CN116512586A - 一种板材输送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及板材加工装置的领域，尤其是涉及一种板材输送装置，其包括机架，其上设置有覆膜工作区、镀膜放置区、板材放置区；上料装置，用于承载并输送所述板材至所述覆膜工作区处；机械手，所述机械手能在所述上料装置将所述板材输送至覆膜工作区后，从所述镀膜放置区抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区释放，将镀膜覆盖在所述板材上；第一输送装置，设置在所述覆膜工作区处，能在所述机械手将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材输送至所述板材放置区处；第二输送装置，设置在所述覆膜工作区处，能在所述机械手将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材翻转，并输送至板材放置区处。本申请具有自动实现对于航空箱板材镀膜及叠放和输送的效果。
Description
技术领域
本申请涉及板材加工装置的领域，尤其是涉及一种板材输送装置。
背景技术
航空箱是用于航空运输和存储货物或行李的特殊容器。航空箱在航空业中扮演着重要的角色，其具有以下几个主要作用：一、保护货物：航空箱提供了一个坚固的外壳，能够保护货物免受外界环境的影响和损害，如振动、冲击、压力变化、温度变化和湿度等，航空箱能够减少货物在运输过程中的损坏和丢失的风险；二、方便搬运和堆叠：航空箱设计成具有标准尺寸和重量，以适应航空公司和货运服务提供商的需求，它们通常具有方便的手柄和可移动的轮子，以便于搬运和堆放，减少工作人员的劳动强度；三、提高运输效率：航空箱能够统一货物的尺寸和重量，使得货物能够更有效地进行装载、卸载和转运，这样能够节省时间和人力成本，并提高整个运输流程的效率；四、管理和安全控制：航空箱通常配备了标签、序列号和条形码等标识，以方便跟踪和管理货物的流动，此外，航空箱还能够提供额外的安全措施，如安全锁和密封装置，以确保货物在运输过程中的安全性和防止潜在的盗窃或破坏；五、提供舒适的旅行体验：对于乘客行李，航空箱能够提供一个安全、整齐和有序的储物空间，使其在航班期间得到保护和便利。这有助于提供一个舒适和无忧的旅行体验。
如授权公告号为CN208947935U，主题名称为一种塑胶航空箱的中国实用新型专利，公开了一种塑胶航空箱，公开了一种塑胶制造的航空箱，起到了降低航空箱制造周期、且具有防撞功能的作用。然现有的航空箱在实际使用中通常会进行镀膜处理，即航空箱的板材在实际制造过程中需要进行镀膜处理，从而起到增加对航空箱板材表面的保护和耐用性的效果。
参考现有文献能够得出航空箱进行镀膜的优点：一、防止腐蚀：航空箱在航空运输中可能会暴露在不同的环境条件下，包括高湿度、气候变化和化学物质，镀膜能够提供一层保护层，减少腐蚀和氧化的风险，从而延长航空箱的使用寿命；二、提高耐磨性：航空箱可能会受到物理和机械损伤，如摩擦、碰撞和刮擦，镀膜能够增加箱体表面的硬度和耐磨性，减少产生划痕和发生损伤的可能性；三、降低摩擦力：航空箱通常需要在货舱或行李舱中进行推拉和堆放，镀膜能够减少箱体表面的摩擦系数，使箱体更容易移动和堆叠；四、方便清洁和维护：镀膜能够使航空箱表面更光滑，从而使清洁更容易，此外，镀膜还能够防止灰尘和污垢附着在箱体表面，保持其外观整洁；五、提高外观和标识：镀膜能够为航空箱提供更加美观的外观，并且能够用于添加标识、徽标或标签，以便在运输和识别过程中 进行标记。需要注意的是，具体的航空箱镀膜材料和方法会因制造商和特定要求而有所不同。此外，航空箱的镀膜也需要符合相关的航空安全和环境标准，如：美国联邦航空管理局的规定和政策，以及国际航空运输协会关于危险品的规定。
现有的航空箱在制作过程中，通常由专门的镀膜器械对航空箱板材的单面进行镀膜，随后由工人将镀膜完成的航空箱板材进行收纳，其中在将航空箱板材进行堆放收纳时，需要首先将航空箱板材的未镀膜一侧贴合收纳板放置，随后在对航空箱板材进行收纳时，需要将相邻两个航空箱板材的镀膜面贴合，将相邻两个航空箱板材未镀膜一面贴合，即每堆放航空箱板材的第二个板材时均需要对该航空箱板材进行翻转，从而起到降低航空箱板材镀膜一面受损的概率。
针对上述中的相关技术，发明人发现在现有的航空箱板材制造和镀膜过程中，需要工人手工对航空箱板材进行接收和摆放，且在对航空箱板材进行堆放之前需要将航空箱板材进行翻转，工作强度较大，效率较低。
发明内容
为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种板材输送装置。
本申请提供的一种板材输送装置采用如下的技术方案：
一种板材输送装置，包括：机架，其上设置有覆膜工作区、镀膜放置区、板材放置区；上料装置，用于承载并输送所述板材至所述覆膜工作区处；机械手，所述机械手能在所述上料装置将所述板材输送至覆膜工作区后，从所述镀膜放置区抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区释放，将镀膜覆盖在所述板材上；第一输送装置，设置在所述覆膜工作区处，能在所述机械手将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材输送至所述板材放置区处；第二输送装置，设置在所述覆膜工作区处，能在所述机械手将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材翻转，并输送至板材放置区处。
通过采用上述技术方案，在需要运输航空箱板材时，首先通过上料装置承载航空箱板材，并将航空箱板材输送至覆膜工作区中，在上料装置将板材输送至覆膜工作区后，机械手从镀膜放置区抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区释放，将镀膜覆盖在板材上，第一输送装置在机械手将镀膜覆盖在板材上之后将航空箱板材输送至板材放置区进行收纳，第二输送装置在机械手将镀膜覆盖在航空箱板材后将航空箱板材翻转，并将航空箱板材输送至板材放置区处。
通过覆膜工作区、镀膜放置区、板材放置区、第一输送装置以及第二输送装置的设置，能够实现对于航空箱板材的自动上料、镀膜、收集、错位叠放收集的功能，提供了一种能够自动实现对于航空箱板材输送以及对于航空箱板材单侧镀膜和最终错位叠放的一体化设备，相较于常规的通过工人手动实现镀膜以及错位叠放的方式，更为高效，节省了人力物力。
可选的，所述第一输送装置包括：输送轮，其设置在所述覆膜工作区下方，多个所述输送轮之间固定连接有连接杆；导向架，设置在所述机架上，能对所述连接杆在竖直方向上的移动进行导向；第一转动源，其驱动杆与所述连接杆一端固定连接；第一线性驱动器，设置在所述机架上，所述第一线性驱动器的驱动杆与所述第一转动源固定连接，所述第一线性驱动器的驱动杆能带动所述转动源进行竖直方向上的移动，进而能够使得输送轮与所述板材抵接或脱离抵接；其中，多个所述输送轮设置在所述板材放置区一侧，且所述板材放置区正对所述输送轮输送方向设置，在所述输送轮与所述板材下表面抵接时由所述第一转动源带动多个所述输送轮将所述板材输送至板材放置区处。
通过采用上述技术方案，在机械手将镀膜覆盖在航空箱板材之后需要将航空箱板材输送至板材放置区时，首先启动第一线性驱动器，第一线性驱动器的驱动杆带动第一转动源进行竖直方向上的移动，第一转动源带动连接杆以及输送轮进行移动，在输送轮与航空箱板材抵接时，启动第一转动源，第一转动源的驱动杆带动输送轮转动，进而由多个输送轮将板材输送至板材放置区。
可选的，所述第二输送装置包括：第二转动源，固定安装在所述机架上；第一转动杆，所述第二第一转动杆位于所述覆膜工作区和所述板材放置区之间，与所述第二转动源的驱动杆固定连接；第一支撑杆，其与所述第一转动杆侧壁固定连接且设置有多个，多个所述第一支撑杆位于所述覆膜工作区下方且能在所述第一转动杆带动下进行转动。
通过采用上述技术方案，在机械手将镀膜覆盖在航空箱板材后需要将航空箱板材翻转并输送至放置区时，首先启动第二转动源，第二转动源的驱动杆带动第一转动杆转动，第一转动杆的转动带动多根第一支撑杆进行转动，从而由多根第一支撑杆的转动带动航空箱板材进行翻转，且翻转后的航空箱板材自动落入板材放置区中。
可选的，所述机械手设置有四个且分为两组，每组的两个所述机械手之间固定连接有紧固绳，当所述机械手放置镀膜时，不同组机械手中与所述板材输送方向平行的其中两个所述机械手先下落，另外两个所述机械手随后下落，所述机架上还设置有能供随后下落的机械手沿与所述板材输送方向垂直方向进行移动的导向槽，所述导向槽中安装有能沿所述导向槽进行线性移动的导向板，随后下落的所述机械手固定安装在所述导向板上，所述导向槽中固定安装有位于所述导向板和所述导向槽内侧壁之间的复位弹簧。
通过采用上述技术方案，在需要将镀膜覆盖到输送到覆膜工作区中的航空箱板材上时，首先由四个机械手分别对一张镀膜的四角处进行固定，随后不同组机械手中与航空箱板材输送方向平行的其中两个机械手首先下落，将镀膜的两角与航空箱板材一侧进行贴附，在机械手下落的过程中，紧固绳同步带动另外两个机械手沿导向槽长度方向向靠近率先下落的机械手方向移动，与此同时，复位弹簧处于逐步被压缩的状态。
在镀膜的两角率先被覆盖至航空箱板材上时，剩余两个机械手同步向下移动，直至剩余两个机械手将镀膜的剩余两角覆盖至航空箱板材上，其中后续下落的两个机械手在向下移动的过程中，紧固绳松开对于随后下落的两个机械手的紧固作用，复位弹簧推动导向板向远离首先下落的两个机械手的方向移动，进而使得紧固绳重新恢复紧固状态，从而导致镀膜始终处于绷紧状态直至镀膜完全覆盖到航空箱板材上。
通过控制四个机械手的分批下落，能够实现镀膜的一侧首先与航空箱板材贴合，随后将镀膜的另一侧与航空箱板材贴合，降低了镀膜在贴合到航空箱板材上时贴合不紧密的概率。另一方面紧固绳和复位弹簧以及导向板的设置，也使得紧固绳能够保证机械手之间的距离，使得在机械手下降时，首先下降的机械手和随后下降的机械手之间的距离主要由紧固绳承担，降低了镀膜本体承受的拉力，降低了镀膜本体产生变形的概率，且紧固绳也能在随后下降的机械手下降同时与复位弹簧共同作用对首先下降的机械手和随后下降的机械手之间的距离进行调整，使得首先下降的机械手和随后下降的机械手之间的距离保持相对稳定，进而使得镀膜保持相对绷紧的状态，降低了镀膜由于松弛造成与航空箱板材贴合不紧密现象的发生。
可选的，所述机架上还设置有能在所述镀膜被覆盖到板材后对所述镀膜整平的整平机构。
通过采用上述技术方案，通过整平机构的设置，能够改善镀膜被覆盖到板材后与航空箱板材之间结合的紧密程度。
可选的，所述整平机构包括：支撑板，位于所述覆膜工作区上方且固定连接在所述机架上；第二线性驱动器，固定安装在所述支撑板上；第一导向座，竖直安装在所述机架上，且设置有两个；第二支撑杆，设置在两个所述第一导向座之间，所述第二支撑杆下表面与所述第二线性驱动器驱动杆固定连接；铰接杆，其一端铰接在所述第二支撑杆上；第二转动杆，其处于水平方向上且与所述铰接杆远离所述第二支撑杆一端固定连接；挤压辊，其转动套设在所述第二转动杆上，且位于所述镀膜被覆盖到板材后的镀膜一侧正上方。
通过采用上述技术方案，在镀膜被覆盖到航空箱板材上之后需要对镀膜进行整平时，首先启动第二线性驱动器，第二线性驱动器的驱动杆带动第二支撑杆在竖直方向上进行移动，第二支撑杆带动第二转动杆以及挤压辊在竖直方向上进行移动。在挤压辊与镀膜抵接时，挤压辊绕第二转动杆进行转动，同时带动铰接杆进行转动，进而实现对于镀膜的整平工作。
可选的，所述机架上设置有安装板和位于所述机架下方的能供所述安装板滑移的滑动槽，所述滑动槽内设置有与所述安装板螺纹连接的第一丝杠，所述机架上设置有能带动所述第一丝杠转动的第三转动源，所述安装板下表面固定设置有连接板，所述连接板下表面固定连接有齿条，所述机架上设置有位于覆膜工作区一侧且能与所述齿条啮合的驱动轮，所述驱动轮的轮面上固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠远离所述驱动轮一端固定连接有挡块，所述第二丝杠上靠近所述驱动轮一端和靠近所述挡块一端均设置为光杆，所述第二丝杠上螺纹套设有滑块，所述机架上设置有能对所述滑块的线性移动起到导向作用的第二导向座，所述滑块上固定连接有挡板。
通过采用上述技术方案，在板材输送至覆膜工作区之后且机械手向覆膜工作区移动时，首先启动第三转动源，第三转动源的转动带动安装板沿滑动槽向靠近覆膜工作区的范围移动，安装板的移动带动连接板以及齿条进行移动，并最终带动驱动轮进行移动，驱动轮的转动带动第二丝杠进行移动，进而由第二丝杠的转动带动第二导向座以及挡板沿第二丝杆的长度方向进行移动，挡板在移动的过程中能够对航空箱板材的位置进行调整，使得镀膜在输送至覆膜工作区之后能够更准确的与航空箱板材对准。
可选的，所述板材放置区处设置有放置板，所述放置板下方设置有多个能调节所述放置板在竖直方向上高度的第三线性驱动器。
通过采用上述技术方案，第三线性驱动器的设置，能够调整板材放置区的高度，进而方便了工人从板材放置区上卸料。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过覆膜工作区、镀膜放置区、板材放置区、第一输送装置以及第二输送装置的设置，能够实现对于航空箱板材的自动上料、镀膜、收集、错位叠放收集的功能，提供了一种能够自动实现对于航空箱板材输送以及对于航空箱板材单侧镀膜和最终错位叠放的一体化设备，相较于常规的通过工人手动实现镀膜以及错位叠放的方式，更为高效，节省了人力物力；
2.通过控制四个机械手的分批下落，能够实现镀膜的一侧首先与航空箱板材贴合，随后将镀膜的另一侧与航空箱板材贴合，降低了镀膜在贴合到航空箱板材上时贴合不紧密的概率。另一方面紧固绳和复位弹簧以及导向板的设置，也使得紧固绳能够保证机械手之间的距离，使得在机械手下降时，首先下降的机械手和随后下降的机械手之间的距离主要由紧固绳承担，降低了镀膜本体承受的拉力，降低了镀膜本体产生变形的概率，且紧固绳也能在随后下降的机械手下降同时与复位弹簧共同作用对首先下降的机械手和随后下降的机械手之间的距离进行调整，使得首先下降的机械手和随后下降的机械手之间的距离保持相对稳定，进而使得镀膜保持相对绷紧的状态，降低了镀膜由于松弛造成与航空箱板材贴合不紧密现象的发生；
3.在板材输送至覆膜工作区之后且机械手向覆膜工作区移动时，首先启动第三转动源，第三转动源的转动带动安装板沿滑动槽向靠近覆膜工作区的范围移动，安装板的移动带动连接板以及齿条进行移动，并最终带动驱动轮进行移动，驱动轮的转动带动第二丝杠进行移动，进而由第二丝杠的转动带动导向座以及挡板沿第二丝杆的长度方向进行移动，挡板在移动的过程中能够对航空箱板材的位置进行调整，使得镀膜在输送至覆膜工作区之后能够更准确的与航空箱板材对准。
此外，本发明的一种板材输送装置还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例中突出展示第一输送装置的结构示意图；
图3是本申请实施例图2中区域A的结构示意图；
图4是本申请实施例图1中区域B的结构示意图；
图5是本申请实施例中突出展示整平机构的结构示意图；
图6是本申请实施例中突出展示导向槽的结构示意图
图7是本申请实施例中突出展示第一丝杠的结构示意图；
图8是本申请实施例中突出展示驱动轮的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、覆膜工作区；12、镀膜放置区；13、板材放置区；131、放置板；132、第三线性驱动器；14、安装板；141、连接板；142、齿条；15、滑动槽；151、第一丝杠；16、第三转动源；17、驱动轮；171、第二丝杠；172、挡块；173、滑块；174、挡板；18、第二导向座；2、上料装置；3、机械手；31、紧固绳；32、导向槽；33、导向板；34、复位弹簧；4、第一输送装置；41、输送轮；42、连接杆；43、导向架；44、第一转动源；45、第一线性驱动器；5、第二输送装置；51、第二转动源；52、第一转动杆；53、第一支撑杆；6、整平机构；61、支撑板；62、第二线性驱动器；63、第一导向座；64、第二支撑杆；65、铰接杆；66、第二转动杆；67、挤压辊。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例公开一种板材输送装置。参照图1，一种板材输送装置，包括机架1，机架1上设置有覆膜工作区11、镀膜放置区12和板材放置区13。机架1上还设置有用于承载并输送板材至覆膜工作区11处的上料装置2，其中上料装置2由多个输料辊组成，其中一个输料辊上附着有粘合剂，能在输送航空箱板材的过程中将板材一侧镀上粘合剂，此技术属于本领域熟知的技术，在此不再详述。
参照图1，机架1上还设置有机械手3，机械手3能在上料装置2将板材输送至覆膜工作区11后，从镀膜放置区12抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区11释放，将镀膜覆盖在板材上。详细地，机械手3设置有四个且分为两组。
参照图1和图2，覆膜工作区11上设置有第一输送装置4，第一输送装置4能在将镀膜覆盖到航空箱板材后将航空箱板材输送至板材放置区13。覆膜工作区11处还设置有第二输送装置5，第二输送装置5能在将镀膜覆盖到板材后将航空箱板材翻转，并将反转后的航空箱板材输送至板材放置区13，需要注意的是，此处的第一输送装置4和第二输送装置5轮流对航空箱板材进行输送，进而能够将航空箱板材的交替叠放早板材放置区13处。
在需要运输航空箱板材时，首先通过上料装置2承载航空箱板材，并将航空箱板材输送至覆膜工作区11中，在上料装置2将板材输送至覆膜工作区11后，机械手3从镀膜放置区12抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区11释放，将镀膜覆盖在板材上，第一输送装置4在机械手3将镀膜覆盖在板材上之后将航空箱板材输送至板材放置区13进行收纳，第二输送装置5在机械手3将镀膜覆盖在航空箱板材后将航空箱板材翻转，并将航空箱板材输送至板材放置区13处。
通过覆膜工作区11、镀膜放置区12、板材放置区13、第一输送装置4以及第二输送装置5的设置，能够实现对于航空箱板材的自动上料、镀膜、收集、错位叠放收集的功能，提供了一种能够自动实现对于航空箱板材输送以及对于航空箱板材单侧镀膜和最终错位叠放的一体化设备，相较于常规的通过工人手动实现镀膜以及错位叠放的方式，更为高效，节省了人力物力。
参照图2和图3，第一输送装置4包括设置在覆膜工作区11下方的多个输送轮41，多个输送轮41之间固定连接有连接杆42。机架1上还设置有能对连接杆42在竖直方向上的移动进行导向的导向架43和去顶杆与连接杆42一端固定连接的第一转动源44，机架1上设置有第一线性驱动器45，第一线性驱动器45的驱动杆与第一转动源44固定连接，第一线性驱动器45的驱动杆能带动转动源进行竖直方向上的移动，进而能够使得输送轮41与板材抵接或脱离抵接。需要注意的是，此处的第一转动源44可为电机、马达、旋转气缸等输出轴能够实现转动功能的装置。
参照图2和图3，多个输送轮41设置在板材放置区13一侧，且板材放置区13正对输送轮41输送方向设置，在输送轮41与板材下表面抵接时由第一转动源44带动多个输送轮41将板材输送至板材放置区13处。
在机械手3将镀膜覆盖在航空箱板材之后需要将航空箱板材输送至板材放置区13时，首先启动第一线性驱动器45，第一线性驱动器45的驱动杆带动第一转动源44进行竖直方向上的移动，第一转动源44带动连接杆42以及输送轮41进行移动，在输送轮41与航空箱板材抵接时，启动第一转动源44，第一转动源44的驱动杆带动输送轮41转动，进而由多个输送轮41将板材输送至板材放置区13。第一线性驱动器45可为气缸、油缸或电磁推杆等输出轴能够实现线性移动的设备。
参照图1和图4，第二输送装置5包括固定安装在机架1上的第二转动源51和位于覆膜工作区11和板材放置区13之间的第一转动杆52，第一转动杆52与第二转动源51的驱动杆固定连接。第一转动杆52侧壁固定连接有多个第一支撑杆53，多个第一支撑杆53位于覆膜工作区11下方且能在第一转动杆52带动下进行转动。需要注意的是，此处的第二转动源51可为电机、马达、旋转气缸等输出轴能够实现转动功能的装置。
在机械手3将镀膜覆盖在航空箱板材后需要将航空箱板材翻转并输送至放置区时，首先启动第二转动源51，第二转动源51的驱动杆带动第一转动杆52转动，第一转动杆52的转动带动多根第一支撑杆53进行转动，从而由多根第一支撑杆53的转动带动航空箱板材进行翻转，且翻转后的航空箱板材自动落入板材放置区13中。
参照图2、图5和图6，每组的两个机械手3之间固定连接有紧固绳31，当机械手3放置镀膜时，不同组机械手3中与板材输送方向平行的其中两个机械手3先下落，另外两个机械手3随后下落，机架1上还设置有能供随后下落的机械手3沿与板材输送方向垂直方向进行移动的导向槽32，导向槽32中安装有能沿导向槽32进行线性移动的导向板33，随后下落的机械手3固定安装在导向板33上，导向槽32中固定安装有位于导向板33和导向槽32内侧壁之间的复位弹簧34。
在需要将镀膜覆盖到输送到覆膜工作区11中的航空箱板材上时，首先由四个机械手3分别对一张镀膜的四角处进行固定，随后不同组机械手3中与航空箱板材输送方向平行的其中两个机械手3首先下落，将镀膜的两角与航空箱板材一侧进行贴附，在机械手3下落的过程中，紧固绳31同步带动另外两个机械手3沿导向槽32长度方向向靠近率先下落的机械手3方向移动，与此同时，复位弹簧34处于逐步被压缩的状态。
在镀膜的两角率先被覆盖至航空箱板材上时，剩余两个机械手3同步向下移动，直至剩余两个机械手3将镀膜的剩余两角覆盖至航空箱板材上，其中后续下落的两个机械手3在向下移动的过程中，紧固绳31松开对于随后下落的两个机械手3的紧固作用，复位弹簧34推动导向板33向远离首先下落的两个机械手3的方向移动，进而使得紧固绳31重新恢复紧固状态，从而导致镀膜始终处于绷紧状态直至镀膜完全覆盖到航空箱板材上。
通过控制四个机械手3的分批下落，能够实现镀膜的一侧首先与航空箱板材贴合，随后将镀膜的另一侧与航空箱板材贴合，降低了镀膜在贴合到航空箱板材上时贴合不紧密的概率。另一方面紧固绳31和复位弹簧34以及导向板33的设置，也使得紧固绳31能够保证机械手3之间的距离，使得在机械手3下降时，首先下降的机械手3和随后下降的机械手3之间的距离主要由紧固绳31承担，降低了镀膜本体承受的拉力，降低了镀膜本体产生变形的概率，且紧固绳31也能在随后下降的机械手3下降同时与复位弹簧34共同作用对首先下降的机械手3和随后下降的机械手3之间的距离进行调整，使得首先下降的机械手3和随后下降的机械手3之间的距离保持相对稳定，进而使得镀膜保持相对绷紧的状态，降低了镀膜由于松弛造成与航空箱板材贴合不紧密现象的发生。
参照图2和图5，机架1上还设置有能在镀膜被覆盖到板材后对镀膜整平的整平机构6。通过整平机构6的设置，能够改善镀膜被覆盖到板材后与航空箱板材之间结合的紧密程度。整平机构6包括位于覆膜工作区11上方且固定连接在机架1上的支撑板61和固定安装在支撑板61上的第二线性驱动器62，机架1上竖直安装有两个第一导向座63，两个第一导向座63之间设置有第二支撑杆64，第二支撑杆64下表面与第二线性驱动器62的驱动杆固定连接，第二支撑杆64上交接有铰接杆65，铰接杆65远离第二支撑杆64一端固定连接有处于水平方向上的第二转动杆66，第二转动杆66上转动套设有位于镀膜被覆盖到板材后的镀膜一侧正上方挤压辊67。第二线性驱动器62可为气缸、油缸或电磁推杆等输出轴能够实现线性移动的设备。
在镀膜被覆盖到航空箱板材上之后需要对镀膜进行整平时，首先启动第二线性驱动器62，第二线性驱动器62的驱动杆带动第二支撑杆64在竖直方向上进行移动，第二支撑杆64带动第二转动杆66以及挤压辊67在竖直方向上进行移动。在挤压辊67与镀膜抵接时，挤压辊67绕第二转动杆66进行转动，同时带动铰接杆65进行转动，进而实现对于镀膜的整平工作。
参照图5、图7和图8，机架1上设置有安装板14和位于机架1下方的能供安装板14滑移的滑动槽15，滑动槽15内设置有与安装板14螺纹连接的第一丝杠151，机架1上设置有能带动第一丝杠151转动的第三转动源16，安装板14下表面固定设置有连接板141，连接板141下表面固定连接有齿条142，机架1上设置有位于覆膜工作区11一侧且能与齿条142啮合的驱动轮17，驱动轮17的轮面上固定连接有第二丝杠171，第二丝杠171远离驱动轮17一端固定连接有挡块172，第二丝杠171上靠近驱动轮17一端和靠近挡块172一端均设置为光杆，第二丝杠171上螺纹套设有滑块173，机架1上设置有能对滑块173的线性移动起到导向作用的第二导向座18，滑块173上固定连接有挡板174。
在板材输送至覆膜工作区11之后且机械手3向覆膜工作区11移动时，首先启动第三转动源16，第三转动源16的转动带动安装板14沿滑动槽15向靠近覆膜工作区11的范围移动，安装板14的移动带动连接板141以及齿条142进行移动，并最终带动驱动轮17进行移动，驱动轮17的转动带动第二丝杠171进行移动，进而由第二丝杠171的转动带动第二导向座18以及挡板174沿第二丝杆的长度方向进行移动，挡板174在移动的过程中能够对航空箱板材的位置进行调整，使得镀膜在输送至覆膜工作区11之后能够更准确的与航空箱板材对准。
参照图1，板材放置区13处设置有放置板131，放置板131下方设置有多个能调节放置板131在竖直方向上高度的第三线性驱动器132。
第三线性驱动器132的设置，能够调整板材放置区13的高度，进而方便了工人从板材放置区13上卸料。其中，第三线性驱动器132可为气缸、油缸或电磁推杆等输出轴能够实现线性移动的设备。
本申请实施例一种板材输送装置的实施原理为：在需要运输航空箱板材时，首先通过上料装置2承载航空箱板材，并将航空箱板材输送至覆膜工作区11中，在上料装置2将板材输送至覆膜工作区11后，机械手3从镀膜放置区12抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区11释放，将镀膜覆盖在板材上，第一输送装置4在机械手3将镀膜覆盖在板材上之后将航空箱板材输送至板材放置区13进行收纳，第二输送装置5在机械手3将镀膜覆盖在航空箱板材后将航空箱板材翻转，并将航空箱板材输送至板材放置区13处。
通过覆膜工作区11、镀膜放置区12、板材放置区13、第一输送装置4以及第二输送装置5的设置，能够实现对于航空箱板材的自动上料、镀膜、收集、错位叠放收集的功能，提供了一种能够自动实现对于航空箱板材输送以及对于航空箱板材单侧镀膜和最终错位叠放的一体化设备，相较于常规的通过工人手动实现镀膜以及错位叠放的方式，更为高效，节省了人力物力。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均能够任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种板材输送装置，其特征在于，包括：
机架(1)，其上设置有覆膜工作区(11)、镀膜放置区(12)、板材放置区(13)；
上料装置(2)，用于承载并输送所述板材至所述覆膜工作区(11)处；
机械手(3)，所述机械手(3)能在所述上料装置(2)将所述板材输送至覆膜工作区(11)后，从所述镀膜放置区(12)抓取镀膜，并将抓取到的镀膜输送至覆膜工作区(11)释放，将镀膜覆盖在所述板材上；
第一输送装置(4)，设置在所述覆膜工作区(11)处，能在所述机械手(3)将镀膜覆盖在所述板材上后将所述板材输送至所述板材放置区(13)处；
第二输送装置(5)，设置在所述覆膜工作区(11)处，能在所述机械手(3)将镀膜覆盖在所述板材后将所述板材翻转，并输送至板材放置区(13)处；
其中，所述第一输送装置(4)和所述第二输送装置(5)启动顺序交替进行。
2.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于，所述第一输送装置(4)包括：
输送轮(41)，其设置在所述覆膜工作区(11)下方，多个所述输送轮(41)之间固定连接有连接杆(42)；
导向架(43)，设置在所述机架(1)上，能对所述连接杆(42)在竖直方向上的移动进行导向；
第一转动源(44)，其驱动杆与所述连接杆(42)一端固定连接；
第一线性驱动器(45)，设置在所述机架(1)上，所述第一线性驱动器(45)的驱动杆与所述第一转动源(44)固定连接，所述第一线性驱动器(45)的驱动杆能带动所述第一转动源(44)进行竖直方向上的移动，进而能够使得输送轮(41)与所述板材抵接或脱离抵接；
其中，多个所述输送轮(41)设置在所述板材放置区(13)一侧，且所述板材放置区(13)正对所述输送轮(41)输送方向设置，在所述输送轮(41)与所述板材下表面抵接时由所述第一转动源(44)带动多个所述输送轮(41)将所述板材输送至板材放置区(13)。
3.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于，所述第二输送装置(5)包括：
第二转动源(51)，固定安装在所述机架(1)上；
第一转动杆(52)，所述第一转动杆(52)位于所述覆膜工作区(11)和所述板材放置区(13)之间，与所述第二转动源(51)的驱动杆固定连接；
第一支撑杆(53)，其与所述第一转动杆(52)侧壁固定连接且设置有多个，多个所述第一支撑杆(53)位于所述覆膜工作区(11)下方且能在所述第一转动杆(52)带动下进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述机械手(3)设置有四个且分为两组，每组的两个所述机械手(3)之间固定连接有紧固绳(31)，当所述机械手(3)放置镀膜时，不同组机械手(3)中与所述板材输送方向平行的其中两个所述机械手(3)先下落，另外两个所述机械手(3)随后下落，所述机架(1)上还设置有能供随后下落的机械手(3)沿与所述板材输送方向垂直方向进行移动的导向槽(32)，所述导向槽(32)中安装有能沿所述导向槽(32)进行线性移动的导向板(33)，随后下落的所述机械手(3)固定安装在所述导向板(33)上，所述导向槽(32)中固定安装有位于所述导向板(33)和所述导向槽(32)内侧壁之间的复位弹簧(34)。
5.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有能在所述镀膜被覆盖到板材后对所述镀膜整平的整平机构(6)。
6.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于，所述整平机构(6)包括：
支撑板(61)，位于所述覆膜工作区(11)上方且连接在所述机架(1)上；
第二线性驱动器(62)，固定安装在所述支撑板(61)上；
第一导向座(63)，竖直安装在所述机架(1)上，且设置有两个；
第二支撑杆(64)，设置在两个所述第一导向座(63)之间，所述第二支撑杆(64)下表面与所述第二线性驱动器(62)驱动杆固定连接；
铰接杆(65)，其一端铰接在所述第二支撑杆(64)上；
第二转动杆(66)，其处于水平方向上且与所述铰接杆(65)远离所述第二支撑杆(64)一端固定连接；
挤压辊(67)，其转动套设在所述第二转动杆(66)上，且位于所述镀膜被覆盖到板材后的镀膜一侧正上方。
7.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装板(14)和位于所述机架(1)下方的能供所述安装板(14)滑移的滑动槽(15)，所述滑动槽(15)内设置有与所述安装板(14)螺纹连接的第一丝杠(151)，所述机架(1)上设置有能带动所述第一丝杠(151)转动的第三转动源(16)，所述安装板(14)下表面固定设置有连接板(141)，所述连接板(141)下表面固定连接有齿条(142)，所述机架(1)上设置有位于覆膜工作区(11)一侧且能与所述齿条(142)啮合的驱动轮(17)，所述驱动轮(17)的轮面上固定连接有第二丝杠(171)，所述第二丝杠(171)远离所述驱动轮(17)一端固定连接有挡块(172)，所述第二丝杠(171)上靠近所述驱动轮(17)一端和靠近所述挡块(172)一端均设置为光杆，所述第二丝杠(171)上螺纹套设有滑块(173)，所述机架(1)上设置有能对所述滑块(173)的线性移动起到导向作用的第二导向座(18)，所述滑块(173)上固定连接有挡板(174)。
8.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述板材放置区(13)处设置有放置板(131)，所述放置板(131)下方设置有多个能调节所述放置板(131)在竖直方向上高度的第三线性驱动器(132)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20230801 |