CN109545716A - 一种切片分片方法和电池片串焊机 - Google Patents

一种切片分片方法和电池片串焊机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种切片分片方法和电池片串焊机，切片分片方法包括：对第一输送线上的电池片进行划片，在电池片上形成至少一条划痕；按照划痕将电池片掰开，分为至少两个分片；将至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上；在第一输送线和第二输送线上同步输送所承载的分片。电池片串焊机包括第一输送线、第二输送线、划片装置、掰片装置和搬运装置，划片装置设置在第一输送线的一侧，掰片装置对应第一输送线设置，搬运装置将部分分片拾取至第二输送线上，第一输送线和第二输送线同步输送所承载的电池片分片。本发明中，自动化地将电池片掰开成两个以上的分片，并通过两条输送线同步输送各分片，从而提高切片、分片和输送效率。

Description

一种切片分片方法和电池片串焊机
技术领域
本发明属于电池片焊接领域，尤其涉及一种电池片串焊机及电池片串焊机中的切片分片方法。
背景技术
传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2-6栅之间，即每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊带，然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高。在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。
密栅电池片采用细栅，即与传统焊带相比更加细的焊带，栅数目前市场上已知的有12栅，还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。尤其是细栅不易牵引和定位，极易跑偏。另外，这种情况下电池片与焊带的焊接需要工装固定，因此需要非常多的工作参与作业，这就大大增加了生产成本。再者，需要的电池片就比较小，需要对电池片进行切片处理，切片后需要人工处理电池片，工作效率低下，而且容易出错。
因此，业界急需一种能够高效准确地对电池片进行切割和重新分配的电池片串焊机及切片分片方法。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够高效准确地对电池片进行切割和重新分配的切片分片方法和方法及电池片串焊机。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
如本发明的一个方面，提供了一种切片分片方法，所述切片分片方法包括：
对第一输送线上的电池片进行划片，在所述电池片上形成至少一条划痕；
按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片；
将所述至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上；
在所述第一输送线和所述第二输送线上同步输送所承载的分片。
如本发明的一实施方式，
所述分片为两片时，拾取其中一片至所述第二输送线上；
所述分片为多个时，拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，或，拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上。
如本发明的一实施方式，
所述拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，包括：
依次拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，或者，同时拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上；
所述拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上，包括：
依次拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上，或者，同时拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上。
如本发明的一实施方式，所述对第一输送线上的电池片进行划片之前，所述方法还包括：
对所述电池片进行定位拍照；
所述对第一输送线上的电池片进行划片，包括：
根据定位拍照后得到的定位信息对所述电池片进行划片。
如本发明的一实施方式，所述切片分片方法还包括：
在所述第一输送线和所述第二输送线输送所承载的分片过程中对所述分片进行CCD检测。
如本发明的一实施方式，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，所述按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片，包括：
将所述电池片旋转90°，按照所述划痕将所述电池片掰开，分为所述至少两个分片；
或者，
在将所述电池片旋转90°的过程中，按照所述划痕将所述电池片掰开，分为所述至少两个分片。
如本发明的一实施方式，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，在所述按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片之后，所述方法还包括：
将所述至少两个分片旋转90°。
如本发明的一实施方式，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，所述将所述至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上，包括：
将所述至少两个分片中的部分分片旋转90°后拾取至所述第二输送线上，或，在将所述至少两个分片中的部分分片拾取至所述第二输送线上的过程中，将所述部分分片旋转90°；
所述方法还包括：
将剩余在所述第一输送线上的分片旋转90°。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
如本发明的一个方面，提供了一种电池片串焊机，所述电池片串焊机包括第一输送线、第二输送线、划片装置、掰片装置和搬运装置，所述第一输送线上输入电池片，所述划片装置设置在所述第一输送线的一侧，对所述第一输送线上电池进行划片，所述掰片装置对应所述第一输送线设置，将划片后的电池片掰开成为两个以上分片，所述搬运装置将部分分片拾取至所述第二输送线上，所述第一输送线和所述第二输送线同步输送所承载的电池片分片。
如本发明的一实施方式，所述搬运装置包括驱动部和至少一个吸附部，所述驱动部驱动所述吸附部进行升降和横移，或者，所述驱动部驱动所述吸附部进行升降和水平方向上的旋转。
由上述技术方案可知，本发明的切片分片方法的优点和积极效果在于：
本发明中，自动化地将电池片掰开成两个以上的分片，并通过两条输送线同步输送各分片，从而提高切片、分片和输送效率，提高密栅电池片的焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1为本发明电池片串焊机分片输送部分的俯视结构示意图。
图2为本发明电池片串焊机分片输送部分的主视结构示意图。
图3为本发明电池片串焊机分片中电池片掰开为多分片的结构示意图。
图4为本发明切片分片方法的流程示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、第一输送线；2、第二输送线；3、划片装置；4、定位拍照装置；5、搬运装置；6、电池片；61、第一电池分片；62、第二电池分片；63、划痕；601、一分片；602、二分片；603、三分片；604、四分片；605、五分片。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
图1为本发明电池片串焊机分片输送部分的俯视结构示意图。图2为本发明电池片串焊机分片输送部分的主视结构示意图。
如图1和图2所示，该实施例中，电池片串焊机分片输送部分包括第一输送线1、第二输送线2、划片装置3、定位拍照装置4、掰片装置(图中未示出)、旋转装置(图中未示出)和搬运装置5。
该实施例中，先将电池片6放到第一输送线1上，然后进行输送。该实施例中，定位拍照装置4和划片装置3相对设置，划片装置3采用激光划片。当电池片6经过定位拍照装置4和划片装置3时，对电池片进行拍照，对电池片6进行激光划片，划片后产生划痕63。该实施例中，通过掰片装置将电池片6沿划痕63掰开，形成第一电池分片61和第二电池分片62。该实施例中，可选择地使用旋转装置，可以对电池片进行旋转，旋转的时间可以是在掰片前，也可以是在掰片后，旋转装置可以单独设置，可以集成在掰片装置中，也可以设置于搬运装置5中。
该实施例中分为第一电池分片61和第二电池分片62，通过搬运装置5将第二电池分片62拾取至第二输送线2上。该实施例中，第一电池分片61在第一输送线1上，第二电池分片62在第二输送线2上，进行同步输送。该实施例中，还可以在第一输送线1和第二输送线2上设置检测装置，分别对第一电池分片61和第二电池分片62进行检测。
另外，也可以将电池片掰开为多个电池分片。图3为本发明电池片串焊机分片中电池片掰开为多分片的结构示意图。如图3所示，该实施例中，通过掰片装置将电池片6掰开为一分片601、二分片602、三分片603、四分片604和五分片605。该实施例中，可以将两端的分片拾取到第二输送线2上，其他分片仍保留在第一输送线1上。五个分片601、602、603、604、605、在两条输送线1、2上进行同步输送。
该实施例中，搬运装置包括驱动部和至少一个吸附部。其中，驱动部驱动吸附部进行升降和横移，或者，驱动部驱动吸附部进行升降和水平方向上的旋转。
该实施例中，还包括一种切片分片方法，所述切片分片方法包括：
对第一输送线上的电池片进行划片，在所述电池片上形成至少一条划痕；
按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片；
将所述至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上；
在所述第一输送线和所述第二输送线上同步输送所承载的分片。
图4为本发明切片分片方法的流程示意图。如图4所示，在其中一实施例中，该方法包括放片、单线输送、拍照和划片、翻转和掰片、拾取、同步输送和检测等多个步骤。其中，放片过程是先将电池片放到一输送线上，单线输送是该输送线对该电池片进行输送的过程，拍照和划片是对经过的电池片进行拍照和划痕，既可以先拍照后划痕，也可以先划痕后拍照，也可以同时进行拍照和划痕，划痕可以采用激光操作。
该实施例中，翻转和掰片是将划痕后的电池片掰开的过程，既可以是掰为两片，也可以是掰为多片，翻转是可以选择的过程，如果需要进行翻转，则将电池片翻转九十度，翻转的时间可以是在掰片前也可以是在掰片后。
该实施例中，可以通过搬运装置把其中的一个分片或者多个分片拾取到另一条输送线，该两条输送线可以平行设置，也可以相互间成一定角度。可以是把两个端部分片单独放到另一个输送线上进行输送，也可以是把任意一部分分片放到另一个输送线上进行输送。两个输送线对所有的电池片分片进行同步输送。在输送电池片分片的过程中，对电池片分片进行检测。
具体可以分别如下所述：
一实施方式中，所述分片为两片时，拾取其中一片至所述第二输送线上；所述分片为多个时，拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，或，拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上。
另一实施方式中，所述拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，包括：依次拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，或者，同时拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上；所述拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上，包括：依次拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上，或者，同时拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上。
一实施方式中，所述对第一输送线上的电池片进行划片之前，所述方法还包括：对所述电池片进行定位拍照；所述对第一输送线上的电池片进行划片，包括：根据定位拍照后得到的定位信息对所述电池片进行划片。
一实施方式中，所述切片分片方法还包括：在所述第一输送线和所述第二输送线输送所承载的分片过程中对所述分片进行CCD检测。
一实施方式中，电池片划片后的划痕垂直于第一输送线的输送方向的时候，按照划痕将电池片掰开，分为至少两个分片，将至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上，在将至少两个分片中的部分分片拾取到第二输送线的时候，可以直接将电池片放置到第二输送线上，也可以将上述的部分分片旋转180°后再放置到第二输送线上。
一实施方式中，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，所述按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片，包括：将所述电池片旋转90°，按照所述划痕将所述电池片掰开，分为所述至少两个分片；或者，在将所述电池片旋转90°的过程中，按照所述划痕将所述电池片掰开，分为所述至少两个分片。
另一实施方式中，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，在所述按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片之后，所述方法还包括：将所述至少两个分片旋转90°。
又一实施方式中，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，所述将所述至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上，包括：将所述至少两个分片中的部分分片旋转90°后拾取至所述第二输送线上，或，在将所述至少两个分片中的部分分片拾取至所述第二输送线上的过程中，将所述部分分片旋转90°；所述方法还包括：将剩余在所述第一输送线上的分片旋转90°。
由上述技术方案可知，本发明的电池片串焊机以及切片分片方法的优点和积极效果在于：
本发明中，自动化地将电池片掰开成两个以上的分片，并通过两条输送线同步输送各分片，从而提高切片、分片和输送效率，提高密栅电池片的焊接效率。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种切片分片方法，其特征在于，所述切片分片方法包括：
对第一输送线上的电池片进行划片，在所述电池片上形成至少一条划痕；
按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片；
将所述至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上；
在所述第一输送线和所述第二输送线上同步输送所承载的分片。
2.如权利要求1所述的切片分片方法，其特征在于，
所述分片为两片时，拾取其中一片至所述第二输送线上；
所述分片为多个时，拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，或，拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上。
3.如权利要求2所述的切片分片方法，其特征在于，
所述拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，包括：
依次拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上，或者，同时拾取所述电池片掰开后两端的两个分片至所述第二输送线上；
所述拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上，包括：
依次拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上，或者，同时拾取所述电池片掰开后非两端的分片至所述第二输送线上。
4.如权利要求1所述的切片分片方法，其特征在于，所述对第一输送线上的电池片进行划片之前，所述方法还包括：
对所述电池片进行定位拍照；
所述对第一输送线上的电池片进行划片，包括：
根据定位拍照后得到的定位信息对所述电池片进行划片。
5.如权利要求1所述的切片分片方法，其特征在于，所述切片分片方法还包括：
在所述第一输送线和所述第二输送线输送所承载的分片过程中对所述分片进行CCD检测。
6.如权利要求1-5任一所述的切片分片方法，其特征在于，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，所述按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片，包括：
将所述电池片旋转90°，按照所述划痕将所述电池片掰开，分为所述至少两个分片；
或者，
在将所述电池片旋转90°的过程中，按照所述划痕将所述电池片掰开，分为所述至少两个分片。
7.如权利要求1-5任一所述的切片分片方法，其特征在于，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，在所述按照所述划痕将所述电池片掰开，分为至少两个分片之后，所述方法还包括：
将所述至少两个分片旋转90°。
8.如权利要求1-5任一所述的切片分片方法，其特征在于，所述电池片划片后的划痕平行于所述第一输送线的输送方向，所述将所述至少两个分片中的部分分片拾取至第二输送线上，包括：
将所述至少两个分片中的部分分片旋转90°后拾取至所述第二输送线上，或，在将所述至少两个分片中的部分分片拾取至所述第二输送线上的过程中，将所述部分分片旋转90°；
所述方法还包括：
将剩余在所述第一输送线上的分片旋转90°。
9.一种电池片串焊机，其特征在于，所述电池片串焊机包括第一输送线、第二输送线、划片装置、掰片装置和搬运装置，所述第一输送线上输入电池片，所述划片装置设置在所述第一输送线的一侧，对所述第一输送线上电池进行划片，所述掰片装置对应所述第一输送线设置，将划片后的电池片掰开成为两个以上分片，所述搬运装置将部分分片拾取至所述第二输送线上，所述第一输送线和所述第二输送线同步输送所承载的电池片分片。
10.如权利要求9所述的切片分片方法，其特征在于，所述搬运装置包括驱动部和至少一个吸附部，所述驱动部驱动所述吸附部进行升降和横移，或者，所述驱动部驱动所述吸附部进行升降和水平方向上的旋转。
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