CN1839078A - 用于码垛的装卸设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于码垛的装卸设备(1)，包括：一个支承件(2)，所述支承件(2)用于联接到操纵机构上；一个机架(3)，所述机架(3)与上述支承件(2)相关并限定一个开口；一对平行对置的滑动轨道(5)，所述轨道(5)固定到上述机架(3)上；至少一个挠性滑动板(7)，所述滑动板可在一个伸展位置与一个收缩位置之间沿着上述轨道(5)滑动，在上述伸展位置中滑动板(7)完全闭合开口以便能支承待码垛的制品，而在上述收缩位置中它能打开上述开口以便使上述制品能穿过开口落下；驱动机构(18，19)，所述驱动机构(18，19)用于使上述滑动板(7)沿着上述轨道(5)滑动。

Description

用于码垛的装卸设备
技术领域
本发明涉及一种用于码垛的装卸设备。
更具体地说，本发明涉及一种由用于快速自动码垛货物的转送系统(比如，龙门起重机或自动机械装置)操纵的码垛设备。
背景技术
码垛包括这样组织货物的安排和包装，以便在货物运输和储存中采用装料码垛。
对码垛来说，已知使用各种码垛机，所述各种码垛机包括一些分开的设备，来实施为完成码垛所需的具体活动。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于按照权利要求1所述码垛的装卸设备。
从属的权利要求书具体限定了本发明装卸设备一些有利的优选实施例。
附图说明
本发明的另一些特点和优点在看了后面的说明书时将变得显而易见，上述说明借助于附图中所示的各图，当作非限制性例子提供，其中：
图1是按照本发明所述的一种装卸设备的侧视图，同时它的滑动板以处于伸展位置的分段示出；
图2示出图1的装卸设备它的滑动板处于收缩位置；
图3是图2中线III-III的剖视图；
图4A和4B示出图3放大的详图；
图5示出图1中装卸设备的装料阶段；
图6示出本发明的装卸设备的第二实施例；
图7是图1的装卸设备示意俯视图，同时装料载重滑车处于它的伸出位置；
图8是装卸设备1具有用于拾取和松开衬纸机构的示意前视图；
图9和10是外围拾取和松开机构的侧视图，分别示出包围件已升起和待升起的情况。
具体实施方式
参见上述附图，标号1表示按照本发明所述整个装卸设备。
上述装卸设备1包括一个支承件2，所述支承件2用于连接到未示出的操纵机构如龙门起重机或自动机械装置上，上述操纵机构通过一个控制单元操作，所述控制单元由适当编好程序的软件控制。
装卸设备1包括一个机架，所述机架整个用标号3表示，机架3下面限定一个用于放落待码垛制品的开口。
上述机架3包括一对垂直延伸的相对的侧壁4，其中只有一个侧壁在图中可看到，上述一对侧壁4与连接支承件2有关，并彼此相对平行。
按照本发明，机架3具有一对相对的轨道5，上述一对轨道的第一分段沿着两个圆周部分延伸，而第二分段沿着两个侧壁4水平延伸。
优选的是，轨道5沿着圆周部分延伸的第一分段位于两个侧壁4的外部，并与一对圆形保护壁6同轴。
在本实施例中，每个轨道5都取一种C形滑槽形式。
相对的槽5装入一个滑动板，所述滑动板为一种滚动的闸板7的形式，所述滚动的闸板7能在一个伸展位置(图1)和一个收缩位置(图2)之间滑动，在上述伸展位置中滚动的闸板7完全关闭机架3的下面开口，而在上述收缩位置中闸板打开这个开口。
当滚动的闸板7处在其伸展位置时，它能装卸位于其上的制品载荷；在从它的伸展位置转到它的收缩位置时，滚动的闸板7通过机架3下面的开口松开待码垛的制品。
滚动的闸板7制成通过合适的驱动机构滑动，所述驱动机构在下面详细说明。
按照本发明的一个优选实施例，滚动的闸板7包括多个平行的管状棒或杆8，所述多个管状棒或杆8通过两个相对的相互偏置的链节9，10系列连接在一起(图3)。
上述各链节为第一系列滑块9和第二系列滑块10的形式，上述第一系列滑块9将连贯的辊对8连接在一起，而上述第二系列滑块10与第一系列滑块9偏置，并通过第一系列的滑块9将连接在一起的一对和下一对的两个相邻杆8连接在一起(图4A)。
正如在图4B中可以看到的，一个衬套11以一种精确配合插入杆8的每一端中，同时能通过一个销钉12将滑块9固定，所述销钉12在其轴向长度的中间部分上提供一个键座13，所述键座13紧靠在滑块9上，在其与杆8端部接触的区域中是杯形形状。
在销钉12远离拧入衬套11的那部分上，从键座13开始，安装了一个垫圈14、滑块10、一个衬垫15、一个轴承16及最后一个夹紧螺钉17，所述夹紧螺钉17拧入一个螺腔，所述螺腔设置在销钉12与拧入衬套11中相对的那一端处。
轴承16能使滚动闸板在导轨5内以较小摩擦滑动。
按照本发明，驱动机构为一种齿轮电动机18的形式(图4A)，所述齿轮电动机18使一第一活动驱动齿轮19旋转，该驱动齿轮19接合一个固定的第一齿轨20，所述第一齿轨20承载轨道5两个第一圆周分段的其中之一，并围绕两个圆形元件6的其中之一在周边延伸。第一驱动齿轮19在轴向上用键固定到驱动棒或轴21上，在驱动轴21的相对端上，用键固定了一个第二活动驱动齿轮22，所述活动齿轮22接合一个第二固定齿轨23，所述第二固定齿轨23与第一齿轨20平行，承载轨道5另一个第一圆周分段，并围绕另一个圆形元件6在圆周上延伸。
齿轮19，22分别通过一对刚性臂24一直保持与第一齿轨20和第二齿轨23接合，同时起一种间隔器的作用，按照已知技术，上述间隔器与相对的圆形元件6的相应中心旋转地连接，与轨道5第一分段圆周部分同心。
齿轮19，22通过一对相对的连接杆25与滚动的闸板7相连(图1，2)。
实质上，将滚动闸板7制成通过旋转驱动齿轮19和22沿着槽5滑动，驱动齿轮19和22沿着齿轨20、23旋转，以便通过连接杆25牵引连接到轴21上的滚动的闸板7。
为了使用键直接固定到第一驱动齿轮19上的齿轮电动机18的驱动轴能不仅绕它自己的轴线旋转，而且还能绕圆形元件6的轴线旋转，如在齿轮19、22的情况下那样，通过一个支承件26(图4A)将齿轮电动机18固定到其中一个臂24上，所述支承件插在两个臂24的其中之一与齿轮电动机18之间。为了使制品，例如成组收集的塑料瓶能更容易地装载到由伸展的滚动闸板7所形成的表面上，可以使用一个滑槽29，所述滑槽29与滑动的闸板7自由端相连，并因此可以随闸板7滑动；当处于伸展位置时，滑槽29紧靠着相应的设施踏板31，所述设施踏板31固定到两个侧壁4上，并垂直于侧壁4铺放。
装卸设备1可以通过外部推出机构，或者优选的是通过用装在装卸设备本身上的装料机构进行装料。
在所示实施例中，和如在图7中可见到的，装料机构为一种装料架32的形式，所述装料架32与一对平行相对的导轨28滑动式相关，上述相对的导轨28设置在机架3侧壁4的内侧上。
装料架32制成通过三个套筒式臂，亦即内臂33a、中间臂33b和外臂33c，沿着导轨28滑动，同时内臂33a可在导轨28内滑动。
具体地说，中间臂33b沿着一个导轨滑动，所述导轨以一种方式设置在内臂33a上，以便不干扰这个内臂33a，而外臂33c在中间臂33b内部滑动。
在中心支承装料架32第一收集壁35的第一棒34垂直于外壁33c的自由端固定。中间臂33b将一第二刚性棒36的两端固定于其上，所述第二刚性棒36平行于第一棒34设置，并在中心支承装料架32的第二收集壁37，该第二收集壁37面向第一收集壁35。
实质上，垂直于侧壁4设置的装料架32两个对置的收集壁35，37制成通过外臂33c和中间臂33b之间的相对运动而彼此相对移动。
装料架32两个对置的侧向壁垂直于两个对置的棒34，36，平行于套筒式臂33a、33b、33c和平行于侧壁4固定。每个侧向壁都包括两个侧向套筒式臂38a，38b，所述套筒式臂38a、38b具有它们的自由端，上述自由端滑动地与相应对置的棒34，36相连。
实质上，侧向臂38a、38b及套筒式侧向壁，不仅可以在纵向方向上按照中间臂33b和外臂33c之间的相对运动进行滑动，而且可以垂直于它们的长度，沿着对置的棒34，36滑动。上述套筒式侧向壁对称式驱动，以便通过一对对接式气压缸39在横向上相互接近和拉开，上述一对对接式气压缸39在中心固定到其中一个棒上，亦即固定到在实施例中用标号36表示的棒上。
因此，由装料架32所限定的收集空间可以根据待装料的瓶子所占空间，通过简单地调节套筒式侧向壁之间相对距离，和通过中间臂33b与外臂33c之间的相对运动调节其余两个臂35、37之间的相对距离确定，上述套筒式侧向壁通过用气压缸39由侧向臂38a、38b形成。
按照本发明，装卸设备1能产生由一些叠加层形成的产品垛。某些类型产品需要一层通称为衬纸的材料，上述衬纸待插在两个连贯的层之间。
这样能通过与装卸设备1相连的用于取放衬纸200的机构，放在每层待码垛的瓶子上。
上述用于取放衬纸的机构在图8中示出，所述机构包括一种带有多个吸嘴45的缩放结构40，上述多个盘45安排成粘附到一个支承式衬纸200的表面上。上述缩放结构40包括一个固定式第一框架41、一个垂直活动的第二框架42，这些第一和第二框架41、42相互平行水平设置，一个第三框架43和一个第四框架44，所述第三和第四框架43、44为X形式设置，插在第一框架41和第二框架42之间并枢轴旋转，以便使带若干吸嘴的第二框架42移向和移离第一框架41。
第三框架43和第四框架44分别把它们的其中一端在一共同平面上铰接到固定的第一框架41和活动的第二框架42上，上述共同的平面位于图8实施例的左边。它们还在用标号50表示中心，靠近它们的相交点枢轴旋转，而其余的自由端位于图8的右面，各铰接在滑动器46上，所述滑动器46滑动地与一个导轨47连接，所述导轨47分别固定到第一框架41和固定到第二框架42上。
活动的第二框架42通过一对限定长度的有齿皮带48相对于上层固定式第一框架41升降，上述一对有齿皮带48在一端处固定到一对卷轴(未示出)上，而在它们的相对端处固定到一个载重滑车51上，上述一对卷轴空转地固定在一个轴上，该轴与中心支点同轴设置，而上述载重滑车51通过一个气缸52操纵，用于沿着一个固定到第一框架41上的导轨53滑动。在皮带48相应端部固定于其上的载重滑车51与卷轴之间，插入一对有齿的皮带轮49，皮带48绕上述皮带轮49运行。上述皮带轮在中央设置在固定的第一框架41上。
实质上，第二框架42通过操纵气缸52升起，以便推动载重滑车51，所述载重滑车51用其牵引皮带48，这些起折叠第三框架43和第四框架44的作用，以便因此升起第二框架42并使支轴50移动靠近皮带轮49。
换句话说，第三框架43和第四框架44象剪刀一样移动，所述剪刀在中央50枢转并由气缸52操纵。载重滑车51与第三框架43和第四框架44朝与侧壁4垂直的方向滑动。
在所示实施例中，吸嘴总数为5个，其中4个设置在第二框架42的各拐角处，而一个在中央由一个小框架支承。每个吸嘴45都连接到一个Venturi阀54上，上述Venturi阀54在取衬纸200时，在吸嘴54内产生并保持真空，以便用衬纸200得到一种完美的密封。为了松开衬纸200，再于“真空下”把阀54放在吸入阀45与衬纸200之间的空腔内，以便使这个衬纸200落下。
随着衬纸200堆叠，可能发生当拾取衬纸200时，由于席卷效应，下面的衬纸也不知不觉地被拾起。为了克服这个缺点，对每个吸嘴45都使用一个气缸55。操纵上述气缸55，以便在已拾取了衬纸200之后，产生5个吸嘴45的不规则运动，因此松开不知不觉拾取的衬纸。
按照本发明的优选实施例和如图9所示，装卸设备1还包括用于取出和放松保持包围件300的机构，以便放在位于码垛上的各排瓶子顶部上。
上述用于取出和放松包围件包括两对对置的摇臂件60，每个摇臂件60在本实施例中都包括一对刚性平行臂61。上述摇臂件在中央枢转到一对支架62的端部上，上述支架62平行于侧壁4，固定到垂直活动框架42的两个对置侧壁上。每个摇臂件60都通过一个气缸64绕旋转销63旋转，上述旋转销63具有一个垂直于侧壁4的水平轴，而上述气缸64在中央枢转到支架62上，并用活塞杆端部在摇臂件60的一端上枢转。在与枢转到气缸64活塞杆上的一端相对端处，每个摇臂件60都承载一个静止件65，所述静止件65紧靠着待拾取的包围件300的上壁。
一个滑动件66可滑动地安装在每个摇臂件60的平行壁61上，并且由一个气缸67操纵，所述气缸67也在与相应摇臂件60同一点处枢转。
每个滑动件66都固定到一个承载接合机构的下面底座69上，所述下面底座69包括一对弹性锥形元件68，上述弹性锥形元件68这样设置，以便能接合包围件300的内壁。底座69固定到气缸67活塞杆的端部上，上述底座69操纵滑动件66。
实质上，摇臂件60利用静止件65来阻断拾取包围件300，而弹性锥形件68被滑动件66沿着摇臂件60的平行臂61导向，所述弹性元件68接合待借助于气缸64升起的包围件300。
在操作时，装卸设备1利用吸嘴45拾取衬纸200；操纵气缸55以便让任何不知不觉拾取的衬纸落下，在此之后通过操纵气缸52使拾取的衬纸升起，通过皮带48升起承载吸嘴45的缩放结构40，以便使衬纸200附着到上述吸嘴45上。装卸设备1在衬纸200由其携带和滚动的闸板7处于它的伸展位置情况下，通过已经定位从侧壁4伸出的活动架32在各组待装的瓶子上方移动。当活动架32定位在待取出的瓶子上方时，将装卸设备1放下以便把瓶子封闭在活动架32的侧向壁内，同时注意滚动的闸板表面与待取出的瓶子位于其上的表面是共平面。
此时支架32移向滚动的闸板7以便把瓶子装到装卸设备1上。
操纵气缸52以便把衬纸200移在刚装好的这层瓶子上方。
在瓶子装好和衬纸设置在瓶子顶部的情况下，装卸设备移在瓶子垛上方，并使滚动的闸板绕圆周分段滚动，以便使顶部带衬纸的瓶子层穿过开口落下到码垛上。
通过操纵阀从吸嘴45松开衬纸200。
重复这个循环直至达到待装到码垛上的瓶子排数时为止。在最后的装料循环之前，装卸设备通过移动在包围件300上方并操纵气缸62拾取包围件300，直至4个静止件65靠在包围件300的上壁上为止。此时操纵气缸67以便推动4对弹性锥形元件68顶着包围件300的内壁，因此借助于同时操纵气缸64使上述包围件300升起，并移动到这样的高度，以便不妨碍随后取出衬纸200和取出瓶子。
在实际操作中，装卸设备1能进行在码垛时所包括的所有操作，同时需要最小的空间和在实施各种操作时具有极高效率。
在本发明的第二实施例中，用标号1′表示的装卸设备包括两个面对的滚动闸板7′，它们分别沿着一对彼此面对的轨道5′滑动(图6)。
下面开口通过将两个滚动的闸板7′设置成沿着穿过开口的中心线相互对接闭合。
实质上，将两个闸板7′制成相互接近以便将开口闭合，和相互拉开以便将开口打开。
驱动机构可以与第一实施例中装卸设备1所用的驱动机构相同，因此不再加以说明。
为了防止推到滚动闸板7′上的制品随着以后滑动而被牵拉开，采用一对活动的制动器30，所述制动器30用已知类型的合适机构操纵。
正如从上面说明可以理解的，本发明的装卸设备能实施所有的码垛操作，其中包括设置衬纸和包围件。这是通过用一个小型而极多功能的设备达到目的的。
为了满足一些特殊的临时要求，该技术的技术人员可以对上述装卸设备进行各种修改和变动，然而所有这些修改和变动都包括在如下面权利要求书所述的本发明范围内。

Claims (24)

1.一种用于码垛的装卸设备(1)，其特征在于，包括：
-一个支承件(2)，所述支承件(2)用于联接到操作机构上；
-一个机架(3)，所述机架(3)与上述支承件(2)相连并限定一个开口；
-一对平行相对的滑动轨道(5)，所述轨道(5)固定到上述机架(3)上；
-至少一个挠性滑动板(7)，所述挠性滑动板(7)可沿着上述轨道(5)在一个伸展位置和一个收缩位置之间滑动，在上述伸展位置中它完全闭合上述开口以使其能支承待码垛的物品，而在上述收缩位置它打开上述开口以便使上述物品能穿过开口落下；
-驱动机构(18，19)，所述驱动机构(18，19)用于使上述滑动板(7)沿着上述轨道(5)滑动。
2.如权利要求1所述的装卸设备(1)，其中上述轨道(5)的第一分段沿着两个相对的圆周部分延伸，而其第二分段沿着两个水平相对的部分延伸，当上述滚动的闸板(7)处于它的收缩位置时，只占据沿着两个圆周部分延伸的第一分段。
3.如权利要求2所述的装卸设备(1)，其中当上述滚动的闸板(7)处于它的伸展位置时，只占据沿着两个水平部分延伸的第二分段。
4.如权利要求2所述的装卸设备(1)，其中上述机架(3)包括一对限定上述开口的垂直相对的侧壁(4)。
5.如权利要求4所述的装卸设备(1)，其中上述轨道(5)第二分段的水平部分固定到所述一对侧壁(4)的内侧上。
6.如权利要求2所述的装卸设备(1)，其中上述驱动机构至少包括一个活动电机(18)，所述活动电机(18)使一个第一活动驱动齿轮(19)旋转，上述驱动齿轮(19)接合一个第一固定圆周齿轨(20)，轨道(5)第一分段相对的圆周部分中之一与上述第一固定圆周齿轨(20)相关联。
7.如权利要求6所述的装卸设备(1)，其中上述第一驱动齿轮(19)通过一个轴(21)在轴向上键固定到一个第二活动齿轮(22)上，所述第二活动齿轮(22)接合一个第二固定圆周齿轨(23)上，轨道(5)第一分段的其余相对的圆周部分与上述第二固定圆周齿轨(23)相关联。
8.如权利要求7所述的装卸设备(1)，其中上述第一齿轮(19)和第二齿轮(22)通过一对刚性臂(24)分别保持一直与上述第一齿轨(20)和第二齿轨(23)接触，上述一对刚性臂(24)与一对圆形元件(6)相连，而上述圆形元件(6)与轨道(5)第一分段的圆周部分同轴。
9.如权利要求8所述的装卸设备(1)，其中上述第一齿轮(19)和第二齿轮(22)通过一对相对的连接杆(25)分别与上述滑动板(7)的一端相连。
10.如权利要求1所述的装卸设备(1)，其中上述滑动板包括多个与滑动方向垂直的平行圆柱形杆，上述圆柱形杆通过一对偏置的链节(9，10)连接在一起。
11.如权利要求10所述的装卸设备(1)，其中上述杆(8)的端部旋转地与在上述轨道(5)内滚动的轮子(16)相关联。
12.如权利要求1所述的装卸设备(1)，包括装料机构，所述装料机构用于当处于伸展位置时将待码垛的物品牵引到上述滑动板(7)上。
13.如权利要求12所述的装卸设备(1)，其中上述装料机构包括一个装料架(32)，所述装料架(32)滑动地与机架(3)相连。
14.如权利要求13所述的装卸设备(1)，其中上述装料架(32)提供一种它的对边可朝向彼此或远离彼此地调节的四边形构造。
15.如权利要求1所述的装卸设备(1)，还包括用于拾取和松开衬纸的机构。
16.如权利要求15所述的装卸设备(1)，其中上述用于拾取和松开衬纸的机构包括一个缩放结构(40)，所述缩放结构(40)带有多个用于粘合到衬纸(200)表面上的吸嘴(45)。
17.如权利要求16所述的装卸设备(1)，其中上述吸嘴(45)与文氏管阀(45)相连，所述文氏管阀(45)用于在吸嘴(45)的空腔内产生真空。
18.如权利要求16所述的装卸设备(1)，其中每个吸嘴(45)都由一个气缸(55)驱动。
19.如权利要求1所述的装卸设备(1)，还包括用于拾取和松开包围件的机构。
20.如权利要求19所述的装卸设备(1)，其中上述用于拾取和松开包围件的机构包括两对相对的摇臂件(60)，用于接合包围件的机构(68)与所述摇臂件(60)相连。
21.如权利要求20所述的装卸设备(1)，其中上述摇臂杆(60)在一对板(62)上枢转，上述一对板(62)可以向上移离开口和向下移向开口。
22.如权利要求1所述的装卸设备(1)，包括一对相互面对的滑动板(7′)，所述一对滑动板(7′)可在一个伸展位置和一个收缩位置之间沿着一对相互面对的轨道(5)滑动，在上述伸展位置中，上述滑动板(7′)相互抵接设置以便完全关闭上述开口，而在上述收缩位置，滑动板(7′)相互拉开以便打开上述开口。
23.如权利要求1所述的装卸设备(1)，其中上述操纵机构包括自动机械装置。
24.一种码垛自动机械装置包括按照权利要求1所述的装卸设备。
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