CN221092781U - 一种能够转向对齐的玻璃下片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够转向对齐的玻璃下片装置，包括机架，所述机架上设有纵移机构，沿所述纵移机构运输方向依次设有横移机构、边缘对齐机构和翻转吸盘机构；所述横移机构包括升降支架，所述升降支架上间隔设置若干根传动辊；所述纵移机构包括若干条位于相邻两根传动辊之间的传送带；所述翻转吸盘机构包括设置在翻转臂上设有若干个吸盘；所述边缘对齐机构包括若干个位于相邻两条传送带之间的气缸，所述气缸的伸出端上竖直设有对齐柱，若干根对齐柱设置在同一直线上且与传送带运输方向相垂直。本实用新型能够在玻璃下片过程中自动将其矫正对齐，减少人力消耗，避免其歪斜导致后续摆放与玻璃放置架误撞，减少经济损失。

Description

一种能够转向对齐的玻璃下片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种能够转向对齐的玻璃下片装置。

背景技术

现有的玻璃在批量生产过程中，玻璃一般是水平放置在加工传送台上进行输送加工，在加工完成后，需要从加工传送台上将玻璃取下并放置在预定玻璃架位置（该动作简称为下片）。

目前，玻璃下片一般通过翻转吸盘机构来进行，玻璃在加工平台上通过传送辊送出，在到达预定位置后传送辊下降，玻璃落在设置在传送辊之间的传送带，从横向移动变为纵向移动，被传送带运输到设置在相邻传送带之间的翻转吸盘机构的吸取范围内，翻转吸盘机构上升将玻璃吸附，而后翻转将其竖起倚靠在玻璃放置架上。

在实际生产中，玻璃在被翻转吸盘机构吸起前需要通过人工对其平行度进行调整确认，否则待翻转吸盘机构将其吸起放至玻璃放置架上时，如果玻璃的歪斜角度过大则其边角会与玻璃放置架误撞，造成损伤，产生不良品，手动调整人力消耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能够转向对齐的玻璃下片装置，能够在玻璃下片过程中自动将其矫正对齐，减少人力消耗，避免其歪斜导致后续摆放与玻璃放置架误撞，减少经济损失。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种能够转向对齐的玻璃下片装置，包括机架，所述机架上设有纵移机构，沿所述纵移机构运输方向依次设有横移机构、边缘对齐机构和翻转吸盘机构；

所述横移机构包括升降支架，所述升降支架上间隔设置若干根传动辊；

所述纵移机构包括若干条位于相邻两根传动辊之间的传送带；

所述翻转吸盘机构包括能够翻转的升降吸盘架，所述升降吸盘架包括若干根间隔设置在相邻两条传送带之间的翻转臂，所述翻转臂上设有若干个吸盘；

所述边缘对齐机构包括若干个位于相邻两条传送带之间的气缸，所述气缸的伸出端上竖直设有对齐柱，若干根对齐柱设置在同一直线上且与传送带运输方向相垂直。

本实用新型更进一步改进方案是，所述传动辊上沿其长度方向间隔设有若干个固定套设在其上的传动轮，所述传动辊上设有带动其转动的动力源。

本实用新型更进一步改进方案是，所述气缸为倾斜设置，其伸缩端缩回时所述对齐柱远离所述传动辊。

本实用新型更进一步改进方案是，所述气缸的伸缩端上设有连接块，所述连接块的长度方向和所述气缸的伸缩方向相垂直，所述连接块的上端竖直转动设有所述对齐柱。

本实用新型更进一步改进方案是，所述传送带和传动辊为平行设置，所述气缸设置在所述传动辊和升降吸盘架之间。

本实用新型更进一步改进方案是，其中一个传动辊一侧设有用于玻璃是否到位的红外传感器，所述红外传感器与所述动力源通过控制器电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置边缘对齐机构能够在玻璃下片过程中自动将其矫正对齐，无需人工调整，减少人力消耗，避免其歪斜导致后续摆放与玻璃放置架误撞，减少经济损失。

本实用新型通过设置传动辊，利用传动辊之间的间隙设置传送带，通过传动辊的升降实现将横向移动的玻璃转为纵向移动，合理利用空间，转向流畅。

本实用新型的气缸为倾斜设置，其伸缩端缩回时对齐柱远离传动辊。对齐柱的移动轨迹为斜线，当气缸缩回时，对齐柱能够与对齐后的玻璃边缘分离，相较于直接竖直缩回大幅减少摩擦。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视示意图。

图2为本实用新型的结构侧视示意图。

图中，1-机架，2-升降支架，3-传动辊，4-传送带，5-升降吸盘架，6-翻转臂，7-吸盘，8-气缸，9-对齐柱，10-传动轮，11-连接块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：结合图1~2可知，一种能够转向对齐的玻璃下片装置，包括机架1，机架1上设有纵移机构，沿纵移机构运输方向依次设有横移机构、边缘对齐机构和翻转吸盘机构；

横移机构包括升降支架2，升降支架2上间隔设置若干根传动辊3；

纵移机构包括若干条位于相邻两根传动辊3之间的传送带4；

翻转吸盘机构包括能够翻转的升降吸盘架5，升降吸盘架5包括若干根间隔设置在相邻两条传送带4之间的翻转臂6，翻转臂6上设有若干个吸盘7；所述翻转吸盘机构为现有技术中常规的用于将水平放置的玻璃吸起并翻转放置的吸盘机构。

边缘对齐机构包括若干个位于相邻两条传送带之间的气缸8，气缸8的伸出端上竖直设有对齐柱9，若干根对齐柱9设置在同一直线上且与传送带4运输方向相垂直。

传动辊3上沿其长度方向间隔设有若干个固定套设在其上的传动轮10，传动辊3上设有带动其转动的动力源。优选的，动力源为电机，传动辊3上设有第一齿轮，电机的输出轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过同步带传动连接，每根传动辊3上均设有第三齿轮，所有第三齿轮通过第二同步带传动连接。其中一个传动辊3一侧设有用于玻璃是否到位的红外传感器，红外传感器与动力源通过控制器电连接。

气缸8为倾斜设置，其伸缩端缩回时对齐柱9远离传动辊3。对齐柱9的移动轨迹为斜线，当气缸8缩回时，对齐柱9能够倾斜的与对齐后的玻璃边缘分离，相较于直接竖直缩回大幅减少与玻璃的摩擦。

气缸8的伸缩端上设有连接块11，连接块11的长度方向和气缸8的伸缩方向相垂直，连接块11的上端竖直转动设有对齐柱9。

传送带4和传动辊3为平行设置，气缸8设置在传动辊3和升降吸盘架5之间。

本实用新型提供的一种能够转向对齐的玻璃下片装置的工作原理如下：使用时，加工台上输送的玻璃移至横移机构上（初始状态下传动辊3 的水平高度高于传送带4的高度），玻璃的下表面与传动轮10接触并随之横向移动，当到达规定位置后，升降支架2下缩，玻璃的下表面与传送带4接触，并与传动轮10脱离，玻璃随传送带4纵向移动并被对齐柱9拦截，歪斜玻璃在纵向移动的过程中其一边通过对齐柱9对齐，实现其一边与传送带4运输方向相垂直，对齐后停止传送带4，缩回气缸8，气缸8伸缩端的对齐柱9移动至传送带4的置物面下方，不再阻拦玻璃，重新启动传送带4将玻璃移动至翻转吸盘机构的吸盘7吸附范围内，升降吸盘架5上升，吸盘7对玻璃下表面进行吸附，吸附到位后翻转臂6进行翻转，将玻璃放到玻璃放置架上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种能够转向对齐的玻璃下片装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有纵移机构，沿所述纵移机构运输方向依次设有横移机构、边缘对齐机构和翻转吸盘机构；

所述横移机构包括升降支架（2），所述升降支架（2）上间隔设置若干根传动辊（3）；

所述纵移机构包括若干条位于相邻两根传动辊（3）之间的传送带（4）；

所述翻转吸盘机构包括能够翻转的升降吸盘架（5），所述升降吸盘架（5）包括若干根间隔设置在相邻两条传送带（4）之间的翻转臂（6），所述翻转臂（6）上设有若干个吸盘（7）；

所述边缘对齐机构包括若干个位于相邻两条传送带之间的气缸（8），所述气缸（8）的伸出端上竖直设有对齐柱（9），若干根对齐柱（9）设置在同一直线上且与传送带（4）运输方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种能够转向对齐的玻璃下片装置，其特征在于：所述传动辊（3）上沿其长度方向间隔设有若干个固定套设在其上的传动轮（10），所述传动辊（3）上设有带动其转动的动力源。

3.根据权利要求1所述的一种能够转向对齐的玻璃下片装置，其特征在于：所述气缸（8）为倾斜设置，其伸缩端缩回时所述对齐柱（9）远离所述传动辊（3）。

4.根据权利要求1所述的一种能够转向对齐的玻璃下片装置，其特征在于：所述气缸（8）的伸缩端上设有连接块（11），所述连接块（11）的长度方向和所述气缸（8）的伸缩方向相垂直，所述连接块（11）的上端竖直转动设有所述对齐柱（9）。

5.根据权利要求1所述的一种能够转向对齐的玻璃下片装置，其特征在于：所述传送带（4）和传动辊（3）为平行设置，所述气缸（8）设置在所述传动辊（3）和升降吸盘架（5）之间。

6.根据权利要求2所述的一种能够转向对齐的玻璃下片装置，其特征在于：其中一个传动辊（3）一侧设有用于玻璃是否到位的红外传感器，所述红外传感器与所述动力源通过控制器电连接。