TWM559307U - 板材輸送裝置 - Google Patents

Abstract

一種板材輸送裝置，包括：一設有一輸送面之一輸送模組；一翻載模組，包含一軸部及一翻載部，該軸部以一間距橫設於該輸送面上方而區分該輸送面於未通過該間距及已通過該間距之部分分別為一第一區面及一第二區面，該翻載部連接該軸部，以於啟動時，隨該軸部之旋擺，而翻擺至對應該第一區面而以該第一吸附單元吸附一板材，再翻擺至對應該第二區面而將前述板材翻面，且於不啟動時，使前述板材通過該間距至該第二區面而不翻面，藉之，將同一輸送面上的板材進行翻面或不翻面，並大致位於同一區域，方便持取並配合後續正、反面堆疊之需求。

Description

板材輸送裝置

一種板材輸送裝置，尤指一種選擇能對輸送中的板材進行翻面或不翻面之板材輸送裝置。

為使流程自動化，如於工廠中，生產製造至打包封裝等流程均漸以自動化機台進行。如有中華民國新型專利公告第M501423號「板材輸送裝置」，係設置有輸送裝置，輸送裝置一側設置有用以取放板材之移載臂，且輸送裝置上設置有對正偵測裝置，對正偵測裝置係於輸送裝置下方側設置有第一發射器與第二發射器，並於輸送裝置上方設置有第一接收器與第二接收器，且第一接收器正對於第一發射器，第二接收器正對於第二發射器，並使第一發射器與第二發射器垂直於輸送裝置運送板材之方向，利用對正偵測裝置讓板材置於輸送裝置時，板材靠近輸送方向之側邊垂直於輸送方向，以利板材進入加工站進行加工。

然而，在板材的堆疊打包過程中，配合如打包、成組販售等需求，或是為了於成組販售時，能方便消費者快速需求得知堆疊的板材之數量多寡，而於打包時，常有需以正、反面不同方向堆疊之需要，如以正、反、正、反面交錯堆疊，或是以相同方向堆疊固定數量(如五片)再更換堆疊方向等方式堆疊。然而，目前並未見有相關能配合達成此功能之板材輸送裝置，故而於堆疊打包過程中，仍需有人工進行，而較為不便。

爰此，為改善上述不足之處，本創作人致力於創新改善，提出本創作之板材輸送裝置，用於輸送一板材，其包括：一輸送模組，設有一輸送面；一翻載模組，包含一軸部及一翻載部，該軸部係以可供該板材通過之一間距橫設於該輸送面上方，而區分該輸送面於未通過該間距以及已通過該間距之部分分別為一第一區面以及一第二區面，該翻載部連接該軸部，並設有一第一吸附單元，該翻載模組啟動時，係使該翻載部隨該軸部之旋擺，而翻擺自身至對應該第一區面，而以該第一吸附單元吸附位於該第一區面之前述板材，並使該翻載部隨該軸部之旋擺而再翻擺自身至對應該第二區面，而將所吸附之前述板材翻面；藉之，前述板材以一第一板面朝上而置於該第一區面時，前述板材係經該輸送面通過該間距而輸送至該第二區面而以該第一板面朝上，或係經該翻載模組而翻載至對應該第二區面而以背對該第一板面之一第二板面朝上。

進一步，更包括一移載模組以及一置放台，該移載模組包含一移動部及一吸附部，該吸附部連接該移動部，並設有一第二吸附單元，該移載模組啟動時，係使該移動部依據設定之一第一移動路徑移動，而使該吸附部移動至對應該第二區面之前述板材，而以該第二吸附單元吸附前述板材，再由該吸附部移載至該置放台置放而堆疊，或是使該移動部依據設定之一第二移動路徑移動，而使該吸附部移動至對應翻面之前述板材，而以該第二吸附單元吸附翻面之前述板材，再由該吸附部移載至該置放台置放而堆疊。

進一步，更包括一定位模組，該定位模組包含排呈一線之至少二第一擋柱以及排呈一線之至少二第二擋柱，前述第一擋柱係受控制而突出或不突出於該第一區面，以於突出時擋止輸送前進之前述板材於該第一區面，前述第二擋柱係突出於該第二區面，以擋止輸送前進之前述板材於該第二區面；前 述第一吸附單元或前述第二吸附單元係於前述板材經前述第一擋柱或前述第二擋柱擋止定位後，再吸附擋止定位之前述板材。

進一步，該定位模組更包含一對定位桿以及一對第一滑移單元，該對定位桿上設有複數第三擋柱，該對定位桿分別連接該對第一滑移單元，該對第一滑移單元分別滑設於該輸送模組，並使該對定位桿對應位於該輸送面兩側方，並使該對定位桿於前述第一擋柱或前述第二擋柱擋止前述板材後，受控制而作動並相靠近而夾靠，而由該板材兩側方以前述第三擋柱擋止限位該板材而定位該板材。

進一步，更包含一錯位模組，該錯位模組係包含一對第二滑移單元，該對第二滑移單元係滑設於該輸送模組，而該對第一滑移單元係滑設於該對第二滑移單元藉而滑設於該輸送模組，該對第二滑移單元係受控制而沿該輸送面之兩側方之方向滑移，藉以使該對定位桿沿該輸送面之兩側方之方向平移自身之位置，且改變該對定位桿定位該板材之位置。

進一步，更包括一控制模組，該控制模組電性連接該翻載模組以及該移載模組，供預先設定以控制該翻載模組以及該移載模組各自配合之啟動時機，以及供設定前述第一移動路徑與前述第二移動路徑。

進一步，更包括一控制模組，該控制模組電性連接該翻載模組、該移載模組及該定位模組，供預先設定以控制該翻載模組、該移載模組、前述第一擋柱以及該對定位桿各自配合之啟動時機，以及供設定前述第一移動路徑與前述第二移動路徑。

進一步，該輸送模組係設有複數並列之輸送滾輪以界定前述輸送面，而前述第一吸附單元及前述第二吸附單元係皆為複數吸盤，且係皆排列成平面狀。

進一步，該翻載模組更包含二伸縮座，該軸部兩端係連接該二伸縮座，藉以調整該間距之大小，以及調整使該第一吸附單元恰可對應吸附所述板材。

進一步，該移動部包含一第一滑座、一第二滑座及一第三滑座，該第二滑座係滑設於該第一滑座，且其滑移方向平行於該輸送面之輸送方向，該第三滑座滑設於該第二滑座，且其滑移方向係於垂直高度上滑移，而該吸附部係連接於該第三滑座。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.可將同一輸送面上的板材，進行翻面或不翻面，並使翻面或不翻面之前述板材最後均大致位於同一區域，方便持取，以配合後續如打包時的正、反面之堆疊需求，來進行堆疊。

2.配合該移載模組，僅需設定好對應的移動路徑，即可移載翻面或不翻面的前述板材進行堆疊。

3.使板材以正、反面穿插堆疊之打包流程得以自動化進行，減低人力、加快速度並且避免出錯而更為有效率。

4.藉該定位模組之定位，可於最終增進堆疊後的整齊度。

5.整體結構設計簡易，便於整合於同一輸送載台上，節省佔地空間。

(1000)‧‧‧板材輸送模組

(1)‧‧‧輸送模組

(11)‧‧‧輸送滾輪

(12)‧‧‧輸送面

(121)‧‧‧第一區面

(122)‧‧‧第二區面

(2)‧‧‧翻載模組

(21)‧‧‧軸部

(22)‧‧‧翻載部

(221)‧‧‧第一吸附單元

(23)‧‧‧伸縮座

(3)‧‧‧移載模組

(31)‧‧‧移動部

(311)‧‧‧第一滑座

(312)‧‧‧第二滑座

(313)‧‧‧第三滑座

(32)‧‧‧吸附部

(321)‧‧‧第二吸附單元

(4)‧‧‧定位模組

(41)‧‧‧第一擋柱

(42)‧‧‧第二擋柱

(43)‧‧‧定位桿

(431)‧‧‧第三擋柱

(44)‧‧‧第一滑移單元

(5)‧‧‧控制模組

(6)‧‧‧置放台

(7)‧‧‧錯位模組

(71)‧‧‧第二滑移單元

(A)‧‧‧板材

(A1)‧‧‧第一板面

(A2)‧‧‧第二板面

(C)‧‧‧抽氣幫浦

(D)‧‧‧間距

[第一圖]係本實施例之例體外觀示意圖。

[第二圖]係本實施例說明該控制模組電性連接該翻載模組、該移載模組及該定位模組之功能方塊示意圖。

[第三圖]係本實施例除去前述輸送滾輪後之立體外觀示意圖。

[第四圖]係本實施例實施狀況示意圖(一)。

[第五圖]係本實施例實施狀況示意圖(二)。

[第六圖]係本實施例實施狀況之示意圖(三)，係以該輸送載台之上視圖說明該對定位桿相靠近以藉前述第三擋柱夾靠而定位前述板件。

[第七圖]係本實施例實施狀況示意圖(四)。

[第八圖]係本實施例實施狀況示意圖(五)。

[第九圖]係本實施例實施狀況示意圖(六)，係以該輸送載台之上視圖說明該對定位桿相靠近以藉前述第三擋柱夾靠定位前述板件。

[第十圖]係本實施例實施狀況示意圖(七)。

[第十一圖]係本實施例實施狀況示意圖(八)。

[第十二圖]係本實施例實施狀況示意圖(九)。

[第十三圖]係本實施例實施狀況示意圖(十)。

[第十四圖]係本實施例中之該錯位模組用以使該對定位桿平移之示意圖

[第十五圖]係本實施例中，經由該錯位模組使該對定位桿平移，而使前述板材定位之位置不同，使堆疊於該置放台的前述板材依照需求呈錯位堆疊之示意圖。

綜合上述技術特徵，本創作板材輸送裝置的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

參閱第一圖、第二圖及第三圖所示，本實施例之板材輸送裝置(1000)用以輸送一板材(A)，該板材(A)以拼裝地板為例〔板材(A)如第四圖所示〕，並具有相背對之一第一板面及一第二板面，該板材輸送裝置(1000)包括一輸送模組(1)、一翻載模組(2)、一移載模組(3)、一定位模組(4)、一控制模組(5)及一置放台(6)，其中：該輸送模組(1)設有複數並列之輸送滾輪(11)，而共同界定一輸送面(12)。

該翻載模組(2)包含一軸部(21)、一翻載部(22)及二伸縮座(23)，該軸部(21)係以可供該板材通過之一間距(D)橫設於該輸送面(12)上方，而區分該輸送面(12)於未通過該間距(D)以及已通過該間距(D)之部分分別為一第一區面(121)以及一第二區面(122)。該伸縮座(23)係位於該輸送模組(1)兩側方[第一圖僅可看出位於其中一側方之該伸縮座(23)]，該軸部(21)兩端係連接該二伸縮座(23)，藉以調整該間距(D)之大小。而該翻載部(22)連接該軸部(21)，並設有一第一吸附單元(221)。該翻載模組(2)啟動時，係使該翻載部(22)隨該軸部(21)之旋擺，而翻擺自身至對應該第一區面(121)，而以該第一吸附單元(221)吸附位於該第一區面(121)之前述板材，並使該翻載部(22)隨該軸部(21)之旋擺而再翻擺自身至對應該第二區面(122)，而將所吸附之前述板材(A)翻面。又藉由該二伸縮座(23)之伸縮，係調整使該第一吸附單元(221)恰可對應吸附所述板材，且該第一吸附單元(221)係為複數吸盤，並排列成平面狀，且連接於一抽氣幫浦(C)[抽 氣幫浦(C)如第三圖或第四圖所示]，藉以於抽氣啟動時，吸附固定所述板材以翻載移動。

該移載模組(3)包含一移動部(31)及一吸附部(32)，該移動部(31)包含一第一滑座(311)、一第二滑座(312)及一第三滑座(313)，該第二滑座(312)係滑設於該第一滑座(311)，且其滑移方向平行於該輸送面(12)之輸送方向，該第三滑座(313)滑設於該第二滑座(312)，且其滑移方向係於垂直高度上滑移。而該吸附部(32)連接於該第三滑座(313)，並設有一第二吸附單元(321)，該第二吸附單元(321)同樣為複數吸盤，且排列成平面狀，並連接於該抽氣幫浦(C)[抽氣幫浦(C)如第三圖所示]，用以於抽氣啟動時，吸附固定所述板材。則該移載模組(3)啟動時，係使該移動部(31)依據設定之一第一移動路徑移動該第二滑座(312)及該第三滑座(313)，而使該吸附部(32)移動至對應該第二區面(122)之前述板材，而以該第二吸附單元(321)吸附前述板材，再由該吸附部(32)移載至該置放台(6)[該置放台(6)如第四圖所示]置放而堆疊，或是使該移動部(31)依據設定之一第二移動路徑移動該第二滑座(312)及該第三滑座(313)，而使該吸附部(32)移動至對應翻面之前述板材，而以該第二吸附單元(321)吸附翻面之前述板材，再由該吸附部(32)移載至該置放台(6)置放而堆疊。

該定位模組(4)包含排呈一線之至少二第一擋柱(41)、排呈一線之至少二第二擋柱(42)、一對定位桿(43)以及一對第一滑移單元(44)，前述第一擋柱(41)係受控制而突出或不突出於該第一區面(121)，以於突出時擋止輸送前進之前述板材於該第一區面(121)，前述第二擋柱(42)係突出於該第二區面(122)，以擋止輸送前進之前述板材於該第二區面(122)。而該對定位桿(43)係各設有複數第三擋柱(431)，係分別連接該對第一滑移單元(44)，該對第一滑移單元(44) 分別滑設於該輸送模組(1)，並使該對定位桿(43)對應位於該輸送面(12)兩側方，並使該對定位桿(43)於前述第一擋柱(41)或前述第二擋柱(42)擋止前述板材(A)後，受控制而作動並相靠近夾持，而由前述板材(A)兩側方以前述第三擋柱(431)擋止限位前述板材(A)而定位前述板材(A)。

又前述第一吸附單元(221)或前述第二吸附單元(321)係於前述板材經前述第一擋柱(41)或前述第二擋柱(42)擋止定位後，且該對定位桿(43)由兩側方擋止定位前述板材(A)後，再吸附擋止定位之前述板材(A)。

該控制模組(5)係電性連接該翻載模組(2)、該移載模組(3)及該定位模組(4)，供預先設定以控制該翻載模組(2)、該移載模組(3)以及前述第一擋柱(41)各自配合之啟動時機，以及供設定前述第一移動路徑與前述第二移動路徑。

配合參閱第四圖所示，例如，當欲將前述板材(A)以5片正放堆疊，再以5片反放堆疊的方式，進行堆疊而包裝時，該控制模組(5)依據需求，預先設定好該翻載模組(2)、該移載模組(3)以及前述第一擋柱(41)各自配合之啟動時機，並依據板材(A)的尺寸及厚度設定好前述第一移動路徑與前述第二移動路徑。如第一圖所示，於該第一區面(121)放置前述板材(A)，並以該板材(A)之該第一板面(A1)(例如為有紋路之正面)朝上，此時該翻載模組(2)及前述第一擋柱(41)並不作動。

配合參閱第五圖及第六圖所示，如第五圖所示，放置的前述板材(A)經該輸送面(12)通過該間距(D)而輸送至該第二區面(122)，並由前述第二擋柱(42)擋止定位於該第二區面(122)。接著如第六圖所示，該對第一滑移單元(44) 〔第一滑移單元(44)如第三圖所示〕受控制而滑移，並使該對定位桿(43)相靠近而夾持定位前述板材(A)。

配合參閱第七圖所示，此時該移動部(31)依據設定的該第一移動路徑，移動該吸附部(32)至擋止定位於該第二區面(122)的前述板材(A)處吸附起前述板材(A)，並往該置放台(6)處移載，而置放堆疊於該置放台(6)。其中，藉由前述第一擋柱(41)〔第一擋柱(41)如第一圖所示〕及該對定位桿(42)之定位，使堆疊於該置放台(6)之前述板材(A)能整齊堆疊而維持一致。另外，要說明的是，該對定位桿(43)及該移載模組(3)作動時機之判斷，例如可以是，由前述第二擋柱(42)上的一感測單元(圖未示)感測到有前述板材(A)接觸擋止時，作為該對定位桿(43)啟動之判斷，但並不以此為限，而由該對定位桿(43)之前述第三擋柱(431)上的另一感測單元(圖未示)感測到有前述板材(A)接觸擋止時，作為該移載模組(3)啟動之判斷，但並不以此為限。

配合參閱第八圖及第九圖所示，該置放台(6)已正放堆疊有5片前述板材(A)，此時將改以反放堆疊前述板材。則如第八圖所示，於該第一區面(121)同樣以該第一板面(A1)朝上的方式放置前述板材(A)，此時前述第一擋柱(41)係作動而突出於該第一區面(121)，則前述板材(A)係經該輸送面(12)輸送，並經前述第一擋柱(41)擋止定位於該第一區面(121)。接著，如第九圖所示，該對第一滑移單元(44)[該對第一滑移單元(44)請參閱第三圖所示]受控制而滑移，並使該對定位桿(43)相靠近而夾持定位前述板材(A)。要說明的是，該對定位桿(43)作動時機之判斷，例如可以是，由前述第二擋柱(42)上的一感測單元(圖未示)感測到有前述板材(A)接觸擋止時，作為該對定位桿(43)啟動之判斷，但並不以此為限。

配合參閱第十圖及第十一圖所示，如第十圖所示，該翻載模組(2)作動，係翻擺該翻載部(22)至對應該第一區面(121)，並以前述第一吸附單元(221)吸附起擋止定位的前述板材(A)，再如第十一圖所示，翻擺至對應前述第二區面(122)處。此時，前述板材(A)已被翻面而改以相對該第一板面(A1)之一第二板面(A2)(例如為無紋路之反面)朝上。要說明的是，該翻載模組(2)作動時機的判斷，例如可以是，於該對定位桿(43)之前述第三擋柱(431)上的再另一感測單元(圖未示)感測到有前述板材(A)接觸擋止時，作為該翻載模組(2)啟動之判斷，但並不以此為限。

配合參閱第十二圖所示，此時該移動部(31)改為依據設定的該第二移動路徑，移動該吸附部(32)至被翻面的前述板材(A)處，吸附起前述板材(A)，並往該置放台(6)處移載，而繼續置放堆疊於該置放台(6)。要說明的是，該移載模組(3)作動時機之判斷，例如可以是，於該翻載模組(2)於翻載之作動完成後接著進行，但不以此為限。又該移動部(31)改以該第二移動路徑移動的時機，例如可以是，該移動部(31)已連續依該第一移動路徑移動之後，作為判對之依據，但並不以此為限。

則如第十三圖所示，並持續進行前述過程，則可達成前述板材(A)每5片正放堆疊後改以每5片反放堆疊之目的。

藉之，不論以人工置放或經前段自動化流程二置放之前述板材(A)，皆可以該第一板面(A1)置放於該第一區面(121)，而經由本實施例之板材輸送裝置(1000)自動完成翻面堆疊之流程，達到自動化之功效，並減低人力、加快速度並且避免出錯而更為有效率。

再參閱第一圖、第三圖、第十四圖及第十五圖所示，本實施例中，所述之板材輸送裝置(1000)更包含一錯位模組(7)，該錯位模組(7)包含一對第二滑移單元(71)，該對第二滑移單元(71)滑設於該輸送模組(1)，而該對第一滑移單元(44)係滑設於該對第二滑移單元(71)藉而同前所述滑設於該輸送模組(1)，該對第二滑移單元(71)係受控制而沿該輸送面(12)之兩側方之方向滑移，藉之，使該對定位桿(43)沿該輸送面(12)之兩側方之方向平移自身之位置，而改變該對定位桿(43)定位前述板材(A)[前述板材(A)如第四圖所示]之位置，藉此，當同樣使該移載模組(3)以該第一移動路徑或該第二移動路徑移載前述板材(A)[前述板材(A)如第四圖所示]時，由於前述板材(A)[前述板材(A)如第四圖所示]依需求隨該錯位模組(7)之該對定位桿(43)夾靠定位，而位置不同，使堆疊於該置放台(6)的前述板材(A)如第十五圖所示，依照需求呈錯位堆疊，而方便如工人等以固定數量拿取等。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

Claims (10)

1. 一種板材輸送裝置，用於輸送一板材，其包括：一輸送模組，設有一輸送面；一翻載模組，包含一軸部及一翻載部，該軸部係以可供該板材通過之一間距橫設於該輸送面上方，而區分該輸送面於未通過該間距以及已通過該間距之部分分別為一第一區面以及一第二區面，該翻載部連接該軸部，並設有一第一吸附單元，該翻載模組啟動時，係使該翻載部隨該軸部之旋擺，而翻擺自身至對應該第一區面，而以該第一吸附單元吸附位於該第一區面之前述板材，並使該翻載部隨該軸部之旋擺而再翻擺自身至對應該第二區面，而將所吸附之前述板材翻面；藉之，前述板材以一第一板面朝上而置於該第一區面時，前述板材係經該輸送面通過該間距而輸送至該第二區面而以該第一板面朝上，或係經該翻載模組而翻載至對應該第二區面而以背對該第一板面之一第二板面朝上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之板材輸送裝置，更包括一移載模組以及一置放台，該移載模組包含一移動部及一吸附部，該吸附部連接該移動部，並設有一第二吸附單元，該移載模組啟動時，係使該移動部依據設定之一第一移動路徑移動，而使該吸附部移動至對應該第二區面之前述板材，而以該第二吸附單元吸附前述板材，再由該吸附部移載至該置放台置放而堆疊，或是使該移動部依據設定之一第二移動路徑移動，而使該吸附部移動至對應翻面之前述板材，而以該第二吸附單元吸附翻面之前述板材，再由該吸附部移載至該置放台置放而堆疊。
3. 如申請專利範圍第2項所述之板材輸送裝置，更包括一定位模組，該定位模組包含排呈一線之至少二第一擋柱以及排呈一線之至少二第二擋柱，前述第一擋柱係受控制而突出或不突出於該第一區面，以於突出時擋止輸送前進之前述板材於該第一區面，前述第二擋柱係突出於該第二區面，以擋止輸送前進之前述板材於該第二區面；前述第一吸附單元或前述第二吸附單元係於前述板材經前述第一擋柱或前述第二擋柱擋止定位後，再吸附擋止定位之前述板材。
4. 如申請專利範圍第3項所述之板材輸送裝置，其中，該定位模組更包含一對定位桿以及一對第一滑移單元，該對定位桿上設有複數第三擋柱，該對定位桿分別連接該對第一滑移單元，該對第一滑移單元分別滑設於該輸送模組，並使該對定位桿對應位於該輸送面兩側方，並使該對定位桿於前述第一擋柱或前述第二擋柱擋止前述板材後，受控制而作動並相靠近而夾靠，而由該板材兩側方以前述第三擋柱擋止限位該板材而定位該板材。
5. 如申請專利範圍第4項所述之板材輸送裝置，其中，更包含一錯位模組，該錯位模組係包含一對第二滑移單元，該對第二滑移單元係滑設於該輸送模組，而該對第一滑移單元係滑設於該對第二滑移單元藉而滑設於該輸送模組，該對第二滑移單元係受控制而沿該輸送面之兩側方之方向滑移，藉以使該對定位桿沿該輸送面之兩側方之方向平移自身之位置，且改變該對定位桿定位該板材之位置。
6. 如申請專利範圍第2項所述之板材輸送裝置，更包括一控制模組，該控制模組電性連接該翻載模組以及該移載模組，供預先設定以控制該翻載模組以及該移載模組各自配合之啟動時機，以及供設定前述第一移動路徑與前述第二移動路徑。
7. 如申請專利範圍第5項所述之板材輸送裝置，更包括一控制模組，該控制模組電性連接該翻載模組、該移載模組及該定位模組，供預先設定以控制該翻載模組、該移載模組、前述第一擋柱以及該對定位桿各自配合之啟動時機，以及供設定前述第一移動路徑與前述第二移動路徑。
8. 如申請專利範圍第2項所述之板材輸送裝置，其中，該輸送模組係設有複數並列之輸送滾輪以界定前述輸送面，而前述第一吸附單元及前述第二吸附單元係皆為複數吸盤，且係皆排列成平面狀。
9. 如申請專利範圍第1項所述之板材輸送裝置，其中，該翻載模組更包含二伸縮座，該軸部兩端係連接該二伸縮座，藉以調整該間距之大小，以及調整使該第一吸附單元恰可對應吸附所述板材。
10. 如申請專利範圍第2項所述之板材輸送裝置，其中，該移動部包含一第一滑座、一第二滑座及一第三滑座，該第二滑座係滑設於該第一滑座，且其滑移方向平行於該輸送面之輸送方向，該第三滑座滑設於該第二滑座，且其滑移方向係於垂直高度上滑移，而該吸附部係連接於該第三滑座。