CN1991473A - 面板移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种面板移载装置，该面板移载装置包括有一机座及一承载装置，该机座包括一传动机构，该承载装置设置于传动机构上，该承载装置再包括多数个承载座、多数吸盘组、多数滑轨及多数移载臂，该些吸盘组设置于该承载座上，该些滑轨设置于承载座，且该多数移载臂设置于该些滑轨上，藉以置放面板。本发明面板移载装置移载面板时，具有能够避免面板掉落导致降低良品率，及克服移载面板时在面板表面留下的痕迹以致亮度不均匀，以及能够移载不同尺寸面板而可提升产能的功效。

Description

面板移载装置

技术领域

本发明涉及一种运用于平面显示器的面板的移载装置，特别是涉及一种面板的制程是经过多个工作站，以自动化载送不同大小尺寸的面板而可增加产能，并节省各生产线的更换移载装置成本，以及确保载送产品优良率的自动化载送不同尺寸面板的面板移载装置。

背景技术

有关液晶面板的生产流程，是需经过许多工作站进行组装制程，请参阅图1所示，是现有的液晶面板黏贴印刷电路板的结构示意图，其是在液晶面板载送至其他工作站或其他机台，以进行后续下一制程作业，而目前液晶面板的制造厂，在进行液晶面板的工作站与其他工作站的连结，即载送液晶面板于各工作站时，大多是采用人工搬运或吸取机构以吸取面板，兹将该两种方式分别分析如下：

1、人工搬运方式：因为液晶面板的尺寸是愈趋多样化的型态，故藉由人工来搬运液晶面板，以达到载送液晶面板的方式，该方式虽然能够适用于现今多样化尺寸的液晶面板生产线，但是由于现今液晶面板尺寸逐渐增大，所以也相对使得液晶面板的重量增加许多；又，由人力搬运实已不堪负荷，且在人力搬运液晶面板过程中容易导致液晶面板的损伤，以及由人力搬运也非常耗时费力，进而影响液晶面板的产能提升。因此，在现今讲求机械自动化作业的趋势下，该一运用人工搬运液晶面板的方式已经不符合经济效益，且是一种增加液晶面板制作成本的不佳移载方式。

2、以吸取机构载送方式：请参阅图2所示，是现有习知的吸取机构使用示意图，其是在一驱动机构3′上装设有数个具有适当距离的吸嘴4′，并带动各吸嘴4′下降位移以碰触液晶面板1′的表面，进而吸附液晶面板1′的表面上升移动，并将其载送至下一工作站。该一吸取机构虽然可以取代人工搬运而机械自动化地载送液晶面板1′，但是，各吸嘴4′在进行载送作业时，必须先碰触到液晶面板的表面方可吸附上升，而该一下移碰触液晶面板1′表面的动作，容易造成液晶面板1′的液晶表面破裂且影响产品优良率；又各吸嘴4′在吸附液晶面板1′的表面时，会导致黏贴于其周侧的印刷电路板2′在载送过程中，呈一下垂状态，当欲放置液晶面板1′时，容易受到下垂状态的印刷电路板2′的卡挡阻碍而影响放置的顺畅性；再者，由于液晶面板1′尺寸愈趋多样化，当生产线变换制作不同尺寸的液晶面板1′时，则必须更加费时地调整吸取机构的各吸嘴4′的间距，若液晶面板1′尺寸超过吸嘴4′的可调间距时，则必须更换整组吸取机构，故该一吸取机构不仅无法有效提升产品优良率，亦无法因应制作不同面板尺寸的生产线使用，从而造成使用上的不便及增加更换设备成本。

因此，不论是人工搬运或以吸取机构载送，均具有使用上的缺失及不便，如何重新设计一种可自动化载送不同尺寸液晶面板以提升产能，并增加产品载送良率及节省设备更换成本的载具机构，即为业者研发的标的。

由此可见，上述现有的面板移载装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决其存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的面板移载装置，便成了当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的面板移载装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的面板移载装置，能够改进一般现有的面板移载装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的面板移载装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的面板移载装置，所要解决的技术问题是使其可以解决现有习知的面板移载装置在移载面板时会使得面板掉落降低良品率的缺失，及克服移载面板时会导致面板表面留下各种痕迹使得亮度不均匀的缺点，以及能载送不同尺寸的面板而可以提升产能，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种面板移载装置，其包括：一机座，该机座包括一传动机构；一承载装置，该承载装置设置于该传动机构上，该承载装置包括有：一承载座；多数吸盘组，该些吸盘组设置于该承载座上；多数滑轨，该些滑轨设置于该承载座；以及多数移载臂，该些移载臂是设置于该些滑轨上，藉以置放面板。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术措施来进一步实现。

前述的面板移载装置，其中所述的承载座是藉由一传动机构连接固定于该机座，该承载座是运用传动机构相对于该机座作左右滑移运动。

前述的面板移载装置，其中所述的承载座包括第一承置座、第二承置座及第三承置座，该第一承置座是运用一举升系统连接固定该第二承置座，且该第二承置座是利用一连接固定杆连接固定该第三承置座。

前述的面板移载装置，其中所述的第一承置座、该第二承置座及该第三承置座是运用举升系统相对该机座作上下移动。

前述的面板移载装置，其中所述的第二承置座的下表面再包括一夹持气压缸，并平行设置于该些滑轨，该夹持气压缸是推移该些滑轨及该些滑轨上的移载臂，相对于该第二承置座作左右滑移运动。

前述的面板移载装置，其中所述的该些移载臂包括一第一支臂、一第二支臂及一移载座，该些移载臂的该第二支臂是垂直于该第一支臂设置，该些移载臂的该移载座是垂直于该第二支臂设置。

前述的面板移载装置，其中所述的该些移载臂的第一支臂的表面二侧开设有复数个孔洞。

前述的面板移载装置，其中所述的第二支臂是运用该第一支臂表面的该些孔洞作间距调整移动。

前述的面板移载装置，其中所述的该装置所移载的平面显示器面板是包括薄膜电晶体液晶显示器、超扭转向列液晶显示器、电浆显示器、有机发光二极体显示器或多晶硅显示器的面板。

前述的面板移载装置，其中所述的移载座包括有至少一吸盘，用以吸附面板。

前述的面板移载装置，其中所述的该些滑轨上包括一滑块，藉由该滑块将该些滑轨设置于该第二承置座的下表面。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到上述目的，本发明提供了一种面板移载装置，该面板移载装置包括一机座及一承载装置，该机座包括一传动机构；再者，该承载装置设置于传动机构上，该承载装置再包括多数个承载座、多数吸盘组、多数滑轨及多数移载臂，该些吸盘组设置于该承载座上，该些滑轨设置于承载座，且该多数移载臂设置于该些滑轨上，藉以置放面板。

借由上述技术方案，本发明面板移载装置至少具有下列优点及功效：藉由本发明的实施，经由该面板移载装置移载面板时，能够避免面板掉落导致降低良品率，及克服移载面板时在面板表面留下痕迹以导致亮度不均匀，以及可以移载不同尺寸的面板而可提升产能。

综上所述，本发明特殊结构的面板移载装置，是一种可增加产能，并节省生产线的更换移载装置成本，以及确保载送产品优良率的自动化载送不同尺寸面板的面板移载装置。其具有可以解决现有的面板移载装置在移载面板时会使得面板掉落降低良品率的缺失，及可以克服移载面板时会导致面板表面留下各种痕迹使得亮度不均匀的缺点，以及能够载送不同尺寸的面板而可提升产能的功效。其具有上述诸多优点及实用价值，不论在产品结构或功能上皆有较大改进，在技术上有较大进步，从而更加适于实用，而具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是现有的面板黏贴印刷电路板的结构示意图。

图2是现有习知的吸取机构的使用状态示意图。

图3是本发明一种面板移载装置的立体示意图。

图4是本发明一种面板移载装置的正视示意图。

1′：面板                       2′：印刷电路板

3′：驱动机构                   4′：吸嘴

1：面板移载装置                 10：机座

20：传动机构                    21：挠性线槽

22：滑轨                        23：固定件

24：固定件                      30：承载座

31：第一承置座                  32：第二承置座

33：第三承置座                  321：滑轨

322：滑块                       323：固定件

40：举升系统                    41：气压缸

42：举升杆                      43：固定杆

50：吸盘组                      51：吸盘

60：移载臂                      61：第一支臂

611：孔洞                       62：第二支臂

63：移载座                      631：吸盘

70：夹持气压缸

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的面板移载装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

首先，请参阅图3所示，是本发明一种面板移载装置的立体示意图。本发明较佳实施例的一种面板移载装置1，包括一机座10及一承载装置，该机座10包括一传动机构20，该承载装置设置于传动机构20上，该承载装置进一步包括一承载座30、一举升系统40、复数吸盘组50、复数移载臂60以及一夹持气压缸70。

请参阅图3及图4所示，图4是本发明一种面板移载装置的正视图，该传动机构20，包括一挠性线槽21、一滑轨22及多数固定件23、24；又，该承载座30，包括一第一承置座31、一第二承置座32及一第三承置座33；该举升系统40，是为一气压缸41及二举升杆42；再者，该多数吸盘组50，是设置于承载装置，其前端包括一具有弹性力的吸盘51；该复数移载臂60，包括一第一支臂61、一第二支臂62及一移载座63，第一支臂61的表面上开设有复数个孔洞611，移载座63是再设置有至少一吸盘631；该夹持气压缸70，是设置于第二承置座32的下表面。

本发明面板移载装置，是用以承载多种平面显示器的面板，现将该承载面板的面板移载装置较佳实施例的结构特点及实施方式说明如下。

请参阅图3及图4所示，该面板移载装置1的承载座30，是运用传动机构20的复数固定件23、24连结设置于机座10，当然承置座30可藉由传动机构20固定于机座10上，进而承载座30运用该传动机构20的挠性线槽21在滑轨22上滑动，达到相对于机座10作左右滑移运动，且承载座30的第一承置座31是运用举升系统40的举升杆42连接固定第二承置座32，该第二承置座32再运用连接固定杆43连接固定于第三承置座33，当举升系统40的气压缸41作动时，能够举升承载座30的第一承置座31、第二承置座32及第三承置座33相对于机座10作上下移动。

再者，多数吸盘组50是设置于承载座30的第三承置座33上，该多数吸盘组50皆包括一吸盘51；

再者，多数滑轨321是藉由其上的滑块322固持于承载座30的第二承置座32的下表面；

多数移载臂60是设置于该些滑轨321上，并藉由多数固定件323连接于滑轨321上；另外，该多数移载臂60的第一支臂61是与第二支臂62互为垂直连接设置，多数移载臂60的移载座63是也与第二支臂62互为垂直连接设置，该移载座63再设置有至少一吸盘631。

另外，请参阅图4所示，该夹持气压缸70，是平行于滑轨321上的滑块322设置，当夹持气压缸70推动滑轨321及滑块322相对于机座左右二侧移动，进而使得多数移载臂60能够相对机座作左右的滑移移动。

请再参阅图3及图4所示，本发明揭露的一种面板移载装置1，当面板移载装置1欲用以移载面板时，是运用夹持气压缸70移动多数滑轨321上的滑块322，即是为推移多数移载臂60，使得该多数移载臂60往机座10的二侧延展张开，且因应移载面板的尺寸不同而调整第二支臂62相对第一支臂61表面上的复数个孔洞611的位置，使得第二支臂62组间距因应调整并螺固定位，进而多数移载臂60的移载座63伸越于该面板表面下，当多数移载臂60的移载座63运作时是将面板捞捧于移载座63之上，且该移载座63上是再设置有至少一吸盘631，当运用吸盘631吸附面板时，能够使得面板移载时更加稳固。当面板移载于另一工作站时，是运用传动机构20的挠性线槽21滑移于滑轨22作左右移动将面板移载至另一工作站，当面板移载于另一工作站需要提升或降低高度时，是将承置座30运用举升系统40的气压缸41作动，举升承置座作上下移动，以因应不同的工作站的高度。

又当面板周边是贴附有印刷线路板时，是运用面板移载装置1的多数吸盘组50吸附面板的印刷线路板，即是藉由多数吸盘组50的吸盘51吸附面板的印刷线路板，而面板同样运用复数移载臂60移载至工作台。另外同样藉由举升系统40及夹持气压缸70，以移动承置座30及复数移载臂60，进而面板包括有印刷线路板移载时，是不会使得印刷线路板无法受到承载而垂下。

有关面板移载装置的该复数吸盘组，其多数吸盘组50的吸盘51是有弹性力，当多数吸盘组50吸附面板的印刷线路板时不会在印刷线路板的表面产生应力，而且，在本发明面板移载装置中，该装置所移载的平面显示器面板是包括薄膜电晶体液晶显示器(TFT LCD)、超扭转向列液晶显示器(STN LCD)、电浆显示器(PDP)、有机发光二极体显示器(OLED)或多晶硅显示器(PLCD)的面板。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1、一种面板移载装置，其特征在于其包括：

一机座，该机座包括一传动机构；

一承载装置，该承载装置设置于该传动机构上，该承载装置包括有：

一承载座；

多数吸盘组，该些吸盘组设置于该承载座上；

多数滑轨，该些滑轨设置于该承载座；以及

多数移载臂，该些移载臂是设置于该些滑轨上，藉以置放面板。

2、根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的承载座是藉由一传动机构连接固定于该机座，该承载座是运用传动机构相对于该机座作左右滑移运动。

3、根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的承载座包括第一承置座、第二承置座及第三承置座，该第一承置座是运用一举升系统连接固定该第二承置座，且该第二承置座是利用一连接固定杆连接固定该第三承置座。

4、根据权利要求3所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的第一承置座、该第二承置座及该第三承置座是运用举升系统相对该机座作上下移动。

5、根据权利要求3所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的第二承置座的下表面再包括一夹持气压缸，并平行设置于该些滑轨，该夹持气压缸是推移该些滑轨及该些滑轨上的移载臂，相对于该第二承置座作左右滑移运动。

6、根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的该些移载臂包括一第一支臂、一第二支臂及一移载座，该些移载臂的该第二支臂是垂直于该第一支臂设置，该些移载臂的该移载座是垂直于该第二支臂设置。

7、根据权利要求6所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的该些移载臂的第一支臂的表面二侧开设有复数个孔洞。

8、根据权利要求6所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的第二支臂是运用该第一支臂表面的该些孔洞作间距调整移动。

9、根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的该装置所移载的平面显示器面板是包括薄膜电晶体液晶显示器、超扭转向列液晶显示器、电浆显示器、有机发光二极体显示器或多晶硅显示器的面板。

10、根据权利要求6所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的移载座包括有至少一吸盘，用以吸附面板。

11、根据权利要求1所述的面板移载装置，其特征在于其中所述的该些滑轨上包括一滑块，藉由该滑块将该些滑轨设置于该第二承置座的下表面。

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