WO2013159384A1 - 液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台 - Google Patents

液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台 Download PDF

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WO2013159384A1
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control device
liquid crystal
crystal panel
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王新刚
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深圳市华星光电技术有限公司
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Definitions

  • the present invention relates to the field of liquid crystal display process, and more particularly to a method for separating a liquid crystal panel and a spacer and a separating machine thereof. Background technique
  • LCD monitors are in the mainstream of flat panel display technology in terms of mass production.
  • most mobile phones, notebook computers, digital cameras, etc. mainly use liquid crystal displays. For the display.
  • the object of the present invention is to provide a method for separating a liquid crystal panel and a gasket, which can quickly separate the laminated liquid crystal panel and the gasket, and does not damage the liquid crystal panel during the separation process, and at the same time shortens the separation time, and further reduce manufacturing cost.
  • the invention also provides a separating machine for separating the liquid crystal panel and the pad combination, which has a simple structure and is easy to operate.
  • the present invention provides a method for separating a liquid crystal panel and a gasket, comprising the following steps:
  • Step 1 providing a separating machine and a liquid crystal panel to be separated and a gasket, wherein the separating machine comprises a control device, an in-position detecting device electrically connected to the control device, and a separating device electrically connected to the control device.
  • the separating device comprises an adsorption device, a plurality of blowing devices and a plurality of shaking devices, the adsorption device comprising a first adsorption unit, the first adsorption unit comprising a first connecting rod and a central adsorption center mounted in the middle of the first connecting rod An arm, a plurality of first adsorption arms respectively disposed on the first connecting rod and located at a periphery of the central adsorption arm, and a middle suction nozzle and a first suction nozzle respectively disposed at the free ends of the central adsorption arm and the first adsorption arm
  • the middle nozzle and the first nozzle are disposed downward with respect to the horizontal direction, and the middle nozzle height is lower than the height of the first nozzle;
  • Step 2 The control device controls the adsorption device to move to the liquid crystal panel to be separated and the pad, and the in-position detecting device detects the moving position of the adsorption device in real time, and transmits the detected moving
  • Step 3 the nozzle first contacts and adsorbs the liner of the liquid crystal panel to be separated and the liner, and then the first nozzle contacts and adsorbs the liner of the liquid crystal panel and the liner to be separated;
  • Step 4 the control device controls the shaking of the shaking device to vibrate the liquid crystal panel to be separated and the pad combination, and the control device controls the blowing device to blow the side edge of the combination of the liquid crystal panel and the pad to be separated;
  • Step 5 After the gasket of the liquid crystal panel and the gasket to be separated is subjected to vibration and wind blowing, the liquid crystal panel is separated.
  • the adsorption device further includes second and third adsorption units, the first, second, and third adsorption units are sequentially arranged from the inside to the outside, and the second adsorption unit includes a second connection rod and is respectively mounted on the second a plurality of second adsorption arms on the connecting rod, and second suction nozzles respectively disposed at the free ends of the second adsorption arms, wherein the third adsorption unit includes a third connecting rod and a plurality of strips mounted on the third connecting rod a third suction arm, and a third nozzle respectively disposed at a free end of the third adsorption arm, wherein the second nozzle and the third nozzle are disposed downward with respect to a horizontal direction, and the second nozzle and the middle nozzle
  • the height of the third nozzle is the same as the height of the first nozzle.
  • Each of the air blowing devices includes a connecting arm, a motor mounted on the connecting arm, and a wind knife mounted on the motor.
  • the wind tool has a flat air outlet, and the motor is electrically connected to the control device, and the motor rotates when the motor rotates.
  • the air knife can be swung, the connecting arm is mounted at an end of the third connecting rod, and the shaking device is a shaking servo, which is respectively mounted on the first, second and third adsorption arms and electrically connected to the control device .
  • the adsorption device includes two decelerations during the moving movement of the liquid crystal panel to be separated from the liner, the first deceleration to 30% of the initial speed, and the second deceleration to 15% of the initial speed.
  • the adsorption device further includes first, second and third cylinders respectively connected to the first, second and third adsorption units, wherein the control device controls by respectively controlling the operation of the first, second and third cylinders Movement of the first, second and third adsorption units.
  • the first cylinder is connected between the first and second connecting rods
  • the second cylinder is connected between the second and third connecting rods
  • the third cylinder is connected to the third connecting rod
  • the control device controls the a first cylinder to move the first adsorption unit
  • the control device simultaneously moves the first and second adsorption units by controlling the second cylinder
  • the control device moves the first, second, and Three adsorption unit.
  • the invention also provides a separating machine, comprising: a control device electrically connected to the control device a separating device for in-position detecting device and an electrical connection control device, wherein the separating device comprises an adsorption device, a plurality of blowing devices disposed on the adsorption device, and a plurality of shaking devices disposed on the adsorption device, the adsorption
  • the device includes a first adsorption unit, the first adsorption unit includes a first connecting rod, a central adsorption arm mounted in the middle of the first connecting rod, and a plurality of strips respectively mounted on the first connecting rod and located at a periphery of the central adsorption arm a first adsorption arm, and a middle suction nozzle and a first suction nozzle respectively disposed at the central adsorption arm and the free end of the first adsorption arm, wherein the middle suction nozzle and the first suction nozzle are disposed downward with respect to a horizontal direction, and The middle
  • the adsorption device further includes second and third adsorption units, the first, second, and third adsorption units are sequentially arranged from the inside to the outside, and the second adsorption unit includes a second connection rod and is respectively mounted on the second a plurality of second adsorption arms on the connecting rod, and second suction nozzles respectively disposed at the free ends of the second adsorption arms, wherein the third adsorption unit includes a third connecting rod and a plurality of strips mounted on the third connecting rod a third suction arm, and a third nozzle respectively disposed at a free end of the third adsorption arm, wherein the second nozzle and the third nozzle are disposed downward with respect to a horizontal direction, and the second nozzle and the middle nozzle
  • the height of the third nozzle is the same as the height of the first nozzle.
  • Each of the blowing devices includes a connecting arm, a motor mounted on the connecting arm, and a wind knife mounted on the motor.
  • the wind tool has a flat air outlet, and the motor is electrically connected to the control device, and the motor can rotate when working.
  • the air knife is swung, the connecting arm is mounted at an end of the first connecting rod, and the shaking device is a shaking servo, which is respectively mounted on the first, second and third adsorption arms and electrically connected to the control device.
  • the adsorption device further includes first, second and third cylinders respectively connected to the first, second and third adsorption units, wherein the control device controls by respectively controlling the operation of the first, second and third cylinders Movement of the first, second and third adsorption units, the first cylinder is connected between the first and second connecting rods, the second cylinder is connected between the second and third connecting rods, and the third cylinder is connected On the third connecting rod, the control device moves the first adsorption unit by controlling the first cylinder, and the control device simultaneously moves the first and second adsorption units by controlling the second cylinder, and the control device passes The third cylinder is controlled to move the first, second and third adsorption units.
  • the method for separating a liquid crystal panel and a gasket of the present invention by providing nozzles of different heights on the adsorption device, the vacuum between the liquid crystal panel and the gasket is broken, and then the shaking servo is provided on the adsorption arm. And blowing through the air knife, thereby separating the liquid crystal panel from the liner, without pulling the liquid crystal panel and the liner, thereby avoiding the phenomenon of strip or fragmentation when separating the liquid crystal panel and the liner; the separator of the present invention
  • the separation between the liquid crystal panel and the gasket can be realized by a simple structure, the damage to the liquid crystal panel is avoided, the separation time is shortened, and the production cost is reduced.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for separating a liquid crystal panel and a gasket according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a combination of a separating machine and a liquid crystal panel and a gasket to be separated according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view showing the combination of the liquid crystal panel and the spacer to be separated by the separating machine of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view showing the combination of the liquid crystal panel and the spacer to be separated by the separating machine of the present invention.
  • a method for separating a liquid crystal panel and a gasket of the present invention comprises the following steps: Step 1. Providing a separating machine and a liquid crystal panel to be separated and a gasket, wherein the separating machine comprises a control device and an electrical connection.
  • the separating device comprises an adsorption device, a plurality of blowing devices and a plurality of shaking devices, the adsorption device comprising a first adsorption unit,
  • the An adsorption unit includes a first connecting rod, a central adsorption arm mounted in the middle of the first connecting rod, a plurality of first adsorption arms respectively mounted on the first connecting rod and located at a periphery of the central adsorption arm, and respectively disposed on the a central suction arm and a middle suction nozzle of the free end of the first adsorption arm and a first suction nozzle, wherein the middle suction nozzle and the first suction nozzle are disposed downward with respect to a horizontal direction, and the middle suction nozzle height is lower than the first The height of the nozzle;
  • Step 2 The control device controls the adsorption device to move to the liquid crystal panel to be separated and the pad, and the in-position detecting device detects the moving position of the adsorption device in real time, and transmits the detected moving position information to the control device.
  • the control device controls the moving speed of the adsorption device according to the moving position information;
  • Step 3 the nozzle first contacts and adsorbs the liner of the liquid crystal panel to be separated and the liner, and then the first nozzle contacts and adsorbs the liner of the liquid crystal panel and the liner to be separated;
  • Step 4 the control device controls the shaking of the shaking device to vibrate the liquid crystal panel to be separated and the pad combination, and the control device controls the blowing device to blow the side edge of the combination of the liquid crystal panel and the pad to be separated;
  • Step 5 After the spacer of the liquid crystal panel and the liner to be separated is subjected to vibration and wind blowing, separation from the liquid crystal panel is achieved.
  • the adsorption device in the first step, includes first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 arranged in series from the inside to the outside, and the first adsorption unit 20 includes the first a connecting rod 22, a central adsorption arm 24 mounted in the middle of the first connecting rod 22, a plurality of first adsorption arms 26 respectively mounted on the first connecting rod 22 and located at the periphery of the central adsorption arm 24, and respectively disposed on the The central adsorption arm 24 and the middle suction nozzle 242 of the free end of the first adsorption arm 26 and the first suction nozzle 28, the second adsorption unit 40 includes a second connecting rod 42 and a plurality of strips respectively mounted on the second connecting rod 42 a second adsorption arm 44 and a second suction nozzle 46 respectively disposed at a free end of the second adsorption arm 44.
  • the third adsorption unit 60 includes a third connecting rod 62 and a plurality of strips mounted on the third connecting rod 62. a third adsorption arm 64 and a third suction nozzle 66 respectively disposed at a free end of the third adsorption arm 64, wherein the middle suction nozzle 242 and the first suction nozzle 28 are disposed downward with respect to a horizontal direction, and the middle suction nozzle 242 is at a height Lower than the height of the first nozzle 28
  • the second nozzle 46 and the third nozzle 66 are disposed downward with respect to the horizontal direction, and the second nozzle 46 is the same height as the middle nozzle 242, and the third nozzle 66 and the first nozzle 66
  • the height of the suction nozzles 28 is the same, so that the middle suction nozzle 242 and the first, second and third suction nozzles 28, 46, 66 are arranged in a wave shape in the vertical plane, thereby facilitating the destruction of the liquid crystal panel.
  • the in-position detecting device (not shown) is mounted on the adsorption device.
  • the in-position detecting device is mounted on the first connecting rod 22 of the first adsorption unit 20.
  • Each of the air blowing devices includes a connecting arm 30, a motor 50 mounted on the connecting arm 30, and an air knife 70 mounted on the motor 50.
  • the air knife 70 has a flat air outlet 72, and the motor 50 is electrically connected.
  • the control device can drive the air knife 70 to swing when the motor 50 rotates, and the connecting arm 30 is mounted at the end of the third connecting rod 62.
  • the combination 80 of the liquid crystal panel and the spacer to be separated includes a liquid crystal panel 82 and a ⁇ " pad 84 attached to the liquid crystal panel 82.
  • the adsorption device further includes first, second, and third cylinders 240, 460, and 610 respectively connected to the first, second, and third adsorption units 20, 40, and 60.
  • the control device controls the movement of the first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 by controlling the operation of the first, second, and third cylinders 240, 460, 610, respectively.
  • the first cylinder 240 is coupled between the first and second connecting rods 22, 42 and the second cylinder
  • the control device moves the first adsorption unit 20 by controlling the first cylinder 240, The control device simultaneously moves the first and second adsorption units 20, 40 by controlling the second cylinder 460, and the control device moves the first, second, and third by controlling the third cylinder 610 Three adsorption units 20, 40, 60.
  • the first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 are sequentially connected from the inside to the outside, so that the lengths between the first, second, and third connecting rods 22, 42 and 62 are sequentially increased, according to The size of the liquid crystal panel 82, the control device controls one, two or three of the first, second and third adsorption units 20, 40, 60 to operate, for example, when the liquid crystal panel 82 is 26-32 ,, the control device
  • the first adsorption unit 20 can be controlled to perform adsorption only; when the liquid crystal panel 82 is 35-46 ,, the control device controls the first and second adsorption units 20 and 40 to simultaneously perform adsorption; when the liquid crystal panel 82 is 55 ⁇ or more, the control is performed.
  • the apparatus controls the first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 to simultaneously perform adsorption.
  • the in-position detecting device detects the moving position of the adsorption device in real time, and transmits the detected moving position information to the control device, and the combination of the liquid crystal panel to be separated and the pad 80 can be set.
  • the control device controls the adsorption device to decelerate for the first time, and when the adsorption device reaches the second predetermined position, the control device controls the adsorption device to decelerate for the second time, in this embodiment
  • the adsorption device decelerates to 30% of the initial speed for the first time, and decelerates to 15% of the initial speed for the second time, that is, the moving speed of the adsorption device from the start to the deceleration is 100%, 30%, and 15%, respectively. Further, the liquid crystal panel to be separated and the gasket combination are more closely adhered due to the pressure of the adsorption device.
  • the liquid crystal panel 82 of 26-32 ⁇ is taken as an example, and only the first adsorption unit 20 performs adsorption.
  • the middle suction nozzle 242 first contacts and adsorbs the spacer 84, and the first adsorption unit 20 continues.
  • the first nozzle 28 contacts and adsorbs the gasket 84.
  • the gasket 84 is deformed to initially break the vacuum between the gasket 84 and the liquid crystal panel 82, so that the gasket The separation of the 84 from the liquid crystal panel 82 is easier.
  • the dithering device is a wobble servo 264, 444, 644 which is respectively mounted on the first, second and third adsorption arms 26, 44, 64 and electrically connected to the control device.
  • the control device controls the shaking device to shake the liquid crystal panel and the pad assembly 80 to be separated, and the control device controls the motor 50 to drive the air knife 70 to rotate, and passes through the flat air outlet of the air knife 70. 72 is blown toward the side edges of the liquid crystal panel to be separated and the pad assembly 80, thereby further breaking the vacuum state between the liquid crystal panel 82 and the pad 84.
  • the present invention further provides a separating machine, comprising: a control device (not shown), an in-position detecting device (not shown) electrically connected to the control device, and electrical connection control Separating device of the device, the sub
  • the off device includes an adsorption device, a plurality of blowers, and a plurality of shakers.
  • the adsorption device includes first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 arranged in series from the inside to the outside, and the first adsorption unit 20 includes a first connecting rod 22 and is mounted on the first connecting rod 22 a central central adsorption arm 24, a plurality of first adsorption arms 26 respectively mounted on the first connecting rod 22 and located at the periphery of the central adsorption arm 24, and respectively disposed at the central end of the central adsorption arm 24 and the first adsorption arm 26
  • the middle suction nozzle 242 and the first suction nozzle 28, the second adsorption unit 40 includes a second connecting rod 42, a plurality of second adsorption arms 44 respectively mounted on the second connecting rod 42, and are respectively disposed on the first a second suction nozzle 46 at the free end of the second adsorption arm 44
  • the third adsorption unit 60 includes a third connecting rod 62, a plurality of third adsorption arms 64 mounted on the third connecting rod 62
  • the first, second, and third suction nozzles 28, 46, 66 are undulated in the vertical plane so as to be in sequential order when the liquid crystal panel to be separated is in contact with the liner assembly 80.
  • the suction nozzle 242 first contacts and adsorbs the gasket 84, and the first adsorption unit 20 continues to move downward, and the first suction nozzle 28 contacts and The spacer 84 is attracted, and during this process, the spacer 84 is deformed to initially break the vacuum between the spacer 84 and the liquid crystal panel 82, making the separation of the spacer 84 from the liquid crystal panel 82 easier.
  • the in-position detecting device (not shown) is mounted on the adsorption device.
  • the in-position detecting device is mounted on the first connecting rod 22 of the first adsorption unit 20.
  • the in-position detecting device detects the moving position of the adsorbing device in real time, and transmits the detected moving position information to the control device, and the control device controls the moving speed of the adsorbing device according to the moving position information.
  • the predetermined combination of the liquid crystal panel and the spacer 80 to be separated may be provided with two predetermined positions, respectively being a first predetermined position and a second predetermined position, wherein the first predetermined position is above the second predetermined position, and thus the second predetermined position a combination of a liquid crystal panel and a liner to be separated from the first predetermined position
  • the control device controls the adsorption device to decelerate for the first time, and when the adsorption device reaches the second predetermined position, the control device controls the adsorption device to decelerate for the second time, in this embodiment
  • the adsorption device decelerates to 30% of the initial speed for the first time, and decelerates to 15% of the initial speed for the second time, that is, the moving speed of the adsorption device from the start to the deceleration is 100%, 30%, and 15%, respectively. Further, the liquid crystal panel to be separated and the gasket combination are more closely adhered due to the pressure of the adsorption device.
  • Each of the blowing devices includes a connecting arm 30, a motor 50 mounted on the connecting arm 30, and an
  • the air knife 70 is mounted on the motor 50, and the air knife 70 has a flat air outlet 72.
  • the motor 50 is electrically connected to the control device. When the motor 50 rotates, the wind knife 70 can be swung.
  • the connecting arm 30 Mounted at the end of the third connecting rod 62.
  • the adsorption device further includes first, second, and third cylinders 240, 460, and 610 that respectively connect the first, second, and third adsorption units 20, 40, 60, and the control device controls the first, The operation of the second and third cylinders 240, 460, 610 controls the movement of the first, second and third adsorption units 20, 40, 60.
  • the first cylinder 240 is coupled between the first and second connecting rods 22, 42, the second cylinder 460 is coupled to the second and third connecting rods 42, 62, and the third cylinder 610 is coupled to the third connecting rod 62.
  • the control device moves the first adsorption unit 20 by controlling the first cylinder 240, and the control device simultaneously moves the first and second adsorption units 20, 40 by controlling the second cylinder 460, the control device
  • the first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 are moved by controlling the third cylinder 610.
  • the first, second, and third adsorption units 20, 40, 60 are sequentially connected from the inside to the outside, so that the lengths of the first, second, and third connecting rods 22, 42, 62 are sequentially increased.
  • the dithering device is a dithering servo 264, 444, 644 mounted on the first, second and third adsorption arms 26, 44, 64, respectively, and electrically connected to the control device.
  • the shaking servos 264, 444, and 644 are shaken, respectively, the first, second, and third adsorption arms 26, 44, 64 and the first, second, and third suction nozzles 28, 46, 66 are respectively shaken, thereby driving the adsorption.
  • the liquid crystal panel to be separated on the first, second, and third suction nozzles 28, 46, 66 is vibrated with the gasket assembly 80, and simultaneously, the air outlet 72 of the air knife 70 faces the liquid crystal panel and the gasket to be separated.
  • the side edges of the combination 80 are blown to further break the vacuum between the liquid crystal panel 82 and the spacer 84 to separate them.
  • the method for separating a liquid crystal panel and a gasket of the present invention breaks the vacuum between the liquid crystal panel and the gasket by providing nozzles of different heights on the adsorption device, and then sets a jitter servo on the adsorption arm. And blowing through the air knife, thereby separating the liquid crystal panel and the liner, without pulling the liquid crystal panel and the gasket, thereby avoiding the phenomenon of stripping or fragmentation when separating the liquid crystal panel and the gasket.
  • the separating machine of the invention can realize the separation of the liquid crystal panel and the gasket by a simple structure, avoids damage to the liquid crystal panel, shortens the separation time, and further reduces the production cost.

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Abstract

本发明提供一种液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台，液晶面板与衬垫的分离方法包括：步骤1、提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合，分离机台包括控制装置、电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置，分离装置包括吸附装置、数个吹风装置及数个抖动装置；步骤2、控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动；步骤3、中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫，接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；步骤4、控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬垫组合受到振动，控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与衬垫组合的侧边缘吹风；步骤5、待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后，与液晶面板实现分离。

Description

液晶面板与衬垫的分离方法及分离机台 技术领域
本发明涉及液晶显示器制程领域， 尤其涉及一种液晶面板与衬垫的分 离方法及其分离机台。 背景技术
随着现代工艺的日益发展， 显示技术日新月异， 液晶显示器以量产的 规模而论， 稳居平面显示器技术主流地位， 近年来， 大部分的移动电话、 笔记本电脑、 数码相机等都主要以液晶显示器为显示屏。
目前 TFT-LCD 行业， 在生成液晶面板后， 经过检查按品质划分等级 后， 再将液晶面板和衬垫有序间隔装入装载箱内， 但随着面板世代越来越 高， 液晶面板重量增加， 受液晶面板的压力作用， 衬垫可能发生变形， 衬 垫凹槽里的空气被挤出后与液晶面板贴合， 使得液晶面板和衬垫之间形成 了一定的真空， 液晶面板和衬垫形成一组合， 不易分离， 造成后续的模组 制程及客户的困扰。 发明内容
本发明的目的在于提供一种液晶面板和衬垫的分离方法， 能将贴合的 液晶面板和衬垫快速的分离出来， 在分离过程中不会对液晶面板造成损 坏， 同时缩短分离时间， 进而降低生产成本。
本发明还提供一种分离机台， 其用于分离液晶面板与衬垫组合， 结构 简单， 易操作。
为实现上述目的， 本发明提供一种液晶面板和衬垫的分离方法， 包括 以下步骤：
步骤 1、 提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合， 所述分离机 台包括控制装置、 电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制 装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度； 步骤 2、 所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合 移动， 同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置， 并将侦测到的移 动位置信息传送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置 的移动速度；
步骤 3、 中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫， 接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；
步骤 4、 所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬 垫组合受到振动， 且， 该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与 衬垫组合的侧边缘吹风；
步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后， 与液晶面板实现分离。
所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元， 该第一、 第二及第三吸附 单元依次由内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安 装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂自由端 的第二吸嘴， 所述第三吸附单元包括第三连接杆、 安装于该第三连接杆的 数条第三吸附臂、 及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述第二吸 嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高 度相同， 所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。
所述每一吹风装置包括连接臂、 安装于连接臂上的电机及安装于电机 上的风刀， 所述风刀具有一扁平状出风口， 所述电机电性连接控制装置， 该电机工作转动时能带动风刀摆动， 所述连接臂安装在第三连接杆的端 部， 所述抖动装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附臂 上且电性连接控制装置。
所述吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动过程中， 包括有两 次减速， 第一次减速到初始速度的 30%, 第二次减速到初始速度的 15%。
所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元的第一、 第 二及第三气缸， 所述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸的工 作来控制该第一、 第二及第三吸附单元的移动。
所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间， 第二气缸连接在第二与 第三连接杆之间， 第三气缸连接在第三连接杆上， 所述控制装置通过控制 该第一气缸来移动第一吸附单元， 所述控制装置通过控制该第二气缸来同 时移动第一与第二吸附单元， 所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第 一、 第二及第三吸附单元。
本发明还提供一种分离机台， 包括： 控制装置、 电性连接于该控制装 置的到位侦测装置及电性连接控制装置的分离装置， 所述分离装置包括吸 附装置、 设于吸附装置上的数个吹风装置、 及设于吸附装置上的数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度。
所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元， 该第一、 第二及第三吸附 单元依次由内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安 装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂自由端 的第二吸嘴， 所述第三吸附单元包括第三连接杆、 安装于该第三连接杆的 数条第三吸附臂、 及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述第二吸 嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高 度相同， 所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。
所述每一吹风装置包括连接臂、 安装于连接臂上的电机及安装于电机 的风刀， 所述风刀具有一扁平状出风口， 所述电机电性连接控制装置， 该 电机工作转动时能带动风刀摆动， 所述连接臂安装在第一连接杆的端部， 所述抖动装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附臂上且 电性连接控制装置。
所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元的第一、 第 二及第三气缸， 所述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸的工 作来控制该第一、 第二及第三吸附单元的移动， 所述第一气缸连接在第一 与第二连接杆之间， 第二气缸连接在第二与第三连接杆之间， 第三气缸连 接在第三连接杆上， 所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单 元， 所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元， 所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、 第二及第三吸附单元。
本发明的有益效果： 本发明的液晶面板和衬垫的分离方法， 通过在吸 附装置上设置不同高度的吸嘴， 破坏液晶面板和衬垫之间的真空， 再通过 在吸附臂上设置抖动伺服器， 并通过风刀进行吹风， 进而使得液晶面板和 衬垫分离， 不需要对液晶面板和衬垫进行拉扯， 避免在分离液晶面板和衬 垫时造成带片或破片现象； 本发明的分离机台， 通过简单的结构可实现液 晶面板与衬垫的分离， 避免了对液晶面板的损坏， 缩短了分离时间， 进而 降低了生产成本。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容， 请参阅以下有关本 发明的详细说明与附图， 然而附图仅提供参考与说明用， 并非用来对本发 明加以限制。 附图说明
下面结合附图， 通过对本发明的具体实施方式详细描述， 将使本发明 的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图 1为本发明液晶面板和衬垫的分离方法的流程图；
图 2 为本发明分离机台与待分离的液晶面板与衬垫组合的结构示意 图；
图 3为本发明分离机台吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的示意图； 图 4为本发明分离机台分离待分离的液晶面板与衬垫组合的示意图。 具体实施方式
为更进一步阐述本发明所釆取的技术手段及其效果， 以下结合本发明 的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图 1 , 本发明液晶明面板和衬垫的分离方法包括以下步骤： 步骤 1、 提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合， 所述分离机 台包括控制装置、 电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制 装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；
步骤 2、 所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合 移动， 同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置， 并将侦测到的移 动位置信息传送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置 的移动速度；
步骤 3、 中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫， 接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；
步骤 4、 所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬 垫组合受到振动， 且， 该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与 衬垫组合的侧边缘吹风； 步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后， 与液晶面板实现分离。
同时参阅图 2, 优选的， 步骤 1 中， 所述吸附装置包括依次由内往外 排列设置的第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 , 所述第一吸附单元 20包括第一连接杆 22、 安装于该第一连接杆 22中间的中心吸附臂 24、 分 别安装于该第一连接杆 22上且位于中心吸附臂 24外围的数条第一吸附臂 26、 及分别设于该中心吸附臂 24与第一吸附臂 26 自由端的中吸嘴 242与 第一吸嘴 28, 所述第二吸附单元 40包括第二连接杆 42、 分别安装于该第 二连接杆 42上的数条第二吸附臂 44、 及分别设于该第二吸附臂 44 自由端 的第二吸嘴 46 , 所述第三吸附单元 60包括第三连接杆 62、 安装于该第三 连接杆 62的数条第三吸附臂 64、 及分别设于第三吸附臂 64 自由端的第三 吸嘴 66, 所述中吸嘴 242与第一吸嘴 28相对于水平方向朝下设置， 且所 述中吸嘴 242高度低于所述第一吸嘴 28的高度， 所述第二吸嘴 46与第三 吸嘴 66相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴 46与该中吸嘴 242的 高度相同， 所述第三吸嘴 66与该第一吸嘴 28的高度相同， 进而使得该中 吸嘴 242 与第一、 第二及第三吸嘴 28、 46、 66在该竖直平面内呈波浪形 设置， 从而有利于实现破坏所述液晶面板 82与衬垫 84之间的真空状态。
所述到位侦测装置 （未图示） 安装于所述吸附装置上， 在本实施例 中， 该到位侦测装置安装于第一吸附单元 20的第一连接杆 22上。
所述每一吹风装置包括连接臂 30、 安装于连接臂 30上的电机 50及安 装于电机 50的风刀 70, 所述风刀 70具有一扁平状出风口 72, 所述电机 50电性连接控制装置， 该电机 50工作转动时能带动风刀 70摆动， 所述连 接臂 30安装在第三连接杆 62的端部。
所述待分离的液晶面板与衬垫的组合 80包括液晶面板 82及贴附于该 液晶面板 82上的 ^"垫 84。
同时参阅图 3 , 步骤 2 中， 所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二 及第三吸附单元 20、 40、 60的第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610, 所 述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610 的工作 来控制该第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60的移动。
所述第一气缸 240 连接在第一与第二连接杆 22、 42之间， 第二气缸
460连接在第二与第三连接杆 42、 62之间， 第三气缸 610连接在第三连接 杆 62 上， 所述控制装置通过控制该第一气缸 240 来移动第一吸附单元 20, 所述控制装置通过控制该第二气缸 460来同时移动第一与第二吸附单 元 20、 40, 所述控制装置通过控制该第三气缸 610来移动第一、 第二及第 三吸附单元 20、 40、 60。 其中， 所述第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 由内向外依次连接， 因此第一、 第二及第三连接杆 22、 42、 62之 间的长度依次增大， 根据液晶面板 82 的大小， 控制装置控制第一、 第二 及第三吸附单元 20、 40、 60 中一个、 两个或三个进行工作， 例如， 当液 晶面板 82为 26-32吋时， 控制装置可只控制第一吸附单元 20进行吸附； 当液晶面板 82为 35-46吋时， 控制装置控制第一、 第二吸附单元 20、 40 同时进行吸附； 当液晶面板 82为 55吋以上时， 控制装置控制第一、 第二 及第三吸附单元 20、 40、 60同时进行吸附。
在本步骤中， 所述到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置， 并将 侦测到的移动位置信息传送给控制装置， 所述待分离的液晶面板与衬垫的 组合 80 上方可设有两个预定位置， 分别为第一预定位置及第二预定位 置， 第一预定位置处于第二预定位置上方， 因此第二预定位置较第一预定 位置更接近待分离的液晶面板与衬垫的组合 80。 当所述吸附装置到达第一 预定位置时， 控制装置控制该吸附装置第一次减速， 当所述吸附装置到达 第二预定位置时， 控制装置控制该吸附装置第二次减速， 在本实施例中， 吸附装置第一次减速到初始速度的 30%, 第二次减速到初始速度的 15%, 即该吸附装置自开始移动到减速后的移动速度依次为 100%、 30%及 15%, 进而避免由于吸附装置的压力使得待分离的液晶面板与衬垫组合更 紧密的贴合。
步骤 3中， 以 26-32吋的液晶面板 82为例， 只用第一吸附单元 20进 行吸附， 吸附时， 中吸嘴 242最先接触并吸附所述衬垫 84, 第一吸附单元 20 继续向下移动， 所述第一吸嘴 28 接触并吸附所述衬垫 84 , 在该过程 中， 衬垫 84 发生形变， 初步破坏了该衬垫 84 与液晶面板 82 之间的真 空， 使得衬垫 84与液晶面板 82的分离更加容易。
步骤 4 中， 所述抖动装置为抖动伺服器 264、 444、 644, 其分别安装 在第一、 第二及第三吸附臂 26、 44、 64 上且电性连接控制装置。 所述控 制装置控制所述抖动装置抖动， 使待分离的液晶面板与衬垫组合 80 受到 振动， 同时， 该控制装置控制电机 50 带动风刀 70转动， 并通过风刀 70 的扁平状的出风口 72 对着待分离的液晶面板与衬垫组合 80 的侧边缘吹 风， 从而进一步破坏所述液晶面板 82与衬垫 84之间的真空状态。
同时参阅图 4, 步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合 80 的衬垫 84 经受振动与风吹之后， 与液晶面板 82实现分离。 请参阅图 2至图 4, 本发 明还提供一种分离机台， 包括： 控制装置 （未图示） 、 电性连接于该控制 装置的到位侦测装置 （未图示）及电性连接控制装置的分离装置， 所述分 离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动装置。
所述吸附装置包括依次由内往外排列设置的第一、 第二及第三吸附单 元 20、 40、 60 , 所述第一吸附单元 20包括第一连接杆 22、 安装于该第一 连接杆 22中间的中心吸附臂 24、 分别安装于该第一连接杆 22上且位于中 心吸附臂 24外围的数条第一吸附臂 26、 及分别设于该中心吸附臂 24与第 一吸附臂 26 自由端的中吸嘴 242与第一吸嘴 28, 所述第二吸附单元 40包 括第二连接杆 42、 分别安装于该第二连接杆 42上的数条第二吸附臂 44、 及分别设于该第二吸附臂 44 自由端的第二吸嘴 46, 所述第三吸附单元 60 包括第三连接杆 62、 安装于该第三连接杆 62的数条第三吸附臂 64、 及分 别设于第三吸附臂 64 自由端的第三吸嘴 66, 所述中吸嘴 242与第一吸嘴 28 相对于水平方向朝下设置， 且所述中吸嘴 242 高度低于所述第一吸嘴 28的高度， 所述第二吸嘴 46与第三吸嘴 66相对于水平方向朝下设置， 且 所述第二吸嘴 46与该中吸嘴 242的高度相同， 所述第三吸嘴 66与该第一 吸嘴 28 的高度相同， 进而使得该中吸嘴 242 与第一、 第二及第三吸嘴 28、 46、 66在该竖直平面内呈波浪形设置， 从而与待分离的液晶面板与衬 垫组合 80接触时有先后顺序。 吸附装置吸附待分离的液晶面板与衬垫组 合 80时， 以其中吸嘴 242最先接触并吸附所述衬垫 84, 第一吸附单元 20 继续向下移动， 所述第一吸嘴 28接触并吸附所述衬垫 84, 在此过程中， 衬垫 84发生形变， 初步破坏了该衬垫 84与液晶面板 82之间的真空， 使 得衬垫 84与液晶面板 82的分离更加容易。
所述到位侦测装置 （未图示） 安装于所述吸附装置上， 在本实施例 中， 该到位侦测装置安装于第一吸附单元 20的第一连接杆 22上。 所述到 位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置， 并将侦测到的移动位置信息传 送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置的移动速度。 所述待分离的液晶面板与衬垫的组合 80 上方可设有两个预定位置， 分别 为第一预定位置及第二预定位置， 第一预定位置处于第二预定位置上方， 因此第二预定位置较第一预定位置更接近待分离的液晶面板与衬垫的组合
80。 当所述吸附装置到达第一预定位置时， 控制装置控制该吸附装置第一 次减速， 当所述吸附装置到达第二预定位置时， 控制装置控制该吸附装置 第二次减速， 在本实施例中， 吸附装置第一次减速到初始速度的 30%, 第 二次减速到初始速度的 15%, 即该吸附装置自开始移动到减速后的移动速 度依次为 100%、 30%及 15%, 进而避免由于吸附装置的压力使得待分离 的液晶面板与衬垫组合更紧密的贴合。
所述每一吹风装置包括连接臂 30、 安装于连接臂 30上的电机 50及安 装于电机 50的风刀 70, 所述风刀 70具有一扁平状出风口 72, 所述电机 50电性连接控制装置， 该电机 50工作转动时能带动风刀 70摆动， 所述连 接臂 30安装在第三连接杆 62的端部。
所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 的第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610 , 所述控制装置通过分别控制该 第一、 第二及第三气缸 240、 460、 610 的工作来控制该第一、 第二及第三 吸附单元 20、 40、 60的移动。
所述第一气缸 240 连接在第一与第二连接杆 22、 42之间， 第二气缸 460连接在第二与第三连接杆 42、 62上， 第三气缸 610连接在第三连接杆 62 上， 所述控制装置通过控制该第一气缸 240 来移动第一吸附单元 20, 所述控制装置通过控制该第二气缸 460 来同时移动第一与第二吸附单元 20、 40, 所述控制装置通过控制该第三气缸 610 来移动第一、 第二及第三 吸附单元 20、 40、 60。 其中， 所述第一、 第二及第三吸附单元 20、 40、 60 由内向外依次连接， 因此第一、 第二及第三连接杆 22、 42、 62 的长度 依次增大。
所述抖动装置为抖动伺服器 264、 444、 644 , 其分别安装在第一、 第 二及第三吸附臂 26、 44、 64 上且电性连接控制装置。 抖动伺服器 264、 444、 644 抖动时， 分别带动第一、 第二及第三吸附臂 26、 44、 64 及第 一、 第二及第三吸嘴 28、 46、 66 抖动， 进而可带动吸附在第一、 第二及 第三吸嘴 28、 46、 66上的待分离的液晶面板与衬垫组合 80振动， 同时， 通过风刀 70的出风口 72对着待分离的液晶面板与衬垫组合 80的侧边缘 吹风， 进一步破坏所述液晶面板 82 与衬垫 84 之间的真空状态， 使其分 离。
综上所述， 本发明的液晶面板和衬垫的分离方法， 通过在吸附装置上 设置不同高度的吸嘴， 破坏液晶面板和衬垫之间的真空， 再通过在吸附臂 上设置抖动伺服器， 并通过风刀进行吹风， 进而使得液晶面板和衬垫分 离， 不需要对液晶面板和衬垫进行拉扯， 避免在分离液晶面板和衬垫时造 成带片或破片现象。 本发明的分离机台， 通过简单的结构可实现液晶面板 与衬垫的分离， 避免了对液晶面板的损坏， 缩短了分离时间， 进而降低了 生产成本。
以上所述， 对于本领域的普通技术人员来说， 可以根据本发明的技术 方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形， 而所有这些改变和变形 都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种液晶面板和衬垫的分离方法， 包括以下步骤：
步骤 1、 提供分离机台及待分离的液晶面板与衬垫组合， 所述分离机 台包括控制装置、 电性连接于该控制装置的到位侦测装置及电性连接控制 装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 数个吹风装置及数个抖动 装置， 所述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接 杆、 安装于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上 且位于中心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第 一吸附臂自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平 方向朝下设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；
步骤 2、 所述控制装置控制吸附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合 移动， 同时到位侦测装置实时侦测吸附装置的移动位置， 并将侦测到的移 动位置信息传送给控制装置， 控制装置根据移动位置信息控制该吸附装置 的移动速度；
步骤 3、 中吸嘴先接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫， 接着第一吸嘴接触并吸附待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫；
步骤 4、 所述控制装置控制抖动装置抖动以使待分离的液晶面板与衬 垫组合受到振动， 且， 该控制装置控制吹风装置对着待分离的液晶面板与 ^"垫组合的侧边缘吹风；
步骤 5、 待分离的液晶面板与衬垫组合的衬垫经受振动与风吹之后， 与液晶面板实现分离。
2、 如权利要求 1 所述的液晶面板和衬垫的分离方法， 其中， 所述吸 附装置还包括第二与第三吸附单元， 该第一、 第二及第三吸附单元依次由 内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安装于该第二 连接杆上的数条第二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸 嘴， 所述第三吸附单元包括第三连接杆、 安装于该第三连接杆的数条第三 吸附臂、 及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述第二吸嘴与第三 吸嘴相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同， 所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同。
3、 如权利要求 2 所述的液晶面板和衬垫的分离方法， 其中， 所述每 一吹风装置包括连接臂、 安装于连接臂上的电机及安装于电机上的风刀， 所述风刀具有一扁平状出风口， 所述电机电性连接控制装置， 该电机工作 转动时能带动风刀摆动， 所述连接臂安装在第三连接杆的端部， 所述抖动 装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附臂上且电性连接 控制装置。
4、 如权利要求 2 所述的液晶面板和衬垫的分离方法， 其中， 所述吸 附装置向待分离的液晶面板与衬垫组合移动过程中， 包括有两次减速， 第 一次减速到初始速度的 30%, 第二次减速到初始速度的 15%。
5、 如权利要求 2 所述的液晶面板和衬垫的分离方法， 其中， 所述吸 附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元的第一、 第二及第三气 缸， 所述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气缸的工作来控制该 第一、 第二及第三吸附单元的移动。
6、 如权利要求 5 所述的液晶面板和衬垫的分离方法， 其中， 所述第 一气缸连接在第一与第二连接杆之间， 第二气缸连接在第二与第三连接杆 之间， 第三气缸连接在第三连接杆上， 所述控制装置通过控制该第一气缸 来移动第一吸附单元， 所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一 与第二吸附单元， 所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、 第二及 第三吸附单元。
7、 一种分离机台， 包括： 控制装置、 电性连接于该控制装置的到位 侦测装置及电性连接控制装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 设于吸附装置上的数个吹风装置、 及设于吸附装置上的数个抖动装置， 所 述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接杆、 安装 于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上且位于中 心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂 自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下 设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度。
8、 如权利要求 7 所述的分离机台， 其中， 所述吸附装置还包括第二 与第三吸附单元， 该第一、 第二及第三吸附单元依次由内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安装于该第二连接杆上的数条第 二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂自由端的第二吸嘴， 所述第三吸附单 元包括第三连接杆、 安装于该第三连接杆的数条第三吸附臂、 及分别设于 第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向 朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸嘴的高度相同， 所述第三吸嘴与该第 一吸嘴的高度相同。
9、 如权利要求 8 所述的分离机台， 其中， 所述每一吹风装置包括连 接臂、 安装于连接臂上的电机及安装于电机的风刀， 所述风刀具有一扁平 状出风口， 所述电机电性连接控制装置， 该电机工作转动时能带动风刀摆 动， 所述连接臂安装在第一连接杆的端部， 所述抖动装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附臂上且电性连接控制装置。
10、 如权利要求 8所述的分离机台， 其中， 所述吸附装置还包括分别 连接第一、 第二及第三吸附单元的第一、 第二及第三气缸， 所述控制装置 通过分别控制该第一、 第二及第三气缸的工作来控制该第一、 第二及第三 吸附单元的移动， 所述第一气缸连接在第一与第二连接杆之间， 第二气缸 连接在第二与第三连接杆之间， 第三气缸连接在第三连接杆上， 所述控制 装置通过控制该第一气缸来移动第一吸附单元， 所述控制装置通过控制该 第二气缸来同时移动第一与第二吸附单元， 所述控制装置通过控制该第三 气缸来移动第一、 第二及第三吸附单元。
11、 一种分离机台， 包括： 控制装置、 电性连接于该控制装置的到位 侦测装置及电性连接控制装置的分离装置， 所述分离装置包括吸附装置、 设于吸附装置上的数个吹风装置、 及设于吸附装置上的数个抖动装置， 所 述吸附装置包括第一吸附单元， 所述第一吸附单元包括第一连接杆、 安装 于该第一连接杆中间的中心吸附臂、 分别安装于该第一连接杆上且位于中 心吸附臂外围的数条第一吸附臂、 及分别设于该中心吸附臂与第一吸附臂 自由端的中吸嘴与第一吸嘴， 所述中吸嘴与第一吸嘴相对于水平方向朝下 设置， 且所述中吸嘴高度低于所述第一吸嘴的高度；
其中， 所述吸附装置还包括第二与第三吸附单元， 该第一、 第二及第 三吸附单元依次由内往外排列设置， 所述第二吸附单元包括第二连接杆、 分别安装于该第二连接杆上的数条第二吸附臂、 及分别设于该第二吸附臂 自由端的第二吸嘴， 所述第三吸附单元包括第三连接杆、 安装于该第三连 接杆的数条第三吸附臂、 及分别设于第三吸附臂自由端的第三吸嘴， 所述 第二吸嘴与第三吸嘴相对于水平方向朝下设置， 且所述第二吸嘴与该中吸 嘴的高度相同， 所述第三吸嘴与该第一吸嘴的高度相同；
其中， 所述每一吹风装置包括连接臂、 安装于连接臂上的电机及安装 于电机的风刀， 所述风刀具有一扁平状出风口， 所述电机电性连接控制装 置， 该电机工作转动时能带动风刀摆动， 所述连接臂安装在第一连接杆的 端部， 所述抖动装置为抖动伺服器， 其分别安装在第一、 第二及第三吸附 臂上且电性连接控制装置；
其中， 所述吸附装置还包括分别连接第一、 第二及第三吸附单元的第 一、 第二及第三气缸， 所述控制装置通过分别控制该第一、 第二及第三气 缸的工作来控制该第一、 第二及第三吸附单元的移动， 所述第一气缸连接 在第一与第二连接杆之间， 第二气缸连接在第二与第三连接杆之间， 第三 气缸连接在第三连接杆上， 所述控制装置通过控制该第一气缸来移动第一 吸附单元， 所述控制装置通过控制该第二气缸来同时移动第一与第二吸附 单元， 所述控制装置通过控制该第三气缸来移动第一、 第二及第三吸附单 元。
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