CN114538148A - 一种抖料装置及抖料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抖料装置及抖料方法，抖料装置包括固定件、吸嘴组件、支撑件和第一驱动机构，所述吸嘴组件包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述固定件上下运动，所述支撑件设于所述第一吸嘴和所述第二吸嘴之间，所述抖料装置用于当所述第一吸嘴和所述第二吸嘴一一对应吸附到待分离产品上表面的两端后通过所述第一吸嘴吸起待分离产品上表面的一端向上运动预设距离，再通过所述第一吸嘴和所述第二吸嘴同步向上运动并且抖动以完成所述待分离产品的分离。通过第一吸嘴吸起待分离产品上表面的一个角使支撑件抵接在待分离产品的对应位置以使待分离产品发生形变，从而顺利将待分离产品从叠料中分离出来。

Description

一种抖料装置及抖料方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种抖料装置及抖料方法。

背景技术

在薄片状产品需要检测、摆盘、或其他工序要求的大批量生产过程中，需要实现自动化生产，分料必不可少，由于某些产品生产过程中会产生静电或由于产品表面非常平整以致两片产品之间易产生微弱真空吸附力，单片分离的难度较大。

现有的薄片状产品的分离方法主要有三种：手动分离、机械手分离和气吸滚动薄片分离。但是现有的分离方法分别存在如下缺点：

1)手动分离：效率较低，且易吸附；

2)机械手分离：通过机械手在产品的上下进行夹取，实现单片产品分离，此分料方式叠料严重，并且容易造成产品表面压痕不良；

3)气吸滚动薄片分离：薄片通过吸气轮上的负压口吸附最底下的薄片，由吸气轮驱动送料，再由加速轮传送出去，此分料方式相对复杂且成本较高。

因此，需要提供一种可以快速完成叠料分离并且保证产品质量的抖料装置来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种抖料装置。解决了现有技术中薄片产品发生叠料时，采用机械手分离产品造成产品表面压痕的问题。

本发明的技术效果通过如下实现的：

一种抖料装置，用于分离薄片产品，包括固定件、吸嘴组件、支撑件和第一驱动机构，所述吸嘴组件包括第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述固定件上下运动，所述第二吸嘴和所述支撑件均固定于所述固定件上，所述支撑件设于所述第一吸嘴和所述第二吸嘴之间，所述抖料装置用于当所述第一吸嘴和所述第二吸嘴一一对应吸附到待分离产品上表面的两端后通过所述第一吸嘴吸起待分离产品上表面的一端向上运动预设距离使所述支撑件抵接在所述待分离产品的对应位置上以使所述待分离产品发生形变，再通过所述第一吸嘴和所述第二吸嘴同步向上运动并且抖动以完成所述待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。通过第一吸嘴吸起待分离产品上表面的一个角使支撑件抵接在待分离产品上表面的中间位置，从而使待分离产品发生形变，再通过第一吸嘴和第二吸嘴同步向上运动将待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，顺利完成叠料的分离和待分离产品的取放，提升了薄片产品的分料时间，提高了取料效率，解决了现有技术中薄片产品发生叠料时，采用机械手分离产品造成产品表面压痕，影响产品质量的问题。

进一步地，所述固定件为矩形固定板，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴设于所述矩形固定板的一条对角线上。通过设置第一吸嘴和所述第二吸嘴设于所述矩形固定板的一条对角线上，使得第一吸嘴和第二吸嘴在吸起待分离产品进行取放时更加稳定，不易摇晃。

进一步地，所述固定件上设有条形的开槽，所述开槽的长度方向为所述矩形固定板的一条对角线方向，所述第一吸嘴和/或所述第二吸嘴沿所述开槽滑动。通过设置开槽，使得第一吸嘴和/或第二吸嘴在开槽的长度方向上可滑动，实现了第一吸嘴到第二吸嘴之间距离的可调节，可适配一些表面积较小的薄片产品，节省生产成本。

进一步地，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述固定件驱动连接，所述第二驱动机构用于当所述第一吸嘴吸起待分离产品上表面的一端使所述待分离产品发生形变后控制所述固定件向上运动并且抖动。

进一步地，还包括吹气机构，所述吹气机构设于所述固定件上，所述吹气机构用于当所述吸嘴组件抖动时从所述待分离产品的侧边吹气。通过设置吹气机构，使得在吸嘴组件吸附待分离产品抖动时，可以从待分离产品的侧方进行吹气，破坏了叠料之间的真空环境，加速实现待分离产品与其下方其他产品的分离。

进一步地，还包括控制装置，所述吹气机构包括通气的气管和电磁阀，所述电磁阀设于所述气管上，所述控制装置用于通过控制所述电磁阀开启完成所述气管口对所述待分离产品吹气。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制装置电连接。

另外，还提供一种抖料方法，所述方法基于上述的抖料装置实现的，所述方法包括：

控制第一吸嘴和第二吸嘴一一对应吸附到待分离产品上表面的两端；

控制第一吸嘴吸起待分离产品的一端向上运动预设距离使所述支撑件抵接在待分离产品的对应位置上以使待分离产品发生形变；

控制第一吸嘴和第二吸嘴同步向上运动并同时抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。

进一步地，控制第一吸嘴和第二吸嘴向上运动并同时抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，之前包括：

控制吹气机构从待分离产品的侧边持续吹气。

进一步地，控制第一吸嘴吸起待分离产品的一端向上运动预设距离使所述支撑件抵接在待分离产品的对应位置上以使待分离产品发生形变，之前包括：

根据待分离产品的大小控制第一吸嘴和/或第二吸嘴在开槽上滑动以调节第一吸嘴到第二吸嘴的距离。

如上所述，本发明具有如下有益效果：

1)通过第一吸嘴吸起待分离产品上表面的一个角使支撑件抵接在待分离产品上表面的中间位置，从而使待分离产品发生形变，再通过第一吸嘴和第二吸嘴同步向上运动将待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，顺利完成叠料的分离和待分离产品的取放，提升了薄片产品的分料时间，提高了取料效率，解决了现有技术中薄片产品发生叠料时，采用机械手分离产品造成产品表面压痕，影响产品质量的问题。

2)通过设置第一吸嘴和所述第二吸嘴设于所述矩形固定板的一条对角线上，使得第一吸嘴和第二吸嘴在吸起待分离产品进行取放时更加稳定，不易摇晃。

3)通过设置开槽，使得第一吸嘴和/或第二吸嘴在开槽的长度方向上可滑动，实现了第一吸嘴到第二吸嘴之间距离的可调节，可适配一些表面积较小的薄片产品，节省生产成本。

4)通过设置吹气机构，使得在吸嘴组件吸附待分离产品抖动时，可以从待分离产品的侧方进行吹气，破坏了叠料之间的真空环境，加速实现待分离产品与其下方其他产品的分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本说明书实施例提供的一种抖料装置的结构示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种抖料方法的流程图。

其中，图中附图标记对应为：

固定件1、开槽11、支撑件2、第一吸嘴3、第二吸嘴4、吹气机构5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、基座8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1：

如图1所示，本说明书实施例提供了一种抖料装置，用于分离薄片产品，包括固定件1、吸嘴组件、支撑件2和第一驱动机构6，吸嘴组件包括第一吸嘴3和第二吸嘴4，第一吸嘴3在第一驱动机构6的驱动下相对于固定件1上下运动，第二吸嘴4和支撑件2均固定于固定件1上，支撑件2设于第一吸嘴3和第二吸嘴4之间，抖料装置用于当第一吸嘴3和第二吸嘴4一一对应吸附到待分离产品上表面的两端后通过第一吸嘴3吸起待分离产品上表面的一端向上运动预设距离使支撑件2抵接在待分离产品的对应位置上以使待分离产品发生形变，再通过第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并且抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。由于不同材料的产品在被吸附时产生形变的程度不同，因此预设距离根据待分离产品的材料特性设定。本实施例中，抖动的频率优选为每秒抖动3～5次。

具体地，第一吸嘴3在默认状态下和第二吸嘴4位于同一条水平线上。

在本申请的抖料装置中，第一吸嘴3和第二吸嘴4分别设于固定件1两端，在吸附待分离产品时，第一吸嘴3和第二吸嘴4分别吸附在待分离产品上表面靠近两端的位置上，同时，设置支撑件2设于第一吸嘴3和第二吸嘴4之间。相较于直接使用第一吸嘴3和第二吸嘴4直接进行吸附向上运动进行分离，本申请在第一吸嘴3和第二吸嘴4分别一一对应吸附在待分离产品上表面两端的位置上后，先通过第一吸嘴3吸起待分离产品上表面的一个角使支撑件3抵接在待分离产品上表面的中间位置，从而使待分离产品基于其本体的柔韧性在第一吸嘴3吸附的区域发生形变，以使待分离产品与其下方贴合的其他产品在所述区域分离，减少待分离产品和其下方产品之间的接触面积，再控制第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并发生抖动将待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，顺利完成叠料的分离，从而完成待分离产品的取放，提升了薄片产品的分料时间，提高了取料效率，解决了现有技术中薄片产品发生叠料时，采用机械手分离产品造成产品表面压痕，影响产品质量的问题。

并且，本申请的抖料装置设置在待分离产品上方，即可完成产品的分离，不需要在产品下方或侧端提供任何装置或组件进行辅助作业，简化分离过程，同时使抖料装置的结构实现更加简单，降低设备成本。

在一个实施例中，固定件1为矩形固定板，第一吸嘴3和第二吸嘴4设于矩形固定板的一条对角线上，使得第一吸嘴3和第二吸嘴4在吸起待分离产品进行取放时更加稳定，不易摇晃。

在一个实施例中，固定件1设有条形的开槽11，开槽11的长度方向为所述对角线所在方向，第二吸嘴4设于开槽11中，可根据待分离产品表面积的大小控制二吸嘴4沿对应的开槽11滑动到适宜位置，实现了第一吸嘴3到第二吸嘴4之间距离的可调节，可适配一些表面积较小的薄片产品，节省生产成本。

在一个实施例中，还包括第二驱动机构7，第二驱动机构7和固定件1驱动连接，第二驱动机构7用于控制固定件1向下运动带动第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向下运动至吸附到待分离产品，并且用于当第一吸嘴3吸起待分离产品上表面的一端使待分离产品发生形变后控制固定件1向上运动并且抖动。

具体地，本实施例中的抖料装置包括两个吸嘴组件和两个固定件1，两个固定件通过基座8和第二驱动机构7驱动连接。

具体地，第一驱动机构6和第二驱动机构7为气缸。

在另一种实施例中，还可设置第三驱动机构，第三驱动机构和第二吸嘴4驱动连接，第三驱动机构和第一驱动机构6一一对应控制第一吸嘴3和第二吸嘴4向下运动吸附在待分离产品上表面，并且当第一驱动机构6驱动第一吸嘴3吸起待分离产品上表面的一端使待分离产品发生形变后，第三驱动机构和第一驱动机构6驱动第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并抖动以完成叠料的分离。

在一个实施例中，还包括吹气机构5，吹气机构5设于固定件1上，吹气机构5用于当吸嘴组件抖动时从待分离产品的侧边吹气。

在一个实施例中，吹气机构5包括通气的气管和电磁阀，电磁阀设于气管上，通过控制电磁阀的开启，实现气管对待分离产品的侧方进行吹气。

通过设置吹气机构，使得在吸嘴组件吸附待分离产品抖动时，可以从待分离产品的侧方进行吹气，破坏了叠料之间的真空环境，加速实现待分离产品与其下方其他产品的分离。

在一个实施例中，还包括控制装置，控制装置用于在在吸嘴组件吸附待分离产品抖动时控制电磁阀开启。

在一个实施例中，第一驱动机构6和第二驱动机构7均与控制装置电连接。

通过设置控制装置，在第一吸嘴3和第二吸嘴4吸附到待分离产品上表面后，使得控制装置控制第一驱动机构驱动第一吸嘴3吸起待分离产品上表面的一个角向上运动，使得支撑件3抵接在待分离产品上表面的中间位置，从而使待分离产品基于其本体的柔韧性在第一吸嘴3吸附的区域发生形变，以使待分离产品与其下方贴合的其他产品在所述区域分离，减少待分离产品和其下方产品之间的接触面积，再通过第二驱动机构7驱动固定件1向上运动并抖动，同时带动第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并发生抖动，将待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，顺利完成叠料的分离。

如图2所示，本说明书实施例提供一种抖料方法，方法基于实施例1中的抖料装置实现的，方法包括：

S100：控制第一吸嘴3和第二吸嘴4一一对应吸附到待分离产品上表面的两端；

S200：控制第一吸嘴3吸起待分离产品的一端向上运动预设距离使支撑件2抵接在待分离产品的对应位置上以使待分离产品发生形变；

S300：控制第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并同时抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。

具体地，在待分离产品发生形变后，可以通过第二驱动机构7驱动固定件1向上运动并同时抖动，以带动第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并抖动，完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，

也可以同时控制第一驱动机构6和第三驱动机构驱动第一吸嘴3和第二吸嘴4同步向上运动并抖动，将待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。

一种具体的实施方式中，步骤S300：控制第一吸嘴3和第二吸嘴4向上运动并同时抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，之前包括：

控制吹气机构5从待分离产品的侧边持续吹气。

一种具体的实施方式中，步骤S100：控制第一吸嘴3和第二吸嘴4一一对应吸附到待分离产品上表面的两端，之前包括：

根据待分离产品的大小控制第一吸嘴3和第二吸嘴4在开槽11上滑动以调节第一吸嘴3到第二吸嘴4的距离。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种抖料装置，用于分离薄片产品，其特征在于，包括固定件(1)、吸嘴组件、支撑件(2)和第一驱动机构(6)，所述吸嘴组件包括第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)，所述第一吸嘴(3)在所述第一驱动机构(6)的驱动下相对于所述固定件(1)上下运动，所述第二吸嘴(4)和所述支撑件(2)均固定于所述固定件(1)上，所述支撑件(2)设于所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)之间，所述抖料装置用于当所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)一一对应吸附到待分离产品上表面的两端后通过所述第一吸嘴(3)吸起待分离产品上表面的一端向上运动预设距离使所述支撑件(2)抵接在所述待分离产品的对应位置上以使所述待分离产品发生形变，再通过所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)同步向上运动并且抖动以完成所述待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。

2.根据权利要求1所述的抖料装置，其特征在于，所述固定件(1)为矩形固定板，所述第一吸嘴(3)和所述第二吸嘴(4)设于所述矩形固定板的一条对角线上。

3.根据权利要求2所述的抖料装置，其特征在于，所述固定件(1)上设有条形的开槽(11)，所述开槽(11)的长度方向为所述矩形固定板的一条对角线方向，所述第一吸嘴(3)和/或所述第二吸嘴(4)沿所述开槽(11)滑动。

4.根据权利要求1所述的抖料装置，其特征在于，还包括第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)和所述固定件(1)驱动连接，所述第二驱动机构(7)用于当所述第一吸嘴(3)吸起待分离产品上表面的一端使所述待分离产品发生形变后控制所述固定件(1)向上运动并且抖动。

5.根据权利要求4所述的抖料装置，其特征在于，还包括吹气机构(5)，所述吹气机构(5)设于所述固定件(1)上，所述吹气机构(5)用于当所述吸嘴组件抖动时从所述待分离产品的侧边吹气。

6.根据权利要求5所述的抖料装置，其特征在于，还包括控制装置，所述吹气机构(5)包括通气的气管和电磁阀，所述电磁阀设于所述气管上，所述控制装置用于通过控制所述电磁阀开启完成所述气管口对所述待分离产品吹气。

7.根据权利要求6所述的抖料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(6)和所述第二驱动机构(7)均与所述控制装置电连接。

8.一种抖料方法，所述方法基于如权利要求1-7任一项所述的抖料装置实现的，其特征在于，所述方法包括：

控制第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)一一对应吸附到待分离产品上表面的两端；

控制第一吸嘴(3)吸起待分离产品的一端向上运动预设距离使所述支撑件(2)抵接在待分离产品的对应位置上以使待分离产品发生形变；

控制第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)同步向上运动并同时抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离。

9.根据权利要求8所述的抖料方法，所述抖料装置还包括吹气机构(5)，其特征在于，控制第一吸嘴(3)和第二吸嘴(4)向上运动并同时抖动以完成待分离产品和其下方吸附的其他产品分离，之前包括：

控制吹气机构(5)从待分离产品的侧边持续吹气。

10.根据权利要求8所述的抖料方法，所述固定件(1)上设有条形的开槽(11)，所述开槽(11)的长度方向为所述矩形固定板的一条对角线方向，所述第一吸嘴(3)和/或所述第二吸嘴(4)沿所述开槽(11)滑动，其特征在于，控制第一吸嘴(3)吸起待分离产品的一端向上运动预设距离使所述支撑件(2)抵接在待分离产品的对应位置上以使待分离产品发生形变，之前包括：

根据待分离产品的大小控制第一吸嘴(3)和/或第二吸嘴(4)在开槽(11)上滑动以调节第一吸嘴(3)到第二吸嘴(4)的距离。

Images