CN116265353A - 跨层调仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的仓储带上的货物载具进行转移调配，包括：跨层夹取机构，跨层转移机构以及竖向移动机构，其中，跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件张合进行夹取；夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。根据本发明所涉及的跨层调仓装置，跨层调仓装置是通过设置可进行竖向移动的跨层夹取机构来对位于仓储带的仓位孔内的货物进行夹取和转移，从而实现位于不同层的仓储带之间货物的转移。

Description

跨层调仓装置

技术领域

本发明属于仓储系统设备领域，具体涉及一种跨层调仓装置。

背景技术

目前，在货物仓储中普遍采用的方式是将货物放置于货箱中，再将对货箱进行分类后设置标识，并按标识将货箱分门别类放置在不同的货架上，并采用输送设备，例如堆垛机、穿梭车等对仓储系统内不同仓储设备之间的货物来进行输送。在上述货物仓储系统中，货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备也需要相应的作业空间，因而，上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高的问题。

而且，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，多件服装不得不包装在同一个货箱内，进一步产生了以下问题：第一，服装在货箱内通常呈堆叠状，容易造成褶皱，褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理；第二，由于一个货箱内容纳了多件服装，当需要将服装进行分拣或者出库时就必须开箱进行翻检，因而十分不便；第三，平整处理和翻检等工作需要由人工完成，因此也提升了人力成本。

针对上述不足，中国发明专利申请公开号CN109250417A中提出了一种自动上衣装置，该装置采用钢带式的传输系统来实现对货物的存储。虽然此申请提供了一种无需人工，方便存储的仓储系统，但依旧存在不足，比如，仅设置有一层平面型的仓储装置，仓储钢带首尾相连形成闭环，存储量有限，并且每次衣服出仓时都需要运行到出仓口，若是位于离出仓口较远的衣服要进行出仓，就需要移动相对较长的距离和时间才能出仓，出仓效率低下。

为此，为了满足实际使用过程中需要对货物进行分类储存，并合理利用空间，可将仓储装置进行多层叠加设置，为了用户取货方便，会将出库装置设置在底层，而如何将上层的货物迅速地取出就是需要解决的另一难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在不同层的仓储装置之间将货物进行调配转移的跨层调仓装置。

本发明提供了一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的仓储带上的货物载具进行转移调配，具有这样的特征，包括：跨层夹取机构，用于夹取货物载具；跨层转移机构，用于将跨层夹取机构进行移动或/和转动；以及竖向移动机构，用于带动跨层夹取机构及跨层转移机构进行竖向移动；其中，跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件张合进行夹取；夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：还包括安装框架，用于安装竖向移动机构，竖向移动机构具有：跨层导轨，设置在安装框架上并沿竖直方向延伸，移动架，用于安装跨层夹取机构及跨层转移机构，且该移动架通过滑座移动安装在跨层导轨上，竖向驱动组件，用于驱动移动架在跨层导轨上进行移动。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上设有用于供货物载具至少部分进入的夹取槽；

第二夹取部朝向第一夹取部的一侧设有用于供货物载具至少部分悬挂的挂杆；

夹取槽的侧壁上开设有与挂杆相配合的限位孔。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动组件具有动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，一端与动力构件相连，另一端与第二夹取部相连。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，动力构件含有驱动件，转盘，与驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在转盘上；联动构件含有连板和滑轨，连板一端设有与连接轴配合的限位槽，另一端设有与第二夹取部结合的固定板，连板上还设有可在滑轨上滑动的滑座。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动件为舵机或电机，转盘安装在舵机或电机的输出轴上。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，跨层夹取机构还包括：安装组件，用于安装夹取组件和驱动组件，具有：安装臂，具有用于容纳驱动件的空腔；安装座，前侧用于安装第一夹取部，后侧设有驱动件，顶部设有滑轨；以及防尘罩壳，罩设在安装座及安装壁的外侧。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，跨层转移机构具有：移动导轨，沿水平方向延伸设置；移动部件，用于安装跨层夹取机构，并可移动地设置在移动导轨上；以及移动驱动组件，用于驱动移动部件沿着移动导轨进行移动，并含有：移动驱动电机，其输出轴上设有齿轮，固定条，与移动导轨平行设置，且设有与齿轮相互啮合的齿条。

在本发明提供的跨层调仓装置中，还可以具有这样的特征：其中，跨层转移机构还包括用于带动跨层夹取机构进行转动的旋转驱动组，该旋转驱动组具有旋转驱动电机和联轴器，旋转驱动电机通过联轴器与跨层夹取机构相连。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的跨层调仓装置，跨层调仓装置是通过设置可进行竖向移动的跨层夹取机构来对位于仓储带的仓位孔内的货物进行夹取和转移，从而实现位于不同层的仓储带之间货物的转移。由于夹取机构包括夹取组件和驱动组件，并且夹取组件具有第一夹取部和第二夹取部，通过驱动组件带动第二夹取部朝向第一夹取部移动与第一夹取部相结合，使衣架被限位在第一夹取部与第二夹取部之间，就能够让衣架被夹取出来，并进行转移，机械化的取货送货，无需人工调取，高效且精准。

同时，由于第一夹取部上设置有夹取槽，且该夹取槽位于第一夹取部与第二夹取部之间，第二夹取部上设有挂杆，第一夹取部上对应挂杆设有限位孔，挂杆端部可插入限位孔内，从而让衣架的挂钩部分伸入夹取槽并悬挂在挂杆上，实现对衣架的夹取。

此外，在第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔，可以在实际使用中挂杆端部插入限位孔内时由于故障导致挂杆无法跟随第二夹取部移出的情况下，通过用工具从贯通孔处伸入，然后将挂杆顶出实现挂杆与限位孔分离，便于维修。

附图说明

图1是本发明的实施例中预约型带式仓储系统的结构示意图。

图2是本发明的实施例中预约型带式仓储系统的侧面结构图。

图3是本发明的实施例中预约式仓储装置的侧面结构示意图。

图4为本发明的实施例中衣架挂在仓储带上的结构示意图。

图5是本发明的实施例中跨层调仓装置的结构示意图。

图6是图5的A处局部放大图。

图7是本发明的实施例中跨层转移机构与移动架的安装结构图。

图8是本发明的实施例中跨层夹取机构的结构示意图之一。

图9是本发明的实施例中跨层夹取机构的结构示意图之二。

图10是本发明的实施例中衣架被跨层夹取机构夹取运送至目标仓位孔时准备挂入的状态图。

图11是本发明的实施例中跨层夹取机构夹取衣架的状态图。

图12是本发明的实施例中跨层夹取机构的截面剖视图之一。

图13是本发明的实施例中跨层夹取机构的截面剖视图之二。

图14是本发明的实施例中跨层夹取机构待夹取衣架时的结构示意图。

图15是本发明的实施例中跨层夹取机构夹取到衣架时的结构剖视图。

图16是本发明的实施例中衣架被跨层夹取机构取出过程的状态示意图之一。

图17是本发明的实施例中衣架被跨层夹取机构取出过程的状态示意图之二。

图18是本发明的实施例中跨层转移机构的结构示意图。

图19是本发明的实施例中转动驱动组与跨仓夹取机构的安装结构示意图。

图20是图19的B处的结构简图。

附图编号说明：货物仓储系统100、入库设备101、仓储设备102、跨仓调仓装置103a、跨层调仓装置103b、安装框架1031、出库设备104、弯钩部分21、跨层转移机构30、转动驱动组31、固定板311、电机312、联轴器313、感应组件314、感应片3141、感应器3142、感应槽3143、竖向移动驱动组32、竖向推动气缸321、导柱322、导套323、连接板324、横向移动驱动组33、固定框架331、移动导轨332、滑块333、固定条334、齿条3341、移动驱动电机335、齿轮3351、跨层夹取机构40、夹取组件41、第一夹取部411、第二夹取部412、夹取槽413、挂杆414、限位孔415、贯通孔416、驱动组件42、舵机421、转盘422、连接轴423、连板424、限位槽4241、固定板4242、滑轨425、滑座426、安装组件43、安装臂431、安装座432、空腔433、防尘罩壳434、连接轴435、竖向调配机构50、跨层导轨51、滑座52、移动架53、横板531、竖板532、加强板533、滑动组件54、横向滑轨541、横向滑块542、平板543。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下以软性片材仓储系统为例，结合附图对本发明一种预约型带式仓储系统作具体阐述。其中，软性片材仓储系统可以是服装仓储系统，其采用挂架(即衣架)作为货物载具。

<实施例>

本实施例提供了一种用于软性片材存储的预约型带式仓储系统。

图1是本发明的实施例中预约型带式仓储系统的结构示意图。

图2是本发明的实施例中预约型带式仓储系统的侧面结构图。

如图1所示，货物仓储系统100为采用轨道对承载有货物的货物载具进行输送以及存储的仓储系统，包括入库设备101、仓储设备102、调仓设备103以及出库设备104。

入库设备101用于将货物载具进行入库，仓储设备102用于对来自于入库设备的货物载具进行存储(或者分类储存)，调仓设备103用于对仓储设备102内的货物载具进行转移调配，出库设备104用于对仓储设备102上的货物载具进行出库。仓储设备102具有存储式仓储装置1021和预约式仓储装置1022，调仓设备103具有用于将货物载具在存储式仓储装置1021和预约式仓储装置1022之间运输的跨仓调仓装置103a。

在本实施例中，如图1所示，预约式仓储装置1022和存储式仓储装置1021一前一后设置，入库设备101和出库设备104均设置在预约式仓储装置1022上，跨仓调仓装置103a则位于预约式仓储装置1022和存储式仓储装置1021之间。实际使用时，入库设备101也可以安装在存储式仓储装置1021上，方便货物直接运输到存储式仓储装置1021内进行存储；在使用过程中，跨仓调仓装置1031可以预先将近期需要出库的货物从存储式仓储装置1021运输到预约式仓储装置1022内进行暂存，出库设备104安装在预约式仓储装置1022上是为了方便暂存在预约式仓储装置1022内的货物在需要时快速地出货。

图3是本发明的实施例中预约式仓储装置的侧面结构示意图。

如图3所示，预约式仓储装置1022为两个上下层叠设置的平面型仓储机构102a、102b，每个平面型仓储机构均具有一个首尾相连的仓储带11，上下两个仓储带11独立且平行地设置。在如图3所示的预约式仓储装置1022中，调仓设备103还具有一个用于将上下两个平面型仓储机构102a、102b之间的货物载具进行转移调配的跨层调仓装置103b。在实际使用中，位于下侧的平面型仓储机构102a可以作为预约区域，即可通过跨层调仓装置103b将近期所需要的、又是位于上层的衣架先运输到下层暂存，然后在需要时再从下层批量取出即可。

预约式仓储装置1022和存储式仓储装置1021均为使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的装置，包括仓储带11，仓储带11上开设有用于悬挂货物载具的仓位孔111。而此种以仓储带11作为承载货物载具的仓储装置的运输方式在申请人的在先专利CN213706837U中已经作出详细说明，在此就不再进行过多描述。

图4为本发明的实施例中衣架挂在仓储带上的结构示意图。

在本实施例中，仓储带11选用钢带，如图4所示，货物载具为衣架20为例(图中衣服未示出)，衣架20包括位于顶部的弯钩部分21、位于底部并用于悬挂衣服的托肩部分22以及位于弯钩部分21与托肩部分22之间的过渡部分23，过渡部分23上设置有衣架识别码231。当衣架20挂入到仓位孔111内时，弯钩部分21内侧顶端正好与仓位孔111的底端相接触。在本实施例的附图中，示出了不同种类衣架20的图(如图4、图10和图11)，但三者的基本结构相同，均包括弯钩部分21、托肩部分22和过渡部分23，且在过渡部分23上设有衣架识别码231，仅是托肩部分22的具体形状以及衣架识别码231的具体形状有细微的差异，实际使用中，可以根据用户所需对衣架细节部分作出适应调整以适配不同的货物。

通常，相邻两个仓位孔111的中心线之间的距离d1设置为略大于衣服悬挂在衣架上时前后两侧形成的宽度，以便让每个仓位孔111都可以悬挂衣服。在本实施例中，d1＝26.52mm，该数据是以一件普通T恤为例(衣服前侧与后侧的厚度加上衣架托肩部分的宽度之和约等于26mm)而得到的。当悬挂有衣服的衣架20的总厚度小于26mm时，可以在每个仓位孔111均挂上一个衣服，当总厚度在26mm-50mm时，每两个仓位孔111挂一个衣服，当总厚度在50mm-73mm时，每三个仓位孔111挂一件衣服。另外，在本实施例中，每个仓位孔111的最大沉重约为2.5kg(衣架+衣服的重量)。实际运用时，可以通过增加仓储带11的厚度以及扩大仓位孔111的间距等方式来增加沉重值，但增加仓储带11的厚度会使仓储带11不易变形，会限制仓储带11的设置尺寸和位置，扩大仓位孔111的间距会导致同样长度的仓储带11的仓位孔111数量变少，可以存储货物的最大件数降低。

图5是本发明的实施例中跨层调仓装置的结构示意图。

图6是图5的A处局部放大图。

如图5所示，跨层调仓装置103b包括竖向安装框架1031、跨层夹取机构40、跨层转移机构30以及竖向移动机构50，其中，竖向移动机构50安装在竖向安装框架1031上，用于带动跨层夹取机构40和跨层转移机构30进行竖直方向的移动，跨层转移机构30用于带动跨层夹取机构40进行移动或/和转动。

如图6所示，在跨层调仓装置中，跨层夹取机构40的竖向移动通过竖向移动机构50进行实现。竖向移动机构50具有沿竖直方向延伸的跨层导轨51和竖向驱动组件，跨层导轨51安装在竖向安装框架1031上并沿竖直方向延伸，跨层导轨51上通过滑座52设置有一移动架53，跨层转移机构30通过滑动组件54可移动设置在移动架53上。竖向驱动组件为电机驱动组件，用于推动移动架53沿着跨层导轨51进行竖向移动。

图7是本发明的实施例中跨层转移机构与移动架的安装结构图。

如图7所示，移动架53呈L型，包括横板531和竖板532，横板531和竖板532之间设有呈三角形的加强板533，滑动组件54具有固定在横板531上方的横向滑轨541以及移动设置在横向滑轨541上的横向滑块542，横向滑块542上方固定有一平板543，跨层转移机构30的滑动轨道安装在该平板543上。

图8和图9是本发明的实施例中跨层夹取机构的结构示意图。

图10和图11是本发明的实施例中跨层夹取机构夹取衣架时的结构示意图。

如图8和图9所示，跨仓夹取机构40包括用于夹取货物载具(衣架)的夹取组件41、驱动夹取组件41张合进行夹取的驱动组件42以及用于安装夹取组件41和驱动组件42的安装组件43。其中，夹取组件41具有第一夹取部411和第二夹取部412，第一夹取部411通过螺栓固定在安装组件43上，并且开设有可供衣架的弯钩部分21进入的夹取槽413，第二夹取部412朝向第一夹取部411的一侧设有挂杆414，挂杆414用于供衣架的弯钩部分21进行悬挂，夹取槽413的侧壁上朝向挂杆414开设有与该挂杆414相配合限位孔415。在驱动组件42的驱动下，第二夹取部412上的挂杆414作远离或靠近第一夹取部411的移动动作，当挂杆414端部插入到限位孔415内时，可以将衣架的弯钩部分21限位在挂杆414上(如图11所示)。

另外，为了避免在实际使用中挂杆414端部插入限位孔415内时由于故障导致挂杆414无法跟随第二夹取部412移出时，如图9所示，在第一夹取部411上开设有与限位孔415相通的贯通孔416，当出现前述情况时，可以通过工具从贯通孔416伸入将挂杆414顶出。

图12和图13是本发明的实施例中跨层夹取机构的截面剖视图。

如图12和图13所示，驱动组件42具有动力构件和联动构件，其中，动力构件用于提供驱动动力，联动构件一端与动力构件相连，另一端与第二夹取部相连。在本实施例中，动力构件包括驱动件和偏心组件，驱动件为舵机421或电机，偏心组件具有与驱动件相连的转盘422以及偏心设置在转盘422上的连接轴423，转盘422设置在舵机421或电机的输出轴上。联动构件包括连板424和滑轨425，连板424一端设有与连接轴423配合的限位槽4241，另一端设有与第二夹取部412结合的固定板4242，滑轨425安装在安装组件43上，连板424上设有可在滑轨425上滑动的滑座426。

安装组件43包括安装臂431、安装座432和防尘罩壳434，安装臂431具有用于容纳驱动件的空腔433；安装座432的前侧与第一夹取部411通过螺栓紧固，后侧与安装臂431紧固，顶部与滑轨425紧固。防尘罩壳434罩设在安装座432及安装臂431的外侧，使得驱动组件42位于内部，防止驱动组件42受到杂物干扰导致出现故障。

图14是本发明的实施例中跨层夹取机构待夹取衣架时的结构示意图。

图15是本发明的实施例中跨层夹取机构夹取到衣架时的结构剖视图。

图16和图17是本发明的实施例中衣架被跨仓夹取机构取出过程的状态示意图。

如图14和图15所示，当跨仓夹取机构夹取衣架20(图中仅显示出衣架的弯钩部分21)时，先控制跨仓夹取机构移动到衣架20附近，接着让衣架20的弯钩部分21进入到夹取槽413内，再由驱动组件42驱动第二夹取部412朝向第一夹取部411移动，使得挂杆414伸入到弯钩部分21内并嵌入到限位孔415中，此时弯钩部分21的位置就被限定，然后操控跨仓夹取机构上移，使得弯钩部分21悬挂在挂杆414上(如图15所示状态)。如图16所示，操控跨仓夹取机构沿着路径①上移，直到衣架20的弯钩部分21内侧对齐仓位孔的底端；如图17所示，操控跨仓夹取机构沿着路径②横向移动，即可将位于仓位孔111内的衣架取出。

图18是本发明的实施例中跨层转移机构的结构示意图。

跨层转移机构30包括转动驱动组31以及横向移动驱动组33，转动驱动组31实现跨仓夹取机构40的转动，横向移动驱动组33则实现跨仓夹取机构40的横向移动。

图19是本发明的实施例中转动驱动组与跨仓夹取机构的安装结构示意图。

如图19所示，转动驱动组31具有：固定板311、电机312、联轴器313，电机312固定在固定板311上，电机312的输出端通过联轴器313与跨仓夹取机构40的安装组件43上的连接轴435相连，通过电机312带动联轴器313及安装组件43进行转动，从而实现跨仓夹取机构40的转动。位于联轴器313的侧面还安装有感应组件314，通过感应组件314来实现对跨仓夹取机构40转动角度的感应与反馈，从而更好地控制转动角度。

图20是图19的B处的结构简图。

如图20所示，感应组件314具有：固定在连接轴435上的感应片3141、对应感应片3141设置在连接轴435附近的感应器3142，感应器3142上开设有供感应片3141经过的感应槽3143。在本实施例中，因此将感应器3142设置为两个，分别位于连接轴435的前后两侧。当感应片3141跟随连接轴435从位于一侧的感应槽3143转动至另一侧的感应槽3143时，即代表已经转过180°，感应器3142传输感应到的信号给控制系统，控制电机312停止工作。感应器3142可选用光电感应器，感应器3142的位置可以根据实际需要转动的角度进行安装。

如图18所示，横向移动驱动组33具有：通过滑轨及滑块组件而移动设置在横板531上的移板331、一对固定在移板331上并沿水平方向延伸的移动导轨332、一对移动设置在移动导轨332上的滑块333以及移动驱动组件，上述的固定板311固定在滑块333上。

在本实施例中，移动驱动组件为平行设置在移动导轨332的边侧的导向条334、移动驱动电机335以及设置在移动驱动电机335上的齿轮3351，导向条334的一侧面为齿条3341，固定板311上设有移动驱动电机335，移动驱动电机335的输出轴上设有与齿条3341相互啮合的齿轮3351，通过移动驱动电机335带动齿轮3351转动，齿轮3351与齿条3341相互啮合，使得齿轮3351在滚动的同时驱动齿条3341进行前后移动，从而使得滑块333沿着滑轨332进行前后移动。以实现位于滑块333上的转动驱动组31以及跨仓夹取机构40的横向(水平方向)移动。

本发明的工作步骤如下：

步骤一：靠近目标衣架

通过横向移动驱动组33带着跨仓夹取机构40沿着移动导轨332并朝向目标衣架的位置移动，直到跨仓夹取机构40上的第一夹取部上的夹取槽与弯钩部分21的顶部弯钩处对齐，并且夹取槽位于弯钩部分21上方，然后再通过竖向驱动组32带着跨仓夹取机构40下方移动，直至弯钩部分21进入到夹取槽413内(如图15所示的状态)。

步骤二：夹取衣架

完成步骤一并对齐位置后，跨仓夹取机构40内的驱动组件42带动第二夹取部412朝向第一夹取部411方向移动，并使得挂杆414插入到衣架的弯钩部分21内，直至挂杆414端部嵌入到限位孔415中，然后由竖向移动机构50带着跨仓夹取机构40向上移动，使得挂杆414顶部与弯钩部分21顶部的内凹面接触(如图11和图15所示的状态)。

步骤三：取出衣架

完成步骤二后，继续由竖向移动机构50带着跨仓夹取机构40向上移动，衣架的移动轨迹如图16中的轨迹①所示，当衣架的弯钩部分21移动到其内侧的底部与仓位孔111底部对齐位置(如图16所示，此时的弯钩部分21能够经过平移即可从仓位孔内取出)，再由横向移动驱动组33带着跨仓夹取机构40横向移动取出衣架20，衣架的移动轨迹如图17中的轨迹②所示。

步骤四：运输衣架并挂入衣架

完成步骤三取出衣架后，继续由竖向移动机构50带着跨仓夹取机构40竖向移动至要进入的目标仓位孔附近，反向操作上述步骤一到三，可将衣架挂入到目标仓位孔内，并让跨层夹取机构复位，从而实现衣架的夹取以及转移。

上述步骤为衣架的竖向转移运输，在实际使用过程中，也有可能是需要实现横向的转移运输，由于横向的转移运输通常是取出位置与挂入位置均位于不同侧的情况，因此跨层夹取机构40还需要在上述步骤四中在旋转驱动组31的带动下进行一定角度的转动，使得衣架的挂钩部分的朝向能够朝向目标仓位孔，然后再反向操作上述步骤一到三来挂入衣架。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的预约型带式仓储系统，由于设置有预约式仓储装置和调仓设备，使得用户可以通过调仓设备预先将近期所需要的货物先从存储式仓储装置中转移调配到预约式仓储装置中，让货物都处于靠近出库设备附近，然后在取货时能够迅速地出货，大大提高出货效率；另外，由于配置有多个仓储装置，用于可以根据实际需求对仓储装置所存放的货物进行划分，不同的货物可以存储在不同的仓储装置内，并且具有较大的存储量，满足用户各种需求，使得整个仓储系统更加灵活，方便用户使用。

调仓设备是通过设置夹取机构来对位于仓位孔内的货物进行夹取和转移，由于夹取机构包括夹取组件和驱动组件，并且夹取组件具有第一夹取部和第二夹取部，通过驱动组件带动第二夹取部朝向第一夹取部移动与第一夹取部相结合，使衣架被限位在第一夹取部与第二夹取部之间，就能够让衣架被夹取出来，并进行转移，机械化的取货送货，无需人工调取，高效且精准。

同时，由于第一夹取部上设置有夹取槽，且该夹取槽位于第一夹取部与第二夹取部之间，第二夹取部上设有挂杆，第一夹取部上对应挂杆设有限位孔，挂杆端部可插入限位孔内，从而让衣架的挂钩部分伸入夹取槽并悬挂在挂杆上，实现对衣架的夹取。

此外，在第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔，可以在实际使用中挂杆端部插入限位孔内时由于故障导致挂杆无法跟随第二夹取部移出的情况下，通过用工具从贯通孔处伸入，然后将挂杆顶出实现挂杆与限位孔分离，便于维修。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效单元变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的所述仓储带上的所述货物载具进行转移调配，其特征在于，包括：

跨层夹取机构，用于夹取所述货物载具；

跨层转移机构，用于将所述跨层夹取机构进行移动或/和转动；以及

竖向移动机构，用于带动所述跨层夹取机构及跨层转移机构进行竖向移动；

其中，所述跨层夹取机构具有：

夹取组件，

驱动组件，与所述夹取组件相结合并驱动所述夹取组件张合进行夹取；

所述夹取组件含有：

第一夹取部；以及

第二夹取部，与所述驱动组件相结合并在所述驱动组件的带动下靠近或远离所述第一夹取部。

2.根据权利要求1所述的跨层调仓装置，其特征在于，还包括

安装框架，用于安装所述竖向移动机构，

所述竖向移动机构具有：

跨层导轨，设置在所述安装框架上并沿竖直方向延伸，

移动架，用于安装所述跨层夹取机构及所述跨层转移机构，且该移动架通过滑座移动安装在所述跨层导轨上，

竖向驱动组件，用于驱动所述移动架在所述跨层导轨上进行移动。

3.根据权利要求1所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述第一夹取部上设有用于供所述货物载具至少部分进入的夹取槽；

所述第二夹取部朝向所述第一夹取部的一侧设有用于供所述货物载具至少部分悬挂的挂杆；

所述夹取槽的侧壁上开设有与所述挂杆相配合的限位孔。

4.根据权利要求3所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述第一夹取部上开设有与所述限位孔相通的贯通孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述驱动组件具有

动力构件，用于提供驱动动力，

联动构件，一端与所述动力构件相连，另一端与所述第二夹取部相连。

6.根据权利要求5所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述动力构件含有

驱动件，

转盘，与所述驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，

连接轴，偏心设置在所述转盘上；

所述联动构件含有连板和滑轨，所述连板一端设有与所述连接轴配合的限位槽，另一端设有与所述第二夹取部结合的固定板，所述连板上还设有可在所述滑轨上滑动的滑座。

7.根据权利要求6所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述驱动件为舵机或电机，所述转盘安装在所述舵机或电机的输出轴上。

8.根据权利要求6所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述跨层夹取机构还包括：

安装组件，用于安装所述夹取组件和驱动组件，具有：

安装臂，具有用于容纳所述驱动件的空腔；

安装座，前侧用于安装所述第一夹取部，后侧设有所述驱动件，顶部设有所述滑轨；以及

防尘罩壳，罩设在所述安装座及所述安装壁的外侧。

9.根据权利要求1-4任一项所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述跨层转移机构具有：

移动导轨，沿水平方向延伸；

移动部件，用于安装所述跨层夹取机构，并可移动地设置在所述移动导轨上；以及

移动驱动组件，用于驱动所述移动部件沿着所述移动导轨进行移动，并含有：

移动驱动电机，其输出轴上设有齿轮，

导向条，与所述移动导轨平行设置，且设有与所述齿轮相互啮合的齿条。

10.根据权利要求9所述的跨层调仓装置，其特征在于：

其中，所述跨层转移机构还包括用于带动所述跨层夹取机构进行转动的旋转驱动组，该旋转驱动组具有旋转驱动电机和联轴器，

所述旋转驱动电机通过所述联轴器与所述跨层夹取机构相连。

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