CN1226728A - 多站式光碟机测试机 - Google Patents

Abstract

多站式CD－ROM测试机包括由输送装置、第一抓取装置、多站测试装置、第二抓取装置、集料装置、一组由可程式逻辑控制器与个人电脑构成的控制装置而组成,第一抓取装置是用于将输送装置上的各待测CD－ROM分别送入多站式测试装置的各层测试站作检测及将检测后的CD－ROM取出置于输送装置,再由第二抓取装置抓取并送至一侧的料盘内送入下一制程、或由第二抓取装置将不良品置于集料装置,能大幅提高CD－ROM的测试效率,增加产量并降低成本。

Description

多站式光碟机测试机

本发明涉及一种多站式CD-ROM测试机，特别是指一种将多个CD-ROM半成品测试站，以多层级叠置成为较小体积，并配合多站测试装置与相关输送、供料、集料装置，所构成的高效率CD-ROM测试机。

个人电脑的高工作效率与多用途的特点，已被广泛应用于各行业及一般家庭，成为市场需求量极大的商品之一；近年来更因为电脑软件资料储存需求量的增大，亦使得资料容量更大、读取速度更快的光碟机(CD-ROM)成为个人电脑的标准配备，市场需求量大，相对也使光碟机产品的生产速度与品管检测成为重要课题。

传统已知CD-ROM制造工厂的生产线上，CD-ROM半成品的测试是极为重要也是最为耗时的程序，在传统方法中，大都是由具有经验的人工，配合一组测试机具，逐一对生产线上的每一CD-ROM半成品作各项功能的检测动作，如此一来将使得生产效率无法提高；有关制造业界亦有设计出自动化的CD-ROM检测装置，譬如，由一部个人电脑，配合可程式逻辑控制器(PLC)，使测试机具形成生产线上能为自动执行检测作业的自动检测站，得以减少人工来提高效率，然而，这种单一式自动化CD-ROM测试站，必需配置一组由个人电脑与可程式逻辑控制器所组成的控制装置，并需配合相关的供料架与集料架设备，而使此类检测站设备成本高昂，生产能力愈大的生产线就需要设置更多的这类检测站，使成本难以降低。

亦即，本发明的主要目的，是在提供一种能同时检测多台CD-ROM的多站式测试机。

本发明的另一目的，是在提供一种每一测试机具有多层测试站的多站式CD-ROM测试机。

为了实现上述目的，本发明的多站式CD-ROM测试机，是将多数CD-ROM半成品测试站，以多层级叠置成为较小体积的多站测试装置，配合自动化动作用于测试CD-ROM半成品，此测试机包括由第一抓取装置、一输送装置、一多站测试装置、第二抓取装置、一集料装置、一组由可程式逻辑控制器(PLC)与个人电脑构成的控制装置，其中，

一抓取装置，是利用横置在输送装置上方的抓取，产将输送装置上的每一待测光碟机分别抓取并送入多站测试装置上的各层测试站，以及，将已检测的每一光碟机自各层测试站内取出再置于输送装置上；

输送装置，是用于输送每一光碟机，延其输送方向行经各该装置之间，并藉由设在止输送装置上的止挡板与导引板，使每一光碟机被定位于正确位置；

多站测试装置，是一多层式设计，每一层空间内部均设有一测试站，在同一时间能对多数台光碟机执行检测作业；

第二抓取装置，用于抓取输送装置上已检测后的光碟机，将之置于输送装置上一侧的料盘内、或抓取不良品置于集料装置的托盘上；

控制装置，是由可程式逻辑控制器与个人电脑所组成，藉预先写入的程式来控制本装置整体作业流程与测试动作之执行，并将测试结果储存于个人电脑。

如以上所述的多站式CD-ROM测试机，其中之第一抓取装置，是设于输送装置的外侧端，包括有：两纵向支架，垂直设置在输送装置外侧，一密封皮带，环绕于两支架之间上下端的导轮上，一电动机，设于两支架的外侧，输出动力可带动皮带作往返运动，一抓取臂，以横向嵌接于其中一支架上并固接于皮带，一配重器，嵌设于相对的另一支架上并固接于皮带的对称位置上，一压缸，横向设于前述抓取臂，压缸推杆前端设一吸盘组，当电动机经由控制装置控制而作正、反转运动，即能带动抓取臂上下运动，由配重器则提供抓取上上下运动时的稳定性，压缸与吸盘组亦经由控制装置之控制，可推送吸盘组作横向推送与收缩运动，用以将位于抓取臂底端输送装置上的各待测光碟机逐一取并送入多站测试装置上的各层测试站内，或自各层测试站内逐一取出已检测光碟机置于输送装置上。

如以上所述的多站式CD-ROM测试机，其中之输送装置，是设于第一抓取装置与多站测试装置之间，包括有：一输送带，是由位于输送装置两侧的支架、多数辊轮、与位于每一辊轮同侧边的传动链所构成，两横向压缸，分别设于此输送带中段部的底端，两压缸的推杆相对，并可分别推送一套设于输送带中段部其中两辊轮的导引板，使两导引之间可为导引宽度变化，一纵向压缸，设于输送带底端的两导引板之间，此压缸的推杆向上，并可送介于相邻两辊轮之间的一纵向挡板，使此挡板能于输送带的辊轮间隙之间上下运动，用以适时止挡输送带上行走运动的光碟机，于第一抓取装置的吸盘组底端定位，以提供第一抓取装置，或者是，当纵向挡板向下移动，可使原被止挡的光碟机继续行走运动，经两导引板之导引而位于后述第二抓取装置的吸盘组底端，以供第二抓取装置抓取。

如以上所述的多站式CD-ROM测试机，其中之多站测试装置，是位设于输送装置内侧端，包括有：一中空矩形架体，由四支纵向支架所构成，中空内部由多数间隔板间隔成多层等距空间，每一间隔板上，分别设有一组光碟机半成品测试站。

如以上所述的多站式CD-ROM测试机，其中，该每一测试站的组件与结构相同，包括有一电源供应器，用以供应测试站电源，一主机板，用于控制测试运算与操作，一压缸推送的吸盘臂，用以抓取位于光碟片支座上的测试用光碟片，并能将之送入等测光碟机，四个具有内侧凹槽的凸座，形成一可供稳固置放待测光碟机的测试座，一组电源及信号插座，位于此测试座后方，用于提供待测光碟机之电源及信号输出，一组按键座，位于此测试座前方，用于测试光碟机面板上的各该相关操控按键。

由于此测试机包括由输送装置、第一抓取装置、多站测试装置、第二抓取装置、集料装置、一组由可程式逻辑控制器与个人电脑构成的控制装置而组成，第一抓取装置是用于将输送装置上的各待测CD-ROM，分别送至多站测试装置上的各层测试站检测，以及，将检测后的CD-ROM取出置于输送装置上，再由第二抓取装置抓取而置于料槽内送入下一制程、或将检出的不良品抓取送至集料装置，因此，同一时间由同一位置的多站测试操作，能同时检测多台CD-ROM，则大幅提升了品管检测效率，增加产量。

每一测试机的多层测试站只需配合由可程式逻辑控制器(PLC)与个人电脑所组成的单一控制装置，经可程式逻辑控制器预先写入的控制软件来控制测试机取。送料与测试动作的执行，并储存测试结果，故可将多站式CD-ROM测试机的成本降低至最低程度。

以下配合附图详细说明本发明一具体实施例的组件与结构。

图1为本发明一实例的立体外观示意图。

图2A为本发明输送装置剖视图，图中显示输送装置一侧的第一抓取装置与另一侧多站测试装置的多层测试站支架。

图2B为本发明输送装置剖视图，图中显示第一抓取装置将一台光碟机送入一测试站中。

图3为本发明一测试站的示意图，图中显示待测光碟机尚未置入。

图4为本发明一测试站的示意图，图中显示已置入一待测光碟机，并由吸盘臂将一测试光碟置入。

图5为本发明输送装置与第二抓取装置局部剖视图，图中并显示出一侧的控制装置。

图6为本发明第二抓取装置与集料装置立体图。

请参阅图1，多站式CD-ROM测试机10，整体是包括由一组第一抓取装置11、一组输送装置20、一组多站测试装置30、一组第二抓取装置43、一组集料装置55、一组由可程式逻辑控制装置(PLC)64与个人电脑65构成的控制装置63，所组合构成。

如图中所示，多站式CD-ROM测试机10的第一抓取装置11，是利用横置在输送装置20上方的抓取臂15，能将行走于输送装置20上的每一待测光碟机19，逐一抓取并分别送入多站测试装置30的各层测试站33，以及，将已检测的每一光碟机19自各测试站33内取出，再置于输送装置20上；输送装置20，是用于输送每一光碟机19，沿其输送方向行经各该装置之间，并藉后述相关的止挡板与导引板，使每一光碟机19被定位于正确位置；多站测试装置30是一多层式设计，每一层空间内部均设有一测试站33，在同一时间能对多数台光碟机19作检测；第二抓取装置43是抓取输送装置20上已检测后的光碟机19，将之置于输送装置20上一侧的料盘62内、或抓取不良品置于集料装置55的集料托架60；可程式逻辑控制器64与个人电脑65所组成的控制装置63，是藉预先写入的程式来控制本装置整体作业流程与测试动作之执行，包括各驱动元件如电动机、压缸与吸盘组之动作，以及每一测试站33的电源与信号控制等，并将测试结果储存于个人电脑65。

以下，再详细说明各该装置的组件与结构。

如图1、2所示，第一抓取装置11，是设于输送装置20的外侧端，包括：两纵向支架12，垂直设置在输送装置20外侧，一密封皮带13，环绕于两支架12之间上下端的导轮上，一电动机14，设于两支架12的外侧，其正、反转输出动力可带动皮带13作往返运动，一抓取臂15，以横向嵌接于其中一支架12上并固接于皮带13，一配重器16，嵌设于相对的另一支架12上并固接于皮带13，而与抓取臂15为对称位置，一压缸17，横向设于前述抓取臂15，压缸杆前端设一吸盘组18；当电动机经由控制装置63控制而作正、反转运动，即能带动抓取臂15上下运动，如图2A或2B中箭头A所示，配重器16提供臂15上下运动时的稳定性，压缸17与吸盘组18亦经由控制装置63的控制，可推送吸盘组18作横向推送与收缩运动如图2A或2B中箭头B所示，藉此第一抓取装置11，能将位于抓取臂15底端输送装置20上的各待测光碟机19，逐一抓取并分别送入多站测试装置30上的各层测试站33内，或自各层测试站33内逐一取出已检测光碟机19回送输送装置20上。

如图1、2所示，输送装置20，是设于第一抓取装置11与多站测试装置30之间，包括有：一输送带，是由位于输送装置20两侧的支架21、多数辊轮22、与位于每一辊轮22同侧边的传动链23所构成，两横向压缸24、25，分别设于此输送带中段部的底端，两压缸24、25的推杆相对，并可分别推送一套设于输送带中段部其中两辊轮22的导引板27、28，使两导引板27、28之间可为导引宽度变化，用以导引行走中的光碟机19于第二抓取装置43底端定位，一纵向压缸26，设于输送带底端的两导引板27、28之间，此压缸26的推杆向上，并可推送介于相邻两辊轮22之间的一纵向挡板29，使此挡板29能于输送带的辊轮22间隙之间上下运动，用于适时止挡输送带上行走的光碟机19，于第一抓取装置11的吸盘组18底端定位，可供第一抓取装置11抓取，或者是，当纵向挡板29向下移动，可使原被止挡的光碟机19继续行走运动，经两导引板27、28之导引而位于后述第二抓取装置43的吸盘组49底端，以供第二抓取装置43抓取。

如图1、2、3所示，多站测试装置30，是位于输送装置20内侧端，包括有：一中空矩形架体，由四支纵向支架31所构成，中空内部由多数间隔板32间隔成多层等距空间，每一间隔板32上，分别设有一组光碟机半成品测试站33，如图3、4中所示，该每一测试站33的组件与结构相同，而类似于一部个人电脑的主机内部构件，其中包括一电源供应器34，用以供应测试站电源，一主机板35，用于控制测试运算与操作，一压缸36推送的吸盘臂37，用以抓取位于光碟片支座42上的测试用光碟片38，并能将之送入待测光碟机19，四个具有内侧凹座39，形成一可供稳固置放待测光碟机19的测试座，一组电源及信号插座40，位于此测试座后方，用于提供待测光碟机19之电源及信号传输，一组按键座41，位于此测试座前方，用于测试光碟机19面板上的各该相关操控按键。

如图1、5、6所示，第二抓取装置43，是位设于输送装置20内侧端的多站测试装置30与控制装置63之间，包括有：一横向轨道44，一端固设于多站测试装置30的两支架31上，另一端向外延伸并横向跨置于输送装置20的输送带上方，一密封皮带46，环绕于轨道44上面两侧端所设的两滚轮45之间，一电动机47，设于轨道44底端，其输出的正、反转动力可带动此密封之皮带46作往返运动，一吸盘座48，被嵌设于轨道44的侧端面并固接于皮带46，当皮带46往返运动时，能带动此吸盘座48延着轨道44方向作相同的往返运动，一吸盘组49，设于吸盘座48底缘，用于抓取或置放光碟机19于底端输送装置20上；一略呈L形的支架50，自测试装置30的支架31上向输送带方向延伸出来，一平面座51，一端固定于此L形支架51的纵向段上，另一端则延伸至输送装置20的输送带上方，此平面座51为一中空夹层结构，中空夹层内部设有一可作上、下滑移运动的滑移板54，一压缸52，纵向设于此平面座51的前壁面，一挡板53，设于此压缸52的推杆前端，挡板53后缘关一体相连于前述滑移板54，藉由平面座51中空夹层内的滑移板54，能提供该挡板53上下运动之稳定性；当压缸52推送挡板53作上、下运动，即使此挡板53介于相邻两辊轮22之间形成止挡面，得以适时止挡输送带上的光碟机19，以供轨道44底端的吸盘组49顺利抓取、并置放在料盘62、或置放于后述集料装置55的集料托架60上。

如图5、6所示，集料装置55，是位于第二抓取装置43之底端，包括有：一螺杆56，纵向设于上、下两平面架57、58之间，两平面架57、58，是一体固定于多站测试装置30的两支架31上，一滑移座59，位于两平面架57、58之间并被螺杆56穿设，一平面集料托架60，设于滑移座59上可供叠置光碟机19，一电动机61，是设置在其中一平面架58后方，电动机61的正反转输出动力可带动螺杆56旋转，且当螺杆56旋转时，即使滑移座59与平面集料托架60作上、下滑动运动，藉由集料托架60，可承载由第二抓取装置43送来的光碟机19，集中叠置至一定数量，再统一送至下一制程。

如上所述的多站式CD-ROM测试机10，系统启动运转时，藉由可程式逻辑控制器64与个人电脑65所组成的控制装置63，预先写入程式来控制测试机整体作业流程与测试动作之执行；每一待测光碟机19，是自输送装置20的输送带上持续送入，经第一抓取装置11底端被逐一抓取、逐一送入多站测试装置30的各层测试站33内；在逐一送入待测光碟机至测试站33之同时，已被送入定位的光碟机即由各层测试站33执行各项测试作业，在抓取下一个待测光碟机送入同一测试站33之前，第一抓取装置11会将该测试站33内已检测完毕的光碟机取出，置于输送装置20的输送带，此时，若经检测为正常，则由第二抓取装置43抓取并送入输送装置20上的每一料盘62内，由输送装置20的输送带持续送至下一制程，反之，若经检测为不良品，则由第二抓取装置43抓取，并送入集料装置55的集料托架60上叠置，待一定数量，则将之取出送至下一检测制程。

上述流程与动作中，分别由各该压缸24、25、26、52等所控制推送的各该挡板29、53与导引板27、28，在输送带上适时伸缩运动，形成止挡动作，分别提供第一抓取装置11、与第二抓取装置43，能顺利又有效的抓取与置放光碟机于正确位置。

本发明所提供的多站式CD-ROM测试机，设计以多层级叠置的多数测试站，能缩小体积，配合第一、第二抓取装置与相关输送供料与集料，能在同一时间由同一机体检测多台光碟机，故能大幅提升品管检测效率；此外，本发明由输送装置、第一抓取装置、多站测试装置、第二抓取装置、集料装置、一组由可程式逻辑控制器与个人电脑构成的控制装置而构成，整体机构、组件已被减至最小，为前所未见，而具有创作性，且本发明能实际应用在生产线上，增加光碟机检测与生产量，充分发挥其高效率之特性；再者，本发明的多站测试装置，只需配合由可程式逻辑控制器与个人电脑所组成的单一控制装置来控制多站测试动作之执行，使测试机的成本降低至最低程度，而具有产业利用价值。

有鉴于此一问题仍亟待改善，本发明及提供一种多站式CD-ROM测试机，特别是指一种，是设计将多数CD-ROM半成品测试站，以多层级叠成为较小体积，并配合相关输送、供料、集料装置，所构成的高效率CD-ROM测试机，而具有创作性与改良性。

Claims (7)

1．一种多站式CD-ROM测试机，是将多数CD-ROM半成品测试站，以多层级叠置成为较小体积的多站测试装置，配合自动化动作用于测试CD-ROM半成品，此测试机包括由第一抓取装置、一输送装置、一多站测试装置、第二抓取装置、一集料装置、一组由可程式逻辑控制器与个人电脑构成的控制装置，其特征在于：

第一抓取装置，是利用横置在输送装置上方的抓取，产将输送装置上的每一待测光碟机分别抓取并送入多站测试装置上的各层测试站，以及，将已检测的每一光碟机自各层测试站内取出再置于输送装置上；

输送装置，是用于输送每一光碟机，延其输送方向行经各该装置之间，并藉由设在止输送装置上的止挡板与导引板，使每一光碟机被定位于正确位置；

多站测试装置，是一多层式设计，每一层空间内部均设有一测试站，在同一时间能对多数台光碟机执行检测作业；

第二抓取装置，用于抓取输送装置上已检测后的光碟机，将之置于输送装置上一侧的料盘内、或抓取不良品置于集料装置的托盘上；

控制装置，是由可程式逻辑控制器与个人电脑所组成，藉预先写入的程式来控制本装置整体作业流程与测试动作之执行，并将测试结果储存于个人电脑。

2．如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

第一抓取装置，是设于输送装置的外侧端，包括有：两纵向支架，垂直设置在输送装置外侧，一密封皮带，环绕于两支架之间上下端的导轮上，一电动机，设于两支架的外侧，输出动力可带动皮带作往返运动，一抓取臂，以横向嵌接于其中一支架上并固接于皮带，一配重器，嵌设于相对的另一支架上并固接于皮带的对称位置上，一压缸，横向设于前述抓取臂，压缸推杆前端设一吸盘组，当电动机经由控制装置控制而作正、反转运动，即能带动抓取臂上下运动，由配重器则提供抓取上上下运动时的稳定性，压缸与吸盘组亦经由控制装置之控制，可推送吸盘组作横向推送与收缩运动，用以将位于抓取臂底端输送装置上的各待测光碟机逐一取并送入多站测试装置上的各层测试站内，或自各层测试站内逐一取出已检测光碟机置于输送装置上。

3．如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

输送装置，是设于第一抓取装置与多站测试装置之间，包括有：一输送带，是由位于输送装置两侧的支架、多数辊轮、与位于每一辊轮同侧边的传动链所构成，两横向压缸，分别设于此输送带中段部的底端，两压缸的推杆相对，并可分别推送一套设于输送带中段部其中两辊轮的导引板，使两导引之间可为导引宽度变化，一纵向压缸，设于输送带底端的两导引板之间，此压缸的推杆向上，并可送介于相邻两辊轮之间的一纵向挡板，使此挡板能于输送带的辊轮间隙之间上下运动，用以适时止挡输送带上行走运动的光碟机，于第一抓取装置的吸盘组底端定位，以提供第一抓取装置，或者是，当纵向挡板向下移动，可使原被止挡的光碟机继续行走运动，经两导引板之导引而位于后述第二抓取装置的吸盘组底端，以供第二抓取装置抓取。

4．如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

多站测试装置，是位设于输送装置内侧端，包括有：一中空矩形架体，由四支纵向支架所构成，中空内部由多数间隔板间隔成多层等距空间，每一间隔板上，分别设有一组光碟机半成品测试站。

5．如权利要求4所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

每一测试站的组件与结构相同，包括有一电源供应器，用以供应测试站电源，一主机板，用于控制测试运算与操作，一压缸推送的吸盘臂，用以抓取位于光碟片支座上的测试用光碟片，并能将之送入等测光碟机，四个具有内侧凹槽的凸座，形成一可供稳固置放待测光碟机的测试座，一组电源及信号插座，位于此测试座后方，用于提供待测光碟机之电源及信号输出，一组按键座，位于此测试座前方，用于测试光碟机面板上的各该相关操控按键。

6．如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

第二抓取装置，是位设于输送装置内侧端的多站测试装置与控制装置之间，包括有：一横向轨道，一端固设于多站测试装置的两支架上，另一端向外延伸并横向跨设于输送装置的输送带上方，一密封皮带，环绕于轨道上端面两侧端所疫的两滚轮上，一电动机，设于轨道底端，其输出动力可带动此密封之皮带作往返运动，一吸盘座嵌设于轨道的侧端面并固接于皮带，当皮带往返运动时，能带动此吸盘座延着轨道方向作相同的往返运动，一吸盘组，设于吸盘座底缘，用于抓取或置方光碟机于底端输送装置上，一略呈L形的支架，自多站测试装置的支架上向输送带方向延伸出来，一平面座，一端固定于L形支架的纵向段上，另一端则延伸至输送装置的输送带上方，此平面座为一中空夹层结构，中空夹层内部设有一可作上、下滑动运动的滑移板，一压缸，纵向设于此平面座的前壁面，一挡板，设于压缸的推杆前端，此挡板后缘并一体相连于前述滑移板，藉由平面座中空夹层内的滑移板，能提供该挡板上下运动时的稳定性，当压缸推送推杆前端挡板作上、下运动，即使此挡板介于相邻两辊轮之间形成止挡面，得以止挡输送带上的已检测光碟机，以供轨道底端的吸盘组顺利抓取、并置放在料盘或置放于集料装置的集料托架上。

7．如权利要求1所述的多站式CD-ROM测试机，其特征在于：

集料装置，是位设于第二抓取装置之底端，包括有：一螺杆，纵向设于上、下两平面架之间，两平面架是一体固定于多站测试装置的支架相，一滑移座，位于两平面架之间并被螺杆穿设，一平面集料托架，设于滑移座上可供叠置光碟机，一电动机，是设置在其中一平面架后方，电动机的输出动力可带动螺杆旋转，且当螺杆旋转时，即使滑移座及平面集料托架作上、下滑移运动。

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