CN208643345U - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括第一水平输送带、第二水平输送带；第一水平输送带中间设有上下贯通的隔离槽，该隔离槽的宽度小于工件两端的最小直线尺寸以防止工件的掉落；第一水平输送带于其非两端点位置设有隔离区，该隔离区具有：至少部分伸出隔离槽的挡板；位于隔离槽下方的第二升降装置；以及用于将位于顶部行程上的工件从第一水平输送带的正上方推送并掉落在第二水平输送带上的水平推动装置。本实用新型通过设置第二升降装置，当工件为满载时，质量较大，第二升降装置无法将其顶出；当工件为空载或者空箱时，质量较小，此时工件移动至第二升降装置上方时，被第二升降装置顶起，而后被水平推动装置推入第二水平输送到，实现空箱的分拣。

Description

一种输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置。

背景技术

互联网购物在我国发展迅猛，在网上购物的人越来越多，如何根据客户需求快速出货是电商迫切需要解决的问题。

传统的商品分拣方式，是根据客户的纸质需求清单，靠人工进行统计商品数量、捡取、分装作业，造成工人数量多、成本高、劳动强度大、差错率高。

随着我国信息化技术的发展，目前多采用电子标签辅助的方式分拣商品，即储物架上每种货物都安装商品电子标签，予以分拣。

上述分拣存在有一个缺陷，即只能通过标签进行分拣，当出现空箱的时候，很难将其筛选出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在输送过程中能够筛选出空箱的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种输送装置，包括：

第一水平输送带，其由第一动力装置驱动，在第一方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件；

第二水平输送带，平行且间隔置于所述第一水平输送带邻侧，由第二动力装置驱动，在于所述第一方向相反的第二方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件；其特征在于：

所述第一水平输送带中间设有上下贯通的隔离槽，该隔离槽的宽度小于所述工件两端的最小直线尺寸以防止所述工件的掉落；所述第一水平输送带于其非两端点位置设有隔离区，该隔离区具有：

至少部分伸出所述隔离槽的挡板，所述挡板用于与所述工件接触并将其阻挡在所述隔离区内，所述挡板于其侧面设置有接触开关，于其底部连接第一升降装置，当所述接触开关被所述工件接触时，所述第一升降装置控制所述挡板下行至所述隔离槽的下方，并在后延时返回原位；

位于所述隔离槽下方的第二升降装置，所述第二升降装置与所述接触开关电连接，当所述接触开关与工件接触时，所述接触开关控制所述第二升降装置输出一向上的作用力，该作用力可使所述第二升降装置运动至一高于所述第一水平输送带的顶部行程，所述作用力的数值小于所述工件满载时的重力值并大于所述工件空载时的重力值；

用于将位于所述顶部行程上的工件从所述第一水平输送带的正上方推送并掉落在所述第二水平输送带上的水平推动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置、第二升降装置以及水平推动装置均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进：

所述水平推动装置包括水平固定设置在所述第一水平输送带上方的气缸座，以及能够相对于所述气缸座做伸缩运动的气缸臂，

所述气缸臂的自由端设置有能够发射直线光的光电发射器；

所述第二水平输送带的正上方或者所述第二水平输送带远离所述第一水平输送带的侧上方设置有光电接收器，所述光电接收器与所述光电发射器位于同一水平高度，并能够接受所述光电发射器发出的直线光，当所述第二升降装置将所述工件推送至其顶部行程时，该工件将所述光电接收器与所述光电发射器隔断，使所述光电接收器无法接收所述直线光，此时控制该光电接收器控制与之点连接的所述气缸臂将位于所述顶部行程的所述工件推送并掉落在所述第二水平输送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置包括输出扭矩的第一主动辊筒以及第一从动辊筒，所述第一水平输送带张紧在所述第一主动辊筒和所述第一从动辊筒之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力装置包括输出扭矩的第二主动辊筒以及第二从动辊筒，所述第二水平输送带张紧在所述第二主动辊筒和所述第二从动辊筒之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主动辊筒上设置有第一主动齿轮，其与电机输出轴上的驱动齿轮啮合，所述第二主动辊筒上设置有第二主动齿轮，其通过一与其以及所述驱动齿轮均啮合的惰轮，接受所述驱动齿轮输出的扭矩。

本实用新型的有益效果在于，通过设置第二升降装置，当工件为满载时，质量较大，第二升降装置无法将其顶出；当工件为空载或者空箱时，质量较小，此时工件移动至第二升降装置上方时，被第二升降装置顶起，而后被水平推动装置推入第二水平输送到，实现空箱的分拣。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为第二升降装置和水平升降装置的位置图。

其中：2-第一水平输送带；4-第二水平输送带；6-隔离槽；10-隔离区；102- 挡板；103-接触开关；104-第二升降装置；106-水平推动装置。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-2所示，本实用新型包括：

第一水平输送带2，其由第一动力装置驱动，在第一方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件；

第二水平输送带4，平行且间隔置于所述第一水平输送带2邻侧，由第二动力装置驱动，在于所述第一方向相反的第二方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件；其特征在于：

所述第一水平输送带2中间设有上下贯通的隔离槽6，该隔离槽6的宽度小于所述工件两端的最小直线尺寸以防止所述工件的掉落；所述第一水平输送带2 于其非两端点位置设有隔离区10，该隔离区10具有：

至少部分伸出所述隔离槽6的挡板102，所述挡板102用于与所述工件接触并将其阻挡在所述隔离区10内，所述挡板102于其侧面设置有接触开关103，于其底部连接第一升降装置，当所述接触开关103被所述工件接触时，所述第一升降装置控制所述挡板102下行至所述隔离槽6的下方，并在后延时返回原位；

位于所述隔离槽6下方的第二升降装置104，所述第二升降装置104与所述接触开关103电连接，当所述接触开关103与工件接触时，所述接触开关103 控制所述第二升降装置104输出一向上的作用力，该作用力可使所述第二升降装置104运动至一高于所述第一水平输送带的顶部行程，所述作用力的数值小于所述工件满载时的重力值并大于所述工件空载时的重力值；

用于将位于所述顶部行程上的工件从所述第一水平输送带2的正上方推送并掉落在所述第二水平输送带4上的水平推动装置106。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置、第二升降装置104以及水平推动装置106均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进：

所述水平推动装置106包括水平固定设置在所述第一水平输送带2上方的气缸座，以及能够相对于所述气缸座做伸缩运动的气缸臂，

所述气缸臂的自由端设置有能够发射直线光的光电发射器；

所述第二水平输送带4的正上方或者所述第二水平输送带4远离所述第一水平输送带2的侧上方设置有光电接收器，所述光电接收器与所述光电发射器位于同一水平高度，并能够接受所述光电发射器发出的直线光，当所述第二升降装置104将所述工件推送至其顶部行程时，该工件将所述光电接收器与所述光电发射器隔断，使所述光电接收器无法接收所述直线光，此时控制该光电接收器控制与之点连接的所述气缸臂将位于所述顶部行程的所述工件推送并掉落在所述第二水平输送带4上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置包括输出扭矩的第一主动辊筒以及第一从动辊筒，所述第一水平输送带2张紧在所述第一主动辊筒和所述第一从动辊筒之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力装置包括输出扭矩的第二主动辊筒以及第二从动辊筒，所述第二水平输送带4张紧在所述第二主动辊筒和所述第二从动辊筒之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主动辊筒上设置有第一主动齿轮，其与电机输出轴上的驱动齿轮啮合，所述第二主动辊筒上设置有第二主动齿轮，其通过一与其以及所述驱动齿轮均啮合的惰轮，接受所述驱动齿轮输出的扭矩。

本实用新型的具体原理如下：

(1)第一水平输送带2带动工件沿其轨迹做直线运动；

(2)当工件运动到与挡板102接触，并且触发接触开关103时，接触开关 103完成两次控制，首先控制第二升降装置104启动，其次使挡板102下降；

(3)第二升降装置104启动后，输出向上的作用力，当工件为满载时，工件无法被推升，当时工件为空箱体时，会被第二升降装置104推升至相应的高度，在此高度上，工件将光电发射器和光电接收器隔断，光电接收器无法接收直线光，从而控制水平推动装置106工作，将工件推入第二水平输送带4上；

(4)满载的箱体不会被第二升降装置104推起，因为此时挡板102已经降落，其能够沿着第一水平输送带2继续运动。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种输送装置，包括：

第一水平输送带(2)，其由第一动力装置驱动，在第一方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件(1)；

第二水平输送带(4)，平行且间隔置于所述第一水平输送带(2)邻侧，由第二动力装置驱动，在于所述第一方向相反的第二方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件(1)；其特征在于：

所述第一水平输送带(2)中间设有上下贯通的隔离槽(6)，该隔离槽(6)的宽度小于所述工件两端的最小直线尺寸以防止所述工件的掉落；所述第一水平输送带(2)于其非两端点位置设有隔离区(10)，该隔离区(10)具有：

至少部分伸出所述隔离槽(6)的挡板(102)，所述挡板(102)用于与所述工件接触并将其阻挡在所述隔离区(10)内，所述挡板(102)于其侧面设置有接触开关(103)，于其底部连接第一升降装置，当所述接触开关(103)被所述工件接触时，所述第一升降装置控制所述挡板(102)下行至所述隔离槽(6)的下方，并在后延时返回原位；

位于所述隔离槽(6)下方的第二升降装置(104)，所述第二升降装置(104)与所述接触开关(103)电连接，当所述接触开关(103)与工件接触时，所述接触开关(103)控制所述第二升降装置(104)输出一向上的作用力，该作用力可使所述第二升降装置(104)运动至一高于所述第一水平输送带的顶部行程，所述作用力的数值小于所述工件满载时的重力值并大于所述工件空载时的重力值；

用于将位于所述顶部行程上的工件从所述第一水平输送带(2)的正上方推送并掉落在所述第二水平输送带(4)上的水平推动装置(106)。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于所述第一升降装置、第二升降装置(104)以及水平推动装置(106)均为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：

所述水平推动装置(106)包括水平固定设置在所述第一水平输送带(2)上方的气缸座，以及能够相对于所述气缸座做伸缩运动的气缸臂，

所述气缸臂的自由端设置有能够发射直线光的光电发射器；

所述第二水平输送带(4)的正上方或者所述第二水平输送带(4)远离所述第一水平输送带(2)的侧上方设置有光电接收器，所述光电接收器与所述光电发射器位于同一水平高度，并能够接受所述光电发射器发出的直线光，当所述第二升降装置(104)将所述工件推送至其顶部行程时，该工件将所述光电接收器与所述光电发射器隔断，使所述光电接收器无法接收所述直线光，此时控制该光电接收器控制与之点连接的所述气缸臂将位于所述顶部行程的所述工件推送并掉落在所述第二水平输送带(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一动力装置包括输出扭矩的第一主动辊筒以及第一从动辊筒，所述第一水平输送带(2)张紧在所述第一主动辊筒和所述第一从动辊筒之间。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述第二动力装置包括输出扭矩的第二主动辊筒以及第二从动辊筒，所述第二水平输送带(4)张紧在所述第二主动辊筒和所述第二从动辊筒之间。

6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一主动辊筒上设置有第一主动齿轮，其与电机输出轴上的驱动齿轮啮合，所述第二主动辊筒上设置有第二主动齿轮，其通过一与其以及所述驱动齿轮均啮合的惰轮，接受所述驱动齿轮输出的扭矩。