道堆垛机载荷台前端；
摩擦轮，紧贴该摩察辊表面，与该摩擦辊传动连接；
旋转驱动装置，与该摩擦辊的辊轴通过联轴器连接，可驱动该摩擦辊旋转；
其中，该动力驱动装置与该传动连接装置传动连接，该传动连接装置与该摩擦辊装置传动连接；
并且，该动力驱动装置驱动该传动连接装置，该传动连接装置带动该摩擦辊装置向前/向后移动至该摩擦轮接触/远离该存储滚道台的外侧滚筒，该旋转驱动装置驱动该摩擦辊转动，由该摩擦辊带动摩擦轮转动，该摩擦轮带动该外侧滚筒转动，该链条带动该存储滚道台的所有滚筒转动。
上述的航空货物处理系统，其特点在于，该传动连接装置为一曲柄连杆机构，由一曲柄盘和一连杆构成，该曲柄盘通过链条与该动力驱动装置传动连接，其曲柄端通过该连杆连接该摩擦辊。
上述的航空货物处理系统，其特点在于，所述摩擦辊、摩擦轮及曲柄连杆机构均为两套，对称安装在该巷道堆垛机的载荷台的两侧，且该两套曲柄连杆机构的曲柄盘之间通过一传动轴连接在一起，该两个摩擦辊的辊轴通过一同步转动装置同轴连接在一起。
上述的航空货物处理系统，其特点在于，位于该巷道堆垛机的载荷台两侧的摩擦辊端部设置有滚轮，并且在该载荷台两侧的机架上设置有与该滚轮配合的滚轮导向槽。
上述的航空货物处理系统，其特点在于，该旋转驱动装置为一可驱动所述摩擦辊正转或反转的电机。
上述的航空货物处理系统，其特点在于，该动力驱动装置为一伸缩电机。
上述的航空货物处理系统，其特点在于，该摩擦轮为多个，设置在所述摩擦辊的前方。
本实用新型还提供了一种航空货物处理系统的传动装置，该航空货物处理系统包括有存储滚道台、与存储滚道台相对配合且可自由移动的巷道堆垛机，该存储滚道台的所有滚筒通过链条相连接，其特点在于，该传动装置设置于该巷道堆垛机载荷台前端，包括：
动力驱动装置；
传动连接装置；
摩擦辊装置，包括有：
摩擦辊，通过一支架固定在该巷道堆垛机载荷台前端；
摩擦轮，紧贴该摩擦辊表面，与该摩擦辊传动连接；
旋转驱动装置，与该摩擦辊的辊轴通过联轴器连接，可驱动该摩擦辊旋转；
其中，该动力驱动装置与该传动连接装置传动连接，该传动连接装置与该摩擦辊装置传动连接；
并且，该动力驱动装置驱动该传动连接装置，该传动连接装置带动该摩擦辊装置向前/向后移动至该摩擦轮接触/远离该存储滚道台的外侧滚筒，该旋转驱动装置驱动该摩擦辊转动，由该摩擦辊带动摩擦轮转动，该摩擦轮带动该外侧滚筒转动，该链条带动该存储滚道台的所有滚筒转动。
上述的航空货物处理系统的传动装置，其特点在于，该传动连接装置为一曲柄连杆机构，由一曲柄盘和一连杆构成，该曲柄盘通过链条与该动力驱动装置传动连接，其曲柄端通过该连杆连接该摩擦辊。
上述的航空货物处理系统的传动装置，其特点在于，所述摩擦辊、摩擦轮及曲柄连杆机构均为两套，对称安装在该巷道堆垛机的载荷台的两侧，且该两套曲柄连杆机构的曲柄盘之间通过一传动轴连接在一起，该两个摩擦辊的辊轴通过一同步转动装置同轴连接在一起。
上述的航空货物处理系统的传动装置，其特点在于，位于该巷道堆垛机的载荷台两侧的摩擦辊端部还设置有滚轮，并且在该载荷台两侧的机架上设置有与该滚轮配合的滚轮导向槽。
上述的航空货物处理系统的传动装置，其特点在于，该旋转驱动装置为一可驱动所述摩擦辊正转或反转的电机。
上述的航空货物处理系统的传动装置，其特点在于，该动力驱动装置为一伸缩电机。
上述的航空货物处理系统的传动装置，其特点在于，该摩擦轮为多个，设置在所述摩擦辊的前方。
本实用新型的航空货物处理系统及其传动装置，利用一组摩擦轮把巷道堆垛机的动力传递给滚道台的滚筒，使滚筒转动从而完成货物的存取作业。这样存储滚道台自身就不需额外配备电动机，从而降低了设备的造价。而且本实用新型的航空货物处理系统简单可靠、不容易产生故障。由于在航空货运站中存储滚道台的数量很多，因此这种传动方式所节省的造价是非常可观的。
附图说明
图1为本实用新型航空货物处理系统的传动装置的局部示意图；
图2A为本实用新型航空货物处理系统的传动装置的摩擦辊部件的正视图；
图2B为本实用新型航空货物处理系统的传动装置的摩擦辊部件的俯视图；
图3A为图2A的A向视图；
图3B为图2A的B向视图；
图3C为本实用新型航空货物处理系统的传动装置中的导向槽的正视图；
图4为本实用新型航空货物处理系统的传动装置在摩擦辊和摩擦轮处于缩回位置(远离外侧滚筒)时的俯视图；
图5为本实用新型航空货物处理系统的传动装置在摩擦辊和摩擦轮处于伸出位置(接触外侧滚筒)时的俯视图；
图6A、6B分别为本实用新型航空货物处理系统的传动装置的摩擦辊装置的安装支架结构主视图和俯视图。
具体实施方式
结合图1、图2A、2B，参考图4、图5，本实用新型的航空货物处理系统包括存储滚道台10、巷道堆垛机20、及安装在该巷道堆垛机20的载荷台前端的传动装置30。该存储滚道台10具有多个相互平行设置、通过链条13相连接的滚筒11。该巷道堆垛机20与该存储滚道台10相对配合且可自由移动。该传动装置30包括：动力驱动装置31、传动连接装置32、摩擦辊装置33。该摩擦辊装置33通过该传动连接装置32与该动力驱动装置31传动连接，其包括有：摩擦辊331，可通过一支架40(如图6A、6B所示)固定在该巷道堆垛机20载荷台前端；摩擦轮332，紧贴该摩擦辊331表面，可与该摩擦辊331一起移动；旋转驱动装置333，与该摩擦辊331的辊轴通过联轴器335连接，用于驱动该摩擦辊旋转。该动力驱动装置31可驱动该摩擦辊装置33向前/向后移动，而摩擦轮332可随着该摩擦辊331的移动而一起移动，从而使得该摩擦轮332接触/远离该存储滚道台的外侧滚筒111。当摩擦轮332接触到该外侧滚筒111的时候，该旋转驱动装置333驱动该摩擦辊331转动，而由于摩擦轮332紧贴该摩擦辊331表面，使得该摩擦辊331带动摩擦轮332反向转动，并通过该摩擦轮332与该存储滚道台10的外侧滚筒111相接触而带动该外侧滚筒111转动，进而由该外侧滚筒111的转动而通过链条13带动该存储滚道台的所有滚筒11随之转动。
在本实用新型中，如图1，该传动连接装置32可为一曲柄连杆机构，由一曲柄盘321和一连杆322构成，该曲柄盘321通过链条323与该动力驱动装置31传动连接，其曲柄端通过该连杆322连接该摩擦辊331，用以在驱动力的作用下推动该摩擦辊331向前/后移动。
较佳的，本实用新型中的摩擦辊331、摩擦轮332及曲柄连杆机构均为两套，可通过支架40对称安装在该巷道堆垛机20的载荷台的两侧，且两侧的曲柄盘321通过一传动轴326(参见图4、5)连接在一起并可同步转动，该两个摩擦辊331的辊轴通过一同步转动装置328(参见图2B)同轴连接在一起并可同步转动。该同步转动装置328可为一两端带有传动齿轮的同轴装置，与该两组摩擦辊331的辊轴端通过齿轮进行传动，从而实现两组摩擦辊331的同步转动。如图6A、6B所示，该支架40可利用一扁方管，根据摩擦辊331的大小，在其上安装多个支撑板41，还可在负荷较重之处增加加强筋43，以加强支架40的强度，并安装在载荷台机架21(如图2A所示)上。
另外，如图2A、2B以及图3A、3B、3C所示，在本实用新型中，为了使摩擦辊331的移动更加方便、省力，还可在该巷道堆垛机的载荷台两侧的摩擦辊331的端部设置有滚轮341及滚轮导向槽342，该摩擦辊331可沿该滚轮导向槽342向前/向后快速滑动。
在本实用新型中，该旋转驱动装置333可为一电机，并可驱动所述摩擦辊正转或反转。该动力驱动装置31可为一伸缩电机。而且，该摩擦轮332可为多个，设置在所述摩擦辊331的前方。
参考图4和图5所示，当巷道堆垛机20与存储滚道台10对齐以后，伸缩电机31转动，通过链条323带动曲柄盘321转动半圈，与曲柄盘321连接的连杆322推动摩擦辊装置33向前伸出，使摩擦轮332顶紧存储滚道台10的外侧滚筒111，从而完成了接合。然后摩擦辊电机333通过联轴器335驱动该摩擦辊331转动，此时可参考图5，由于摩擦辊331带动摩擦轮332转动，而摩擦轮332转动带动外侧滚筒111转动，同时由于存储滚道台10的所有滚筒11都用链条13相连接，因此在该外侧滚筒111的带动下，滚道台的滚筒11都随之转动，使货物存入滚道台。作业完成后，伸缩电机31再次转动，使摩擦辊装置33缩回，摩擦轮332与存储滚道台10脱离接触，以便巷道堆垛机20执行其它动作。
同样，在进行取货作业时，摩擦辊电机333反方向转动，带动存储滚道台10的滚筒11也反方向转动，使货物取出，其工作原理与上述存货的工作原理大致相同，在此不再赘述。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (14)
1、一种航空货物处理系统，包括有存储滚道台、与存储滚道台相对配合且可自由移动的巷道堆垛机，该存储滚道台的所有滚筒通过链条相连接，其特征在于，该航空货物处理系统还包括设置于该巷道堆垛机载荷台前端的传动装置，其包括：
动力驱动装置；
传动连接装置；
摩擦辊装置，包括有：
摩擦辊，通过一支架固定在该巷道堆垛机载荷台前端；
摩擦轮，紧贴该摩擦辊表面，与该摩擦辊传动连接；
旋转驱动装置，与该摩擦辊的辊轴通过联轴器连接，可驱动该摩擦辊旋转；
其中，该动力驱动装置与该传动连接装置传动连接，该传动连接装置与该摩擦辊装置传动连接；
并且，该动力驱动装置驱动该传动连接装置，该传动连接装置带动该摩擦辊装置向前/向后移动至该摩擦轮接触/远离该存储滚道台的外侧滚筒，该旋转驱动装置驱动该摩擦辊转动，该摩擦辊带动摩擦轮转动，该摩擦轮带动该外侧滚筒转动，该链条带动该存储滚道台的所有滚筒转动。
2、根据权利要求1所述的航空货物处理系统，其特征在于，该传动连接装置为一曲柄连杆机构，由一曲柄盘和一连杆构成，该曲柄盘通过链条与该动力驱动装置传动连接，其曲柄端通过该连杆连接该摩擦辊。
3、根据权利要求2所述的航空货物处理系统，其特征在于，所述摩擦辊、摩擦轮及曲柄连杆机构均为两套，对称安装在该巷道堆垛机的载荷台的两侧，且该两套曲柄连杆机构的曲柄盘之间通过一传动轴连接在一起，该两个摩擦辊的辊轴通过一同步转动装置同轴连接在一起。
4、根据权利要求1或2或3所述的航空货物处理系统，其特征在于，位于该巷道堆垛机的载荷台两侧的摩擦辊端部还设置有滚轮，并且在该载荷台两侧的机架上设置有与该滚轮配合的滚轮导向槽。
5、根据权利要求1所述的航空货物处理系统，其特征在于，该旋转驱动装置为一可驱动所述摩擦辊正转或反转的电机。
6、根据权利要求1所述的航空货物处理系统，其特征在于，该动力驱动装置为一伸缩电机。
7、根据权利要求1或3所述的航空货物处理系统，其特征在于，该摩擦轮为多个，设置在所述摩擦辊的前方。
8、一种航空货物处理系统的传动装置，该航空货物处理系统包括有存储滚道台、与存储滚道台相对配合且可自由移动的巷道堆垛机，该存储滚道台的所有滚筒通过链条相连接，其特征在于，该传动装置设置于该巷道堆垛机载荷台前端，包括：
动力驱动装置；
传动连接装置；
摩擦辊装置，包括有：
摩擦辊，通过一支架固定在该巷道堆垛机载荷台前端；
摩擦轮，紧贴该摩擦辊表面，与该摩擦辊传动连接；
旋转驱动装置，与该摩擦辊的辊轴通过联轴器连接，可驱动该摩擦辊旋转；
其中，该动力驱动装置与该传动连接装置传动连接，该传动连接装置与该摩擦辊装置传动连接；
并且，该动力驱动装置驱动该传动连接装置，该传动连接装置带动该摩擦辊装置向前/向后移动至该摩擦轮接触/远离该存储滚道台的外侧滚筒，该旋转驱动装置驱动该摩擦辊转动，由该摩擦辊带动摩擦轮转动，该摩擦轮带动该外侧滚筒转动，该链条带动该存储滚道台的所有滚筒转动。
9、根据权利要求8所述的航空货物处理系统的传动装置，其特征在于，该传动连接装置为一曲柄连杆机构，由一曲柄盘和一连杆构成，该曲柄盘通过链条与该动力驱动装置传动连接，其曲柄端通过该连杆连接该摩擦辊。
10、根据权利要求9所述的航空货物处理系统的传动装置，其特征在于，所述摩擦辊、摩擦轮及曲柄连杆机构均为两套，对称安装在该巷道堆垛机的载荷台的两侧，且该两套曲柄连杆机构的曲柄盘之间通过一传动轴连接在一起，该两个摩擦辊的辊轴通过一同步转动装置同轴连接在一起。
11、根据权利要求8或9或10所述的航空货物处理系统的传动装置，其特征在于，位于该巷道堆垛机的载荷台两侧的摩擦辊端部还设置有滚轮，并且在该载荷台两侧的机架上设置有与该滚轮配合的滚轮导向槽。
12、根据权利要求8所述的航空货物处理系统的传动装置，其特征在于，该旋转驱动装置为一可驱动所述摩擦辊正转或反转的电机。
13、根据权利要求8所述的航空货物处理系统的传动装置，其特征在于，该动力驱动装置为一伸缩电机。
14、根据权利要求8或10所述的航空货物处理系统的传动装置，其特征在于，该摩擦轮为多个，设置在所述摩擦辊的前方。
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| CN 200420009927 CN2786035Y (zh) | 2004-12-02 | 2004-12-02 | 一种航空货物处理系统及其传动装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102020091B (zh) * | 2009-09-21 | 2012-07-25 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 阻挡装置、存储辊道台、摩擦提取器以及堆垛机 |
| CN104555211A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 南通皋液液压机有限公司 | 一种驱动机构与货架辊道传动装置 |
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2004
- 2004-12-02 CN CN 200420009927 patent/CN2786035Y/zh not_active Expired - Fee Related
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