CN211055511U - 一种取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料机构，包括设有若干吸嘴的机械手，以及用于装载产品的定位组件，该机械手设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴连接，驱动吸嘴振动。由于采用了在取料机构上设置连接着吸嘴的振动部，在定位组件上设置吹气部，在抓料过程中能对叠片的产品进行抖料和吹料，促使产品分离，防止产品叠片。
Description
技术领域
本实用新型涉及片材抓取机构领域，特别涉及一种取料机构。
背景技术
目前，现有技术中的机械手在抓取叠放在一起片料前，为保护产品之间的叠放接触面，往往会在产品外包覆一层PET膜，防止产品间的磨损刮花，但在机械手抓料过程中，相邻产品上的PET膜会有很大的吸附力，导致抓取产品时，会产生抓取多片产品的状况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种取料机构，以克服现有技术中机械手抓料时会产生抓取多片产品的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种取料机构，包括设有若干吸嘴的机械手，以及用于装载产品的定位组件，该机械手设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴连接，驱动吸嘴振动。
由于采用了上述在取料机构上设置连接着吸嘴的振动部，在定位组件上设置吹气部，在抓料过程中能对叠片的产品进行抖料和吹料，促使产品分离，防止产品叠片。
为了更好地解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
在一些实施方式中，振动部为伸缩杆；伸缩杆的一端与机械手连接，另一端与吸嘴连接，驱使吸嘴升降。由此，通过设置有伸缩杆的振动部，在取料过程中，通过伸缩杆的上下抖动，能使叠片产品快速分离。
在一些实施方式中，振动部为振动马达；振动马达设置在机械手上，并与吸嘴连接，驱使吸嘴振动。由此，通过设置有振动马达的振动部，在取料过程中，通过振动马达的振动，能使叠片产品快速分离。
在一些实施方式中，振动部通过连接板与机械手连接。由此，通过在振动部与机械手之间设置连接板，能令吸嘴吸附产品的受力面积布置区域更大，能更好地吸附产品。
在一些实施方式中，机械手上设有四个吸嘴，用以吸附产品的四个边角。由此，通过吸附产品的四个边角，能吸附得更稳。
在一些实施方式中，定位组件包括底座以及设置在底座上的四组限位部；四组限位部围成用于容置产品的容腔；每一所述限位部均包括挡块以及与挡块垂直的吹气定位块。由此，通过四组限位部形成的容腔能更好地夹持定位产品，而且在限位部中设置吹气定位块能往产品吹气，促使产品分离。
在一些实施方式中，吹气定位块中开设有若干平行于产品的气道；吹气部包括与气动设备连接的吹气管，吹气管与气道连通。由此，通过在吹气定位块中开设有平行于产品的气道，且气道通过吹气管连通气动设备，能为吹气定位块提供气源吹出平行于产品的风，促使两个相邻产品分离。
在一些实施方式中，底座上还设有除静电机，除静电机设置在所述容腔的一侧。由此，在底座上的容腔一侧设置除静电机，能减少产品PET膜之间的吸附力。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的取料机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种实施方式的取料机构的吹气定位块结构示意图；
图3为本实用新型一种实施方式的取料机构吹气定位块的气道吹气朝向示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种取料机构，包括设有若干吸嘴6的机械手1，以及用于装载产品的定位组件，该机械手1设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；振动部与吸嘴6连接，驱动吸嘴6振动。
连接板4，设置在机械手1与振动部之间，底部连接着振动部，用于增大吸附面积。
振动部，四根伸缩杆5，一端连接着连接板4，另一端设置有吸嘴6；该吸嘴6能牢固地吸附产品外包裹的PET膜；该伸缩杆5在机械手1吸嘴2吸料时能驱动吸嘴6上下抖动，快速分离叠片产品。
在其他实施例中，该振动部可为四个振动马达(图未示)，振动马达设置在连接板4上，并与吸嘴6连接，通过马达的振动驱使吸嘴6振动，从而快速分离叠片产品。
定位组件，定位组件包括底座2以及设置在底座2上的四组限位部，四组限位部分别均布在产品的各顶点上；四组限位部围成用于容置产品的容腔，该容腔具有一定的深度；每一所述限位部均包括挡块7以及与挡块7垂直的吹气定位块3。
吹气定位块3，设置在底座2上，与挡块7垂直设置；吹气定位块2中开设有若干平行于产品的气道31；该气道31的出气口比管道窄，能加强吹气的压力；吹气部包括与气动设备连接的吹气管32，吹气管32与气道31连通。
气道31吹气朝向如图3所示，与产品表面PET膜100保持水平，通过横向的吹力能促使处于下方的那个叠片产品快速脱落。
底座2上还设有除静电机(图未示)，除静电机设置在所述容腔的一侧，能减少产品PET膜100之间的吸附力。
当机械1手往上吸料取料时，振动部的伸缩杆5或振动马达运作，通过振动吸嘴6来使叠片材料脱离，与此同时，吹气定位块3的气道31会吹出气体，水平地吹入叠片之间的PET膜内促使叠片分离；抖料和吹料同时进行，保证产品材料不会叠片。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种取料机构，包括设有若干吸嘴(6)的机械手(1)，以及用于装载产品的定位组件，所述机械手(1)设置在定位组件的上方，其特征在于，还包括设置在定位组件上的吹气部和振动部；所述吹气部设置在定位组件上，以吹动被吸起的产品；所述振动部与吸嘴(6)连接，驱动吸嘴(6)振动。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述振动部为伸缩杆(5)；所述伸缩杆(5)的一端与机械手(1)连接，另一端与吸嘴(6)连接，驱使吸嘴(6)升降。
3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述振动部为振动马达；所述振动马达设置在机械手(1)上，并与吸嘴(6)连接，驱使吸嘴(6)振动。
4.根据权利要求2或3所述的取料机构，其特征在于，所述振动部通过连接板(4)与机械手(1)连接。
5.根据权利要求2或3所述的取料机构，其特征在于，所述机械手(1)上设有四个吸嘴(6)，用以吸附产品的四个边角。
6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述定位组件包括底座(2)以及设置在底座(2)上的四组限位部；所述四组限位部围成用于容置产品的容腔；每一所述限位部均包括挡块(7)以及与挡块(7)垂直的吹气定位块(3)。
7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述吹气定位块(3)中开设有若干平行于产品的气道(31)；所述吹气部包括与气动设备连接的吹气管(32)，所述吹气管与所述气道(31)连通。
8.根据权利要求6所述的取料机构，其特征自在于，所述底座上还设有除静电机，所述除静电机设置在所述容腔的一侧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114538148A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种抖料装置及抖料方法 |
| CN116512586A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-01 | 西安航锦机械制造有限责任公司 | 一种板材输送装置 |
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2019
- 2019-10-14 CN CN201921712007.0U patent/CN211055511U/zh not_active Expired - Fee Related
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