CN106185393A - 一种用于大型纸张的起纸设备 - Google Patents

Abstract

一种用于大型纸张的起纸设备，其包括一个框架，一个驱动机构，一个由所述驱动机构驱动的压纸机构，一个由所述驱动机构驱动的吊纸机构，一个由所述驱动机构驱动的送纸机构，以及一个吹气机构。所述驱动机构包括一个驱动轴，五个分别间隔设置在所述驱动轴上的第一、第二、第三、第四、第五圆盘形凸轮。本发明的用于大型纸张的起纸设备首先使用吊纸设备将纸张吊起来，由于所述吹气机构的作用可以使纸张之间的静电消除，然后再利用所述压纸机构将下一张纸压住。再然后所述送纸机构将吊起来的纸用其送纸真空吸盘送出给后续的拉纸机构，从而可以达成每一次只起一张纸的目的，避免一次起多张纸的现象，减少人力，提高效率。

Description

一种用于大型纸张的起纸设备

技术领域

本发明涉及印刷机械设备领域，特别是一种用于大型纸张的起纸设备。

背景技术

大型印刷设备的进纸设备不同于打印机的进纸装置，因为大型印刷设备的纸张一般都非常的大，通常大于A1纸，这样的纸张重量大，静电消除难，因此，在印刷时很难做到准确分纸，往往是纸张不分离或者是不能有效送纸。但是，准确分纸却是印刷的第一步。

现在解决上述问题的方法是利用四个真空吸盘来吸纸，再将吸出来的纸由拉纸机构拉走。但是这种方法由于吸盘的力量很难调节，而且由于空压机及其输送管道的不稳定，很难调节到每一次只吸一张。因此，往往还需要两个人来做辅助性工作，将多吸的纸再拉下来，造成了人力的浪费与效率的降低，不利于自动化的实现。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可一次性只送一张纸的用于大型纸张的起纸设备，以解决上述技术问题。

一种用于大型纸张的起纸设备，其包括一个框架，一个设置在所述框架上的驱动机构，一个由所述驱动机构驱动的压纸机构，一个由所述驱动机构驱动的吊纸机构，一个由所述驱动机构驱动的送纸机构，以及一个吹气机构。所述驱动机构包括一个驱动轴，五个分别间隔设置在所述驱动轴上的第一、第二、第三、第四、第五圆盘形凸轮。所述压纸机构包括一个抵顶在所述第三盘形凸轮上的竖直顶针，两个用于吊设所述竖直顶针的回复弹簧，以及一个与所述竖直顶针垂直设置的压纸脚。所述竖直顶针与所述驱动轴在一个竖直平面上。所述吊纸机构包括两个分别抵顶在所述第二、第四盘形凸轮上的竖直抵顶件，两个分别吊设所述竖直抵顶件的回复弹簧，以及两个分别设置在所述竖直抵顶件的吊纸真空吸盘。所述竖直抵顶件与所述竖直顶针间隔设置。所述送纸机构包括一个铰接在框架上的摆臂，两个固定设置在所述摆臂上并分别抵顶在所述第一、第五盘形凸轮上的水平顶针，以及两个分别设置在所述摆臂的未端的送纸真空吸盘。所述第二、第四盘形凸轮的最低点与竖直抵顶件接触的时间早于所述第三盘形凸轮的最低点与竖直顶钉接触的时间。所述第三盘形凸轮的最低点与竖直顶钉接触的时间早于所述第一、第五盘形凸轮的最低点与水平顶针的接触的时间。

进一步地，所述驱动机构还包括一个电机，一个由该电机驱动的变速箱，所述变速箱驱动所述驱动轴旋转。所述吹气机构一直在朝所述送纸机构的送纸方向吹气以消除由所述吊纸机构吊起来的纸张之间的静电。

进一步地，所述起纸设备还包括一个拉纸机构，所述驱动机构，压纸机构，吊纸机构，以及送纸机构设置在纸张的一端，所述拉纸机构设置在所述纸张的另一端。

进一步地，所述拉纸机构包括一个中心轴，至少两个设置在所述中心轴上的摩擦滚轮。

进一步地，所述起纸设备还包括一个吹气机构，所述吹气机构与所述驱动机构，压纸机构，吊纸机构，以及送纸机构设置在所述纸张的同侧。

进一步地，所述起纸设备还包括一个控制所述框架升降的伺服机构，一个设置在所述压纸脚上的接触传感器，所述接触传感器将所述压纸脚与纸张的接触信号传输给所述伺服机构以控制所述框架升降从而使所述压纸机构，吊纸机构，以及送纸机构能够随纸张的减少或增加而升降。

进一步地，所述第二和第四、第三、以及第一和第五盘形凸轮的最低点与所述竖直抵顶针、竖直顶针，水平顶针的接触时间依次排列。

进一步地，所述第三盘形凸轮以其顺时针旋转的平面为迪卡尔坐标的XY平面，在该XY平面的第四象限上设置有凸起。

进一步地，所述竖直顶针靠近第三盘形凸轮的一端还设置有一个压纸法兰，所述压纸回复机构包括一个设置在框架上的压纸挡板，以及一个夹设在所述压纸法兰与挡板之间的压纸压缩弹簧。

进一步地，所述竖直抵顶件靠近第二或第四盘形凸轮的一端还设置有一个吊纸法兰，所述吊纸回复机构包括一个设置在框架上的吊纸挡板，以及一个夹设在所述吊纸法兰与挡板之间的吊纸压缩弹簧。

进一步地，所述第三盘形凸轮的最小直径大于所述第二、第四盘形凸轮的最小直径，所述第一、第五盘形凸轮的最小直径大于所述第三盘形凸轮的最小直径，。

与现有技术相比，本发明的用于大型纸张的起纸设备首先使用吊纸设备将纸张吊起来，由于所述吹气机构的作用可以使纸张之间的静电消除，然后再利用所述压纸机构将下一张纸压住。再然后所述送纸机构将吊起来的纸用其送纸真空吸盘送出给后续的拉纸机构，从而可以达成每一次只起一张纸的目的，避免一次起多张纸的现象，减少人力，提高效率。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1为本发明提供的一种用于大型纸张的起纸设备的结构示意图之一。

图2为图1的一种用于大型纸张的起纸设备的结构示意图之二。

图3为图1的一种用于大型纸张的起纸设备所具有吊纸机构的竖直顶针的结构示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1和图2，其为本发明提供的一种用于大型纸张的起纸设备100的结构示意图。所述用于大型纸张的起纸设备100包括一个框架10，一个设置在所述框架上的驱动机构20，一个由所述驱动机构20驱动的压纸机构30，一个所述驱动机构20驱动的吊纸机构40，以及一个由所述驱动机构20驱动的送纸机构50，以及一个吹气机构60。可以想像的到，所述用于大型纸张的起纸设备100还包括其他的一些功能，如机台，电机驱动模块，空气压缩机等等，其工作原理及其连接关系应为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述框架10用于支撑，架设、设置上述的功能模块，即驱动机构20，压纸机构30，吊纸机构40，送纸机构50，以及吹气机构60等。所述框架包括两个侧壁11、12。该两个侧壁11、12间隔设置，以安装上述的部分模块，如驱动机构20或其他结构。所述框架10可以由金属材料制成，并根据需要制成各种形状，或在所述两个侧壁11、12上开设各种通孔，以安装上述的所有模块。

所述驱动机构20包括一个驱动轴21，以及五个分别间隔设置在所述驱动轴21上的第一、第二、第三、第四、第五盘形凸轮22、23、24、25、26。所述第三盘形凸轮24用于驱动所述压纸机构30。所述第二、第四盘形凸轮23、25用于驱动所述吊纸机构40，因此其具有相同的结构和工作方式。所述第一、第一盘形凸轮22、26用于驱动所述送纸机构50，也因此其具有相同的结构和工作方式。通过设计所述第一、第二、第三、第四、第五盘形凸轮22、23、24、25、26的形状即可以控制所述压纸机构30、吊纸机构40、以及送纸机构50的工作方式，如起动时间，行进规程，结束时间等等参数，从而可以达到本发明的技术效果。所述第一、第二、第三、第四、第五盘形凸轮22、23、24、25、26的具体的设计方法应当为本领域技术人员所习知的技术，其可以根据实际的需要可以设计出各种各样的凸轮以满足不同的功能要求。可以想到的是，所述驱动机构20还包括一个电机(图未示)，一个由该电机驱动的变速箱(图未示)，所述变速箱驱动所述驱动轴旋转。通过该变速箱则可以调节所述驱动机构20的驱动轴21的旋转速度，从而可以该起纸设备100适应不同尺寸的纸张。

所述压纸机构30包括一个抵顶在所述第三盘形凸轮24上的竖直顶针31，一个用于使所述竖直顶针31一直抵顶在所述第三盘形凸轮24上的压纸回复机构32，以及一个与所述竖直顶针31垂直设置的压纸脚33。所述竖直顶针31的端部抵顶在所述第三盘形凸轮24的边缘上，并随所述第三盘形凸轮24的转动而上下往复运动，从而带动所述压纸脚33上下往复运动。为了设置所述压纸回复机构32，所述竖直顶针31抵顶第三盘形凸轮24的一端的未端处设置有一法兰311。所述压纸回复机构32包括一个设置在所述框架10上的挡板321，以及一个夹设在所述法兰311与档板321之间的弹簧322。所述弹簧322为一种压缩弹簧，从而可以让所述竖直顶针31一直抵顶在第三盘形凸轮24的边缘上。所述压纸脚33设置在所述竖直顶针31的另一端，并与所述竖直顶针31垂直设置以可以压在所述纸张上。为了能使竖直顶针31在下降时能发生一点倾斜，使所述压纸脚33更容易地插入两张纸之间，所述第三盘形凸轮24以其顺时针旋转的平面为迪卡尔坐标的XY平面，在该第三盘形凸轮24的XY平面的第四象限上的边缘上设置有凸起241，从而可以在旋转时，将竖直顶针31发生倾斜，便于所述压纸脚33插入两张纸之间。

请一并结合图3，所述吊纸机构40包括一个抵顶在所述第二或第四盘形凸轮23或25上的竖直抵顶件41，一个设置在所述竖直抵顶件41的吊纸回复机构42，以及一个设置在所述竖直抵顶件41的吊纸真空吸盘43。所述竖直抵顶件41与所述竖直顶针31间隔设置，并与所述竖直顶针31具有相同的结构，即也具有抵顶件法兰411。所述竖直抵顶件41的工作原理与工作方式与竖直顶针31相同，在此不再详述。由于所述吊纸真空吸盘43需要去吸纸张，因此该吊纸真空吸盘43应当置入纸张的内部，而不能是边缘，因此所述竖直抵顶件41与所述竖直顶针31间隔设置。所述吊纸回复机构42可以与所述压纸回复机构32同用一个挡板321，并包括一个压缩弹簧422。该压缩弹簧422设置在所述抵顶件法兰411与挡板321之间，以使所述竖直抵顶件41在该压缩弹簧422与第二或第四盘形凸轮23或25的作用下作上下往复运动。所述吊纸真空吸盘43设置在所述竖直抵顶件41的另一端，其与一个真空泵(图未示)连接，从而可以在当该吊纸真空吸盘43靠近纸张时可以将纸张吸上来。由于纸张为大型纸张，为了保证纸张能够一定能吸上来，所述起纸设备100具有两个吊纸机构40，该两个吊红机构40具有相同的结构和工作原理，在此仅说明一个。这里还需要说明的是，所述真空泵应当具有一个间隔一定时间重复开或关的电磁阀门，以控制所述吊纸真空吸盘43的工作状态，即在工作与不工作之间切换。

所述送纸机构50包括一个铰接在框架10顶部上的摆臂51，一个固定设置在所述摆臂50上并抵顶在所述第一盘形凸轮22上的水平顶针52，以及一个设置在所述摆臂51的未端的送纸真空吸盘53。所述摆臂51的长度以可以使所述送纸真空吸盘53可以吸住纸张为宜，所述水平顶针52的一端固定在所述摆臂51上，另一端抵顶在第一或第五盘形凸轮22或26上，从而可以在所述第一或第五盘形凸轮22或26旋转的过程中驱动所述摆臂51绕所述绞接点前后摆动，当向前摆的时候，所述送纸真空吸盘53吸纸，当到达最远点时，放纸，然后再在重力的作用下摆回来，从而达到送纸的目的。当然需要说明的是，所述摆臂51可以在所述摆臂51与水平顶针52及送纸真空吸盘53的自身重力的作用下回复到原位，当然也可以根据需要，增加回复机构，如在摆臂51与框体10之间设置一根拉伸弹簧。所述送纸真空吸盘53的工作原理与吊纸真空吸盘43的工作原理一样，都是在真空泵及其电磁阀门的配合下吸气或放气，达到吸纸和放纸的目的。

所述吹气机构60与所述驱动机构20，压纸机构30，吊纸机构40，以及送纸机构50设置在所述纸张的同侧，并一直在朝所述送纸机构50的送纸方向吹气以消除由所述吊纸机构30吊起来的纸张之间的静电，使纸张之间分离。可以想到的是，所述吹气机构60连接有一个气泵(图未示)，利用该气泵为该吹气机构60提供气流。

为了让所述压纸机构30、吊纸机构40、以及送纸机构50可以协同工作，即首先所述吊纸机构40将一摞用于印刷的纸的第一张纸吸起来，然后所述压纸机构30的压纸脚33压在该第一张纸与剩下的纸张之间，再然后由所述送纸机构50的送纸真空吸盘吸住第一张纸送出，从而完成起纸的工序。当然，上述的工序的全程，所述吹气机构60一直在向纸堆进行吹气，以消除静电。为了完成上述的工序，在设计所述第一、第二、第三、第四、第五盘形凸轮22、23、24、25、26时，应当使所述第三盘形凸轮24的最小直径大于所述第二、第四盘形凸轮23、25的最小直径，所述第一、第五盘形凸轮22、26的最小直径大于所述第三盘形凸轮24的最小直径。同时所述第二、第四盘形凸轮23、25的最低点与竖直抵顶件41接触的时间早于所述第三盘形凸轮24的最低点与竖直顶钉31接触的时，所述第三盘形凸轮24的最低点与竖直顶钉31接触的时间早于所述第一、第五盘形凸轮22、26的最低点与水平顶针51的接触的时间，即所述第二和第四、第三、以及第一和第五盘形凸轮23、25、24、22、26的最低点与所述竖直抵顶针41、竖直顶针31，水平顶针51的接触时间依次排列，而不是同时进行。

进一步地，所述起纸设备100还包括一个拉纸机构70。所述驱动机构20，压纸机构30，吊纸机构50，以及送纸机构50设置在纸张的一端，所述拉纸机构70设置在所述纸张的另一端。所述拉纸机构70包括一个中心轴71，至少两个设置在所述中心轴71上的摩擦滚轮72。当所述送纸机构50将纸送出一定距离，该拉纸机构70马上即可拉住该纸张，从而即可将该纸张拉入送料轨道，进行可以作下一步的工序，如印刷。另外需要说明的是，仅为了绘图的清晰简洁，在图2中没有绘出该拉纸机构70。

进一步地，所述起纸设备100还包括一个控制所述框架10升降的伺服机构80，以及一个设置在所述压纸脚上的接触传感器81。所述接触传感器81将所述压纸脚33与纸张的接触信号传输给所述伺服机构以控制所述框架10升降从而使所述压纸机构30，吊纸机构40，以及送纸机构50能够随纸张的增加或减少而升降，从而可以达到全自动化的目的。所述接触传感器81或所述伺服机构80里可以包括有伺服电机等为本领域技术人员所习知的自动化技术，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明的用于大型纸张的起纸设备首先使用吊纸设备将纸张吊起来，由于所述吹气机构的作用可以使纸张之间的静电消除，然后再利用所述压纸机构将下一张纸压住。再然后所述送纸机构将吊起来的纸用其送纸真空吸盘送出给后续的拉纸机构，从而可以达成每一次只起一张纸的目的，避免一次起多张纸的现象，减少人力，提高效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述起纸设备包括一个框架，一个设置在所述框架上的驱动机构，一个由所述驱动机构驱动的压纸机构，两个由所述驱动机构驱动的吊纸机构，两个由所述驱动机构驱动的送纸机构，以及一个吹气机构，所述驱动机构包括一个驱动轴，五个分别间隔设置在所述驱动轴上的第一、第二、第三、第四、第五圆盘形凸轮，所述压纸机构包括一个抵顶在所述第三盘形凸轮上的竖直顶针，一个使所述竖直顶针一直抵顶在所述第三盘形凸轮上的压纸回复机构，以及一个与所述竖直顶针垂直设置的压纸脚，所述竖直顶针与所述驱动轴在一个竖直平面上，每一个所述吊纸机构包括一个分别抵顶在所述第二或第四盘形凸轮上的竖直抵顶件，一个用于使所述竖直抵顶件一直抵顶在所述第二或第四盘形凸轮上的吊纸回复机构，以及一个分别设置在所述竖直抵顶件上的吊纸真空吸盘，每一个所述竖直抵顶件与所述竖直顶针间隔设置，所述送纸机构包括一个铰接在框架上的摆臂，一个固定设置在所述摆臂上并分别抵顶在所述第一或第五盘形凸轮上的水平顶针，以及一个分别设置在所述摆臂的未端的送纸真空吸盘，所述第二、第四盘形凸轮的最低点与竖直抵顶件接触的时间早于所述第三盘形凸轮的最低点与竖直顶钉接触的时间，所述第三盘形凸轮的最低点与竖直顶钉接触的时间早于所述第一、第五盘形凸轮的最低点与水平顶针的接触的时间，所述吹气机构一直在朝所述送纸机构的送纸方向吹气以消除由所述吊纸机构吊起来的纸张之间的静电。

2.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述驱动机构还包括一个电机，一个由该电机驱动的变速箱，所述变速箱驱动所述驱动轴旋转。

3.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述起纸设备还包括一个拉纸机构，所述驱动机构，压纸机构，吊纸机构，以及送纸机构设置在纸张的一端，所述拉纸机构设置在所述纸张的另一端。

4.如权利要求3所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述拉纸机构包括一个中心轴，至少两个设置在所述中心轴上的摩擦滚轮。

5.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述起纸设备还包括一个控制所述框架升降的伺服机构，一个设置在所述压纸脚上的接触传感器，所述接触传感器将所述压纸脚与纸张的接触信号传输给所述伺服机构以控制所述框架升降从而使所述压纸机构，吊纸机构，以及送纸机构能够随纸张的减少或增加而升降。

6.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述第二和第四、第三、以及第一和第五盘形凸轮的最低点与所述竖直抵顶针、竖直顶针，水平顶针的接触时间依次排列。

7.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述第三盘形凸轮以其顺时针旋转的平面为迪卡尔坐标的XY平面，在该XY平面的第四象限上设置有凸起。

8.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述竖直顶针靠近第三盘形凸轮的一端还设置有一个压纸法兰，所述压纸回复机构包括一个设置在框架上的压纸挡板，以及一个夹设在所述压纸法兰与挡板之间的压纸压缩弹簧。

9.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述竖直抵顶件靠近第二或第四盘形凸轮的一端还设置有一个吊纸法兰，所述吊纸回复机构包括一个设置在框架上的吊纸挡板，以及一个夹设在所述吊纸法兰与挡板之间的吊纸压缩弹簧。

10.如权利要求1所述的用于大型纸张的起纸设备，其特征在于：所述第三盘形凸轮的最小直径大于所述第二、第四盘形凸轮的最小直径，所述第一、第五盘形凸轮的最小直径大于所述第三盘形凸轮的最小直径，。