CN209651493U - 分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分料装置，包括片料台、剥料机构及用于提取所述片料台上的顶层的所述片料的取料机构，所述剥料机构至少包括用于分拨粘连的片料的剥料器，所述剥料器包括用于提供吹气动力的供气件以及连接于所述供气件的侧壁的剥料件，所述供气件开设有用于供气体通入的集气槽，所述剥料件连接于所述供气件的侧壁且具有与水平面呈70°‑90°夹角的剥料面，所述剥料面朝向所述片料台且为粗糙面，所述剥料件于所述剥料面开设有至少一个连通至所述集气槽的过气孔，剥料面能够在片料被提起时划拨片料的边缘。这种倾斜设置增大了片料被提起的阻力，使得对粘连片料的剥离力度逐渐增大，剥离力度的变化使得粘连片料更易分离，分离效果更佳。

Description

分料装置

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种分料装置。

背景技术

膜片型物料，简称片料，其因体积小，质量轻、厚度薄，很容易在静电、空气潮湿、油污等作用因素下彼此之间粘连，或是片料因本身就自带粘黏性而粘连在一起，从而造成单个片料分离的困难名导致在抓取单个片料时会出现多个片料同时被抓取的情况。若是仍旧采用传统的人工分离，不仅工作量大、劳动强度高，而且分离效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分料装置，旨在解决现有技术中分料效果不理想的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种分料装置，包括：

片料台，用于叠放所述片料；

剥料机构，所述剥料机构至少包括用于分拨粘连的所述片料的剥料器，所述剥料器包括用于提供吹气动力的供气件以及连接于所述供气件的侧壁的剥料件，所述供气件开设有用于供气体通入的集气槽，所述剥料件连接于所述供气件的侧壁且具有与水平面呈70°-90°夹角的剥料面，所述剥料面朝向所述片料台且为粗糙面，所述剥料件于所述剥料面开设有至少一个连通至所述集气槽的过气孔；

取料机构，用于提取所述片料台上的顶层的所述片料，所述剥料面能够在所述片料被提起时划拨所述片料的边缘。

进一步地，所述剥料面为锯齿状的粗糙面且各齿条沿左右方向水平延伸，所述齿条具有面朝下的下侧面及面朝上的上侧面，所述上侧面与所述下侧面呈夹角设置，所述下侧面与水平面呈夹角设置。

进一步地，所述过气孔开设于所述上侧面且水平方向开设，所述过气孔设有多个且多个所述过气孔于所述剥料面间隔设置，多个所述过气孔沿上下方向排列为至少一纵向列。

进一步地，所述供气件还开设有至少一个纵向贯穿设置且与所述集气槽连通的辅助孔，所述过气孔连通至所述辅助孔，所述剥料机构还包括密封于所述辅助孔端口的密封件，一所述辅助孔对应两个所述密封件及一列所述过气孔。

进一步地，所述剥料机构还包括具有刷毛的毛刷，所述刷毛的延伸方向朝向所述片料，所述刷毛能够在所述片料被抬高时划拨所述片料的边缘。

进一步地，所述取料机构包括能够进行平移及上下移动的输送组件以及连接于所述输送组件并用于吸取放置于所述片料台上所述片料并提起及输送的吸料机械爪。

进一步地，所述取料机构还包括用于使得所述吸料机械爪产生振动的振动器。

进一步地，所述分料装置还包括周向设于所述片料台的边缘且用于限定所述片料水平位置及角度的限位架。

进一步地，所述分料装置还包括用于驱动所述片料台升降的升降机构，所述升降机构包括连接于所述片料台底面并向下延伸的导向杆以及用于驱动所述导向杆升降的驱动件。

进一步地，所述分料装置还包括连接于所述输送组件并用于去除所述片料表面杂质的除尘机构。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的分料装置通过取料机构将置于所述片料台上的顶层片料提起，在提起的过程中，所述片料的边缘划过所述剥料件，由于剥料面为粗糙面，所述片料边缘在划过所述剥料面时会产生轻微的弹性变形，在断续的弹性恢复力的作用下所述片料会产生振动，以抖落粘黏在顶层片料下方的其他粘连片料，本实用新型还将所述剥料件的剥料面设为与水平面呈70°-90°的夹角，这种倾斜设置增大了所述片料被提起的阻力，其在被提起过程中振动力度逐渐增强，也就使得对粘连片料的剥离力度逐渐增大，顶层片料下方粘连的片料由于振动会与顶层片料之间产生缝隙，此时本实用新型的所述供气件向所述过气孔吹气，穿过所述过气孔的气流进入缝隙后能够吹散缝隙内的静电粘连，或水及油污的粘连，顶层片料得以脱离下层片料被单独取出，被吹断连接的下层片料重新落至所述片料台。本实用新型提供的分料装置不仅实现了自动化作业，而且剥离力度的变化使得粘连片料更易分离，分离效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一个视角下的分料装置的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的另一个视角下的分料装置的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的一个视角下的剥料器的立体结构图，其中，去除了密封件；

图4是本实用新型实施例提供的另一个视角下的剥料器的立体结构图，其中，去除了密封件；

图5是本实用新型实施例提供的一个视角下的剥料器的局部剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的另一个视角下的剥料器的局部剖视图。

附图标记说明：

10、片料台；20、剥料器；21、供气件；201、集气槽；202、安装孔；203、辅助孔；22、剥料件；2201、过气孔；221、剥料面；2211、齿条；30、取料机构；31、输送组件；32、吸料机械爪；321、爪手；322、吸盘；40、限位架；50、升降机构；51、导向杆；52、驱动件；60、除尘机构

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，按照图1至图6中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为右，位于X轴负方向的一侧定义为左；位于Y轴正方向的一侧定义为前方，位于Y轴负方向的一侧定义为后方；位于Z轴正方向的一侧定义为上，位于Z轴负方向的一侧定义为下。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种分料装置，用于分拨粘连的片料并取出单片顶层片料，避免顶层片料下方的其他片料因静电或水分油污的粘连作用被一并取走。所述片料可以为片状电路板、印刷用板或其他片状材料，所述分料装置能够应用于印刷设备、蚀刻设备等处理片状材料的装置。

所述分料装置包括用于叠放所述片料的片料台10、用于分拨粘连的所述片料的剥料机构以及用于提取所述片料台10上的顶层的所述片料的取料机构30。

所述剥料机构至少包括剥料器20，所述剥料器20包括用于提供吹气动力的供气件21以及连接于所述供气件21的侧壁的剥料件22。

所述供气件21开设有用于供气体通入的集气槽201，所述集气槽201连通所述供气件21的动力系统的出气管。所述供气件21开设有用于安装至其他部件的安装孔202。

请参阅图3至图6，所述剥料件22连接于所述供气件21的侧壁且具有与水平面呈70°-90°夹角的剥料面221，所述剥料面221朝向所述片料台10且为粗糙面，所述剥料件22于所述剥料面221开设有至少一个连通至所述集气槽201的过气孔2201，所述剥料面221能够在所述片料被提起时划拨所述片料的边缘。所述供气件21吹入所述集气槽201的气流经过所述过气孔2201吹出，所述过气孔2201朝向所述片料。具体地，所述集气槽201朝向所述剥料件22方向开设。这样气流直接贯穿所述过气孔2201，避免气流弯折造成的能量消耗，确保了吹气力度的前后均衡。

本实用新型提供的所述分料装置通过所述取料机构30将置于所述片料台10上的顶层片料提起，在提起的过程中，所述片料的边缘划过所述剥料件22，由于所述剥料件22的所述剥料面221为粗糙面，所述片料边缘在划过所述剥料面221时会产生轻微的弹性变形，在断续的弹性恢复力的作用下所述片料会产生振动或抖动，以抖落粘黏在顶层片料下方的其他粘连片料。

本实用新型还将所述剥料件22的剥料面221设为与水平面呈70°-90°的夹角，这种倾斜设置增大了所述片料被提起的阻力，其在被提起过程中振动力度逐渐增强，也就使得对粘连片料的剥离力度逐渐增大，顶层片料下方粘连的片料由于振动会与顶层片料之间产生缝隙，此时本实用新型的所述供气件21向所述过气孔2201吹气，穿过所述过气孔2201的气流进入缝隙后能够吹散缝隙内的静电粘连，或水及油污的粘连，顶层片料得以脱离下层片料被单独取出，被吹断连接的下层片料重新落至所述片料台10。本实用新型提供的分料装置不仅实现了自动化作业，而且剥离力度的变化使得粘连片料更易分离，分离效果更佳。

倾斜面使得所述剥料面221对所述片料的剥离力度层层递进，但夹角过小则阻挡力度和阻挡面积过大，不利于所述片料的通过，因此所述夹角优选为80°-90°。

在一些实施例中，所述粗糙面可以为具有较大颗粒度的粗糙面，零散的颗粒能够使得片料产生抖动。

请参阅图4至图6，在本实用新型实施例中，所述剥料面221也可以优选为锯齿状的粗糙面且各齿条2211沿左右方向水平延伸。所述齿条2211相比于传统的毛刷具有更好的刚性，划拨力度更大，相较于粗糙颗粒且增大了所述片料的受力面积，防止所述片料边缘被划伤。

请参阅图3，具体地，所述齿条2211具有面朝下的下侧面及面朝上的上侧面，所述上侧面与所述下侧面呈夹角设置，以便于剥料，所述下侧面与水平面呈夹角设置，其中，所述下侧面与水平面的夹角优选在0°-45°之间，以避免下侧面与水平面平行时因对所述片料的阻力瞬间增大而划伤片料，也避免夹角过大时剥离作用太小而导致的剥离失败。

请参阅图5至图6，在本实施例中，所述过气孔2201开设于所述上侧面且水平方向开设，这样气流水平吹入上层片料与下层片料之间的缝隙，以最大力度的吹散二者之间的粘连。

在其他实施例中，所述过气孔2201斜向上开设，即吹气方向斜向下，这样不仅能够吹散粘连还可以增大下层片料的下沉力度。

优选地，所述过气孔2201设有多个且多个所述过气孔2201于所述剥料面221间隔设置，多个所述过气孔2201沿上下方向排列为至少一纵向列。优选地，每一齿条2211的上侧面均设于所述过气孔2201。这样在所述片料被剥离的过程中，每抖动一次均有气流辅助吹散连接，使得分离效果更优。请参阅图3和图5，在本实施例中，所述过气孔2201分为两列。不仅扩大了吹气面积还保证了吹气力度不被分散得过多。

请参阅图3至图6，优选地，所述供气件21还开设有至少一个纵向贯穿设置且与所述集气槽201连通的辅助孔203，所述过气孔2201连通至所述辅助孔203，所述剥料机构还包括密封于所述辅助孔203端口的密封件，一所述辅助孔203对应两个所述密封件及一列所述过气孔2201。所述供气件21通过设置纵向的辅助孔203，增大了所述过气孔2201的供气端的上下方向的长度，同时避免将集气槽201开设过大，从而增大了所述供气件21的结构稳定性。所述供气件21还通过两所述密封件使得所述集气槽201与所述辅助孔203共同形成底面积较大的槽体，避免漏气。在本实用新型中，所述辅助孔203设为两个，两所述辅助孔203均连通所述集气槽201，结构简单，加工方便，节约成本。

进一步地，所述剥料机构还包括具有刷毛的毛刷，所述刷毛的延伸方向朝向所述片料，所述刷毛能够在所述片料被抬高时划拨所述片料的边缘。所述刷毛相比较所述齿条2211更加柔软，防止划伤所述片料边缘，且能够在所述剥料器20的剥离基础上对粘连的所述片料进一步深度剥离，加大相邻两层片料之间的缝隙，以便提高分拨效率。

请参阅图1至图2，进一步地，所述取料机构30包括能够进行平移及上下移动的输送组件31以及连接于所述输送组件31并用于吸取放置于所述片料台10上所述片料并提起及输送的吸料机械爪32。所述吸料机械爪32通过所述输送组件31进行平移或上下移动，所述吸料机械爪32的端部设有吸盘322，所述吸盘322能够吸附住顶层的所述片料的上表面，通过所述吸料机械爪32吸取顶层的所述片料不仅保证了单张取料，而且能够避免所述片料在取料过程中弯折，且降低了对定位精度的要求。优选地，所述吸料机械爪32具有多个呈放射状设置的爪手321，所述吸盘322位于所述爪手321的自由端。

进一步地，所述取料机构30还包括用于使得所述吸料机械爪32产生振动的振动器。所述振动器优选为能够为所述吸料机械爪32提供上下方向的抖动，以抖落部分粘连在顶层片料下方的片料，提高分拨效率。

请参阅图1至图2，进一步地，所述分料装置还包括周向设于所述片料台10的边缘且用于限定所述片料水平位置及角度的限位架40。在本实用新型实施例中所述片料台10为四方形，所述限位架40包括八个沿所述片料台10周向设置的限位块，具体地，所述片料台10具有四个边，每个边对应两个所述限位块，各所述限位块对所述片料台10上的片料起到了限位作用且均能够在多余片料被拨落于所述片料台10后沿垂直于其所对边延伸方向的路径往复运动，即各所述限位块均能够同时对所述片料台10上的剩余片料的边缘沿水平方向进行往复拍打，并最终静止于设定位置，以使得散落的所述片料被规整至预定位置及角度。

请参阅图1至图2，进一步地，所述分料装置还包括用于驱动所述片料台10升降的升降机构50，所述升降机构50包括连接于所述片料台10底面并向下延伸的导向杆51以及用于驱动所述导向杆51升降的驱动件52。优选地，所述导向杆51设有多个，以均匀支撑所述片料台10。

请参阅图1至图2，进一步地，所述分料装置还包括连接于所述输送组件31并用于去除所述片料表面杂质的除尘机构60。所述片料上经常会沾有灰尘、水渍或油污等杂质，影响所述片料的后期加工，所述除尘机构60优选为表面带有粘性且能够沿轴滚动的除尘辊，以粘走所述片料表面的杂质。所述除尘辊可选在分料前进行除尘，优选为在所述片料被输送至加工区域后进行除尘，在本实施例中，所述除尘辊设于所述输送组件31朝向输送方向的一端，当所述片料从所述吸附机械爪脱离后落至加工台面，所述输送组件31沿输送路径向回运动，此时所述除尘辊的外表面能够贴合待加工片料的上表面并在其上表面滚动以粘走杂质。

所述分料机构的分料方法包括以下步骤：

定位：所述升降机构50能够驱动所述片料台10上下移动以使得顶层片料保持在预定高度，此时所述吸料机械爪32位于所述片料台10的正上方；

取料：所述输送机构驱动所述吸料机械爪32向下移动以吸附住顶层片料，确认吸附后驱动所述吸料机械爪32向上移动；

振动：在所述吸料机械爪32向上移动过程中，所述振动器驱动所述吸料机械爪32产生振动以振落部分粘连的片料；

分拨：所述吸料机械爪32吸取的片料在上移过程中其边缘划过所述剥料器20及所述毛刷，所述剥料器20及所述毛刷能够分拨掉顶层片料下方粘连的其余片料；

整理：掉落的所述片料落至所述片料台10，所述限位架40对散落的所述片料进行规整至其达到标准位置；

输送：分拨步骤完成后，所述输送机构驱动所述吸料机械爪32平移至片料加工区域，待加工的片料到达指定位置后，所述吸料机械爪32去除吸附力，所述待加工的片料得以从所述吸料机械爪32脱落至加工台面以便进行加工；

清洁：所述输送组件31在复位的过程中所述除尘机构60滚过待加工的片料上表面，以去除妨碍加工质量的表面灰尘、油污或水渍等杂质。

本实用新型提供的分料装置自动化程度高，适于连续化生产，大大节省了人力成本，提高了分料效率及准确率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

片料台，用于叠放所述片料；

剥料机构，所述剥料机构至少包括用于分拨粘连的所述片料的剥料器，所述剥料器包括用于提供吹气动力的供气件以及连接于所述供气件的侧壁的剥料件，所述供气件开设有用于供气体通入的集气槽，所述剥料件连接于所述供气件的侧壁且具有与水平面呈70°-90°夹角的剥料面，所述剥料面朝向所述片料台且为粗糙面，所述剥料件于所述剥料面开设有至少一个连通至所述集气槽的过气孔；

取料机构，用于提取所述片料台上的顶层的所述片料，所述剥料面能够在所述片料被提起时划拨所述片料的边缘。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述剥料面为锯齿状的粗糙面且各齿条沿左右方向水平延伸，所述齿条具有面朝下的下侧面及面朝上的上侧面，所述上侧面与所述下侧面呈夹角设置，所述下侧面与水平面呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述过气孔开设于所述上侧面且水平方向开设，所述过气孔设有多个且多个所述过气孔于所述剥料面间隔设置，多个所述过气孔沿上下方向排列为至少一纵向列。

4.如权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述供气件还开设有至少一个纵向贯穿设置且与所述集气槽连通的辅助孔，所述过气孔连通至所述辅助孔，所述剥料机构还包括密封于所述辅助孔端口的密封件，一所述辅助孔对应两个所述密封件及一列所述过气孔。

5.如权利要求1至4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述剥料机构还包括具有刷毛的毛刷，所述刷毛的延伸方向朝向所述片料，所述刷毛能够在所述片料被抬高时划拨所述片料的边缘。

6.如权利要求1至4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述取料机构包括能够进行平移及上下移动的输送组件以及连接于所述输送组件并用于吸取放置于所述片料台上所述片料的吸料机械爪。

7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于使得所述吸料机械爪产生振动的振动器。

8.如权利要求1至4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括周向设于所述片料台的边缘且用于限定所述片料水平位置及角度的限位架。

9.如权利要求1至4任一项所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括用于驱动所述片料台升降的升降机构，所述升降机构包括连接于所述片料台底面并向下延伸的导向杆以及用于驱动所述导向杆升降的驱动件。

10.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括连接于所述输送组件并用于去除所述片料表面杂质的除尘机构。