CN1789092A - 货仓装置 - Google Patents

Abstract

一种货仓装置，包括支架，所述的支架上设置有若干两两相对的隔板，两两相对的隔板分别组成储物仓位，相互对应的两隔板之中至少一块的下端部设置有挡口机构，且至少一块上设置有夹持机构，夹持机构的相对位置高于挡口机构，挡口机构和夹持机构均与驱动机构相连，其优点是：能够方便地实现受控出货，多仓相连形成的受控货架可在计算机管理下准确地送出指定的品种和数量，具有很高的出货效率，并且结构简单，通用性强，安装、维护十分方便。

Description

货仓装置

技术领域

本发明涉及物流仓储技术，特别是仓库管理自动化装备。

背景技术

零货仓库中小盒装或瓶装货品通常都存放于固定货架上，货架一般分为若干层，每层又用隔板分为若干格，这些格称为仓位，货品按品种分别放入各个仓位内，需要时人工查找拿取，核对出货。当出货频次很大时，显然劳动强度大、出货效率低还容易出错。近年来有资料报道，借助计算机控制的机械手装置自动在货架上寻找仓位并拿取货品，此类装置固然可以降低劳动强度，但寻找时有大量空行程，未必能够提高出货效率，故而实用性不强。如果每个仓位都能受控出货，没有空行程，必将能达到既降低劳动强度又提高出货效率的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能控制小件货品按盒、瓶逐个计数并出货，并可提高货仓出货效率的货仓装置。

本发明的进一步目的在于提供一种结构更为紧凑，安装使用更为方便可靠的货仓装置。

为实现本发明的目的，一种货仓装置，包括支架，所述的支架上设置有若干两两相对的隔板，两两相对的隔板分别组成储物仓位，相互对应的两隔板之中至少一块的下端部设置有挡口机构，且至少一块上设置有夹持机构，夹持机构的相对位置高于挡口机构，挡口机构和夹持机构均与驱动机构相连。具体来说，根据挡口机构和夹持机构在二块隔板上的设置状况大致可分为：二块隔板上都设置有挡口机构和夹持机构、一块隔板上只有挡口机构而另一块隔板上只有夹持机构、一块隔板上挡口机构和夹持机构俱全而另一块为光板、一块隔板上挡口机构和夹持机构俱全而另一块隔板上只有夹持机构、一块隔板上挡口机构和夹持机构俱全而另一块隔板上只有挡口机构五种情况；所述的挡口机构和夹持机构可分别由多种结构形式构成，且可相互组合使用；所述驱动机构包括动力装置，其中的动力装置可以采用现有技术中的各种适用型式，如齿轮减速电动机、螺杆轴电动机乃至驱动电磁铁，动力装置的驱动电路由计算机直接控制。

为实现本发明的进一步目的，一种货仓装置，还包括：所述的隔板及设置在隔板上的挡口机构和夹持机构可分别两两对应组合成一体，两套挡口机构和夹持机构可分别与一套驱动机构相连接。

本发明的优点是：能够方便地实现受控出货，多仓相连形成的受控货架可在计算机管理下准确地送出指定的品种和数量，具有很高的出货效率，并且结构简单，通用性强，安装、维护十分方便。

附图说明

下面结合附图对本发明货仓装置作进一步的详细说明：

图1为本发明货仓装置实施例1的正视示意图；

图2为图1中左右隔板剖去正面遮挡部分的内部结构放大正视图；

图3为图1的俯视图；

图4至图6为本发明货仓装置的工作原理示意图，其中：

图4为挡口机构张开、夹持机构合拢状态图；

图5为挡口机构恢复合拢状态图；

图6为夹持机构张开状态图；

图7为图1的货仓装置连接成多仓位货架示意图；

图8为图1的货仓装置隔板合并后内部结构示意图；

图9为本发明货仓装置实施例2的正视示意图；

图10为图9中左隔板的右视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本发明货仓装置实施例3的正视示意图；

图13为本发明货仓装置实施例4的正视示意图；

图14为本发明货仓装置实施例5的正视示意图；

图15为图14的倾斜安装示意图；

图16为图14用于瓶的倾斜安装示意图；

图17为本发明货仓装置的倾斜工作装置型式图；

图18为本发明货仓装置实施例6的正视示意图；

图19为图18机构上行过程示意图；

图20为图18机构下行过程示意图；

图21为本发明货仓装置实施例7的装置型式图；

图中：1、支架，2、隔板，3、隔板，4、货品，5、挡口件，6、连接板，7、减速器，8、曲柄，9、驱动杆滑座，10、驱动杆，11、驱动杆中部钩头，12、夹持件曲柄，13、夹持件铰支轴，14、夹持件，15、针尖，16、加压弹簧，17、加压弹簧座，18、出针孔，19、挡口件铰支轴，20、挡口件曲柄，21、驱动杆端部钩头，22、销轴，23、挡口件复位弹簧，24、复位弹簧座，25、待发货品，26、电动机，27、合并隔板，28、货架，29、输送机，30、齿轮，31、齿轮，32、蜗杆轴，33、蜗杆，34、蜗轮，35、单臂拨叉，36、挡口件滑座，37、加压孔，38、橡胶柱，39、双臂拨叉，40、橡胶覆面层，41、螺杆轴电机，42、滚子，43、螺母，44、夹持件滑柄，45、夹持件滑座，46、夹持件铰支座，47、弹簧钩臂，48、挡口件铰支座，49、滚子，50、弯边，51、瓶，52、滚子，53、斜面凸台，54、滚子，55、限位块，56、滚道，57、后部限位边，58、铰支孔。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2和3所示，本实施例为发明内容中列出的“二块隔板上都设置有挡口机构和夹持机构”的状况，具体结构包括：设置于支架1上的隔板2和3，长条状的连接板6是隔板2、3的组成部分，是隔板2、3安装到支架1的基板，后述的各个实施例中皆同，连接板6上下端的长孔是隔板2、3与支架1上下横档连接的螺钉孔；隔板2、3都设置有同样的挡口机构和夹持机构，挡口机构由挡口件5、挡口件铰支轴19、挡口件曲柄20及复位弹簧23构成，挡口件5、挡口件铰支轴19及挡口件曲柄20联结为一体，铰支于隔板2、3，复位弹簧23两端分别与挡口件5和复位弹簧座24相抵；夹持机构由夹持件14、夹持件曲柄12、夹持件铰支轴13、针尖15及加压弹簧16构成，夹持件14、夹持件曲柄12、夹持件铰支轴13联结为一体，铰支于隔板2、3，针尖15固定在夹持件14上，其尖端由出针孔18指向外部，加压弹簧16两端分别与夹持件14和加压弹簧座17相抵；夹持机构的相对位置高于挡口机构，具体而言，若每次出货1件，就使针尖15指向自下而上数第二件，若每次出货2件，就使针尖15指向自下而上数第三件，余类推，为叙述方便起见，将货品4中准备出货的称为待发货品25，下述各个实施例均如此，不再一一说明；驱动机构由驱动杆10、端部钩头21、中部钩头11、销轴22、驱动杆滑座9、曲柄8及动力装置构成，驱动杆滑座9设置于隔板2、3，驱动杆10、端部钩头21、中部钩头11、销轴22联结为一体，可在驱动杆滑座9内上下滑动，驱动杆10下端的端部钩头21与挡口件曲柄20对应，驱动杆10中部的中部钩头11与夹持件曲柄12对应，驱动杆10上端的销轴22活嵌于曲柄8上的长槽内，曲柄8紧固于动力装置的输出轴，动力装置即通过曲柄8上的长槽带动销轴22使驱动杆10上的钩头11、21向对应的夹持件14和挡口件5传递推拉运动，详见图2。图3是图1的俯视图，由其左半部可见本实施例的动力装置由电动机26、减速器7构成，其右半部剖去上部的动力装置展现夹持件铰支轴13、夹持件曲柄12、针尖15及加压弹簧16的设置状况，其中铰支轴13插入铰支孔58并可在其内转动，本发明货仓装置所言之铰支均为此类形式，不一一赘述。挡口件铰支轴19、挡口件曲柄20及复位弹簧23的设置状况与之相同，不另绘出。所述动力装置属于现有技术，可以有各种形式，按照挡口机构和夹持机构的设置需要灵活采用即可，后述的实施例中也将有所列示，均不作细述，本发明所涉及的输送机29亦然。

由图3还可见隔板2端面呈J字形，J字头部的横是连接板6，被相当于竖笔的隔板2分为左右两部分，左部分与J字的下钩相对应，共同用于设置机构，而右部分成为货品4的后部限位边57，隔板3则是对称的反写J字，这是本发明货仓装置隔板2、3的基本形态。这样，隔板2、3之间的空间就能构成贮存货品4的仓位，其间距略大于货品4的长度，下部由挡口件5将货品4以及其中的待发货品25托住。必须指出：隔板2、3并不一定是平板式，也可以是栅条式、网板式甚至钢丝网篮式，只要有足够的刚度以设置机构并能够为货品4提供至少三面限位即可，不另图示。

隔板2、3并不限于垂直安装，还可以向连接板6的方向倾侧，使之倾斜安装在支架1上，此时的后部限位边57成为货品4下滑的滑轨。物体在倾斜角大于其自然休止角θ的斜面上能够在重力作用下克服摩擦阻力自然下滑，在小于θ的斜面上则不能自然下滑，如果需要在小于θ的条件下工作，则可参阅图15，在隔板2、3外壁或后部限位边57设置滚子49，变滑动摩擦为滚动摩擦即可，所以本发明的货仓装置可以从接近于水平面到垂直于水平面的角度范围内工作。具体的θ值与货品4表面及滑动面的摩擦系数有关，在纸盒与钢板滑动摩擦条件下一般只要大于50°就可正常工作。使用滚子条件下一般大于5°可正常工作。

本发明货仓装置的工作原理参见图4至图6，平时挡口件5和夹持件14都处于图2的合拢状态，挡口件5托住待发货品25，夹持件14的针尖15轻微刺入货品4；当该仓位出货时，货品4两边隔板2、3的驱动杆10同时启动上提，拉动挡口件5使其张开，被挡口件5托住的待发货品25滑落，而紧邻待发货品25的货品4被夹持件14的针尖15轻微刺入而不能下滑，如图4所示；随即，动力装置反向旋转，驱动杆10退回原位，挡口件5在复位弹簧23作用下恢复合拢状态，此时挡口件5上待发货品25的位置为空，如图5所示；动力装置继续反向旋转，驱动杆10下压，针尖15随同夹持件14退入隔板2、3，被其阻滞的所有货品4得以向下滑动，最下部的货品4到达待发货品25的位置，如图6所示。货品4就在挡口机构和夹持机构交替开合的过程中逐个下移并排出，上述全部动作都在计算机指令下完成，再次出货时重复上述过程。延及下述各个实施例，不管挡口机构和夹持机构的设置状态如何，工作原理均如此，不再一一叙述。

将若干个上述的货仓连接起来，支架1连成一体，相背靠拢的隔板加以合并形成合并隔板27，就可以得到若干个仓位的货架28，如图7所示。相背靠拢的隔板的合并方法以3个仓位为例，3个仓位中，左边仓位的隔板3与中间仓位的隔板2合并，右边仓位的隔板2与中间仓位的隔板3合并，其余类推，延及下述各个实施例，不管挡口机构和夹持机构的结构及设置状态如何，均可如此合并，不再一一叙述。本实施例合并隔板27的内部结构如图8所示。合并时功能相同的零件也可以合并，有些还可撤销，例如本实施例图8的合并隔板27中，就可以撤销加压弹簧座17，2根加压弹簧16合并为1根，两端分别与夹持件14相抵，互将对方作为弹簧座，复位弹簧座24及复位弹簧23亦然，延及下述各个实施例，合并时亦可如此处理类似情况，不再一一叙述。每一个品种装入至少一个仓位，在计算机指令下张开所需货品所在各个仓位的挡口机构，这些货品几乎同时落下，由输送机29汇集输送。

实施例2：

如图9、10和11所示，本实施例为发明内容中列出的“一块隔板上挡口机构和夹持机构俱全而另一块隔板为光板”的设置状况，具体结构包括：设置于支架1上的隔板2和3，隔板2的形状同实施例1，隔板3为光板，连接板6不变；挡口机构由挡口件5、挡口件铰支轴19及蜗轮34构成，驱动机构由蜗杆33、蜗杆轴32、齿轮30、31及作为动力装置的电动机26构成，挡口件5、挡口件铰支轴19及蜗轮34联结为一体，横向铰支于隔板2，挡口件5悬臂伸出，蜗杆轴32两端固定蜗杆33中部固定齿轮31并铰支于隔板2，齿轮30固定于电动机26轴端，蜗杆33与蜗轮34啮合，齿轮30与齿轮31啮合；夹持机构由夹持件14、夹持件铰支轴13及蜗轮34构成，驱动机构由蜗杆33、蜗杆轴32、齿轮30、31及作为动力装置的电动机26构成，夹持件14、夹持件铰支轴13及蜗轮34联结为一体，横向铰支于隔板2，夹持件14象挡口件5一样悬臂伸出，与货品4接触的表面为橡胶覆面层40，其余的结构与挡口机构相同，详见图10。夹持机构合拢时橡胶覆面层40的摩擦力使货品4不能向下滑动。挡口机构和夹持机构由各自的电动机26驱动，工作时只要交替启动并分别正反转，电动机26经齿轮30、31带动蜗杆33使蜗轮34及其同轴的挡口件5或夹持件14交替开合即可，而在正视图上都是出入纸面方向开合。

对本实施例稍加变形即可形成发明内容中列出的另两种情形：

变形1：挡口机构位置不变，将隔板2的夹持机构全部移到隔板3，设置方式不变，就成为发明内容中列出的“一块隔板上只有挡口机构而另一块隔板上只有夹持机构”的设置状况，不另图示。

变形2：挡口机构位置不变，而夹持机构采用实施例1在正视图上平行纸面方向开合的形式，一边一块夹持件，就成为发明内容中列出的“一块隔板上挡口机构和夹持机构俱全而另一块隔板上只有夹持机构”的状况，亦不另图示。

实施例3：

如图12所示，本实施例为发明内容中列出的“一块隔板上挡口机构和夹持机构俱全而另一块隔板上只有挡口机构”的设置状况，具体结构包括：设置于支架1上的隔板2和3，形状同实施例1，但隔板2与货品4接触的表面有橡胶覆面层40，隔板3设有加压孔37；挡口机构由挡口件5、挡口件滑座36、复位弹簧23构成，挡口件滑座36固定于隔板2、3，挡口件5可在其内左右滑动，复位弹簧23两端分别与挡口件5和挡口件滑座36相抵；夹持机构由夹持件14、夹持件铰支轴13、橡胶柱38及加压弹簧16构成，夹持件14与夹持件铰支轴13联结为一体，铰支于隔板3，橡胶柱38固定在夹持件14上，一端由加压孔37指向外部，加压弹簧16两端分别与夹持件14和加压弹簧座17相抵；驱动机构由拨叉及动力装置构成，其中隔板2为单臂拨叉35，隔板3为双臂拨叉39，拨叉臂分别与挡口件5和夹持件14相对应，动力装置与实施例1相同，由电动机26、减速器7构成。

本实施例一般适用于接近或小于自然休止角θ的倾斜角工作，此时货品4下滑的重力分力很小，夹持件的所需夹持力也随之减小，可以简化机构，采用上述单边摩擦夹持的方式工作，故本实施例对货品4的夹持方式由实施例1、2的双边夹持变为单边夹持，货品4被其一边的夹持件14压向另一边，靠橡胶柱38和橡胶覆面层40的摩擦力阻止下滑，见图12。工作时同时启动隔板2、3的电动机26，带动拨叉35、39交替拨动挡口件5和夹持件14，使之交替开合即可。

本实施例隔板2、3倾斜安装于货架28的装置型式参见图17。

在货品4重量较轻时，即使垂直工作也可以采用本实施例的结构，因此，工作角度与结构形式并无直接对应关系，此后各实施例亦然。

由实施例1至本实施例，发明内容中列出的挡口机构和夹持机构在隔板2、3上的5种设置状况已全部加以说明。

实施例4：

如图13所示，本实施例也如同实施例3，采用单边摩擦夹持的方式，具体结构包括：设置于支架1上的隔板2和3，形状同实施例1，但隔板2与货品4接触的表面有橡胶覆面层40，隔板3设有加压孔37；挡口机构由挡口件5、挡口件滑座36、复位弹簧23构成，挡口件滑座36固定于隔板2、3，挡口件5可在其内左右滑动，复位弹簧23两端分别与挡口件5和挡口件滑座36相抵；夹持机构由夹持件14、夹持件滑柄44、夹持件滑座45、加压弹簧16构成，夹持件14是一整体式摩擦板，其与货品4接触的表面有橡胶覆面层40，二个夹持件滑柄44的颈部穿过隔板3的加压孔37与夹持件14联结为一体，能夹持多个货品4，加压弹簧16两端分别与夹持件14和加压弹簧座17相抵；驱动机构由驱动杆10、滚子42、螺母43、驱动杆滑座9及动力装置构成，驱动杆滑座9设置于隔板2、3，驱动杆10、滚子42、螺母43联结为一体，可在驱动杆滑座9内上下滑动，驱动杆10下端的滚子42对应于挡口件5斜面，驱动杆10中部的滚子42对应于夹持件滑柄44斜面，驱动杆10上端固定螺母43，动力装置采用现有技术的螺杆轴电机41，此种电动机能以螺杆轴旋转的方式直接输出推拉驱动力，通过螺母41带动驱动杆10上的滚子42向挡口件5和夹持件14对应的斜面传递推拉动力，使挡口机构和夹持机构交替开合，详见图13。

实施例5：

图14给出本发明货仓装置前后单边加压的形式，图15、16给出其倾斜工作的情形。具体结构包括：设置于支架1上的隔板2和3，形状与实施例1相似。夹持机构由夹持件14、夹持件铰支轴13、夹持件铰支座46、弹簧钩臂47及加压弹簧16构成，夹持件14、夹持件铰支轴13及弹簧钩臂47联结为一体，铰支于夹持件铰支座46，夹持件铰支座46固定于隔板2、3，加压弹簧16为拉簧，一端钩住弹簧钩臂47，另一端固定于隔板2、3，将夹持件14拉向货品4。图14表示货品4被夹持件14夹持的情形，挡口件5上待发货品的位置为空；挡口件5铰支于挡口件铰支座48，其余结构与夹持机构相同，不另赘述，可参见图15；驱动机构仅由动力装置即螺杆轴电机41构成，其旋转螺杆向前顶即张开夹持件14，向后顶即张开挡口件5。

图15为本实施例在货品为盒时小倾斜角工作示意图，夹持件14下缘与货品4接触处设置有橡胶覆面层40，隔板外侧加装滚子49。

图16为本实施例在货品为瓶时的工作示意图，采用简略画法，主要表现夹持件14的对应变化：瓶51之间有很大空隙，夹持件14下缘改为折弯边50即可插入空隙对其实施擒纵。其它实施例在货品4为瓶时亦可采用此类折弯边，并不限于本实施例。瓶51能够自行滚动，本发明货仓装置货品为瓶时从接近于水平面到垂直于水平面的角度范围内都能正常工作。

本实施例隔板2、3倾斜安装于货架28的装置型式亦可参见图17。

实施例6：

如图18所示，本实施例挡口机构和夹持机构在隔板2、3上的设置方式如同实施例1，但使用斜面驱动机构实现挡口机构和夹持机构的交替开合，具体结构包括：设置于支架1上的隔板2和3，形状同实施例1；二块隔板上都设置有同样的挡口机构和夹持机构，挡口机构由挡口件5、挡口件铰支轴19及端部带有滚子54的挡口件曲柄20构成，挡口件5、挡口件铰支轴19及挡口件曲柄20联结为一体，铰支于隔板2、3；夹持机构由带有滚子52的夹持件14、夹持件铰支轴13及针尖15构成，夹持件14及夹持件铰支轴13联结为一体，铰支于隔板2、3，针尖15固定在夹持件14上，其尖端由出针孔18指向外部，每块隔板都有2组甚至更多组同样的夹持机构，可以分段阻滞货品4；驱动机构由驱动杆10、端部钩头21、中部钩头11、斜面凸台53、销轴22、驱动杆滑座9、曲柄8及动力装置构成，驱动杆滑座9设置于隔板2、3，驱动杆10、端部钩头21、中部钩头11、斜面凸台53、销轴22联结为一体，可在驱动杆滑座9内上下滑动，驱动杆10下端的端部钩头21的上缘与挡口件曲柄20上的滚子54对应，端部钩头21的下缘为斜面，侧缘为垂直平面，与挡口件5对应，驱动杆10中部的中部钩头11，其端部为斜面，与夹持件14上的滚子52对应，斜面凸台53设于中部钩头11的下方，斜面凸台53的上缘为斜面，侧缘为垂直平面，也与夹持件14上的滚子52对应，限位块55限制驱动杆10下端的外移；驱动杆10上端的结构及动力装置都与实施例1相同，不再赘述，详见图18。

本实施例挡口机构和夹持机构的工作过程为：当动力装置使驱动杆10上行时，斜面凸台53的斜面及侧缘先通过滚子52将夹持件14合拢，随后端部钩头21的上缘再通过滚子54拉起挡口件曲柄20使挡口件5张开，见图19；当动力装置反转使驱动杆10下行时，端部钩头21的下缘和侧缘先推动挡口件5合拢，随后中部钩头11的端部斜面再通过滚子52将夹持件14张开，见图20；

实施例7：

图21给出本发明货仓装置的一种衍生实施方式：将少量货仓连接，如一至数个，下部设置由滚子组成的滚道56，再将若干个这样的连接货仓置于货架28，货仓垂直或近垂直安装，滚道56倾斜安装，出货的货品4经其送往输送机29。

由上述可知，本发明能够方便地实现受控出货，多仓相连形成的受控货架可在计算机管理下准确地送出指定的品种和数量，尤其是每个仓位都具有瞬间出货能力，在计算机指令下几乎能同时出货，具有很高的出货效率，并且结构简单，通用性强，安装、维护十分方便。

Claims (15)

1、一种货仓装置，包括支架(1)，其特征在于：所述的支架(1)上设置有若干两两相对的隔板(2、3)，两两相对的隔板(2、3)分别组成储物仓位，相互对应的两隔板(2、3)之中至少一块的下端部设置有挡口机构，且至少一块上设置有夹持机构，夹持机构的相对位置高于挡口机构，挡口机构和夹持机构均与驱动机构相连。

2、根据权利要求1的述的一种货仓装置，其特征在于：所述的夹持机构由夹持件(14)、夹持件曲柄(12)、夹持件铰支轴(13)、针尖(15)及加压弹簧(16)构成，夹持件(14)、夹持件曲柄(12)、夹持件铰支轴(13)联结为一体，铰支于隔板(2、3)，针尖(15)设置在夹持件(14)上，其尖端对应于出针孔(18)，加压弹簧(16)两端分别与夹持件(14)和加压弹簧座(17)相抵。

3、根据权利要求1所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的夹持机构由夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)及蜗轮(34)构成，夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)及蜗轮(34)联结为一体，横向铰支于隔板(2)，夹持件(14)的悬臂伸出。

4、根据权利要求1所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的夹持机构由夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)、具有弹性的胶柱(38)及加压弹簧(16)构成。夹持件(14)与夹持件铰支轴(13)联结为一体，并铰支于隔板(3)上，橡胶柱(38)设置在夹持件(14)上，其一端从加压孔(37)伸出，加压弹簧(16)两端分别与夹持件(14)和加压弹簧座(17)相抵，

5、根据权利要求1所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的夹持机构由夹持件(14)、夹持件滑柄(44)、夹持件滑座(45)、加压弹簧(16)构成，夹持件(14)是一整体式摩擦板，二个夹持件滑柄(44)的颈部穿过隔板(3)的加压孔(37)与夹持件(14)联结为一体，加压弹簧(16)两端分别与夹持件(14)和加压弹簧座(17)相抵。

6、根据权利要求1所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的夹持机构由夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)、夹持件铰支座(46)、弹簧钩臂(47)及加压弹簧(16)构成，夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)及弹簧钩臂(47)联结为一体，铰支于夹持件铰支座(46)，夹持件铰支座(46)设置在隔板(2、3)上，加压弹簧(16)为拉簧，一端钩住弹簧钩臂(47)，另一端设置在隔板(2、3)上。

7、根据权利要求1所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的夹持机构由带有滚子(52)的夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)及针尖(15)构成，夹持件(14)及夹持件铰支轴(13)联结为一体，铰支于隔板(2、3)，针尖(15)设置在夹持件(14)上，其尖端由出针孔(18)伸出。

8、根据权利要求1至7中所述的任意一种货仓装置，其特征在于：所述的挡口机构由挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)、挡口件曲柄(20)及复位弹簧(23)构成，挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)及挡口件曲柄(20)联结为一体，并铰支于隔板(2、3)上，复位弹簧(23)两端分别与挡口件(5)和复位弹簧座(24)相抵。

9、根据权利要求1至7中所述的任意一种货仓装置，其特征在于：所述的挡口机构由挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)和蜗轮(34)构成，挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)及蜗轮(34)联结为一体，并横向铰支于隔板(2)上，挡口件(5)的悬臂伸出。

10、根据权利要求1至7中所述的任意一种货仓装置，其特征在于：所述的挡口机构由挡口件(5)、挡口件滑座(36)、复位弹簧(23)构成，挡口件滑座(36)设置在隔板(2、3)上，挡口件(5)设置在挡口件滑座(36)，复位弹簧(23)两端分别与挡口件(5)和挡口件滑座(36)相抵。

11、根据权利要求1至7中所述的任意一种货仓装置，其特征在于：所述的挡口机构由挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)及端部带有滚子(54)的挡口件曲柄(20)构成，挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)及挡口件曲柄(20)联结为一体，铰支于隔板(2、3)上。

12、根据权利要求8所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的挡口机构由相互联成一体的挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)和挡口件曲柄(20)，以及设置在挡口件(5)和复位弹簧座(24)之间的复位弹簧(23)构成，所述的夹持机构由相互联成一体的夹持件(14)、夹持件曲柄(12)和夹持件铰支轴(13)，以及设置在夹持件(14)与加压弹簧座(17)之间的加压弹簧(16)组成，所述的驱动机构由驱动杆(10)、端部钩头(21)、中部钩头(11)、销轴(22)、驱动杆滑座(9)、曲柄(8)及动力装置构成，驱动杆滑座(9)设置于隔板(2、3)上，驱动杆(10)、端部钩头(21)、中部钩头(11)、销轴(22)联结为一体，并设置在驱动杆滑座(9)内，驱动杆(10)下端的端部钩头(21)与挡口件曲柄(20)相对应，驱动杆(10)中部的中部钩头(11)与夹持件曲柄(12)相对应，驱动杆(10)上端的销轴(22)设置在曲柄(8)的长槽内，曲柄(8)设置在动力装置的输出轴上。

13、根据权利要求12所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的动力装置由电动机(26)、减速器(7)组成。

14、根据权利要求9所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的挡口机构由相互联成一体的挡口件(5)、挡口件铰支轴(19)和蜗轮(34)构成，挡口件(5)通过挡口件铰支轴(19)铰支于隔板(2)上，挡口件(5)的悬臂伸出，所述的夹持机构由相互联成一体的夹持件(14)、夹持件铰支轴(13)及蜗轮(34)构成，夹持件(14)通过夹持件铰支轴(13)铰支于隔板(2)上，夹持件(14)的悬臂伸出，所述的驱动机构均由蜗杆(33)、蜗杆轴(32)、齿轮(30、31)及作为动力装置的电动机(26)构成，蜗杆轴(32)的两端设置有蜗杆(33)，中部设置齿轮(31)并铰支于隔板(2)，齿轮(30)设置在电动机(26)轴端，蜗杆(33)与蜗轮(34)啮合，齿轮(30)与齿轮(31)啮合。

15、根据权利要求1所述的一种货仓装置，其特征在于：所述的隔板(2、3)及设置在隔板(2、3)上的挡口机构和夹持机构可分别两两对应组合成一体，两套挡口机构和夹持机构可分别与一套驱动机构相连接。驱动机构也可以与计算机(这种联接为通常技术，未画出)相连接，并由计算机进行出货控制。

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