JP2984261B1 - 自動カス取り装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 打抜加工済シート体から自動的にかつ効率良
くカス部を取り除くことができる自動カス取り装置を提
供することにある。 【解決手段】 打抜加工済シート体１の所定位置に複数
個配設された製品部２…及びカス部３を負圧により吸着
する吸着手段８と、製品部２…の負圧吸着を維持しつつ
カス部３の負圧吸着を解消してシート体１からカス部３
を分離させるカス分離手段９と、を備える。カス分離手
段９が、重ね状態に於て表裏両面側に貫通する複数個の
通気孔24…を有する一対の挾持板25，25と、挾持板25，
25の各通気孔24…にエアーを送るエアー供給部26と、を
具備する。さらに、シート体１からカス部３を除去した
製品部２…のみを上記所定位置のまま一対の挾持板25，
25にて挾持して、所定位置の製品部２…に対応する位置
の通気孔24…を遮断して、エアーを送り、製品部２…に
対応しない位置の通気孔24…を通過したエアーにてカス
部３の負圧吸着を解消するようにカス分離手段９を構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動カス取り装置
及び自動カス取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙器パッケージ等のパッケージを
製造するには、印刷済用紙や段ボール紙等に、打抜型に
て切り込みを入れて、パッケージの展開状態を成す所定
形状の製品部とそれ以外のカス部とから成る打抜加工済
シート体を作成し、そのシート体から手作業にてカス部
を取り除いて製品部のみを残し、その製品部に折曲げや
のり付け等をしてパッケージを組立てていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにシート体から手作業にてカス部を取り除く作業は
効率が非常に悪く、大量生産が困難であった。また、カ
ス取り作業中に発生する紙粉塵により作業環境が悪化
し、作業者の健康上の問題もあった。

【０００４】そこで、本発明は、上述の問題を解決し
て、打抜加工済シート体から自動的にかつ効率良くカス
部を取り除くことができる自動カス取り装置、及び、自
動カス取り方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る自動カス取り装置は、所定位置に複
数個配設された製品部と該製品部以外のカス部とから成
る打抜加工済シート体から上記カス部を分離する自動カ
ス取り装置であって、上記製品部及びカス部を負圧によ
り吸着する吸着手段と、製品部の負圧吸着を維持しつつ
カス部の負圧吸着を解消して上記シート体からカス部を
分離させるカス分離手段とを備え、該カス分離手段が、
重ね状態に於て表裏両面側に貫通する複数個の通気孔を
有する一対の挾持板と、該挾持板の各通気孔にエアーを
送るエアー供給部とを具備し、さらに、上記シート体か
らカス部を除去した製品部のみを上記所定位置のまま一
対の上記挾持板にて挾持して、上記所定位置の製品部に
対応する位置の通気孔を遮断して、エアーを送り、製品
部に対応しない位置の通気孔を通過したエアーにてカス
部の負圧吸着を解消するように構成したものである。

【０００６】また、本発明に係る自動カス取り方法は、
所定形状の製品部とカス部とから成る打抜加工済シート
体を負圧にて吸着しつつ搬送し、カス部分離位置に於
て、上記製品部の負圧吸着を維持しつつ上記カス部の負
圧吸着を解消して上記シート体からカス部を分離させる
自動カス取り方法であって、シート体のカス部に相当す
る部位に複数個の通気孔を有する負圧吸着解消板を設
け、該負圧吸着解消板にエアーを送り、各通気孔を通過
したエアーにてカス部の負圧吸着を解消するものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【０００８】図１は、本発明の自動カス取り装置の実施
の一形態を示し、この自動カス取り装置は、図４で示す
ような打抜加工済シート体１からカス部３を自動的に取
り除くための装置である。即ち、この打抜加工済シート
体１は、紙器パッケージや樹脂パッケージ等のパッケー
ジ材料であって、印刷済用紙、段ボール紙、樹脂シート
等のシートに打抜型にてパッケージの展開状態における
輪郭と同一形状の切り込みを入れたものであり、パッケ
ージの展開状態を成す所定形状の製品部２…と残部とし
ての上記カス部３とから成る。

【０００９】図１にもどって、本発明の自動カス取り装
置は、上記打抜加工済シート体１を搬送する搬送手段４
と、上流側Ｕに於てシート体１を供給するシート体供給
部５と、シート体供給部５の下流側Ｄに設けられると共
にシート体１から分離されたカス部３を受け取るカス受
け部６と、カス受け部６の下流側Ｄに設けられると共に
シート体１の製品部２…を受け取る製品受取部７とを備
え、さらに、シート体１の製品部２…及びカス部３を負
圧により吸着する吸着手段８と、製品部２…の負圧吸着
を維持しつつカス部３の負圧吸着を解除してシート体１
からカス部３を分離させるカス分離手段９と、を備えて
いる。

【００１０】具体的に説明すると、搬送手段４は、上流
側Ｕに同一水平軸心Ｐ₁ 上に設けられた２個の第１鎖車
10と、下流側Ｄに同一水平軸心Ｐ₂ 上にかつ２個の第１
鎖車10と各々対向するように設けられた２個の第２鎖車
11と、各対の第１・第２鎖車10，11に各々懸架された一
対の無端状チェーン12と、一対のチェーン12の間に設け
られた帯板状又は棒状の複数個の連結杆13…とを備え、
第１・第２鎖車10，11の一方を回転駆動して下方に張設
されたチェーン12を上流側Ｕから下流側Ｄに移動させ
る。

【００１１】吸着手段８は、図１と図２に示すように、
中間部14ｂ乃至基端14ａ側が各連結杆13…に取付けられ
た複数本のパイプ体14…と、パイプ体14の先端14ｃに設
けられた内吸着部材15と、内吸着部材15の外側に設けら
れた外吸着部材16とを備え、さらに、上流側Ｕのシート
体供給位置に於てパイプ体14…を下方へ押圧する（図示
省略の）押圧駆動部を具備している。なお、押圧駆動部
は、例えば、伸縮シリンダのロッドに押圧板を付設し、
押圧板を下降させて複数本のパイプ体14…を押圧するよ
うに構成している。また、内吸着部材15と外吸着部材16
はゴムや弾性プラスチック等の弾性体から成り、図３に
示す如く伸縮自在に形成されている。

【００１２】図１に示すように、シート体供給部５は、
上方開口状の収容箱17と、収容箱17の内部に設けられる
と共にシート体１…が積載される受け板18と、受け板18
を昇降させる昇降駆動部19と、を有している。なお、昇
降駆動部19としては、例えば、伸縮シリンダや、あるい
は受け板18を下方から支持するＸ字状のリンクアームを
揺動駆動させる機構、又は、受け板18の四隅を可撓線材
にて吊下げて、各可撓線材をモータにて巻上げる機構等
としている。

【００１３】カス受け部６は、シート体１から分離した
カス部３を収容する上方開口状の収容箱20を有してい
る。なお、収容箱20の下流側Ｄに、製品部２から紙粉塵
等の塵を排除し、かつ、静電気除去を除去する回転ブラ
シを設けるも、好ましい（図示省略）。

【００１４】また、製品受取部７は、上方開口状の収容
箱21と、収容箱21の内部に設けられると共にシート体１
の製品部２…が載置される受け板22と、受け板22を昇降
させる昇降駆動部23と、を有している。なお、昇降駆動
部19としては（シート体供給部５と同様に）、例えば、
伸縮シリンダや、あるいは受け板18を下方から支持する
Ｘ字状のリンクアームを揺動駆動させる機構、又は、受
け板18の四隅を可撓線材にて吊下げて、各可撓線材をモ
ータにて巻上げる機構等としている。

【００１５】しかして、図１と図５と図６に示すよう
に、カス分離手段９は、重ね状態に於て表裏両面側に貫
通する複数個の通気孔24…を有する一対の挾持板25，25
と、挾持板25，25の各通気孔24…に加圧したエアーを送
るエアー供給部26と、挾持板25，25を昇降させる昇降駆
動部27とを備え、シート体１からカス部３を除去した製
品部２…のみを所定位置のまま一対の挾持板25，25にて
挾持して、所定位置の製品部２…に対応する位置の通気
孔24…を遮断して、エアーを送り、製品部２…に対応し
ない位置の通気孔24…を通過したエアーにてカス部３の
負圧吸着を解消するように構成している。

【００１６】詳しく説明すると、各挾持板25，25には通
気孔24…が整然と設けられている。なお、各挾持板25，
25の一端側をヒンジ具にて相互に揺動可能に連結するも
よい。そして、両方の挾持板25，25を相互に重ね合わせ
ることにより、一方の挾持板25の通気孔24…と他方の挾
持板25の通気孔24…が相互に連通するように構成されて
いる。

【００１７】ところで、図５（イ）は、所定位置に複数
個配設された製品部２…と製品部２…以外のカス部３か
ら成る（上記説明の）打抜加工済シート体１を、一方の
挾持板25の内面28に載せた状態を示している。このと
き、各製品部２…と挾持板25とは粘着剤や両面テープ等
にて接着（固着）されている。

【００１８】そして、図５（ロ）に示す如く、シート体
１からカス部３を除去すると、製品部２…のみが所定位
置のまま残る。このとき、製品部２…が載置された挾持
板25は、製品部２…に対応する位置の通気孔24…が塞が
れている。この状態のまま他方の挾持板25を閉じること
により、所定位置に載置された複数個の製品部２…が一
対の挾持板25，25にて挾持されると共に、一対の挾持板
25，25の通気孔24…の内の製品部２…に対応する位置の
通気孔24…は遮断される。即ち、このようにして、シー
ト体１のカス部３に相当する部位のみに貫通状の通気孔
24…を有する負圧吸着解消板Ｂを形成する。

【００１９】この負圧吸着解消板Ｂは、図１と図６に示
すように、カス受け部６の上方に設けられた昇降駆動部
27にて昇降可能に保持されている。詳しく説明すると、
昇降駆動部27は、伸縮シリンダ35の本体部が取付けられ
る平板状の固定部29と、伸縮シリンダ35のロッドに取付
けられて昇降可能に保持される中空箱型の昇降部30とを
備え、この昇降部30の内部に上記負圧吸着解消板Ｂが嵌
合着脱自在に取付けられている。

【００２０】昇降部30はエアー供給部26からのエアーが
送り込まれるエアータンクとされており、その底壁30ａ
の下面には複数個の通気孔31…を有するエアー噴出ノズ
ル32…が形成されている。この各通気孔31…は、負圧吸
着解消板Ｂを昇降部30内部の底壁30ａの所定位置に載置
固定することによって、負圧吸着解消板Ｂの各通気孔24
…と連通するよう配設されている。

【００２１】また、固定部29には、エアー供給部26から
昇降部30まで設けられたエアー流路を開閉自在に切換え
る電磁弁33が設けられている。これによって、電磁弁33
の開状態に於て、エアー供給部26から昇降部30の内部に
エアーが供給されると共に、昇降部30内のエアーは負圧
吸着解消板Ｂの通気孔24…及びエアー噴出ノズル32…の
通気孔31…を通って外部に噴出する。このとき、負圧吸
着解消板Ｂの遮断されている通気孔24…に対応する位置
のエアー噴出ノズル32…からはエアーは噴出しない。

【００２２】ところで、本発明の自動カス取り装置は、
製品受取部７に製品部２…を収容するための製品取出手
段34が、製品受取部７の上方に設けられている。この製
品取出手段34は（カス分離手段９の昇降駆動部27と同様
に）、伸縮シリンダ35の本体部が取付けられる平板状の
固定部36と、伸縮シリンダ35のロッドに取付けられて昇
降可能に保持される中空箱型の昇降部37と、を備えてい
る。また、昇降部37はエアー供給部26からの加圧したエ
アーが送り込まれるエアータンクとされ、かつ、底壁に
は通気孔38を有するエアー噴出ノズルが複数個形成され
ていると共に、固定部36にはエアー供給部26から昇降部
37まで設けられたエアー流路を開閉自在に切換える電磁
弁33が設けられている。即ち、製品取出手段34は、カス
分離手段９の負圧吸着解除板Ｂが省略されたものであ
る。

【００２３】なお、図１に示すように、吸着手段８の各
パイプ体14…は、カス分離手段９の各エアー噴出ノズル
32…及び製品取出手段34の各エアー噴出ノズルに対応す
る位置に配設されている。

【００２４】次に、この自動カス取り装置による自動カ
ス取り方法を説明する。図１と図２に示すように、先
ず、シート体供給部５の受け板18に積載したシート体１
…を上昇させて、最上位置のシート体１を吸着手段８の
内・外吸着部材15，16近傍に位置させる。そして、吸着
位置に待機している各パイプ体14の基端14ａを（図示省
略の）押圧駆動部にて下方に押圧して、図３に示す如く
各内・外吸着部材15…，16…をシート体１に押圧する。
これによって、内・外吸着部材15，16が共に収縮し、内
吸着部材15と外吸着部材16との間が負圧となってシート
体１が吸着される。このとき、各内・外吸着部材15…，
16…は、シート体１の製品部２…とカス部３の所定位置
に吸着する。

【００２５】その後、搬送手段４のチェーン12を駆動し
て、シート体１の負圧吸着を維持しつつ下流側Ｄへ搬送
する。そして、シート体１がカス部分離位置に到達する
と、図１と図６に示すように、カス分離手段９の昇降部
30の各エアー噴出ノズル32…を各パイプ体14…の基端開
口部まで下降させ、その後、エアー供給部26から昇降部
30内にエアーを供給する。

【００２６】即ち、負圧吸着解消板Ｂにエアーを送るこ
とによって、負圧吸着解消板Ｂの製品部２…に対応しな
い位置の通気孔24…───カス部３に対応する位置の通
気孔24…───をエアーが通過すると共に、その通気孔
24…に対応するエアー噴出ノズル32…（通気孔31…）か
らエアーが噴出する。そして、そのノズル32…に対応す
るパイプ体14…内にエアーが吹き込まれて内吸着部材15
…の孔から噴出し、カス部３が吹き飛ばされて収容箱20
内に落下する。即ち、製品部２…の負圧吸着を維持しつ
つカス部３の負圧吸着を解消してシート体１からカス部
３を分離する。つまり、カス部３の負圧吸着を解消する
とは、内・外吸着部材15，16にカス部３が吸着した状態
における内・外吸着部材15，16とシート体１との空間の
負圧よりも、内吸着部材15の孔から噴出するエアー圧を
大きくして、内・外吸着部材15，16からカス部３を引き
離すということである。

【００２７】その後、昇降部30が上昇し、内・外吸着部
材15…，16…にて製品部２…を吸着しつつ製品取出位置
に搬送する。そして、製品取出手段34の昇降部37の各エ
アー噴出ノズルを各パイプ体14…の基端開口部まで下降
させ、エアー供給部26から昇降部37内にエアーを供給す
る。すると、昇降部37の全てのエアー噴出ノズル（通気
孔38…）をエアーが通過すると共に、各エアー噴出ノズ
ルに対応する各パイプ体14…内にエアーが吹き込まれて
内吸着部材15…から噴出し、負圧吸着が解消されて製品
部２…が落下して製品受取部７の受け板22上に載る。こ
の場合、製品部２…を負圧吸着しているしていないに係
わらず全ての内吸着部材15…からエアーが噴出する。

【００２８】このように、無端状のチェーン12が所定ピ
ッチずつ間欠的に下流側Ｄへ移動して、シート体吸着工
程、カス分離工程、及び製品取出工程が順次並行して行
われる。なお、シート体供給部５の受け板18及び製品受
取部７の受け板22は、各工程が終了する毎にシート体１
の厚み寸法分だけ上昇及び下降するため、受け板18上の
シート体１の最上位置及び受け板22上の製品部２…の最
上位置は一定高さに維持される。

【００２９】また、吸着手段８のパイプ体14及び内吸着
部材15は、カス分離手段９からのエアー及び製品取出手
段34からのエアーを送る役割を成しているため、カス分
離手段９及び製品取出手段34の構成の一部を兼ねている
と言える。

【００３０】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、シート体供給部５に於て、受け板18を押
し上げることによってシート体１を内・外吸着部材15
…，16…に押圧して負圧吸着させるように構成するもよ
い。なお、本発明に於て、負圧とは真空をも含むと定義
する。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００３２】（請求項１によれば）打抜加工済シート体
１から自動的にかつ能率良くカス部３を取り除くことが
できる。従って、作業人員を削減しつつパッケージの大
量生産が行い得る。また、吸着手段８にて吸着したシー
ト体１からカス部３の負圧吸着のみを解消するよう選択
する構造が簡単であり、作製が容易である。

【００３３】また、挾持板25，25へシート体１の製品部
２…を入れ換えることが簡単であり、小ロットの分離作
業にも迅速に対応することができる。

【００３４】（請求項２によれば）打抜加工済シート体
１から自動的にかつ能率良くカス部３を取り除くことが
できる。従って、作業人員を削減しつつパッケージの大
量生産が行い得る。また、作業者は離れた場所で監視等
を行うのみでよく、紙粉塵等の粉塵による健康上の害が
ほとんど無い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す簡略構成説明図で
ある。

【図２】吸着手段を示す断面正面図である。

【図３】打抜加工済シート体を吸着した状態を示す説明
図である。

【図４】打抜加工済シート体を示す平面図である。

【図５】負圧吸着解消板の作成手順を示す説明図であ
る。

【図６】カス分離工程を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１ 打抜加工済シート体 ２ 製品部 ３ カス部 ８ 吸着手段 ９ カス分離手段 24 通気孔 25 挾持板 26 エアー供給部 Ｂ 負圧吸着解消板

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に複数個配設された製品部２…
   と該製品部２…以外のカス部３とから成る打抜加工済シ
   ート体１から上記カス部３を分離する自動カス取り装置
   であって、上記製品部２…及びカス部３を負圧により吸
   着する吸着手段８と、製品部２…の負圧吸着を維持しつ
   つカス部３の負圧吸着を解消して上記シート体１からカ
   ス部３を分離させるカス分離手段９とを備え、該カス分
   離手段９が、重ね状態に於て表裏両面側に貫通する複数
   個の通気孔24…を有する一対の挾持板25，25と、該挾持
   板25，25の各通気孔24…にエアーを送るエアー供給部26
   とを具備し、さらに、上記シート体１からカス部３を除
   去した製品部２…のみを上記所定位置のまま一対の上記
   挾持板25，25にて挾持して、上記所定位置の製品部２…
   に対応する位置の通気孔24…を遮断して、エアーを送
   り、製品部２…に対応しない位置の通気孔24…を通過し
   たエアーにてカス部３の負圧吸着を解消するように構成
   したことを特徴とする自動カス取り装置。
2. 【請求項２】 所定形状の製品部２…とカス部３とから
   成る打抜加工済シート体１を負圧にて吸着しつつ搬送
   し、カス部分離位置に於て、上記製品部２…の負圧吸着
   を維持しつつ上記カス部３の負圧吸着を解消して上記シ
   ート体１からカス部３を分離させる自動カス取り方法で
   あって、シート体１のカス部３に相当する部位に複数個
   の通気孔24…を有する負圧吸着解消板Ｂを設け、該負圧
   吸着解消板Ｂにエアーを送り、各通気孔24…を通過した
   エアーにてカス部３の負圧吸着を解消する自動カス取り
   方法。