CN2823199Y - 一种巷道堆垛机及与其配合使用的货物存储滚道台 - Google Patents

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霍荆平
沈鸿生
田小明
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China international shipping container (Group) Limited by Share Ltd
CIMC R & D Center
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China International Marine Containers Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种物流系统中的货物输送装置及货物存储装置，公开了一种巷道堆垛机，包括工作台机架及平行设置在工作台机架上的多个传送滚筒、摩擦传动装置，设置在工作台机架下面第一转轴，与第一转轴传动连接，且可从工作台最外侧滚筒的外侧向上伸出或收回的防货物跌落装置、与第一转轴传动连接，用于推动存储滚道台上的防滑动装置的推动装置，所述摩擦传动装置设置在所述工作台机架的外侧。这种巷道堆垛机可有效防止货物滑动跌落。

Description

一种巷道堆垛机及与其配合使用的货物存储滚道台
技术领域
本实用新型涉及物流系统中的货物输送装置及货物存储装置，具体涉及一种在输送货物时可防止货物滑动跌落的巷道堆垛机，本实用新型还涉及一种可在存储货物时可防止货物滑动跌落，并与巷道堆垛机配合使用的货物存储滚道台。
背景技术
航空货物处理系统是用来处理和存储航空货物的一种自动化系统，它主要由分布在两边的多层独立的存储滚道台和位于中间的能够自由移动的巷道堆垛机组成。巷道堆垛机包括有工作台及位于工作台上的一系列互相平行的滚筒。存储滚道台上设置有一系列互相平行的滚筒，这些平行的滚筒构成一个工作面，被存储的货物就静止地放在工作面上。要取出货物或存入货物时，巷道堆垛机移动到相应的位置，通过巷道堆垛机上摩擦轮和存储滚道台上最外侧滚筒的相互摩擦转动来使货物移出或移入。当巷道堆垛机移动时，其上的货物往往会产生滑动，存在货物滑出巷道堆垛机的潜在危险，这时就需要设置一防止货物滑动跌落的装置。当货物存入存储滚道台后，也需要一防止货物滑动跌落的装置。在以往的巷道堆垛机和存储滚道台上，由于摩擦轮设置在巷道堆垛机最外侧滚筒的下方位置，并且需要随最外侧滚筒一起伸缩运动，所以保护装置无法设置在最外侧滚筒上，只能设置在最外侧滚筒和紧靠着的里侧滚筒之间，这种设计严重影响了巷道堆垛机和存储滚道台的空间利用率，使位于保护装置外侧滚筒部分空间无法得到有效的利用，无法堆存货物，浪费了存贮空间。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于，提供一种在输送货物时可防止货物滑动跌落的巷道堆垛机，本实用新型的另一个目的在于，提供一种与巷道堆垛机配合使用，可防止货物滑动跌落的货物存储滚道台。
本实用新型提供的技术方案如下：构造一种巷道堆垛机，包括工作台机架及平行设置在工作台机架上的多个传送滚筒、摩擦传动装置，还包括设置在所述工作台机架下面第一转轴，与所述第一转轴传动连接，且可从所述工作台最外侧滚筒的外侧向上伸出或收回的防货物跌落装置、与所述第一转轴传动连接，用于推动存储滚道台上的防滑动装置的推动装置，所述摩擦传动装置设置在所述工作台机架的外侧。
在上述巷道堆垛机中，所述防货物跌落装置包括与所述第一转轴平行设置的第二转轴，在第一转轴的一端设有回转轮，回转轮的外侧连接有摆杆，摆杆的另一端设置有一长形孔，摆杆通过螺栓和另一根摆杆的一端活动连接，摆杆的另一端与第二转轴连接，在最外侧滚筒和与其相邻的滚筒之间对称铰接有两个弧形支架，弧形支架的另一端连接有一块与滚筒轴线平行的挡板，在挡板下方的弧形支架一侧铰接有活动杆，在活动杆的一端开有一长形孔，另一根活动杆的一端套设在该孔中，活动杆的另一端与所述第二转轴铰接，在转轴的中部位置对称铰接有一个小拐臂，小拐臂的一端挂接有弧形支架复位弹簧，弹簧的另一端固定在机架上；在机架中还设有驱动电机，驱动电机通过传动装置与设置所述第一转轴上的链轮传动连接，所述两个弧形支架在所述活动杆的推动下，带动所述挡板从所述最外侧滚筒的外侧向上伸出或收回。
在上述巷道堆垛机中，所述推动装置包括设置在所述转轴中部的另一个回转轮，在回转轮的外侧连接有一摆杆，摆杆的另一端一个设置在工作台机架下面，并可以水平滑动的推杆铰接，回转轮旋转时，可带动推杆前后伸缩。
在上述巷道堆垛机中，所述摩擦传动装置包括设置在机架下面的传动电机，传动电机通过传动装置与设置在机架外侧的回转轮相连接，回转轮的外侧铰接有一推杆，在机架上通过销轴铰接有一拐臂，拐臂的一端通过一连接构件与摩擦轮相连接，两自由端分别活动连接推杆和连接件，连接件另一端连接有摩擦轮；拐臂的另一端与所述推杆的另一端铰接。
提供一种与上述巷道堆垛机配套使用的存储滚道台，包括由多个滚筒构成的存储平台，还包括设置在外侧滚筒下方的转轴，在最外侧滚筒和与其相邻的滚筒之间对称铰接有两个弧形支架，弧形支架的另一端连接有一块与滚筒轴线平行的挡板，在挡板下方的弧形支架一侧铰接有活动杆，在活动杆的一端开有一长形孔，另一根活动杆的一端套设在该孔中，活动杆的另一端与所述转轴铰接，在转轴的中部位置还铰接有一摆杆，该摆杆的另一端与一个水平设有的触动杆铰接，在转轴上还对称铰接有一个小拐臂，小拐臂的一端挂接有使弧形支架复位的弹簧，弹簧的另一端固定在机架上。
本实用新型具有如下优点：设置在巷道堆垛机机架上的防滑动跌落装置中的挡板可在装置中的相关机构的作用下向上伸出，从而可以挡住货物在移动过程中从巷道堆垛机的工作平台上滑出跌落，在需要送出货物时，挡板可收回，方便货物输送，在存储滚道台设置同样的可伸缩挡板，可防止在不需要输送货物时，其工作平台上的滚筒产生自动转动，使位于其上的货物滑动跌落，同时，本发明还将摩擦轮装置设置在机架的外侧，不仅能够对货物起到保护作用，而且有效的利用了空间，使得巷道堆垛机最外侧滚筒上的空间也得到了有效的利用。
附图说明
图1为本实用新型巷道堆垛机的局部结构俯视图；
图2为图1中沿A-A方向的局部剖视示意图；
图3为图1中沿B-B方向的局部剖视示意图；
图4为图1中沿C-C方向的局部剖视示意图；
图5为图1中D方向的局部示意图；
图6为本实用新型存储滚道台的俯视图；
图7为图6中沿E方向的局部视图；
图8为另一种存储滚道台的结构俯视图。
具体实施方式
参照图1和图2，在巷道堆垛机工作台的下面设有电机10，通过链条11连接链轮12，链轮12和回转轮14设置在转轴13上，摆杆15的一端活动连接在回转轮14的外侧，另一端设置有一长形孔，通过螺栓和杆16一端活动连接，杆16另一端设置在转轴17上。挡板21设置在相对称的两弧形支架20上，弧形支架20可绕设在两个滚筒间的轴转动，在弧形支架20的一侧连接有活动杆18和19，杆18铰接在转轴17上。
参照图1和图3，在转轴17的中部位置对称设置有弹簧22，弹簧22一端固定在机座上，另一端与小拐臂23一端相连，小拐臂23另一端与转轴17固定连接。
参照图1和图4，在转轴13的中部设置有一回转轮30，回转轮30的外侧连接有一摆杆31，摆杆31与推杆32活动连接，推杆32水平设置，回转轮30的旋转能带动推杆32水平前后伸缩。
参照图1和图5，在图1的右侧位置设置有一摩擦传动装置，电机40通过传动装置与回转轮41相连，回转轮41外侧活动连接一推杆42，一弯杆43两自由端分别活动连接推杆42和连接件45，连接件45另一端连接有摩擦轮46。弯杆43的弯曲部位由轴44活动支撑。在靠近滚筒一侧还设置有一挡板47，防止货物触碰到回转轮等相邻的装置。
参照图6和图7，在转轴51中部位置有一触动杆50正对着推杆32，摆杆54连接触动杆50和转轴51，在摆杆54中部设置有一复位弹簧52。在转轴51的端部设置有摆杆53，其端部设置一卡口，与设置在滚筒轴上的一方形限位块55相对应。
参照图1和图2，当需要向存储滚道台储存货物时，巷道堆垛机靠近存储滚道台，电机10通过链条11带动链轮12和第一转轴13一起旋转，转轴13又带动回转轮14旋转。这样摆杆15向前伸出，带动杆16转动，杆16带动第二转轴17转动，第二转轴17同时带动活动杆18和19向下运动，使得弧形支架20绕其固定端旋转，这样挡板21就下降到巷道堆垛机上滚筒工作面以下位置。与此同时，参看图1和图4，转轴13的旋转又带动回转轮30旋转，回转轮30的旋转带动摆杆31向前摆动，从而使得其上的推杆32向前水平伸出，推动触动杆50(可参看图6和图7)，触动杆50再推动摆杆54和转轴51一道旋转，位于存储滚道台一侧的摆杆53在转轴51的带动下向下运动，脱离方形限位块55，这样与其同轴的传动轮56就可以自由滚动了。在这一过程当中，电机40也同时运作，通过传动装置带动回转轮41旋转，推杆42此时向上伸出使弯杆43另一端连接的摩擦轮46下降，直到摩擦轮46下降到巷道堆垛机上的传动轮48和存储滚道台上的传动轮56之间。货物从巷道堆垛机滚动运输到存储滚道台上进行储存时，传动轮48的转动通过摩擦轮46传动到存储滚道台上的传动轮56上，带动传动轮56同步旋转，传动轮56接着带动存储滚道台上的其它滚筒同步旋转。这样货物就从巷道堆垛机上传送到存储滚道台上。当存完货物后，巷道堆垛机远离存储滚道台，推杆32离开触动杆50，存储滚道台上防跌落装置在弹簧52的作用下，摆杆54带动轴51反向旋转，摆杆53上升，其端部的缺口卡住方形限位块55，使传动轮56定位，避免存储滚道台上的滚筒旋转使货物跌落。此时巷道堆垛机上电机10继续旋转，在弹簧22的作用下，转轴17反方向旋转，从而使挡板21上升到初始位置。可对下次的货物起到保护作用，防止货物跌落。
参照图8，存储滚道台上防跌落装置还可采用另一种结构来实现，其不同之处在于存储滚道台上不设置方形限位块和相关装置，取而代之的是在存储滚道台上最外侧滚筒的外侧设置挡板机构，同样可以起到防止堆存在存储滚道台上的货物滑出跌落的危险。该挡板机构结构和工作原理类似于图3中的挡板机构，不同之处在于，图3中的机构由电机10来带动轴17旋转，而在图8中的挡板机构的旋转轴62是由巷道堆垛机上的推杆32来推动存储滚道台上触动杆60，从而推动轴62旋转，从而使挡板61实现上升或下降的功能。

Claims (4)

1、一种巷道堆垛机，包括工作台机架及平行设置在工作台机架上的多个传送滚筒、摩擦传动装置，其特征在于，还包括设置在所述工作台机架下面第一转轴(13)，与所述第一转轴(13)传动连接、且可从所述工作台最外侧滚筒的外侧向上伸出或收回的防货物跌落装置，与所述第一转轴(13)传动连接、用于推动存储滚道台上的防滑动装置的推动装置，所述摩擦传动装置设置在所述工作台机架的外侧；
所述的防货物跌落装置包括与所述第一转轴(13)平行设置的第二转轴(17)，在第一转轴(13)的一端设有回转轮(14)，回转轮(14)的外侧连接有摆杆(15)，摆杆(15)的另一端设置有一长形孔，另一根摆杆(16)的一端通过螺栓套装在该长形孔中，摆杆(16)的另一端与第二转轴(17)连接，在最外侧滚筒和与其相邻的滚筒之间对称铰接有两个弧形支架(20)，弧形支架(20)的另一端连接有一块与滚筒轴线平行的挡板(21)，在挡板(21)下方的弧形支架一侧铰接有活动杆(19)，在活动杆(19)的一端开有一长形孔，另一根活动杆(18)的一端套设在该孔中，活动杆(18)的另一端与所述第二转轴(17)铰接，在转轴(17)的中部位置对称铰接有一个小拐臂(23)，小拐臂(23)的一端挂接有弧形支架复位弹簧(22)，弹簧(22)的另一端固定在机架上；在机架中还设有驱动电机(10)，驱动电机(10)通过传动装置与设置所述第一转轴(13)上的链轮传动连接，所述两个弧形支架(20)在所述活动杆(18)的推动下，带动所述挡板(21)从所述最外侧滚筒的外侧向上伸出或收回；
所述的推动装置包括设置在所述转轴(13)中部的另一个回转轮(30)，在回转轮(30)的外侧连接有一摆杆(31)，摆杆(31)的另一端与一个设置在工作台机架下面，并可以水平滑动的推杆(32)铰接，回转轮(30)旋转时，可带动推杆(32)前后伸缩。
2、根据权利要求1所述巷道堆垛机，其特征在于，所述摩擦传动装置包括设置在机架下面的传动电机(40)，传动电机(40)通过传动装置与设置在机架外侧的回转轮(41)相连接，回转轮(41)的外侧铰接有一推杆(42)，在机架上通过销轴(44)铰接有一拐臂(43)，拐臂(43)的一端通过一连接构件(45)与摩擦轮(46)相连接，两自由端分别活动连接推杆42和连接件45，连接件45另一端连接有摩擦轮46；拐臂(43)的另一端与所述推杆(42)的另一端铰接。
3、根据权利要求2所述巷道堆垛机，其特征在于，在所述摩擦传动装置的上方还设有可防止货物触碰的挡板(47)。
4、一种与权利要求1所述巷道堆垛机配套使用的存储滚道台，包括由多个滚筒构成的存储平台，其特征在于，还包括设置在外侧滚筒下方的转轴(62)，在最外侧滚筒和与其相邻的滚筒之间对称铰接有两个弧形支架，弧形支架的另一端连接有一块与滚筒轴线平行的挡板，在挡板下方的弧形支架一侧铰接有活动杆，在活动杆的一端开有一长形孔，另一根活动杆的一端套设在该孔中，活动杆的另一端与所述转轴(62)铰接，在转轴(62)的中部位置还铰接有一摆杆，该摆杆的另一端与一个水平设有的触动杆(60)铰接，在转轴(62)上还对称铰接有一个小拐臂，小拐臂的一端挂接有使弧形支架复位的弹簧，弹簧的另一端固定在机架上。
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Assignee: Shenzhen CIMC-TianDa Airport Support Co.,Ltd.

Assignor: China International Marine Container (Group) Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.8.22 to 2013.8.22

Contract record no.: 2008440000365

Denomination of utility model: Roadway stacker and complete goods storage rollaway stand

Granted publication date: 20061004

License type: Exclusive license

Record date: 20081111

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TR01 Transfer of patent right

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Correction item: Second patent patent address first.

Correct: Shenzhen CIMC Tianda Airport Equipment Co., Ltd. * r & D center, CIMC R & D, No. 2, Harbour Road, Shekou Industrial Zone, Guangdong, Shenzhen

False: CIMC Research Center building|2 Harbour Road Shekou Industrial Zone, Shenzhen City, Guangdong Province group research and development center.

Number: 24

Page: 944

Volume: 25

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