CN112446567A - 一种输送线调度系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线调度系统及方法，涉及仓储物流技术领域。该输送线调度系统的一具体实施例包括：至少两条输送线、互通线和调度装置；其中，所述互通线连通两条所述输送线；所述调度装置，用于当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。该实施方式加快容器的输送速度，提高输送效率，进而有利于按时完成任务。

Description

一种输送线调度系统及方法

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种输送线调度系统及方法。

背景技术

在当今物流系统中，输送线的应用非常广泛，为了保证输送线的运转速度，避免输送线上发生拥堵，一般都会为输送线设置合适的满载量，该满载量表征输送线上同一时间所能承载容器的最大数量。

目前，一般根据不同的任务划分输送线，例如，出库任务和入库任务分别对应不同的输送线，不同输送线之间不能互通。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在执行出库或入库等任务时，通常要求在设定时间段内将一个任务所对应的所有容器输出，而由于不同输送线之间不能互通，即使当执行的任务所对应的输送线超出其满载量时，也难以利用其他输送线来执行任务，从而导致输送效率较低，进而可能导致无法在设定时间段内完成任务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种输送线调度系统及方法，能够提高输送效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种输送线调度系统，包括：至少两条输送线、互通线和调度装置；其中，

所述互通线连通两条所述输送线；

所述调度装置，用于当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

可选地，

所述至少两条输送线呈上下排列，所述互通线连通上下相邻的两条输送线。

可选地，

所述第一输送线和所述第二输送线通过两条互通线相连通，且所述两条互通线的输送方向相反；

所述调度装置，用于通过所述两条互通线中的第一互通线将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上，控制调度至所述第二输送线上的容器通过所述两条互通线上的第二互通线返回至所述第一输送线。

可选地，

所述第一输送线和所述第二输送线通过一条互通线连通；

所述调度装置，进一步用于将所述第二输送线的输送方向调控至与所述第一输送线的输送方向相同。

可选地，

所述第一互通线的容器入口与所述第一输送线的容器入口之间的距离小于第一阈值；

所述第二互通线的容器出口与所述第一输送线的容器出口之间的距离小于第二阈值。

可选地，

所述调度装置，用于当第一输送线上的容器和调度至所述第二输送线上的容器的数量之和等于所述待承载容器的数量时，控制所述第一输送线上的容器和所述第二输送线上的容器由所述第一输送线的输出口输出。

可选地，

所述调度装置，用于当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量时，且所述第二输送线上所承载容器的数量小于所述第二输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

可选地，

所述调度装置，用于当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量，且所述第一输送线上待承载容器所对应的优先级高于所述第二输送线所承载容器对应的优先级时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

可选地，

所述第一输送线为出库输送线，所述第二输送线为入库输送线。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种输送线调度方法，包括：

利用互通线连通两条输送线；

当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

可选地，当所述第一输送线和所述第二输送线通过两条互通线相连通，且所述两条互通线的输送方向相反时，

通过所述两条互通线中的第一互通线将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上，控制调度至所述第二输送线上的容器通过所述两条互通线上的第二互通线返回至所述第一输送线。

可选地，当所述第一输送线和所述第二输送线通过一条互通线连通时，还包括：

将所述第二输送线的输送方向调控至与所述第一输送线的输送方向相同。

可选地，当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量时，且所述第二输送线上所承载容器的数量小于所述第二输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

可选地，

当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量，且所述第一输送线上待承载容器所对应的优先级高于所述第二输送线所承载容器对应的优先级时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

本发明实施例的一种用于执行输送线调度方法的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种输送线调度方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种输送线调度方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过互通线连通两条输送线，则当第一输送线上待承载容器的数量大于第一输送线的满载量时，可利用调度装置将第一输送线上的容器通过互通线调度至与第一输送线相连通的第二输送线上。由此，当所述第一输送线上超出其满载量时，可利用与其连通的第二输送线来执行第一输送线对应的任务，从而可加快容器的输送速度，提高输送效率，进而有利于按时完成任务。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例提供的输送线调度系统的主要模块的示意图；

图2(a)是根据本发明实施例提供的出库输送线的示意图；

图2(b)是根据本发明实施例提供的入库输送线的示意图；

图2(c)是根据本发明实施例提供的调控了运输方向后的入库输送线的示意图；

图3(a)是根据本发明另一实施例提供的出库输送线的示意图；

图3(b)是根据本发明另一实施例提供的入库输送线的示意图；

图4是根据本发明实施例提供的容器调度方式的主要步骤示意图；

图5是根据本发明另一实施例提供的容器调度方式的主要步骤示意图；

图6是根据本发明实施例提供的输送线调度方法的主要步骤的示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

如图1所示，本发明实施例提供了一种输送线调度系统，该输送线调度系统可以包括：至少两条输送线101、互通线102和调度装置103；其中，

所述互通线102连通两条所述输送线101；

所述调度装置103，用于当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

本发明实施例提供的输送线运输系统可应用于无人仓，其中，第一输送线可以为出库输送线，第二输送线可以为入库输送线；当然，第一输送线也可以为入库输送线，第二输送线为出库输送线。进一步地，输送线调度系统中还可以包括用于执行其他任务的输送线。为了便于对本发明的输送线调度系统进行解释，下面以第一输送线为出库输送线，第二输送线为入库输送线为例进行详细说明。

第一输送线和第二输送线可通过一条互通线或多条互通线相连通。

当第一输送线和第二输送线通过一条互通线相连时，输送线调度系统的示意图可如图2(a)和图2(b)所示。其中，第一输送线为出库输送线，第二输送线为入库输送线，出库输送线入口连接立体库，出库输送线出口连接打包机区域，相应地，出库输送线的输送方向为：由立体库至打包机区域方向，在图2(a)中为顺时针方向；入库输送线入口连接打包机区域，入库输送线出口连接立体库，入库输送线的输送方向为：由打包机区域至立体库方向，在图2(b)中为逆时针方向。另外，由于本发明实施例以将出库输送线上的容器调度至入库输送线上，则互通线入口连接出库输送线，互通线出口连接入库输送线，由图2(a)和图(b)所示。

当第一输送线上的待承载容器的容量大于第一输送线的满载量时，即可通过互通线将第一输送线上的容器调度至输送线上。为了便于容器从第二输送线上直接输出，则利用调度装置将第二输送线的输送方向调控至与第一输送线的输送方向相同即可，如图2(c)所示，将入库输送线的输送方向由逆时针方向调控为与出库输送线的输送方向相同的顺时针方向，则在调控入库输送线的输送方向后，入库输送线入口变更为出口，则由出库输送上调度至入库输送线上的容器可经原入库输送线入口输出，即输出至打包机区域。

其中，输送线上运输的容器可以为周转箱。例如，当出库输送线执行出库任务时，该出库任务对应的待承载容器为120个，而出库输送线的满载量为100，若仅用出库输送线执行出库任务，则可能出库输送线不能按时完成任务，并且后续积压的周转箱会越来越多。若此时入库输送线处于空闲状态，则可调控入库输送线的运输方向与出库输送线方向相同，以通过互通线将出库输送线上的周转箱调度至入库输送线上，例如，将20个周转箱调度至入库输送线，并通过调控方向后的入库输送线将这20个周转箱输出至打包机区域。

值得一提的是，只有第二输送线处于空闲状态，即第二输送线可全部用于执行第一输送线的任务时，才可将第二输送线的运输方向调控至与第一输送线的运输方向相同。

然而，在一般情况下，第二输送线并非实时处于空闲状态，也就是说，第二输送线也有自身需要执行的任务，仍以第二输送线为入库输送线为例，第二输送线执行自身对应的任务时，需将周转箱由打包机方向运输至立体库方向。

因此，为了进一步便于输送线的调度，在本发明一个实施例中，所述第一输送线和所述第二输送线通过两条互通线相连通，且所述两条互通线的输送方向相反；所述调度装置103，用于通过所述两条互通线中的第一互通线将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上，控制调度至所述第二输送线上的容器通过所述两条互通线上的第二互通线返回至所述第一输送线。

仍以第一输送线为出库输送线，第二输送线为入库输送线为例，第一输送线和第二输送线通过第一互通线和第二互通线两条互通线连通的示意图可如图3(a)和3(b)所示。由于入库输送线需要执行自身的任务，其输送方向不能随时更改，也就是说，在实际应用中，出库输送线和入库输送线的运输方向在调度过程中也基本保持不变，因此，为了保证容器的输出方向正确，调度至入库输送线上的容器仍需由出库输送线的输出口输出，则需控制调度至入库输送线上的容器再返回至出库输送线。

在本发明实施例中，为了便于容器的调度，通过两条互通线连通出库输送线和入库输送线，第一互通线用于将出库输送线上的容器调度至入库输送线，第二互通线用于将调度至入库输送线上的容器返回至出库输送线，以使得被调度容器返回出库输送线后，由出库输送线的输出口输出。

在调度过程中，可利用调度装置更改容器的目的地，以对容器进行调度，例如，当需要将出库输送线上的容器A调度至入库输送线上时，更改出库输送线上的容器A的目的地为第一互通线入口，则当容器A在出库输送线上运行至第一互通线入口时，经第一互通线入口进入第一互通线，并由第一互通线出口运输至入库输送线上。当容器A需由出库输送线出口输出时，则再利用调度装置更改容器A的目的地为：通过第二互通线流转至出库输送线出口，如此设置后，当容器A在入库输送线上运行至第二互通线入口时，经第二互通线入口进入第二互通线，并由第二互通线出口返回至出库输送线中，然后经出库输送线的出口输出。

另外，在某些特殊场景，如环线集齐场景，即出库输送线对应的容器需要集齐才能流转至出口，则所述调度装置103用于当第一输送线上的容器和调度至所述第二输送线上的容器的数量之和等于所述待承载容器的数量时，控制所述第一输送线上的容器和所述第二输送线上的容器由所述第一输送线的输出口输出。

例如，一个出库任务对应3个周转箱，出库输送线上有2个周转箱，入库输送线上有1个周转箱，此时为任务单周转箱集齐，然后变更出库输送线上2个周转箱目的地为出库输送线出口，入库输送线上的1个周转箱目的地为：通过第二互通线汇流至出库输送线，最终目的地从出库输送线出口输出。

为了尽可能减少被调度的容器在出库输送线上的停留时长，从而进一步提高输送效率，在本发明一个实施例中，所述第一互通线的容器入口与所述第一输送线的容器入口之间的距离小于第一阈值；所述第二互通线的容器出口与所述第一输送线的容器出口之间的距离小于第二阈值。

如图3(a)所示，当第一输送线(出库输送线)为环形时，出库输送线入口和第一互通线入口均在立体库一侧，以使由出库输送线入口进入出库输送线的容器尽可能快的从第一互通线入口流入第一互通线，也就是流出出库输送线，以缓解出库输送线的运输压力。并且，出库输送线出口与第二互通线出口均位于打包机一侧，使得由第二互通线出口返回出库输送线的容器尽可能快的由出库输送线出口输出，从而提高运输效率。

同理，如图3(b)所示，入库输送线入口和第二互通线入口均在打包机一侧，入库输送线出口与第一互通线出口均位于立体库一侧。

可以理解的是，在本发明实施例中，第一互通线的容器入口即为第一互通线入口，第一输送线的容器入口即为第一输送线入口，第二互通线的容器出口即为第二互通线出口，第一输送线的容器出口即为第二输送线出口。第一阈值和第二阈值的具体值可以根据实际需求设置，例如，当第一输送线和第二输送线为环形时，第一阈值和第二阈值小于第一输送线和第二输送线的半周长。

值得一提的是，当第一输送线上待承载容器的数量大于其满载量时，需根据第二输送线上的任务执行情况，将第一输送线上的容器调度至第二输送线上，以避免在容器调度后，第二输送线上承载的容器数量大于其满载量。

在本发明一个实施例中，所述调度装置，用于当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量时，且所述第二输送线上所承载容器的数量小于所述第二输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

在这里，当第一输送线超过其满载量时，判断第二输送线是否超过其满载量，当第二输送线未超过其满载量时，才能将第一输送线上的容器经第一互通线调度至第二输送线，使得第一输送线空闲出部分环线，以再次接收第一输送线对应的任务。

另外，在本发明一个实施例中，也可根据第一输送线和第二输送线执行任务的优先级确定调度策略，也就是说，所述调度装置103，用于当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量，且所述第一输送线上待承载容器所对应的优先级高于所述第二输送线所承载容器对应的优先级时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

其中，任务的优先级可以预先进行配置。当第一输送线超其满载量且第一输送线执行的任务对应的优先级高于第二输送线执行任务的优先级时，则可暂停第二输送线上的全部或部分任务，以空闲出全部或部分第二输送线，用于执行第一输送线的任务，即利用第二输送线接收由第一输送线通过第一互通线流入的容器。

其中，若需要优先级低的输送线继续执行其本身任务，则可配置优先级低的输送线承载其本身任务所对应的容器数量，与其承载其他优先级高的任务的容器数量之间的配比。在此例中，第二输送线的优先级低于第一输送线，若在第一输送线超过其满载量时，第二输送线仍想继续执行其自身的任务，可预先配置第二输送线对应的占比，例如，配置第二输送线承载其本身任务所对应的容器数量的占比为70％，其承载第一运输线的容器数量的占比为30％，以使得第二输送线交替执行其自身的任务以及第一输送线的任务。可以理解的是，优先级低的输送线即使在其达到满载量时，也需要接收优先级高的输送线的任务，此时优先级低的输送线可暂停其自身的任务，而全部用于执行优先级高的其他输送线所对应的任务，也可按照上述占比交替执行任务。

综上所述，当第一输送线上待承载容器的数量大于其满载量时，可通过如图4和图5所示的两种调度方式对容器进行调度。

如图4所示，第一输送线上的容器的调度逻辑可包括以下步骤：

步骤S401：第一输送线上待承载容器的数量大于第一输送线的满载量。

步骤S402：判断与第一输送线相连通的第二输送线上所承载的容器的数量n是否小于第二输送线的满载量M，如果是，执行步骤S403，否则执行步骤S404。

步骤S403：通过第一互通线将第一输送线上的容器调度至第二输送线上，并结束当前流程。

例如，当第一输送线上待执行任务所对应的待承载容器为120个，而第一输送线的满载量为100个，则在任务执行过程中，可通过第一互通线将至少20个容器调度至第二输送线上。

步骤S404：判断第一输送线上待承载容器的优先级是否高于第二输送线上所承载容器的优先级，如果是，执行步骤S405，否则结束当前流程。

可以理解的是，第一输送线上待承载容器的优先级即为第一输送线上待执行任务的优先级，第二输送线上所承载容器的优先级即为第二输送线所执行任务的优先级。

步骤S405：暂停运输第二输送线上的容器，并通过第一互通线将第一输送线上的容器调度至第二输送线上。

在这里，当第二输送线的任务优先级低于第一输送线，将第二输送线上的周转箱全部停至第二输送线的入库汇流口等待，当第二输送线上所承载的容器数量小于其满载量时，再将第一输送线上的部分周转箱目的地变更为从第一互通线流转至第二输送线，直到第一输送线的承载压力降下来时(第一输送线能满足第一输送线所执行的业务)，才触发第二输送线入库汇流口的周转箱汇入第二输送线。

另外，第一输送线上的容器的调度逻辑也可以图5所示的步骤进行：

步骤S501：配置第一输送线上的周转箱流入第二输送线上的周转箱数的占比。

若第一输送线和第二输送线同时超过各自的满载量，且优先级低的第二输送线还想继续进行其本身的任务，则可以配置其他输送线(第一输送线)上的周转箱流入第二输送线上的周转箱数配比，如第二输送线上的周转箱数占70％,其它输送线占30％，(若无其它输送线的周转箱，则第二输送线占比100％)，此时第一输送线上的任务和第二输送线上的任务将能在第二输送线上连续的交替进行。

步骤S502：第一输送线上待承载容器的数量大于第一输送线的满载量。

步骤S503：判断与第一输送线相连通的第二输送线上所承载的容器的数量n是否小于第二输送线的满载量M，如果是，执行步骤S504，否则执行步骤S505。

步骤S504：通过第一互通线将第一输送线上的容器调度至第二输送线上，并结束当前流程。

例如，当第一输送线上待执行任务所对应的待承载容器为120个，而第一输送线的满载量为100个，则在任务执行过程中，可通过第一互通线将至少20个容器调度至第二输送线上。

步骤S505：判断第一输送线上待承载容器的优先级是否高于第二输送线上所承载容器的优先级，如果是，执行步骤S506，否则结束当前流程。

可以理解的是，第一输送线上待承载容器的优先级即为第一输送线上待执行任务的优先级，第二输送线上所承载容器的优先级即为第二输送线所执行任务的优先级。

步骤S506：根据配置的占比，通过第一互通线将第一输送线上的容器调度至第二输送线上。

另外，为了节省仓库的平面空间，在本发明一个实施例中，所述至少两条输送线呈上下排列，所述互通线连通上下相邻的两条输送线。例如，第一输送线和第二输送线呈上下两层排列，第一输送线位于上层，第二输送线位于下层，由此节省仓库的平面空间。当第一输送线和第二输送线呈上下两层排列时，图2(a)和图2(b)所示的输送线以上下方向叠加在一起，互通线呈竖直方向。同理，图3(a)和图3(b)所示的输送线也以上下方向叠加在一起，第一互通线和第二互通线也呈竖直方向。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种输送线调度方法，包括：

步骤S601：利用互通线连通两条输送线；

步骤S602：当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

在本发明一个实施例中，当所述第一输送线和所述第二输送线通过两条互通线相连通，且所述两条互通线的输送方向相反时，通过所述两条互通线中的第一互通线将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上，控制调度至所述第二输送线上的容器通过所述两条互通线上的第二互通线返回至所述第一输送线。

在本发明一个实施例中，当所述第一输送线和所述第二输送线通过一条互通线连通时，还包括：将所述第二输送线的输送方向调控至与所述第一输送线的输送方向相同。

在本发明一个实施例中，当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量时，且所述第二输送线上所承载容器的数量小于所述第二输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

在本发明一个实施例中，当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量，且所述第一输送线上待承载容器所对应的优先级高于所述第二输送线所承载容器对应的优先级时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

图7示出了可以应用本发明实施例的输送线调度方法或输送线调度装置的示例性系统架构700。

如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的输送线调度的方法一般由服务器705执行，相应地，输送线调度装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：利用互通线连通两条输送线；当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

根据本发明实施例的技术方案，通过互通线连通两条输送线，则当第一输送线上待承载容器的数量大于第一输送线的满载量时，可利用调度装置将第一输送线上的容器通过互通线调度至与第一输送线相连通的第二输送线上。由此，当所述第一输送线上超出其满载量时，可利用与其连通的第二输送线来执行第一输送线对应的任务，从而可加快容器的输送速度，提高输送效率，进而有利于按时完成任务。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种输送线调度系统，其特征在于，包括：至少两条输送线、互通线和调度装置；其中，

所述互通线连通两条所述输送线；

所述调度装置，用于当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

2.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，

所述至少两条输送线呈上下排列，所述互通线连通上下相邻的两条输送线。

3.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，

所述第一输送线和所述第二输送线通过两条互通线相连通，且所述两条互通线的输送方向相反；

所述调度装置，用于通过所述两条互通线中的第一互通线将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上，控制调度至所述第二输送线上的容器通过所述两条互通线上的第二互通线返回至所述第一输送线。

4.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，

所述第一输送线和所述第二输送线通过一条互通线连通；

所述调度装置，进一步用于将所述第二输送线的输送方向调控至与所述第一输送线的输送方向相同。

5.根据权利要求3所述的调度系统，其特征在于，

所述第一互通线的容器入口与所述第一输送线的容器入口之间的距离小于第一阈值；

所述第二互通线的容器出口与所述第一输送线的容器出口之间的距离小于第二阈值。

6.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，

所述调度装置，用于当第一输送线上的容器和调度至所述第二输送线上的容器的数量之和等于所述待承载容器的数量时，控制所述第一输送线上的容器和所述第二输送线上的容器由所述第一输送线的输出口输出。

7.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，

所述调度装置，用于当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量时，且所述第二输送线上所承载容器的数量小于所述第二输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

8.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于，

所述调度装置，用于当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量，且所述第一输送线上待承载容器所对应的优先级高于所述第二输送线所承载容器对应的优先级时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

9.根据权利要求1至8任一所述的调度系统，其特征在于，

所述第一输送线为出库输送线，所述第二输送线为入库输送线。

10.一种输送线调度方法，其特征在于，包括：

利用互通线连通两条输送线；

当第一输送线上待承载容器的数量大于所述第一输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器通过所述互通线调度至与所述第一输送线相连通的第二输送线上；其中，所述第一输送线为所述至少两条输送线中的任意一条输送线。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第一输送线和所述第二输送线通过两条互通线相连通，且所述两条互通线的输送方向相反时，

通过所述两条互通线中的第一互通线将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上，控制调度至所述第二输送线上的容器通过所述两条互通线上的第二互通线返回至所述第一输送线。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述第一输送线和所述第二输送线通过一条互通线连通时，还包括：

将所述第二输送线的输送方向调控至与所述第一输送线的输送方向相同。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量时，且所述第二输送线上所承载容器的数量小于所述第二输送线的满载量时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

当所述第一输送线上待承载容器的数量大于所述满载量，且所述第一输送线上待承载容器所对应的优先级高于所述第二输送线所承载容器对应的优先级时，将所述第一输送线上的容器调度至所述第二输送线上。

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