CN211920248U - 取片装置及锂电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取片装置及锂电池生产设备，涉及锂电池生产的技术领域，包括叠料平台、升降机构、抖动机构和吸盘机构、极片层数检测传感器；叠料平台用于堆放极片；抖动机构的一端与升降机构连接，抖动机构的另一端与吸盘机构连接；吸盘机构能够吸附叠料平台上的极片，升降机构能够驱动抖动机构和吸盘机构移动；极片层数检测传感器设置在叠料平台上方，用于检测吸盘机构吸附的极片的层数，吸盘机构将叠料平台上的极片吸附，升降机构带动吸盘机构和极片移动一定距离，抖动机构快速抖动，使与吸附极片粘连在一起的极片抖落下去，并利用极片层数检测传感器检测极片的层数，达到每次仅取一张极片，取片稳定性好，工作效率高。

Description

取片装置及锂电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种取片装置及锂电池生产设备。

背景技术

生产锂电池所需要的极片厚度约在0.1mm-0.2mm范围内，极片尺寸相对较小，由于极片来料是堆叠在一起的，在锂电池生产时，需要把极片一张张分开，所以锂电池生产设备通常设置有取片装置，利用取片装置的吸盘对堆叠在一起的极片逐张吸附取用，每次取用一个极片。

然而，取片装置在极片取用时，由于极片的厚度薄，待取用的极片很容易会把下层的极片粘连上来，从而导致吸附取用时存在一次吸附双张或多张极片的情况，取片稳定性差，影响设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取片装置及锂电池生产设备，以缓解了现有的取片装置在极片取用时，由于极片的厚度薄，且极片之间有一定吸附力，很容易会把下层的极片吸附上来，导致吸附取用时存在一次吸附双张或多张极片的情况，取片稳定性差，影响设备的工作效率的技术问题。

本实用新型提供的取片装置，包括叠料平台、升降机构、抖动机构和吸盘机构、极片层数检测传感器；所述叠料平台用于堆放极片；

所述抖动机构的一端与所述升降机构连接，所述抖动机构的另一端与所述吸盘机构连接；所述吸盘机构能够吸附所述叠料平台上的所述极片，所述升降机构能够驱动所述抖动机构和所述吸盘机构移动；

所述抖动机构通过抖动，用以分离所述吸盘机构吸附的粘连在一起的多个极片；

所述极片层数检测传感器设置在所述叠料平台上方，用于检测所述吸盘机构吸附的所述极片的层数。

进一步的，所述升降机构包括间隔设置的第一升降机构和第二升降机构；所述抖动机构包括第一抖动机构和第二抖动机构；所述吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构；

所述第一抖动机构的一端与所述第一升降机构的活动端连接，所述第一抖动机构的另一端连接有所述第一吸盘机构；所述第二抖动机构的一端与所述第二升降机构的活动端连接，所述第二抖动机构的另一端连接有所述第二吸盘机构。

进一步的，所述第一抖动机构的数量为多个，且间隔设置在所述第一升降机构上；

所述第二抖动机构的数量为多个，且间隔设置在所述第二升降机构上。

进一步的，所述第一抖动机构的数量为两个，所述第二抖动机构的数量为两个。

进一步的，所述第一吸盘机构包括第一吸盘；所述第一抖动机构包括第一分料气缸，所述第一吸盘连接在所述第一分料气缸的活动端；

所述第二吸盘机构包括第二吸盘；所述第二抖动机构包括第二分料气缸，所述第二吸盘机构连接在所述第二分料气缸的活动端。

进一步的，所述取片装置包括第三升降机构；

所述第三升降机构用于驱动所述叠料平台靠近或者远离所述升降机构。

进一步的，所述取片装置包括第一检测机构，所述第一检测机构包括浮动顶杆和第一传感器，所述第一传感器与所述第三升降机构连接；

所述浮动顶杆滑动连接在所述升降机构上，所述浮动顶杆能够相对于所述升降机构沿所述叠料平台的移动方向运动；

所述第一传感器设置在所述浮动顶杆的运动路径上，当所述浮动顶杆移动到预设位置时，所述第一传感器能够向所述第三升降机构发送信号，以使所述第三升降机构停止移动。

进一步的，所述取片装置包括位移气缸；

所述位移气缸的活动端与所述极片层数检测传感器连接，所述位移气缸用于驱动所述极片层数检测传感器靠近或者远离所述极片。

进一步的，所述极片层数检测传感器为超声波传感器。

本实用新型提供的锂电池生产设备，包括所述的取片装置。

本实用新型提供的取片装置，包括叠料平台、升降机构、抖动机构和吸盘机构、极片层数检测传感器；所述叠料平台用于堆放极片；所述抖动机构的一端与所述升降机构连接，所述抖动机构的另一端与所述吸盘机构连接；所述吸盘机构能够吸附所述叠料平台上的所述极片，所述升降机构能够驱动所述抖动机构和所述吸盘机构移动；所述抖动机构通过抖动，用以分离所述吸盘机构吸附的粘连在一起的多个极片；所述极片层数检测传感器设置在所述叠料平台上方，用于检测所述吸盘机构吸附的所述极片的层数。吸盘机构将叠料平台上的极片吸附后，升降机构带动吸盘机构和极片移动一定距离，然后，利用设置在升降机构和吸盘机构之间的抖动机构的快速抖动，使与吸附极片粘连在一起的极片抖落下去，并利用极片层数检测传感器检测抖动机构抖动后吸附极片的层数，达到每次仅取一张极片的目的，取片装置的取片稳定性好，工作效率高。

本实用新型提供的锂电池生产设备，包括所述的取片装置，因所述锂电池生产设备包括所述取片装置，故所述锂电池生产设备也具备所述取片装置的优点，能够提高锂电池生产设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取片装置的结构图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的取片装置的第一升降机构的结构图；

图4为图3中的B部放大图。

图标：110-第一升降气缸；120-第一分料气缸；130-第一吸盘机构；131-第一吸盘；132-第一接头；140-第一固定板；210-第二升降气缸；220-第二分料气缸；230-第二吸盘机构；231-第二吸盘；232-第二接头；240-第二固定板；310-叠料平台；320-丝杠螺母组件；330-驱动电机；410-浮动顶杆；420-第一传感器；510-极片层数检测传感器；520-位移气缸；600-极片。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提供的取片装置，包括叠料平台310、升降机构、抖动机构、吸盘机构和极片层数检测传感器510。

叠料平台310用于堆放极片600。

抖动机构的一端与升降机构连接，抖动机构的另一端与吸盘机构连接；吸盘机构能够吸附叠料平台310上的极片600，升降机构能够驱动抖动机构和吸盘机构移动。

抖动机构通过抖动，用以分离吸盘机构吸附的粘连在一起的多个极片600。

极片层数检测传感器510设置在叠料平台310上方，用于检测吸盘机构吸附的极片的层数。

实际使用时，通过吸盘机构将叠料平台310上的极片600吸附，升降机构带动吸盘机构和极片600移动一定距离，然后，利用设置在升降机构和吸盘机构之间的抖动机构的快速抖动，以使与吸附极片600粘连在一起的极片600抖落下去，并利用极片层数检测传感器510检测抖动机构抖动后吸附极片的层数，达到每次仅取一张极片600的目的，取片装置的取片稳定性好，工作效率高。

进一步地，升降机构包括间隔设置的第一升降机构和第二升降机构；抖动机构包括第一抖动机构和第二抖动机构；吸盘机构包括第一吸盘机构130和第二吸盘机构230。

第一抖动机构的一端与第一升降机构的活动端连接，第一抖动机构的另一端连接有第一吸盘机构130；第二抖动机构的一端与第二升降机构的活动端连接，第二抖动机构的另一端连接有第二吸盘机构230。

本实施例中，升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，且第一升降机构和第二升降机构间隔设置。

第一吸盘机构130与第一抖动机构的一端连接，第一抖动机构的另一端与第一固定板140连接，第一固定板140连接在第一升降机构的活动端，以使第一升降机构能够驱动第一固定板140、第一抖动机构、第一吸盘机构130以及吸附的极片600运动。

第二吸盘机构230与第二抖动机构的一端连接，第二抖动机构的另一端与第二固定板240连接，第二固定板240连接在第二升降机构的活动端，以使第二升降机构能够驱动第二固定板240、第二抖动机构、第二吸盘机构230以及吸附的极片600运动。

第一升降机构和第二升降机构间隔设置，以使连接在第一升降机构上的第一吸盘机构130和连接在第二升降机构上的第二吸盘机构230能够共同吸住极片600，并利用第一抖动机构和第二抖动机构的快速抖动，将吸附极片600与吸附极片600粘连的极片600分离。

本实施例中，第一升降机构为第一升降气缸110；第二升降机构为第二升降气缸210。

进一步地，第一抖动机构的数量为多个，且间隔设置在第一升降机构上；第二抖动机构的数量为多个，且间隔设置在第二升降机构上。

具体地，第一抖动机构和第二抖动机构的数量可以均为多个，其中，多个第一抖动机构间隔设置在第一固定板140上，多个第二抖动机构间隔设置在第二固定板240上，两者一一对应。可以利用第一抖动机构和第二抖动机构的配合抖动，使第一吸盘机构130和第二吸盘机构230吸附的极片600产生抖动变形，方便分离粘连在一起的多个极片600。

进一步地，第一抖动机构的数量为两个，第二抖动机构的数量为两个。

本实施例中，第一抖动机构和第二抖动机构的数量均为两个，沿垂直于极片600所在平面方向，两个第一抖动机构和两个第二抖动机构形成长方形或者正方形，分别利用第一吸盘机构130和第二吸盘机构230吸附极片600。

实际使用时，在两个第一抖动机构和两个第二抖动机构中，成对角位的一个第一抖动机构和一个第二抖动机构为一组，成对角位的另一个第一抖动机构和一个第二抖动机构为另一组，这两组配合运动，形成抖动的状态，迫使被吸附的双张或多张的极片600分离。

进一步地，第一吸盘机构130包括第一吸盘131；第一抖动机构包括第一分料气缸120，第一吸盘131连接在第一分料气缸120的活动端。

第二吸盘机构230包括第二吸盘231；第二抖动机构包括第二分料气缸220，第二吸盘机构230连接在第二分料气缸220的活动端。

具体地，第一抖动机构为第一分料气缸120，第一吸盘机构130包括相互连通的第一吸盘131和第一接头132；吸盘连接在第一分料气缸120的活动端，第一吸盘131用于吸附极片600，第一接头132用于与外部抽真空设备连接。

第二抖动机构为第二分料气缸220，第二吸盘机构230包括相互连通的第二吸盘231和第二接头232；吸盘连接在第二分料气缸220的活动端，第二吸盘231用于吸附极片600，第二接头232用于与外部抽真空设备连接。

进一步地，取片装置包括第三升降机构；第三升降机构用于驱动叠料平台310靠近或者远离升降机构。

叠料平台310上堆放有多层极片600。

具体地，本实施例中，取片装置包括叠料平台310以及与叠料平台310连接的第三升降机构，叠料平台310设置在第一升降机构和第二升降机构的下方，叠料平台310上堆放有极片600，第三升降机构能够驱动叠料平台310靠近或者远离第一升降机构和第二升降机构，以将叠料平台310上的极片600送向第一升降机构和第二升降机构，以使第一吸盘131和第二吸盘231能够吸附极片600。

进一步地，第三升降机构包括驱动电机330和丝杠螺母组件320。

驱动电机330的输出端与丝杠螺母组件320的一端连接，丝杠螺母组件320的另一端与叠料平台310连接。

具体地，第三升降机构包括驱动电机330和丝杆螺母组件，驱动电机330的输出端与丝杠的一端连接，螺母与丝杠连接，叠料平台310可以与螺母连接，丝杠沿竖起方向设置，驱动电机330能够带动丝杠转动，以使与丝杆连接的螺母能够沿丝杠的长度方向移动，从而使叠料平台310能够向上或向下运动，将堆放的极片600靠近或者远离第一升降机构和第二升降机构。驱动电机330通过丝杠螺母组成实现叠料平台310的上下移动为现有技术，这里不再赘述。

进一步地，取片装置包括第一检测机构，第一检测机构包括浮动顶杆410和第一传感器420，第一传感器420与第三升降机构连接。

浮动顶杆410滑动连接在升降机构上，浮动顶杆410能够相对于升降机构沿叠料平台310的移动方向运动。

第一传感器420设置在浮动顶杆410的运动路径上，当浮动顶杆410移动到预设位置时，第一传感器420能够向第三升降机构发送信号，以使第三升降机构停止移动。

具体地，取片装置包括第一检测机构，第一检测机构包括浮动顶杆410和第一传感器420，浮动顶杆410与第一固定架在竖起方向上滑动连接。

第一传感器420设置在浮动顶杆410的运动路径上，浮动顶杆410移动到预位置时，触发第一传感器420，第一传感器420向驱动电机330发送信号，驱动电机330停止移动，以使叠料平台310停住，方便第一吸盘131和第二吸盘231吸取叠料平台310上的极片600。

实际工作时，第一升降气缸110和第二升降气缸210分别驱动第一吸盘131和第二吸盘231向下移动，驱动电机330通过丝杠螺母组件320驱动叠料平台310向上移动，当堆放的最顶层极片600碰到浮动顶杆410后，浮动顶杆410相对于第一固定架向上移动，到达预设位置时触发第一传感器420，第一传感器420向驱动电机330发送信号，驱动电机330接收信号并停止，叠料平台310停止移动；这时，第一吸盘131和第二吸盘231正好与叠料平台310上的最顶层极片600抵接，第一吸盘131和第二吸盘231吸附最顶层的极片600，第一升降气缸110和第二升降气缸210向上运动并复位，这时，两个第一分料气缸120和两个第二分料气缸220动作，处于对角位的第一分料气缸120和第二分料气缸220分别为一组，这两组气缸相对运动，形成抖动的状态，迫使有双张或多张的极片600分离。

第一传感器420也可以红处传感器，也可以为其他接触类型的传感器，能够实现检测浮动顶杆410位置的功能即可。

本实施例中，第一检测机构的到位检测高效、稳定，采用浮动顶杆410和第一传感器420的方式，使整个装置调试简单，避免用吸盘直接下降接触极片600，即增加了吸盘的吸附稳定性又提高了吸附效率，提高产出，同时不会损伤极片600。

进一步地，取片装置包括位移气缸520，位移气缸520的活动端与极片层数检测传感器510连接，位移气缸520用于驱动极片层数检测传感器510靠近或者远离极片600。极片层数检测传感器510用于检测吸盘机构吸附的极片600的层数。

具体地，取片装置还包括第二检测机构，第二检测机构设置在叠料平台310和第二升降机构之间，且靠近第二升降机构的一侧。

第二检测机构包括位移气缸520和极片层数检测传感器510，位移气缸520能够驱动极片层数检测传感器510在水平方向移动，以使极片层数检测传感器510能够靠近吸附的极片600，并检测极片600的厚度，从而判断吸附的极片的层数，即确定吸盘机构吸附的极片是否为单张。

优选地，极片层数检测传感器510为超声波传感器。

本实施例提供的取片装置，能够利用极片层数检测传感器510实现极片600的单张检测，完成抖料动作后，利用超声波传感器检测吸附的极片600是否为单张，增加取片的稳定性和可靠性，便于实现连续作业。

本实用新型提供的取片装置的动作过程如下：

初始状态各个气缸均处于缩回状态，首先，第一升降气缸110和第二升降气缸210分别驱动第一吸盘131和第二吸盘231向下移动，驱动电机330通过丝杠螺母组件320驱动叠料平台310向上移动，当堆放的最顶层极片600碰到浮动顶杆410后，浮动顶杆410相对于第一固定架向上移动，到达预设位置时触发第一传感器420，第一传感器420向驱动电机330发送信号，驱动电机330接收信号并停止，叠料平台310停止移动；其次，第一吸盘131和第二吸盘231正好与叠料平台310上的最顶层极片600抵接，第一吸盘131和第二吸盘231吸附最顶层的极片600，第一升降气缸110和第二升降气缸210向上运动并复位，这时，两个第一分料气缸120和两个第二分料气缸220动作，处于对角位的第一分料气缸120和第二分料气缸220分别为一组，这两组气缸相对运动，形成抖动的状态，迫使有双张或多张的极片600分离；最后，由超声波传感器检测极片600是否为单张。如果是单张，则将极片600送往下序；如果不是单张，刚处于对角位的两组气缸继续抖动以实现极片600再次分离，再由超声波传感器检测极片600是否为单张，重复上述动作，从而完成极片600的取片。

需要说明的是，取片装置还可以包括控制器，第一传感器420、极片层数检测传感器510、第一升降气缸110、第二升降气缸210、第一分料气缸120、第二分料气缸220、驱动电机330和位移气缸520均与控制器连接，由控制器根据第一传感器420和极片层数检测传感器510的检测结果控制各部件的动作，装置采用自动化控制，使用简单，劳动强度低。

本实用新型提供的取片装置，能够有效解决极片600的吸附双张或者多张的问题。且该装置结构简单，组装调试方便，易维护；整个装置的稳定性高。

本实用新型提供的锂电池生产设备，包括上述的取片装置。

综上所述，本实用新型提供的取片装置，包括叠料平台310、升降机构、抖动机构、吸盘机构和极片层数检测传感器510，叠料平台310用于堆放极片600。抖动机构的一端与升降机构连接，抖动机构的另一端与吸盘机构连接；吸盘机构能够吸附叠料平台310上的极片600，升降机构能够驱动抖动机构和吸盘机构移动。抖动机构通过抖动，用以分离吸盘机构吸附的粘连在一起的多个极片600，极片层数检测传感器510设置在叠料平台310上方，用于检测吸盘机构吸附的极片的层数。通过吸盘机构将叠料平台310上的极片600吸附，升降机构带动吸盘机构和极片600移动一定距离，然后，利用设置在升降机构和吸盘机构之间的抖动机构的快速抖动，以使与吸附极片600粘连在一起的极片600抖落下去，并利用极片层数检测传感器510检测抖动机构抖动后吸附极片的层数，达到每次仅取一张极片600的目的，取片装置的取片稳定性好，工作效率高。

本实用新型提供的锂电池生产设备，包括取片装置，因电池生产设备包括所述取片装置，故锂电池生产设备也具备取片装置的优点，能够提高锂电池生产设备的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种取片装置，其特征在于，包括叠料平台、升降机构、抖动机构和吸盘机构和极片层数检测传感器；所述叠料平台用于堆放极片；

所述抖动机构的一端与所述升降机构连接，所述抖动机构的另一端与所述吸盘机构连接；所述吸盘机构能够吸附所述叠料平台上的所述极片，所述升降机构能够驱动所述抖动机构和所述吸盘机构移动；

所述抖动机构通过抖动，用以分离所述吸盘机构吸附的粘连在一起的多个极片；

所述极片层数检测传感器设置在所述叠料平台上方，用于检测所述吸盘机构吸附的所述极片的层数。

2.根据权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述升降机构包括间隔设置的第一升降机构和第二升降机构；所述抖动机构包括第一抖动机构和第二抖动机构；所述吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构；

所述第一抖动机构的一端与所述第一升降机构的活动端连接，所述第一抖动机构的另一端连接有所述第一吸盘机构；所述第二抖动机构的一端与所述第二升降机构的活动端连接，所述第二抖动机构的另一端连接有所述第二吸盘机构。

3.根据权利要求2所述的取片装置，其特征在于，所述第一抖动机构的数量为多个，且间隔设置在所述第一升降机构上；

所述第二抖动机构的数量为多个，且间隔设置在所述第二升降机构上。

4.根据权利要求3所述的取片装置，其特征在于，所述第一抖动机构的数量为两个，所述第二抖动机构的数量为两个。

5.根据权利要求2所述的取片装置，其特征在于，所述第一吸盘机构包括第一吸盘；所述第一抖动机构包括第一分料气缸，所述第一吸盘连接在所述第一分料气缸的活动端；

所述第二吸盘机构包括第二吸盘；所述第二抖动机构包括第二分料气缸，所述第二吸盘机构连接在所述第二分料气缸的活动端。

6.根据权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述取片装置包括第三升降机构；

所述第三升降机构用于驱动所述叠料平台靠近或者远离所述升降机构。

7.根据权利要求6所述的取片装置，其特征在于，所述取片装置包括第一检测机构，所述第一检测机构包括浮动顶杆和第一传感器，所述第一传感器与所述第三升降机构连接；

所述浮动顶杆滑动连接在所述升降机构上，所述浮动顶杆能够相对于所述升降机构沿所述叠料平台的移动方向运动；

所述第一传感器设置在所述浮动顶杆的运动路径上，当所述浮动顶杆移动到预设位置时，所述第一传感器能够向所述第三升降机构发送信号，以使所述第三升降机构停止移动。

8.根据权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述取片装置包括位移气缸；

所述位移气缸的活动端与所述极片层数检测传感器连接，所述位移气缸用于驱动所述极片层数检测传感器靠近或者远离所述极片。

9.根据权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述极片层数检测传感器为超声波传感器。

10.一种锂电池生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的取片装置。

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