CN103171893B - 显示面板及垫片的取放和分离装置及取放和分离方法 - Google Patents

Abstract

一种显示面板及垫片的取放和分离装置，包括显示面板及垫片盛放装置、显示面板及垫片取放装置以及垫片去除装置，所述显示面板及垫片盛放装置内盛放有以交错排列方式堆叠在一起的显示面板及垫片，所述显示面板及垫片取放装置由所述显示面板及垫片盛放装置中同时取出显示面板及垫片，所述垫片去除装置用于在显示面板和垫片经过时去除设于显示面板上的垫片。本发明还涉及一种显示面板及垫片的取放和分离方法。利用本发明的装置和方法进行显示面板及垫片的取放和分离时，由于只用到一个取放装置同时取出显示面板及垫片，与采用两个取放装置分别取放显示面板和垫片的技术相比，减少了两个取放装置之间的等待时间，提高了本发明的工作效率。

Description

显示面板及垫片的取放和分离装置及取放和分离方法

技术领域

本发明涉及液晶显示领域，尤其是一种显示面板及垫片的取放和分离装置及取放和分离方法。

背景技术

显示面板在运出工厂的过程中，为了避免显示面板破碎，需要和垫片一起运出，以保护面板，而在组装及使用显示面板时，需要将显示面板及垫片分离。图1为现有的一种显示面板及垫片的取放和分离装置的示意图。如图1所示，现有的显示面板及垫片的取放和分离装置100包括显示面板及垫片盛放装置110、显示面板取放装置120、垫片取放装置130以及显示面板输送装置150。图2为图1中显示面板及垫片盛放装置及其内盛放的显示面板及垫片的截面示意图。如图2所示，显示面板及垫片盛放装置110为一上端开口的矩形框体，其内以交错排列的方式堆叠有显示面板111及垫片112。请继续参阅图1，显示面板取放装置120和垫片取放装置130分别设置于显示面板及垫片盛放装置110的两侧，显示面板输送装置150与显示面板取放装置120相连。

图3a至图3c所示为图1中显示面板及垫片的取放和分离装置的工作状态示意图。如图3a至图3c所示，在图1所示的显示面板及垫片的取放和分离装置100工作时，首先利用垫片取放装置130由显示面板及垫片盛放装置110中取出垫片112，利用与垫片取放装置130相连的导轨将垫片112送至垫片回收工位，接着利用显示面板取放装置120由显示面板及垫片盛放装置110中取出显示面板111，将其放置于显示面板输送装置150上送至下一个工位，再接着利用垫片取放装置130取出垫片112，利用显示面板取放装置120取出显示面板111，如此循环，直至取出显示面板及垫片盛放装置110中所有的显示面板111和垫片112。

上述的显示面板及垫片的取放和分离装置100采用两个取放装置（显示面板取放装置120和垫片取放装置130）分别进行显示面板111和垫片112的取放，并且显示面板取放装置120和垫片取放装置130不能够同时工作，其中显示面板取放装置120必须等垫片取放装置130取放完毕才可工作，同样地，垫片取放装置130也要等显示面板取放装置120取放完毕后才可工作，使得上述显示面板及垫片的取放和分离装置100的工作效率大大降低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种具有较高工作效率的显示面板及垫片的取放和分离装置及取放和分离方法。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种显示面板及垫片的取放和分离装置，其特征在于：其包括显示面板及垫片盛放装置、显示面板及垫片取放装置以及垫片去除装置，所述显示面板及垫片盛放装置内盛放有以交错排列方式堆叠在一起的显示面板及垫片，所述显示面板及垫片取放装置由显示面板及垫片盛放装置中同时取出显示面板及垫片，所述垫片去除装置用于在显示面板和垫片经过时去除设于显示面板上的垫片。

进一步地，所述的显示面板及垫片的取放和分离装置的所述垫片上设有开孔，所述显示面板及垫片取放装置上对应所述开孔设有吸盘，所述吸盘穿过所述开孔与显示面板的上表面相吸，以吸取显示面板并带动设于显示面板上的垫片。

进一步地，所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括显示面板输送装置，以接收由显示面板及垫片取放装置送过来的显示面板和垫片。

进一步地，所述显示面板输送装置具有多个显示面板固定装置，所述显示面板固定装置在显示面板及垫片取放装置放下显示面板和垫片后由显示面板的下表面或侧边固定显示面板。

进一步地，所述垫片去除装置设于显示面板输送装置的滑动路线上，用于在显示面板输送装置上的显示面板和垫片经过时由显示面板上扫落垫片。

进一步地，所述的显示面板及垫片的取放和分离装置还包括垫片收集装置，所述垫片收集装置设于垫片去除装置的下方，用于收集由显示面板上去除的垫片。

本发明还提供了一种显示面板及垫片的取放和分离方法，包括：

提供一种显示面板及垫片的取放和分离装置，所述显示面板及垫片的取放和分离装置包括显示面板及垫片盛放装置、显示面板及垫片取放装置以及垫片去除装置，所述显示面板及垫片盛放装置内盛放有以交错排列方式堆叠在一起的显示面板及垫片；

利用显示面板及垫片取放装置由显示面板及垫片盛放装置中同时取出显示面板及垫片；

利用垫片去除装置去除设于显示面板上的垫片。

进一步地，所述的显示面板及垫片的取放和分离方法中利用的所述垫片上设有开孔，所述的利用显示面板及垫片取放装置由显示面板及垫片盛放装置中同时取出显示面板及垫片的步骤包括：

驱动显示面板及垫片取放装置沿一工作轴运动；

利用显示面板及垫片取放装置穿过垫片的开孔吸取显示面板并带动设于显示面板上的垫片。

进一步地，所述显示面板及垫片的取放和分离方法中利用的所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括显示面板输送装置，所述显示面板输送装置还包括多个显示面板固定装置，所述显示面板取放和分离方法进一步包括：

利用显示面板及垫片取放装置将显示面板及垫片送至显示面板输送装置处，在显示面板输送装置处利用显示面板固定装置将显示面板和垫片的固定位置由显示面板的上表面改为显示面板的下表面或侧边；

驱动显示面板输送装置沿一工作轴运动；

利用垫片去除装置在显示面板输送装置上的显示面板和垫片经过时扫除设于显示面板上的垫片。

进一步地，所述的显示面板及垫片的取放和分离方法中利用的所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括垫片收集装置，所述垫片收集装置设于垫片去除装置的下方，所述显示面板取放和分离方法还包括：

利用垫片收集装置收集由显示面板上去除的垫片。

本发明的显示面板及垫片的取放和分离装置采用一个取放装置(显示面板及垫片取放装置)由显示面板及垫片盛放装置中同时取出显示面板及垫片，并在显示面板输送装置上的显示面板及垫片的运动路径上利用垫片去除装置去除设于显示面板上的垫片，使利用本发明的显示面板及垫片的取放和分离装置取放和分离显示面板和垫片时无需等待而利用顺畅的流程直接完成显示面板和垫片的取放和分离，可有效提高显示面板及垫片的取放和分离装置的工作效率。

附图说明

图1为现有的一种显示面板及垫片的取放和分离装置的俯视示意图。

图2为图1中显示面板及垫片盛放装置及其内盛放的显示面板及垫片的截面示意图。

图3a至图3c所示为图1中面板及垫片的取放和分离装置的工作状态示意图。

图4为本发明的一种显示面板及垫片的取放和分离装置的俯视示意图。

图5为图4中显示面板及垫片盛放装置及其内盛放的显示面板及垫片的截面示意图。

图6为图5中垫片的俯视示意图。

图7a至图7c为图4中显示面板及垫片的取放和分离装置的工作状态示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

图4为本发明的一种显示面板及垫片的取放和分离装置的俯视示意图。如图4所示，本发明的显示面板及垫片的取放和分离装置200包括：显示面板及垫片盛放装置210及其内盛放的垫片212、显示面板及垫片取放装置220、垫片去除装置230、垫片收集装置240以及显示面板输送装置250。

图5为图4中显示面板及垫片盛放装置及其内盛放的显示面板及垫片的截面示意图。如图5所示，显示面板及垫片盛放装置210为一上端开口的矩形框体，其内以交错排列的方式盛放有堆叠在一起的显示面板211及垫片212。图6为图5中垫片的俯视示意图。如图6所示，垫片212上设有若干开孔212a，以露出显示面板211的一部分。

如图4所示，显示面板及垫片取放装置220包括多个取放臂（图未示），这些取放臂可以设定的时间间隔沿一工作轴X1滑动，以按照设定的时间间隔将显示面板及垫片盛放装置210内的显示面板211及垫片212取出。图7a至图7c为图4中显示面板及垫片的取放和分离装置的工作状态示意图。如图7a所示，显示面板及垫片取放装置220的取放臂221上对应垫片212的开孔212a设有若干吸盘222，这些吸盘222可穿过垫片212的开孔212a与显示面板211的上表面相吸，以吸起显示面板211并带动设于其上的垫片212，将其由显示面板及垫片盛放装置210内取出。

如图4及7b,7c所示，显示面板输送装置250包括多个显示面板固定装置251。这些显示面板固定装置251可以为吸盘或卡扣等面板固定装置，以由显示面板211的下表面或侧边固定显示面板211。具体而言，是在显示面板及垫片取放装置220放下显示面板211及垫片212时，显示面板固定装置251上的吸盘吸住显示面板211的下表面或显示面板固定装置251上的卡扣卡合住显示面板211的侧边以固定显示面板211及垫片212。本实施例中的显示面板固定装置251优选为吸盘。这些显示面板输送装置250可以设定的时间间隔沿一工作轴X2滑动，以按照设定的时间间隔将显示面板211输送至下一工位。

如图4及7b所示，垫片去除装置230设于显示面板211及垫片212的运动路径上，具体而言是设于显示面板输送装置250的滑动路线上，以在显示面板输送装置250上的显示面板211和垫片212经过时扫除位于显示面板211上的垫片212。垫片收集装置240设于垫片去除装置230的下方，以收集由显示面板211上扫落的垫片212。需要说明的是，在本实施例中，垫片去除装置230为毛刷，可以理解地，在本发明的其他实施例中，垫片去除装置230也可以为挡块等，只要其能够将垫片212由显示面板211上扫落即可。

如图4及图7a至7c所示，本发明的显示面板及垫片的取放和分离方法包括：

提供图4所示的显示面板及垫片的取放和分离装置200；

利用显示面板及垫片取放装置220的吸盘222穿过垫片212的开孔212a吸取显示面板211并带动设于其上的垫片212；

驱动显示面板及垫片取放装置220沿其工作轴X1运动，将显示面板211和垫片212输送至显示面板输送装置250处；

利用在显示面板输送装置250处的显示面板固定装置251将显示面板211和垫片212的固定位置由显示面板211的上表面改为显示面板211的下表面或侧边，具体而言，是在显示面板及垫片取放装置220放下显示面板211及垫片212时，显示面板固定装置251上的吸盘吸住显示面板211的下表面或显示面板固定装置251上的卡扣卡合住显示面板211的侧边以固定显示面板211及垫片212；

驱动显示面板输送装置250沿其工作轴X2运动；

利用垫片去除装置230在显示面板输送装置250上的显示面板211和垫片212经过时扫除设于显示面板211上的垫片212；

利用垫片收集装置240收集由显示面板211上去除的垫片212；

利用显示面板输送装置250将去除垫片212的显示面板211传送至下一工位。

综上所述，本发明的显示面板及垫片的取放和分离装置200采用一个取放装置(显示面板及垫片取放装置220)由显示面板及垫片盛放装置210中同时取出显示面板211及垫片212，并在显示面板输送装置250上的显示面板211及垫片212的运动路径上利用垫片去除装置230去除设于显示面板211上的垫片212，使利用本发明的显示面板及垫片的取放和分离装置200取放和分离显示面板211和垫片212时无需等待而利用顺畅的流程直接完成显示面板211和垫片212的取放和分离，可有效提高显示面板及垫片的取放和分离装置200的工作效率。

需要说明的是，在本发明中是通过在垫片212上设置开孔212a，使显示面板及垫片取放装置220的吸盘222可穿过垫片212的开孔212a吸取显示面板211及其上的垫片212，可以理解地，在本发明的其它实施例中，可以将垫片212的尺寸设置成小于显示面板211的尺寸，这样，可无需在垫片212上设置开孔212a而使显示面板及垫片取放装置220的吸盘222可直接与显示面板211没有被垫片212覆盖的边缘相吸，在这样的实施例中，垫片212上设置开口212a的数量可以不固定，只要可以使显示面板及垫片取放装置220的吸盘穿过垫片212的开口212a以吸取显示面板211并带动设于其上的垫片212即可，同时垫片去除装置230无论是设置在显示面板及垫片取放装置220的运动路径上，还是设置在显示面板输送装置250的运动路径上均可以达到将垫片212由显示面板211上扫落的功效。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种显示面板及垫片的取放和分离装置，其特征在于：其包括显示面板及垫片盛放装置、显示面板及垫片取放装置以及垫片去除装置，所述显示面板及垫片盛放装置内盛放有以交错排列方式堆叠在一起的显示面板及垫片，所述显示面板及垫片取放装置由所述显示面板及垫片盛放装置中同时取出所述显示面板及垫片，所述垫片去除装置用于在所述显示面板和垫片经过时去除设于所述显示面板上的所述垫片，其中，所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括显示面板输送装置，用于接收由所述显示面板及垫片取放装置送过来的所述显示面板和垫片，所述显示面板输送装置具有多个显示面板固定装置，所述显示面板固定装置在所述显示面板及垫片取放装置放下所述显示面板和垫片后由所述显示面板的下表面或侧边固定所述显示面板，所述显示面板固定装置包括吸盘或卡扣。

2.如权利要求1所述的显示面板及垫片的取放和分离装置，其特征在于：所述垫片上设有开孔，所述显示面板及垫片取放装置上对应所述开孔设有吸盘，所述吸盘穿过所述开孔与显示面板的上表面相吸，以吸取显示面板并带动设于显示面板上的垫片。

3.如权利要求2所述的显示面板及垫片的取放和分离装置，其特征在于：所述垫片去除装置设于显示面板输送装置的滑动路线上，用于在显示面板输送装置上的显示面板和垫片经过时由显示面板上扫落垫片。

4.如权利要求3所述的显示面板及垫片的取放和分离装置，其特征在于：所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括垫片收集装置，所述垫片收集装置设于垫片去除装置的下方，用于收集由显示面板上去除的垫片。

5.一种显示面板及垫片的取放和分离方法，包括：

提供显示面板及垫片的取放和分离装置，所述显示面板及垫片的取放和分离装置包括显示面板及垫片盛放装置、显示面板及垫片取放装置以及垫片去除装置，所述显示面板及垫片盛放装置内盛放有以交错排列方式堆叠在一起的显示面板及垫片，所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括显示面板输送装置，所述显示面板输送装置还包括多个显示面板固定装置，所述显示面板固定装置包括吸盘或卡扣；

利用所述显示面板及垫片取放装置由所述显示面板及垫片盛放装置中同时取出所述显示面板及垫片；

利用所述显示面板及垫片取放装置将所述显示面板及垫片送至所述显示面板输送装置处，在所述显示面板输送装置处利用所述显示面板固定装置将所述显示面板和垫片的固定位置由所述显示面板的上表面改为所述显示面板的下表面或侧边；

驱动所述显示面板输送装置沿一工作轴运动；

利用所述垫片去除装置在所述显示面板输送装置上的显示面板和垫片经过时扫除设于所述显示面板上的垫片。

6.如权利要求5所述的显示面板及垫片的取放和分离方法，其特征在于：所述垫片上设有开孔，所述的利用显示面板及垫片取放装置由显示面板及垫片盛放装置中同时取出显示面板及垫片的步骤包括：

驱动显示面板及垫片取放装置沿一工作轴运动；

利用显示面板及垫片取放装置穿过垫片的开孔吸取显示面板并带动设于显示面板上的垫片。

7.如权利要求6所述的显示面板及垫片的取放和分离方法，其特征在于：所述显示面板及垫片的取放和分离装置还包括垫片收集装置，所述垫片收集装置设于垫片去除装置的下方，所述显示面板及垫片的取放和分离方法还包括：

利用垫片收集装置收集由显示面板上去除的垫片。