CN209335746U - 一种片材自动排废机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种片材自动排废机，用于排除不干胶产品模切后的废料，所述不干胶产品依次包括一下离型纸、预定数量的不干胶标签及一上离型纸，所述上离型纸模切后形成与所述不干胶标签数量及位置适配的离型小片及上离型纸本体。所述自动排废机包括一机架、一机械手机构以及一控制平台，所述机架上设置有一真空吸附平台，用以所述不干胶产品，所述机械手机构包括一第一机械手以及一第二机械手，所述第一机械手用以移动所述不干胶产品以及除去所述离型小片，所述第二机械手用于撕取所述上离型纸本体，所述控制单元包括一红外传感器以及一第一控制芯片以及一第二控制芯片，该控制单元用以接收信号以及控制第一机械手以及第二机械手完成排废工作。

Description

一种片材自动排废机

技术领域

本实用新型涉及一种不干胶产品模切后的废料的排废机械，具体为一种片材自动排废机。

背景技术

生产工艺中经常会出现需要对不干胶产品模切后的废料进行撕膜排废工序，而在当前技术中往往采用人工排废的方式，这不仅仅存在耗费时间长、工作效率低、人力成本大的弊端，而且人工排废时常常因角度或光线因素会出现溢胶或漏撕现象，此外手工操作也存在会影响撕膜面光滑性的技术缺陷。如何提高工作效率和产品的良品率，降低成本是本领域技术人员急待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决片材排废效率低且排废质量不高等问题，提供了便于排废且排废质量、效率高的一种片材自动排废机。

一种片材自动排废机，用于排除不干胶产品模切后的废料，所述不干胶产品依次包括一下离型纸、预定数量的不干胶标签及一上离型纸，所述上离型纸模切后形成与所述不干胶标签数量及位置适配的离型小片及上离型纸本体，其特征在于，所述片材自动排废机包括：一机架、一机械手机构以及一控制单元。所述机架上部从前到后依次设置有一放料平台、一真空吸附平台以及一出料平台，所述放料平台以及所述出料平台用以放置所述不干胶产品，所述真空吸附平台用以吸附所述不干胶产品；所述机械手机构，其包括一第一机械手和一第二机械手，所述第一机械手一端可往复运动地架设在所述机架上方，另一端设置有一第一吸盘，所述第一机械手由一第一机械手驱动机构驱动，用以移动所述不干胶产品以及除去所述离型小片；所述第二机械手，其一端固定在所述机架上，另一端设置有一撕胶夹爪，用于撕取所述上离型纸本体，所述第二机械手由一第二机械手驱动机构驱动；所述控制单元，其包括一红外传感器、一第一控制芯片以及一第二控制芯片，所述红外传感器用以感应所述不干胶产品是否到达所述真空吸附平台，所述第一控制芯片与所述真空吸附平台信号连接，所述第二控制芯片分别与所述第一机械手驱动机构以及所述第二机械手驱动机构信号连接，所述第一控制芯片接收所述红外传感器的信号，并根据接收到的信号控制所述真空吸附平台吸附所述不干胶产品，所述第二控制芯片驱动所述第一机械手以及第二机械手完成除去所述不干胶产品上的离型小片以及上离型纸本体的工作。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述机架顶部设置有一导轨，用于安装所述第一机械手。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述第一机械手驱动机构包括一第一横移驱动机构及一第一升降驱动机构，所述第一横移驱动机构驱动连接一第一横移座，所述第一升降驱动机构驱动连接一第一升降座，所述第一横移座可滑动的连接在所述导轨上，所述第一升降座一端固定在所述横第一移座上，另一端设置所述第一吸盘。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述第一吸盘包括一第一吸盘板以及设置于所述第一吸盘板底部的若干真空吸孔，所述第一吸盘内部包含一与所述真空吸孔相对应的真空吸附块。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述真空吸附平台包括一第二吸盘及一底座，所述底座上开设有用于抽气的抽气孔，所述第二吸盘与所述抽气孔紧密装配。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述第二机械手驱动机构包括一第二横移驱动机构、一第二升降驱动机构以及一旋转驱动机构，所述第二横移驱动机构驱动连接一第二横移座，所述第二升降驱动机构驱动连接一第二升降座，所述旋转驱动机构连接一旋转支座，所述旋转支座一端固定在所述机架上，另一端连接所述第二横移座一端，所述第二横移座另一端连接所述第二升降座一端，所述第二升降座另一端设置所述撕胶夹爪。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述第一吸盘与所述片材接触一面设置有柔性保护层，用以保护所述不干胶标签。

作为一种优选的方案，所述的片材自动排废机，其特征在于所述撕胶夹爪设置有防刮伤材料，用以防止刮伤所述不干胶标签。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：片材自动排废机，其用于排除不干胶产品模切后的废料，所述不干胶产品依次包括一下离型纸、预定数量的不干胶标签及一上离型纸，所述上离型纸模切后形成与所述不干胶标签数量及位置适配的离型小片及上离型纸本体。所述自动排废机包括一机架、一机械手机构以及一控制平台，所述机架上设置有一真空吸附平台用以吸附所述不干胶产品，方便排废，所述机械手机构包括一第一机械手以及一第二机械手，所述第一机械手用以移动所述不干胶产品以及除去所述离型小片，所述第二机械手用于撕取所述上离型纸本体，所述控制单元包括一红外传感器以及一第一控制芯片以及一第二控制芯片，所述红外传感器用以感应所述片材是否到达所述真空吸附平台，并通过信号传递给所述第一控制芯片以及第二控制芯片，接着所述第一控制芯片以及第二控制芯片控制所述第一机械手以及第二机械手完成出去不干胶产品上的离型小片及上离型纸本体的工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供机器结构立体图；

图2是本实用新型实施例提供的不干胶产品立体图；

图3是本实用新型实施例提供的第一机械手结构图；

图4是本实用新型实施例提供的真空吸附平台结构图；

图5是本实用新型实施例提供的第二机械手结构图。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-2，一种片材自动排废机，用于排除不干胶产品模切后的废料，所述不干胶产品1依次包括一下离型纸11、预定数量的不干胶标签12及一上离型纸13，所述上离型纸13模切后形成与所述不干胶标签12数量及位置适配的离型小片131及上离型纸本体132。所述片材自动排废机包括：一机架2、一机械手机构以及一控制单元5。

所述机架机架2，其上部从前到后依次设置有一放料平台21、一真空吸附平台22以及一出料平台23，所述放料平台21用以放置待排废的不干胶产品1，所述真空吸附平台22用以吸附所述放料平台21处过来的待排废不干胶产品1，所述一出料平台23用以放置排废后的不干胶产品1。

所述机械手机构，其包括一第一机械手3和一第二机械手4，所述机架顶部设置有一用于安装所述第一机械手的导轨6，所述第一机械手3一端可往复运动地架设在所述导轨6上，另一端设置有一第一吸盘31，所述第一机械手3由一第一机械手驱动机构驱动，用以把待排废的不干胶产品1从放料平台21拾取到真空吸附平台22以及除去所述离型小片131；所述第二机械手4，其一端固定在所述机架2上，另一端设置有一撕胶夹爪41，用于撕取所述上离型纸本体132，所述第二机械手4由一第二机械手驱动机构驱动。

一控制单元5，其包括一红外传感器51、一第一控制芯片52以及一第二控制芯片53，所述红外传感器51用以感应所述不干胶产品1是否到达所述真空吸附平台22，所述第一控制芯片52与所述真空吸附平台22信号连接，所述第二控制芯片53分别与所述第一机械手驱动机构以及所述第二机械手驱动机构信号连接，所述第一控制芯52接收所述红外传感器51的信号，并根据接收到的信号控制所述真空吸附平台22吸附所述不干胶产品1，所述第二控制芯片53驱动所述第一机械手3以及第二机械手4完成除去所述不干胶产品1上的离型小片131以及上离型纸本体132的工作。

参阅图1、图3，所述第一机械手驱动机构包括一第一横移驱动机构及一第一升降驱动机构，所述第一横移驱动机构驱动连接一第一横移座32，所述第一升降驱动机构驱动连接一第一升降座33，所述第一横移座32可滑动的连接在所述导轨6上，所述第一升降座33一端固定在所述第一横移座32上，另一端设置所述第一吸盘31，所述第一吸盘31与所述不干胶产品1接触一面设置有柔性保护层，用以保护所述不干胶标签12。所述第一吸盘31包括一第一吸盘板311以及设置于所述第一吸盘板311底部的若干真空吸孔312，所述第一吸盘31内部包含一与所述真空吸孔312相对应的真空吸附块313。

参阅图4，所述真空吸附平台22包括一第二吸盘221及一底座222，所述底座222上开设有用于抽气的抽气孔223，所述第二吸盘221与所述抽气孔223紧密装配，用以吸附所述待排废不干胶产品1。

参阅图5，所述第二机械手驱动机构包括一第二横移驱动机构、一第二升降驱动机构以及一旋转驱动机构，所述第二横移驱动机构驱动连接一第二横移座42，所述第二升降驱动机构驱动连接一第二升降座43，所述旋转驱动机构连接一旋转支座44，所述旋转支座44一端固定在所述机架2上，另一端连接所述第二横移座42的一端，所述第二横移座42的另一端连接所述第二升降座43的一端，所述第二升降座43的另一端设置所述撕胶夹爪41，所述撕胶夹,41设置有防刮伤材料，用以防止刮伤所述不干胶标签12。

使用时，所述第一机械手3沿导轨6移动，所述第一机械手3的第一吸盘31吸附住所待排废不干胶产品1，使其从放料平台21处至真空吸附平台22，此时红外传感器51感应待排废不干胶产品1到达真空吸附平台22处，红外传感器51信号传递给第一控制芯片52以及第二控制芯片53，第一控制芯片52控制真空吸附平台22吸附住待排废不干胶产品1，接着第二控制芯片53控制第一机械手3吸附待排废不干胶产品1上的离型小片131，离型小片131吸附完后，所述第二机械手4接收第二控制芯片53的指令做出撕取动作，从待排废不干胶产品的角落处撕取上离型纸本体132，上离型纸本体132撕取完成后，所述第一机械手3吸附所述排废后的不干胶产品1至出料平台23，接着第一机械手3复位至放料平台21上方，重复上述工作。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种片材自动排废机，用于排除不干胶产品模切后的废料，所述不干胶产品依次包括一下离型纸、预定数量的不干胶标签及一上离型纸，所述上离型纸模切后形成与所述不干胶标签数量及位置适配的离型小片及上离型纸本体，其特征在于，所述片材自动排废机包括：

一机架，所述机架上部从前到后依次设置有一放料平台、一真空吸附平台以及一出料平台，所述放料平台以及所述出料平台用以放置所述不干胶产品，所述真空吸附平台用以吸附所述不干胶产品；

一机械手机构，其包括一第一机械手和一第二机械手，所述第一机械手一端可往复运动地架设在所述机架上方，另一端设置有一第一吸盘，所述第一机械手由一第一机械手驱动机构驱动，用以移动所述不干胶产品以及除去所述离型小片；所述第二机械手，其一端固定在所述机架上，另一端设置有一撕胶夹爪，用于撕取所述上离型纸本体，所述第二机械手由一第二机械手驱动机构驱动；

一控制单元，其包括一红外传感器、一第一控制芯片以及一第二控制芯片，所述红外传感器用以感应所述不干胶产品是否到达所述真空吸附平台，所述第一控制芯片与所述真空吸附平台信号连接，所述第二控制芯片分别与所述第一机械手驱动机构以及所述第二机械手驱动机构信号连接，所述第一控制芯片接收所述红外传感器的信号，并根据接收到的信号控制所述真空吸附平台吸附所述不干胶产品，所述第二控制芯片驱动所述第一机械手以及第二机械手完成除去所述不干胶产品上的离型小片以及上离型纸本体的工作。

2.如权利要求1所述的片材自动排废机，其特征在于所述机架顶部设置有一导轨，用于安装所述第一机械手。

3.如权利要求2所述的片材自动排废机，其特征在于所述第一机械手驱动机构包括一第一横移驱动机构及一第一升降驱动机构，所述第一横移驱动机构驱动连接一第一横移座，所述第一升降驱动机构驱动连接一第一升降座，所述第一横移座可滑动的连接在所述导轨上，所述第一升降座一端固定在所述第一横移座上，另一端设置所述第一吸盘。

4.如权利要求3所述的片材自动排废机，其特征在于所述第一吸盘包括一第一吸盘板以及设置于所述第一吸盘板底部的若干真空吸孔，所述第一吸盘内部包含一与所述真空吸孔相对应的真空吸附块。

5.如权利要求1所述的片材自动排废机，其特征在于所述真空吸附平台包括一第二吸盘及一底座，所述底座上开设有用于抽气的抽气孔，所述第二吸盘与所述抽气孔紧密装配。

6.如权利要求1所述的片材自动排废机，其特征在于所述第二机械手驱动机构包括一第二横移驱动机构、一第二升降驱动机构以及一旋转驱动机构，所述第二横移驱动机构驱动连接一第二横移座，所述第二升降驱动机构驱动连接一第二升降座，所述旋转驱动机构连接一旋转支座，所述旋转支座一端固定在所述机架上，另一端连接所述第二横移座一端，所述第二横移座另一端连接所述第二升降座一端，所述第二升降座另一端设置所述撕胶夹爪。

7.如权利要求1所述的片材自动排废机，其特征在于所述第一吸盘与所述不干胶产品接触一面设置有柔性保护层，用以保护所述不干胶标签。

8.如权利要求1所述的片材自动排废机，其特征在于所述撕胶夹爪设置有防刮伤材料，用以防止刮伤所述不干胶标签。