CN110070240A - 一种周转箱调度方法和装置 - Google Patents

一种周转箱调度方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110070240A
CN110070240A CN201810059932.1A CN201810059932A CN110070240A CN 110070240 A CN110070240 A CN 110070240A CN 201810059932 A CN201810059932 A CN 201810059932A CN 110070240 A CN110070240 A CN 110070240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turnover box
supply
supply point
mission
transported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810059932.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110070240B (zh
Inventor
赵亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingbangda Trade Co Ltd
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201810059932.1A priority Critical patent/CN110070240B/zh
Publication of CN110070240A publication Critical patent/CN110070240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110070240B publication Critical patent/CN110070240B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)

Abstract

本发明公开了一种周转箱调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：判断是否存在补给任务；若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。该实施方式能够有效降低提升机负载并减少周转箱的运输时间，从而提高生产效率。

Description

一种周转箱调度方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种周转箱调度方法和装置。
背景技术
随着消费与产业升级，以及计算机技术的不断发展，仓储物流的各个环节也逐渐向自动化演进，而无人仓库就是其中重要的一环。在无人仓库中，使用周转箱运输货物，并通过穿梭车、提升机、输送线等运送装载有货物的周转箱，在经分拣设备分拣后，可用周转箱回库，形成一条完整的自动化生产线，大大提高了仓储管理效率和准确率。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在当前的无人仓储管理流程中，在完成对周转箱中货物的分拣后，可用周转箱会被直接回库(置入储位)，即使其他储位需要可用周转箱，也只能重新将回库的可用周转箱取出后运送至其他储位。一方面，无论是周转箱回库或出库都需要提升机进行搬运，因此这样的流程设计在货物出库量大时会导致提升机运能不足，导致货物积压；另一方面，周转箱回库并重新出库增加了其运输时间，导致运输效率降低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种周转箱调度方法和装置，能够有效降低提升机负载并减少周转箱的运输时间，从而提高生产效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种周转箱调度方法，包括：
判断是否存在补给任务；
若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
可选的，在判断是否存在补给任务的步骤之后，还包括：
若不存在补给任务，则判断是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点；
若存在所述补给点，则将所述可用周转箱运送至所述补给点；若不存在所述补给点，则将所述可用周转箱回库。
可选的，所述方法还包括：
分别检测各补给点存放的可用周转箱数；
若存在当前存放的可用周转箱数少于第二阈值的补给点，则建立对应于该补给点的补给任务。
可选的，所述第二阈值小于所述第一阈值。
可选的，根据所述补给任务将所述可用周转箱运送至对应补给点的步骤包括：
分别计算各补给任务对应的补给点与所述可用周转箱的距离；
选择距离最近的补给点，将所述可用周转箱运送至该补给点。
可选的，在根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点的步骤之前，还包括：
从补给点将可用周转箱运送至储位；
将货物从所述储位存放至所述可用周转箱内，以得到待分拣周转箱；
将所述待分拣周转箱运送至分拣区；
对所述待分拣周转箱内的货物进行分拣，以得到可用周转箱。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种周转箱调度装置，包括：
第一判断模块，用于判断是否存在补给任务；
第一执行模块，用于在存在补给任务时，根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
可选的，所述装置还包括：
第二判断模块，用于在不存在补给任务时，判断是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点；
第二执行模块，用于在存在所述补给点时，将所述可用周转箱运送至所述补给点；若不存在所述补给点，则将所述可用周转箱回库。
可选的，所述装置还包括：
任务建立模块，用于分别检测各补给点存放的可用周转箱数；若存在当前存放的可用周转箱数少于第二阈值的补给点，则建立对应于该补给点的补给任务。
可选的，所述第二阈值小于所述第一阈值。
可选的，所述第一执行模块还用于：
分别计算各补给任务对应的补给点与所述可用周转箱的距离；选择距离最近的补给点，将所述可用周转箱运送至该补给点。
可选的，所述装置还包括：
货物出库模块，用于从补给点将可用周转箱运送至储位；将货物从所述储位存放至所述可用周转箱内，以得到待分拣周转箱；将所述待分拣周转箱运送至分拣区；对所述待分拣周转箱内的货物进行分拣，以得到可用周转箱。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种周转箱调度电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器至少实现：
判断是否存在补给任务；
若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时至少实现：
判断是否存在补给任务；
若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用在将周转箱回库之前，根据补给任务选择补给点并将周转箱运送至补给点的技术手段，所以克服了现有周转箱运输时占用提升机运能大、运输时间长技术问题，进而达到提高运输效率、减少货物积压的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的周转箱调度方法的主要步骤的示意图；
图2是根据本发明另一实施例的周转箱调度方法的主要步骤的示意图；
图3是根据本发明实施例的周转箱调度装置的主要模块的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的周转箱调度方法的主要步骤的示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的周转箱调度方法包括：
S100，判断是否存在补给任务。其中，本实施例中的补给任务与至少一个补给点相对应，这些补给点的信息可以记录在补给任务中。当任一补给点记录在补给任务中时，则可确定该补给点需要补充可用周转箱。
S101，若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。在本实施例中，可用周转箱表示可以继续向内存放货物的周转箱，大多数情况下表示空周转箱；补给点是用于集中缓存周转箱的区域，可以是某一区段的输送线，也可以是设置于输送线旁的特定区域。在需要执行货物出库或入库的任务时，通过输送线或其他运输设备将可用周转箱从补给点取出并运输至指定位置。
在建立补给任务时，可以定期分别检测各补给点存放的可用周转箱数；若存在当前存放的可用周转箱数少于第二阈值的补给点，则建立对应于该补给点的补给任务；或者，也可以在任意补给点的周转箱数少于第二阈值后，则建立对应于该补给点的补给任务。其中，第二阈值可以根据仓储规模、单位时间内的货物出库量等进行预先设置和随时调整，以尽可能保证各补给点始终存放有一定数量的可用周转箱。
在执行S101中，根据所述补给任务将所述可用周转箱运送至对应补给点时，若确定补给任务有多个，可以首先计算各补给任务对应的补给点与所述可用周转箱的距离；然后选择距离最近的补给点，将所述可用周转箱运送至该补给点。
本实施例提供的方法宜在对周转箱中的货物完成分拣后执行，在完成分拣后，原本装载有货物的周转箱变为可用周转箱，此时不再直接将其入库，而是根据补给任务将其运输至补给点处备用，当有储位(本实施例中储位指货架中存放货物的位置)需要周转箱或输送线中的任意其他对象需要周转箱时，则从补给点调用可用周转箱。通过本实施例的方法，使得可用周转箱无需直接入库，而是被调度至缺少可用周转箱的区域，并在需要时直接使用，从而节省了可用周转箱入库并重新出库的时间，提高了工作效率。
在一些可选的实施例中，在S100，判断是否存在补给任务的步骤之后，还包括：
若不存在补给任务，则进一步判断是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点。其中，第一阈值的数值大于第二阈值。
若存在所述补给点，则将所述可用周转箱运送至所述补给点；若不存在所述补给点，则将所述可用周转箱回库。其中，将可用周转箱回库，是指将可用周转箱直接运送至当前没有放置周转箱的货架层。
本实施例在补给任务的基础上，进一步设置了第一阈值。当补给点的可用周转箱数大于第二阈值但小于第一阈值时，不会触发补给任务；由于补给任务的优先级更高，只要存在补给任务，就不会进入本实施例中的判断步骤，当不存在补给任务时，则根据本实施例的方法，进一步对可用周转箱存量较少(少于第一阈值)的补给点进行补充，从而可以在可用周转箱的数量较多时对存量较少的补给点进行进一步补充，以达到对周转箱调度过程的进一步优化。
根据本发明的一些可选的实施例，在S101中，根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点的步骤之前，还包括：
从补给点将可用周转箱运送至储位。执行本步骤时，通常使用提升机将周转箱从补给点处的输送带上取下，并提升至储位所在的货架层，由货架层上的穿梭车接收后运送至储位。
将货物从所述储位存放至所述可用周转箱内，以得到待分拣周转箱。
将所述待分拣周转箱运送至分拣区。分拣箱出库流程与入库类似，由提升机运输至输送带上，并进一步由输送带运送至分拣区。
对所述待分拣周转箱内的货物进行分拣，以得到可用周转箱。在分拣区内设置有分拣设备，通过高精度的机械臂将周转箱中放置的货物取出并进行分类，货物被取出后的周转箱即为可用周转箱。
图2是根据本发明另一实施例的周转箱调度方法的主要步骤的示意图。
如图2所示，本实施例提供的周转箱调度方法主要包括以下步骤：
S200，货物分拣。在分拣区，由机械臂将负载有货物的周转箱中的货物捡出，以得到可用周转箱。
S201，判断是否存在补给任务。若存在，则转至步骤S202，若不存在，则转至步骤S204。
S202，计算可用周转箱当前位置与各补给任务对应补给点的距离。
S203，将可用周转箱运送至距离最近的补给任务对应补给点。
S204，判断是否存在待补充补给点。若存在，则转至步骤S205，若不存在，则转至步骤S207。根据前文实施例，判断标准为是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点，若存在，则将此类补给点作为待补充补给点。
S205，计算可用周转箱当前位置与各待补充补给点的距离。
S206，将可用周转箱运送至距离最近的待补充补给点。
S207，将可用周转箱回库。
图3是根据本发明实施例的周转箱调度装置的主要模块的示意图。
如图3所示，根据本发明实施例提供的周转箱调度装置300，包括：
第一判断模块301，用于判断是否存在补给任务；其中，本实施例中的补给任务与至少一个补给点相对应，这些补给点的信息可以记录在补给任务中。当任一补给点记录在补给任务中时，则可确定该补给点需要补充可用周转箱。
第一执行模块302，用于在存在补给任务时，根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。在本实施例中，可用周转箱表示可以继续向内存放货物的周转箱，大多数情况下表示空周转箱；补给点是用于集中缓存周转箱的区域，可以是某一区段的输送线，也可以是设置于输送线旁的特定区域，通过输送线等运输设备可以将补给点中的可用周转箱在短时间内移动至储位旁的提升机内，由提升机将周转箱移动至储位所在的货架层，并由穿梭车运输至货架层中有货物需要出库的储位。
本实施例提供的装置宜在对周转箱中的货物完成分拣后执行其任务，在完成分拣后，原本装载有货物的周转箱变为可用周转箱，此时不再直接将其入库(放入储位)，而是根据补给任务将其运输至补给点处备用，当有储位需要周转箱时，从储位旁的补给点调用可用周转箱。通过本实施例的方法，使得可用周转箱无需直接入库，而是被调度至缺少可用周转箱的区域，并在需要时直接使用，从而节省了可用周转箱入库并重新出库的时间，提高了工作效率。
在一些可选的实施例中，所述装置300还包括：
第二判断模块303，用于在不存在补给任务时，判断是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点；
第二执行模块304，用于在存在所述补给点时，将所述可用周转箱运送至所述补给点；若不存在所述补给点，则将所述可用周转箱回库。
在一些可选的实施例中，所述装置300还包括：
任务建立模块305，用于分别检测各补给点存放的可用周转箱数；若存在当前存放的可用周转箱数少于第二阈值的补给点，则建立对应于该补给点的补给任务。
在一些可选的实施例中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
在一些可选的实施例中，所述第一执行模块302还用于：
分别计算各补给任务对应的补给点与所述可用周转箱的距离；选择距离最近的补给点，将所述可用周转箱运送至该补给点。
在一些可选的实施例中，所述装置300还包括：
货物出库模块306，用于从补给点将可用周转箱运送至储位；将货物从所述储位存放至所述可用周转箱内，以得到待分拣周转箱；将所述待分拣周转箱运送至分拣区；对所述待分拣周转箱内的货物进行分拣，以得到可用周转箱。
图4示出了可以应用本发明实施例的周转箱调度方法或周转箱调度装置的示例性系统架构400。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。
终端设备401、402、403可以是具有信息收发和仓储运输功能的各种电子设备，包括但不限于用于物流运输的输送带、提升机、穿梭车等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备401、402、403的运行进行管理的中央服务器。
需要说明的是，本发明实施例所提供的周转箱调度方法一般由服务器405执行，相应地，周转箱调度装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明的实施例，上文主要步骤的示意图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤的示意图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一判断模块和第一执行模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，第一判断模块还可以被描述为“用于判断是否存在补给任务的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
判断是否存在补给任务；
若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
根据本发明实施例的技术方案，宜在对周转箱中的货物完成分拣后执行，在完成分拣后，原本装载有货物的周转箱变为可用周转箱，此时不再直接将其入库(放入储位)，而是根据补给任务将其运输至补给点处备用，当有储位需要周转箱时，从储位旁的补给点调用可用周转箱。通过本实施例的方法，使得可用周转箱无需直接入库，而是被调度至缺少可用周转箱的区域，并在需要时直接使用，从而节省了可用周转箱入库并重新出库的时间，提高了工作效率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种周转箱调度方法，其特征在于，包括：
判断是否存在补给任务；
若存在补给任务，则根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否存在补给任务的步骤之后，还包括：
若不存在补给任务，则判断是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点；
若存在所述补给点，则将所述可用周转箱运送至所述补给点；若不存在所述补给点，则将所述可用周转箱回库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别检测各补给点存放的可用周转箱数；
若存在当前存放的可用周转箱数少于第二阈值的补给点，则建立对应于该补给点的补给任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二阈值小于所述第一阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述补给任务将所述可用周转箱运送至对应补给点的步骤包括：
分别计算各补给任务对应的补给点与所述可用周转箱的距离；
选择距离最近的补给点，将所述可用周转箱运送至该补给点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点的步骤之前，还包括：
从补给点将可用周转箱运送至储位；
将货物从所述储位存放至所述可用周转箱内，以得到待分拣周转箱；
将所述待分拣周转箱运送至分拣区；
对所述待分拣周转箱内的货物进行分拣，以得到可用周转箱。
7.一种周转箱调度装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断是否存在补给任务；
第一执行模块，用于在存在补给任务时，根据所述补给任务将可用周转箱运送至对应补给点；其中，所述补给点用于缓存所述可用周转箱。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断模块，用于在不存在补给任务时，判断是否存在当前存放的可用周转箱数少于第一阈值的补给点；
第二执行模块，用于在存在所述补给点时，将所述可用周转箱运送至所述补给点；若不存在所述补给点，则将所述可用周转箱回库。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
任务建立模块，用于分别检测各补给点存放的可用周转箱数；若存在当前存放的可用周转箱数少于第二阈值的补给点，则建立对应于该补给点的补给任务。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二阈值小于所述第一阈值。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一执行模块还用于：
分别计算各补给任务对应的补给点与所述可用周转箱的距离；选择距离最近的补给点，将所述可用周转箱运送至该补给点。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
货物出库模块，用于从补给点将可用周转箱运送至储位；将货物从所述储位存放至所述可用周转箱内，以得到待分拣周转箱；将所述待分拣周转箱运送至分拣区；对所述待分拣周转箱内的货物进行分拣，以得到可用周转箱。
13.一种用于周转箱调度的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
CN201810059932.1A 2018-01-22 2018-01-22 一种周转箱调度方法和装置 Active CN110070240B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810059932.1A CN110070240B (zh) 2018-01-22 2018-01-22 一种周转箱调度方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810059932.1A CN110070240B (zh) 2018-01-22 2018-01-22 一种周转箱调度方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110070240A true CN110070240A (zh) 2019-07-30
CN110070240B CN110070240B (zh) 2024-07-16

Family

ID=67365024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810059932.1A Active CN110070240B (zh) 2018-01-22 2018-01-22 一种周转箱调度方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110070240B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112446567A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 北京京东乾石科技有限公司 一种输送线调度系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070009468A (ko) * 2005-07-14 2007-01-18 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 컨테이너 관리 방법 및 컨테이너 관리 시스템
CN101108381A (zh) * 2007-08-17 2008-01-23 南京格敏思信息网络有限公司 多品种多订单高速拣选台系统及其拣选方法
CN105319988A (zh) * 2015-11-16 2016-02-10 北京科技大学 一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法
CN106934580A (zh) * 2017-03-21 2017-07-07 北京京东尚科信息技术有限公司 库存控制方法以及装置
CN107215520A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 安徽省通信息科技有限公司 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法及系统
CN107235276A (zh) * 2017-06-05 2017-10-10 北京京东尚科信息技术有限公司 货物搬运方法和装置
CN107555056A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 山东兰剑物流科技股份有限公司 料箱存储拣选系统和储分一体化系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070009468A (ko) * 2005-07-14 2007-01-18 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 컨테이너 관리 방법 및 컨테이너 관리 시스템
CN101108381A (zh) * 2007-08-17 2008-01-23 南京格敏思信息网络有限公司 多品种多订单高速拣选台系统及其拣选方法
CN105319988A (zh) * 2015-11-16 2016-02-10 北京科技大学 一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法
CN107215520A (zh) * 2016-03-22 2017-09-29 安徽省通信息科技有限公司 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法及系统
CN106934580A (zh) * 2017-03-21 2017-07-07 北京京东尚科信息技术有限公司 库存控制方法以及装置
CN107235276A (zh) * 2017-06-05 2017-10-10 北京京东尚科信息技术有限公司 货物搬运方法和装置
CN107555056A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 山东兰剑物流科技股份有限公司 料箱存储拣选系统和储分一体化系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. NOTTROTT .ETAL: "Energy dispatch schedule optimization and cost benefit analysis for grid-connected, photovoltaic-battery storage systems", RENEWABLE ENERGY, vol. 55, pages 230 - 240, XP028984162, DOI: 10.1016/j.renene.2012.12.036 *
付晓锋 等: "多模式自动化存取系统设备调度与任务分配", 计算机系统应用, vol. 25, no. 06, pages 33 - 39 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112446567A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 北京京东乾石科技有限公司 一种输送线调度系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110070240B (zh) 2024-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107235276B (zh) 货物搬运方法和装置
CN110197350B (zh) 一种物品出库方法和装置
CN110371548B (zh) 一种货物入库方法和装置
CN110147970B (zh) 一种仓储调度的方法和装置
CN110533353B (zh) 用于搬运货架的方法和装置
CN110070312A (zh) 订单处理方法和装置
CN110390498B (zh) 订单分配方法和装置
CN110390449A (zh) 仓库补货方法和装置
CN109683504B (zh) 出库控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114148659B (zh) 容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质
CN110045722A (zh) 生成调度信息的方法和装置
CN110390497A (zh) 物品入库方法和装置
CN113759890A (zh) 运输装置的控制方法和装置
CN114620389B (zh) 容器搬运方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN111415110A (zh) 一种盘点货架的方法和装置
CN113449895A (zh) 车辆调度方法和装置
CN114529236A (zh) 一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN113627858A (zh) 一种仓库缓存位点的确定方法和装置
CN110070240A (zh) 一种周转箱调度方法和装置
CN111652407A (zh) 仓库中的任务处理方法、装置、介质、电子设备与系统
CN113650997A (zh) 一种物品出库定位方法和装置
CN110009266A (zh) 运送货物出仓库的方法及系统
CN113837658A (zh) 一种物品上架方法和装置
CN112529346B (zh) 任务分配方法和装置
CN110626689B (zh) 空箱处理方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210226

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100195 Beijing Haidian Xingshikou Road 65 West Cedar Creative Garden 4 District 11 Building East 1-4 Floor West 1-4 Floor

Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210226

Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176

Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant