CN110009266A - 运送货物出仓库的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种运送货物出仓库的方法，仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；方法包括，对于至少一个工作站中的每一个工作站：获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，未启动周转箱包括尚未启动运送至该工作站的工作的周转箱；按照预设规则从未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至工作站的优选周转箱；以及将优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

Description

运送货物出仓库的方法及系统

技术领域

本公开涉及仓库物流的技术领域，更具体地，涉及一种运送货物出仓库的方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，各种购物网站每时每刻都在生成大量的订单。目前，当大量的订单发送到仓库系统时，一般将大量的订单按照组单策略完成预组单，并将预组单和人工工作站的槽位绑定，拣选工作站按照绑定的预组单进行拣选。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：将大量的订单按照组单策略完成预组单，各个工作站并以预组单的形式对仓库中的与该预组单对应的周转箱下发任务，在这种情况下，如果下发到仓库的货物出库任务过多时，在仓库货架各层的出库缓存位或者各个工作站的缓存位可能出现拥挤现象，导致运送货物出仓库的效率降低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种高效的运送货物出仓库的方法及系统。

本公开的一个方面提供了一种运送货物出仓库的方法，所述仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；所述方法包括，对于所述至少一个工作站中的每一个工作站：获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱；以及将所述优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

根据本公开的实施例，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，包括：在所述未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

根据本公开的实施例，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱，包括：确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。

根据本公开的实施例，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，还包括：在所述未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱；以及在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

根据本公开的实施例，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱，包括：确定所述至少一个等待调度的周转箱中运送路径最为通畅的一个周转箱为所述周转箱。

根据本公开的实施例，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，还包括：在所述未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱；在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定所述至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱；以及在所述备选优选周转箱到达所述工作站的时间小于所述备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定所述备选优选周转箱为所述优选周转箱。

本公开的另一个方面提供了一种运送货物出仓库的系统，所述仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；所述系统包括，对于所述至少一个工作站中的每一个工作站：获取模块，用于获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；确定模块，用于按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱；以及运送模块，用于将所述优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

根据本公开的实施例，确定模块包括：第一确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

根据本公开的实施例，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱，包括：确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。

根据本公开的实施例，确定模块还包括：第二确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱；以及第三确定子模块，在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

根据本公开的实施例，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱，包括：确定所述至少一个等待调度的周转箱中运送路径最为通畅的一个周转箱为所述周转箱。

根据本公开的实施例，确认模块还包括：第四确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱；第五确定子模块，在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定所述至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱；以及第六确定子模块，在所述备选优选周转箱到达所述工作站的时间小于所述备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定所述备选优选周转箱为所述优选周转箱。

本公开实施例的另一方面提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，存储有可执行指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决了现有技术中在向仓库下发任务造成了工作站缓存位和出库缓存位拥挤的问题，并因此可以实现按照预设规则从未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至工作站的优选周转箱，这样有助于提高出库周转箱的出库效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的货物出库任务定位的应用场景的示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的运送货物出仓库的方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的方法的流程图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的方法的流程图

图6示意性示出了根据本公开实施例的运送货物出仓库的系统的方框图；

图7示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的系统的方框图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的可以应用运送货物出仓库的示例性系统架构。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“使、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“系、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开的实施例提供了一种任务处理方法，包括：将基于同一工作流模板生成的多个任务存储于不同区域；发送多个区域中的任务至与所述多个区域对应的多个服务器，使所述多个服务器处理所述多个任务。

图1示意性示出了根据本公开实施例的货物出库任务定位的应用场景的示意图。

如图1所示，仓库系统在下发货物出库任务时，先将货物出库任务定位到至少一个周转箱，并且至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站。例如，货物出库任务定位到的至少一个周转箱可以包括A周转箱、B周转箱、C周转箱、D周转箱和E周转箱。其中，A周转箱被定位到1号工作站、2号工作站和3号工作站；B周转箱被定位到1号工作站、2号工作站和3号工作站；C周转箱被定位到1号工作站和2号工作站；D周转箱被定位到2号工作站和3号工作站；E周转箱被定位到1号工作站和2号工作站。需要说明的是，1号工作站、2号工作站和3号工作站都有空闲缓存位。

另外，A周转箱中包括5个订单分别是A1、A2、A3、A4和A5；B周转箱中包括3个订单分别是B1、B2和B3；C周转箱中包括4个订单分别是C1、C2、C3和C4；D周转箱中包括5个订单分别是D1、D2、D3、D4和D5；E周转箱中包括3个订单分别是E1、E2和E3。其中，分配到1号工作站的订单分别是A1、A5、B1、C2、E1和E2；分配到2号工作站的订单分别是A3、B2、C1、C3、C4、D1、D2和E3；分配到3号工作站的订单分别是A2、A4、B3、D3、D4和D5。

下面通过图2～图5描述的运送货物出仓库的方法的各种操作对定位到1号工作站、2号工作站和3号工作站的周转箱下发货物出库任务，以实现对各个周转箱的订单的拣选。

图2示意性示出了根据本公开实施例的运送货物出仓库的方法的流程图。

根据本公开的实施例，仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个周转箱定位到至少一个工作站，具体可以参考图1的应用场景。在货物出库任务定位完成的情况下，对于至少一个工作站中的每一个工作站，该运送货物出仓库的方法包括操作S201～操作S203，具体如如图2所示。

参考图1，以1号工作站为示例描述图2实施例的各个操作：

在操作S201，获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至该工作站的工作的周转箱。

例如，获取当前定位至1号工作站的所有未启动周转箱集合，得到的未启动周转箱集合R可以包括A周转箱、B周转箱、C周转箱和E周转箱。在此处所述的未启动或者尚未启动的周转箱可以指没有对周转箱集合R中的任意一个周转箱下发过货物出库任务的周转箱。

在操作S202，按照预设规则从未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至该工作站的优选周转箱。

根据本公开的实施例，仓库还包括用于摆放周转箱的立体货架，该立体货架的每一层货架包括至少一个出库存储位，用于在货物出库时放置周转箱，以使得仓库的提升机可以将其运送到传送带。该仓库的每层货架还设置有一辆穿梭车，用于搬运周转箱到出库缓存位。

根据本公开的实施例，预设规则可以是周转箱出库或者入库的状态，也可以是周转箱在仓库状态(例如，该周转箱在仓库货架上的出库缓存位的状态)，还可以是仓库货架各层的穿梭车的状态。需要说明的是，该周转箱是未启动周转箱集合R中的任意周转箱。按照周转箱出库或者入库的状态、周转箱在仓库状态、和/或仓库货架各层的穿梭车的状态可以从未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至该工作站的优选周转箱。

在操作S203，将优选周转箱运送至对应的工作站，以实现拣货出库。

例如，按照上述预设规则从未启动周转箱集合R中确定出的优选周转箱为A周转箱，这样可以从A周转箱中拣选出订单A1、A5，拣货完成后A周转箱可以通过仓库的传送带被直接传送回库，也可以通过仓库的传送带被传送到其他的工作站(例如，2号工作站和/或3号工作站)进行拣选订单。以这样的方式对A周转箱中的订单拣选可以提升订单的拣选速度，还减少了A周转箱出库所用的时间，即避免了在各个工作站缓存位和/或仓库货架各层上的出库缓存位出现拥挤现象。

另外，通过上述方法对货物出库任务所定位的所有周转箱(例如，A周转箱、B周转箱、C周转箱、D周转箱和E周转箱)以及与所有周转箱对应的所有工作站(例如，1号工作站、2号工作站和3号工作站)，按照预设规则随机对所有工作站中的每个工作站定位的周转箱下发货物出库任务，这样可以保证每个被周转箱定位的工作站的工作量较为均衡且饱和。

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的方法的流程图。根据本公开的实施例，参考图1，以1号工作站为示例描述图3实施例的各个操作。

如图3所示，该运送货物出仓库的方法的操作S202具体可以包括操作S301。

在操作S301，在未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

例如，未启动周转箱集合R中存在两个处于回库搬运状态的周转箱(例如，A周转箱和E周转箱)，对于1号工作站定位的A周转箱和E周转箱中所包括的订单数相同，因此可以从两个周转箱中确定其中之一为优选周转箱(例如，A周转箱)。在这种情况下，可以对处于回库搬运状态的A周转箱下发货物出库任务，使得A周转箱无需回到仓库中就可以执行货物出库任务，这样节省了A周转箱出库时所用的时间，从而提高了1号工作站处理订单的效率。

根据本公开的实施例，确定至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱可以包括：确定至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。例如，未启动周转箱集合R中存在两个处于回库搬运状态的周转箱(例如，A周转箱和B周转箱)，对于1号工作站所定位的A周转箱的任务包括订单A1和A5，B周转箱的任务包括订单B1，在这种情况下，可以对挂载订单数最多的周转箱下发货物出库任务，即对A周转箱下发货物出库任务，这样的下发货物出库任务的方式有助于加快处理1号工作站的货物出库任务的效率。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的方法的流程图。

如图4所示，该运送货物出仓库的方法的操作S202具体可以包括操作S401和操作S402。

在操作S401，在未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱。

根据本公开的实施例，等待调度并可以出库的周转箱可以包括立体货架的某一层货架上具有出库缓存位的周转箱和/或该层货架上具有空闲穿梭车的周转箱。

在操作S402，在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

根据本公开的实施例，在未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱且存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，从至少一个等待调度并可以出库的周转箱中选择一个周转箱作为优选周转箱，并对其下发货物出库任务。例如，至少一个等待调度并可以出库的周转箱包括C周转箱和E周转箱，即与C周转箱和E周转箱对应的货架上都有空闲的出库缓存位和空闲穿梭车。此时对于1号工作站定位的C周转箱中包括1个订单C2，E周转箱中包括2个订单分别是E1和E2。在这种情况下，优选对挂载订单最多的周转箱下发货物出库任务(例如，对E周转箱下发货物出库任务)，这样可以加快1号工作站处理订单的效率。

根据本公开的实施例，确定至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一优选周转箱可以包括：确定至少一个等待调度的周转箱中运送路径最为通畅的一个周转箱为所述周转箱。

根据本公开的实施例，运送路径最为通畅可以指被定位周转箱位于的货架上有空闲的出库缓存位，且该层货架具有空闲的穿梭车以及该层货架的巷道积压的任务量少。在这种情况下，对货架上有空闲的出库缓存位、该层货架具有空闲的穿梭车、以及该层货架的巷道积压的任务量少的周转箱下发货物出库任务，这样该周转箱可以以最快速度到达与其对应的工作站进行订单拣选。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的方法的流程图。

如图5所示，该运送货物出仓库的方法的操作S202具体可以包括操作S501～操作S503。

在操作S501，在未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱。

在操作S502，在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱。

例如，对于1号工作站来说，图1中的B周转箱和E周转箱是正在出库且目的地为其他工作站的周转箱，其中B周转箱的目的地为2号工作站和3号工作站，E周转箱的目的地为2号工作站，此时将E周转箱作为备选优选周转箱，即周转箱中出货任务积压最少的周转箱。根据本公开的实施例，可以将1号工作站加入到E周转箱的任务队列中，以使得E周转箱在2号工作站拣货完成后可以直接到1号工作站进行拣货，无需回库。

在操作S503，在备选优选周转箱到达所述工作站的时间小于该备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定该备选优选周转箱为所述优选周转箱。

根据本公开的实施例，当选定的备选优选周转箱为多个时，除了考虑每个备选优选周转箱执行任务的数量，还应该考虑备选优选周转箱到达1号工作站的时间与该备选优选周转箱到达其他工作站(例如，2号工作站和3号工作站)中的任意一个的时间。处于这样的考虑是因为各个工作站在仓库的位置是不一样的，例如，仓库的各个工作站被设置成一排，但是被定位的1号工作站、2号工作站和3号工作站并不是紧挨排列的。在这种情况下，需要考虑备选优选周转箱到达1号工作站的时间与该备选优选周转箱到达其他工作站(例如，2号工作站和3号工作站)中的任意一个的时间，应该选择多个备选优选周转箱的其中之一的备选优选周转箱，且该备选优选周转箱到达1号工作站的时间小于该备选优选周转箱到达其他工作站(例如，2号工作站和3号工作站)中的任意一个的时间，此时将该备选优选周转箱作为优选周转箱，并将1号工作站加入该优选周转箱的任务队列中。

根据本公开的实施例，参考“多个备选优选周转箱执行任务的数量、多个备选优选周转箱到达1号工作站的时间、和/或多个备选优选周转箱到达其他工作站(例如，2号工作站和3号工作站)的时间”从多个备选优选周转箱中确定出优选周转箱，以这样的方式确定出的优选周转箱可以在其他工作站(例如，2号工作站和3号工作站)拣货完成后以最短的时间到1号工作站进行拣货。这样从多个方面考虑备选优选周转箱，可以提升仓库的拣货效率。

图6示意性示出了根据本公开实施例的运送货物出仓库的系统的方框图。

根据本公开的实施例，仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个周转箱定位到至少一个工作站，在这种情况下，对于至少一个工作站中的每一个工作站，该运送货物出仓库的系统包括获取模块610、确定模块620和运送模块630。，具体如如图6所示。

获取模块610，用于获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱。

确定模块620，用于按照预设规则从未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至工作站的优选周转箱。

运送模块630，用于将优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

根据本公开的实施例，系统600可以用于实现参考图2描述的方法流程。

图7示意性示出了根据本公开另一实施例的运送货物出仓库的系统的方框图。

如图7所示，系统600的确定模块620具体可以包括：第一确定子模块710、第二确定子模块720、第三确定子模块730、第四确定子模块740、第五确定子模块750、以及第六确定子模块760。

第一确定子模块710，在未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

第二确定子模块720，在未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱。

第三确定子模块730，在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

第四确定子模块740，在未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱。

第五确定子模块750，在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定所述至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱。

第六确定子模块760，在选优选周转箱到达工作站的时间小于所述备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定备选优选周转箱为优选周转箱。

根据本公开的实施例，系统700可以用于实现参考图2～图5描述的方法流程。

可以理解的是，获取模块610、确定模块620、运送模块630、第一确定子模块710、第二确定子模块720、第三确定子模块730、第四确定子模块740、第五确定子模块750、以及第六确定子模块760可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，获取模块610、确定模块620、运送模块630、第一确定子模块710、第二确定子模块720、第三确定子模块730、第四确定子模块740、第五确定子模块750、以及第六确定子模块760中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，获取模块610、确定模块620、运送模块630、第一确定子模块710、第二确定子模块720、第三确定子模块730、第四确定子模块740、第五确定子模块750、以及第六确定子模块760中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

图8示意性示出了根据本公开实施例的可以应用运送货物出仓库的方法的示例性系统架构。图8示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，根据本公开实施例的计算机系统800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器801例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器801还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器801可以包括用于执行参考图2～图5描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 803中，存储有系统800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。处理器801通过执行ROM 802和/或RAM 803中的程序来执行以上参考图2～图5描述的运送货物出仓库的方法的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器中。处理器801也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行以上参考图2～图5描述的运送货物出仓库的方法的各种操作。

根据本公开的实施例，系统800还可以包括输入/输出(I/O)接口805，输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。系统800还可以包括连接至I/O接口805的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被处理器801执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。根据本公开的实施例，计算机可读介质可以包括上文描述的ROM 802和/或RAM 803和/或ROM 802和RAM 803以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行：对于至少一个工作站中的每一个工作站：获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；按照预设规则从未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至工作站的优选周转箱；以及将优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (14)

1.一种运送货物出仓库的方法，所述仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；所述方法包括，对于所述至少一个工作站中的每一个工作站：

获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；

按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱；以及

将所述优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，包括：

在所述未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱，包括：

确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，还包括：

在所述未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱；以及

在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱，包括：

确定所述至少一个等待调度的周转箱中运送路径最为通畅的一个周转箱为所述周转箱。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱，还包括：

在所述未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱；

在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定所述至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱；以及

在所述备选优选周转箱到达所述工作站的时间小于所述备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定所述备选优选周转箱为所述优选周转箱。

7.一种运送货物出仓库的系统，所述仓库包括盛放货物的周转箱和用于周转箱拣货的工作站，货物出库任务定位到至少一个周转箱，所述至少一个周转箱中的每一个所述周转箱定位到至少一个工作站；所述方法包括，对于所述至少一个工作站中的每一个工作站：

获取模块，用于获取当前定位至该工作站的所有未启动周转箱集合，得到未启动周转箱集合R，其中，R为非空集合，所述未启动周转箱包括尚未启动运送至所述工作站的工作的周转箱；

确定模块，用于按照预设规则从所述未启动周转箱集合R中确定出当前最适宜运送至所述工作站的优选周转箱；以及

运送模块，用于将所述优选周转箱运送至对应的所述工作站，以实现拣货出库。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，确定模块包括：

第一确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中的其中之一为优选周转箱，包括：

确定所述至少一个处于回库搬运状态的周转箱中所定位的出库任务最多的一个周转箱为优选周转箱。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，确定模块还包括：

第二确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中不存在至少一个处于回库搬运状态的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在等待调度并可以出库的周转箱；以及

第三确定子模块，在存在至少一个等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，确定所述至少一个等待调度并可以出库的周转箱的其中之一所述优选周转箱，包括：

确定所述至少一个等待调度的周转箱中运送路径最为通畅的一个周转箱为所述周转箱。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，确认模块还包括：

第四确定子模块，在所述未启动周转箱集合R中不存在等待调度并可以出库的周转箱时，确定所述未启动周转箱集合R中是否存在至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱；

第五确定子模块，在存在已出库且目的地为其他工作站的周转箱时，确定所述至少一个已出库且目的地为其他工作站的周转箱中出货任务积压最少的周转箱作为备选优选周转箱；以及

第六确定子模块，在所述备选优选周转箱到达所述工作站的时间小于所述备选优选周转箱到达其他工作站中的任意一个的时间时，确定所述备选优选周转箱为所述优选周转箱。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，存储有可执行指令，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行根据权利要求1～6中任意一项所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有用于执行根据权利要求1～6中任意一项所述的方法的指令。