CN212953116U - 一种抖动分料装置 - Google Patents
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Abstract
一种抖动分料装置，包括直线运动模组，以及与直线运动模组连接的抖动分料机构，直线运动模组用于带动抖动分料机构作直线往复运动；抖动分料机构包括取放料升降气缸、吸嘴固定支架、多个吸嘴活动支架、多个抖料气缸和多个吸嘴，取放料升降气缸的输出轴与吸嘴固定支架连接以带动吸嘴固定支架作升降运动，围绕吸嘴固定支架间隔设有多个与吸嘴固定支架的边缘固定连接的抖料气缸固定支架，每个抖料气缸固定支架固定安装一个抖料气缸，每个抖料气缸的输出轴连接一个吸嘴活动支架，多个吸嘴按同一朝向分设在吸嘴固定支架和每个吸嘴活动支架上。本实用新型的抖动分料装置采用气缸抖动物料的方式将重叠在一起的片状物料的产品分开，且工作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分料领域，具体涉及一种抖动分料装置。
背景技术
现有市场上的片状物料分料装置，多采用吹气的方式将重叠在一起的片状物料分开，然而，这种分料方式容易受气压和流量大小的影响，从而导致分料不稳定。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供了一种抖动分料装置，以解决现有片状物料多采用吹气的方式将重叠物料分开，导致分料不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种抖动分料装置，包括直线运动模组，以及与所述直线运动模组连接的抖动分料机构，所述直线运动模组用于带动所述抖动分料机构作直线往复运动；所述抖动分料机构包括取放料升降气缸、吸嘴固定支架、多个吸嘴活动支架、多个抖料气缸和多个吸嘴，所述取放料升降气缸的输出轴与所述吸嘴固定支架连接以带动所述吸嘴固定支架作升降运动，围绕所述吸嘴固定支架间隔设有多个与所述吸嘴固定支架的边缘固定连接的抖料气缸固定支架，每个所述抖料气缸固定支架固定安装一个所述抖料气缸，每个所述抖料气缸的输出轴连接一个所述吸嘴活动支架，多个所述吸嘴按同一朝向分设在所述吸嘴固定支架和每个所述吸嘴活动支架上。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述吸嘴固定支架的顶部设有连接板，所述吸嘴固定支架通过所述连接板与所述取放料升降气缸的输出轴连接。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述连接板呈“7”字型结构，所述吸嘴固定支架连接在所述连接板的底端，所述连接板的顶部前端与所述取放料升降气缸的输出轴连接。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述取放料升降气缸的输出轴连接有连接座，所述取放料升降气缸的输出轴通过所述连接座与所述连接板的顶部前端连接。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述吸嘴固定支架和所述吸嘴活动支架均设有用于安装所述吸嘴的安装孔，所述吸嘴具有柱状的柄部，所述柄部套设在所述安装孔内并通过螺母与所述吸嘴固定支架或所述吸嘴活动支架锁付固定，且当所述抖料气缸的输出轴收缩到位或伸出到位时，所有吸嘴的吸取面位于同一高度平面。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述直线运动模组包括滑槽、丝杠和电机，所述丝杠与所述滑槽平行设置，所述电机的输出轴与所述丝杠的螺杆传动连接，所述丝杠的螺母与所述滑槽上配设的滑块固定连接，所述取放料升降气缸固定设置在所述滑块的侧面，所述电机驱动其输出轴旋转，从而带动所述丝杠的螺杆旋转，所述丝杠的螺杆与螺母配合，进而带动所述滑块在所述滑槽上滑动，并使所述抖动分料机构随所述滑块一起运动。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述装置还包括对所述直线运动模组进行固定支撑的模组支撑架，所述模组支撑架包括底板、固定设置在所述底板上的立板，所述直线运动模组固定连接在所述立板的顶部。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述立板的至少一侧设有第一加强筋，所述第一加强筋的底部与所述底板连接，所述第一加强筋与所述底板和所述立板通过焊接或螺栓锁付固定。
本实用新型的抖动分料装置，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
1)采用气缸抖动物料的方式将重叠在一起的片状物料的产品分开，这种抖动分料方式稳定可靠；
2)抖动频率可调，可根据不同产品的柔软性，选择不同的抖料频率；
3)本实用新型结构简单，使用灵活，且可结合直线运动模组，进行长距离的物料运输。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型抖动分料装置提供的一实例的结构示意图；
图2为本实用新型抖动分料装置的局部详图。
图中：100、基座，101、电机，102、滑槽，103、滑块，200、马达，201、取放料升降气缸，202、连接座，203、连接板，204、第二加强筋，205、抖料气缸，206、吸嘴活动支架，207、抖料气缸固定支架，208、吸嘴，209、吸嘴固定支架，210、产品，300、模组支撑架，301、底板，302、立板，303、第一加强筋。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1和图2所示的抖动分料装置，包括直线运动模组，以及与所述直线运动模组连接的抖动分料机构，所述直线运动模组用于带动所述抖动分料机构作直线往复运动，便于进行长距离的物料运输；所述抖动分料机构包括取放料升降气缸201、吸嘴固定支架209、多个吸嘴活动支架206、多个抖料气缸205和多个吸嘴208，所述取放料升降气缸201的输出轴与所述吸嘴固定支架209连接以带动所述吸嘴固定支架209作升降运动，围绕所述吸嘴固定支架209间隔设有多个与所述吸嘴固定支架209的边缘固定连接的抖料气缸固定支架207，每个所述抖料气缸固定支架207固定安装一个所述抖料气缸205，每个所述抖料气缸205的输出轴连接一个所述吸嘴活动支架206，多个所述吸嘴208按同一朝向分设在所述吸嘴固定支架209和每个所述吸嘴活动支架206上，多个吸嘴208用于同时对同一片状物料的产品210进行吸取。
该实施例的工作原理如下：
通过取放料升降气缸201带动吸嘴固定支架209以及所有吸嘴活动支架206下降，可使吸嘴208与产品210贴合，然后吸嘴208通过真空吸附原理吸住产品210。在此需要说明的是，同一产品210至少由一个安装在吸嘴固定支架209上的吸嘴208和至少一个安装在吸嘴活动支架206上的吸嘴208共同吸取。吸嘴208吸取产品210后，通过取放料升降气缸201进行提升，此时，抖料气缸205带动安装在吸嘴活动支架206上的吸嘴208高频动作，使得被吸附的产品210下面的重叠的物料产品210在抖动和弹性形变的共同作用下自动分开落下，确保所吸的取物料为单个无重叠的产品210，这种抖动分料方式稳定可靠。优选地，产品210中间由吸嘴固定支架209上的吸嘴208吸取，产品210两端分别由两个吸嘴活动支架206上的吸嘴208吸取，吸附产品210两端的吸嘴208均可抖动，使得重叠的物料更容易掉落。直线运动模组用于带动抖动分料机构在取料工位与放料工位之间作直线往复运动，从而实现取放料操作，且单次取料无重叠物料。
具体实施中，所述吸嘴固定支架209的顶部设有连接板203，所述吸嘴固定支架209通过所述连接板203与所述取放料升降气缸201的输出轴连接，所述连接板203呈“7”字型结构，所述吸嘴固定支架209连接在所述连接板203的底端，所述连接板203的顶部前端与所述取放料升降气缸201的输出轴连接。为了增加连接板203的强度，其“7”字形的拐角处还设有第二加强筋204。所述取放料升降气缸201的输出轴连接有连接座202，所述取放料升降气缸201的输出轴通过所述连接座202与所述连接板203的顶部前端连接。通过该“7”字型结构的连接板203可将用于安装吸嘴208的吸嘴208固定板远离取放料升降气缸201向前伸出，以便将吸嘴208伸入到取料位或放料位。
优选地，所述吸嘴固定支架209和所述吸嘴活动支架206均设有用于安装所述吸嘴208的安装孔，所述吸嘴208具有柱状的柄部，所述柄部套设在所述安装孔内并通过螺母与所述吸嘴固定支架209或所述吸嘴活动支架206锁付固定，且当所述抖料气缸205的输出轴收缩到位或伸出到位时，所有吸嘴208的吸取面位于同一高度平面，通过调节吸嘴208的柄部在安装孔中的安装高度，从而保证吸取物料时，所有吸嘴208的吸取面位于同一高度平面。
在一实施例中，所述直线运动模组包括滑槽102、丝杠和电机101，所述丝杠与所述滑槽102平行设置，所述电机101的输出轴与所述丝杠的螺杆传动连接，所述丝杠的螺母与所述滑槽102上配设的滑块103固定连接，所述取放料升降气缸201固定设置在所述滑块103的侧面，所述电机101驱动其输出轴旋转，从而带动所述丝杠的螺杆旋转，所述丝杠的螺杆与螺母配合，进而带动所述滑块103在所述滑槽102上滑动，并使所述抖动分料机构随所述滑块103一起运动。该实施例采用的是丝杠与电机101结合的传动方式带动抖动分料机构作直线往复运动，当然，还可采用其他传动方式，在此不做一一举例。
具体的，所述装置还包括对所述直线运动模组进行固定支撑的模组支撑架300，所述模组支撑架300包括底板301、固定设置在所述底板301上的立板302，所述直线运动模组固定连接在所述立板302的顶部，所述立板302的至少一侧设有第一加强筋303，所述第一加强筋303的底部与所述底板301连接，所述第一加强筋303与所述底板301和所述立板302通过焊接或螺栓锁付固定。模组支撑架300用于将直线运动模组支持在预设的高度位置，以便于抖动分料机构取放料方便。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种抖动分料装置，其特征在于，包括直线运动模组，以及与所述直线运动模组连接的抖动分料机构，所述直线运动模组用于带动所述抖动分料机构作直线往复运动；所述抖动分料机构包括取放料升降气缸、吸嘴固定支架、多个吸嘴活动支架、多个抖料气缸和多个吸嘴，所述取放料升降气缸的输出轴与所述吸嘴固定支架连接以带动所述吸嘴固定支架作升降运动，围绕所述吸嘴固定支架间隔设有多个与所述吸嘴固定支架的边缘固定连接的抖料气缸固定支架，每个所述抖料气缸固定支架固定安装一个所述抖料气缸，每个所述抖料气缸的输出轴连接一个所述吸嘴活动支架，多个所述吸嘴按同一朝向分设在所述吸嘴固定支架和每个所述吸嘴活动支架上。
2.根据权利要求1所述的抖动分料装置，其特征在于，所述吸嘴固定支架的顶部设有连接板，所述吸嘴固定支架通过所述连接板与所述取放料升降气缸的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的抖动分料装置，其特征在于，所述连接板呈“7”字型结构，所述吸嘴固定支架连接在所述连接板的底端，所述连接板的顶部前端与所述取放料升降气缸的输出轴连接。
4.根据权利要求3所述的抖动分料装置，其特征在于，所述取放料升降气缸的输出轴连接有连接座，所述取放料升降气缸的输出轴通过所述连接座与所述连接板的顶部前端连接。
5.根据权利要求4所述的抖动分料装置，其特征在于，所述吸嘴固定支架和所述吸嘴活动支架均设有用于安装所述吸嘴的安装孔，所述吸嘴具有柱状的柄部，所述柄部套设在所述安装孔内并通过螺母与所述吸嘴固定支架或所述吸嘴活动支架锁付固定，且当所述抖料气缸的输出轴收缩到位或伸出到位时，所有吸嘴的吸取面位于同一高度平面。
6.根据权利要求1至5任一项所述的抖动分料装置，其特征在于，所述直线运动模组包括滑槽、丝杠和电机，所述丝杠与所述滑槽平行设置，所述电机的输出轴与所述丝杠的螺杆传动连接，所述丝杠的螺母与所述滑槽上配设的滑块固定连接，所述取放料升降气缸固定设置在所述滑块的侧面，所述电机驱动其输出轴旋转，从而带动所述丝杠的螺杆旋转，所述丝杠的螺杆与螺母配合，进而带动所述滑块在所述滑槽上滑动，并使所述抖动分料机构随所述滑块一起运动。
7.根据权利要求6所述的抖动分料装置，其特征在于，所述装置还包括对所述直线运动模组进行固定支撑的模组支撑架，所述模组支撑架包括底板、固定设置在所述底板上的立板，所述直线运动模组固定连接在所述立板的顶部。
8.根据权利要求7所述的抖动分料装置，其特征在于，所述立板的至少一侧设有第一加强筋，所述第一加强筋的底部与所述底板连接，所述第一加强筋与所述底板和所述立板通过焊接或螺栓锁付固定。
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| CN114538148A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-05-27 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种抖料装置及抖料方法 |
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