CN107697662A - 一种自动化装车夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化装车夹具，其包括：支撑机构，支撑机构包括连接臂、支撑架，连接臂可转动地设置在支撑架上；支撑架上设有活动式挡板；码垛机构，码垛机构包括托板、用于驱动托板的传动组件，托板上设有用于传输货物的驱动辊道，传动组件设置在支撑架上；上料输送带，其对应活动式挡板安装在支撑架上，上料输送带上设有用于调整上料输送带宽度的护板。本发明设计紧凑，适合在车厢狭小空间工作；实用性强，可以广泛的用在多种货物的自动化装车；效率高，大大节省装车时间；实现货物的组合与定位摆放，有利于自动化的发展进程。

Description

一种自动化装车夹具

技术领域

本发明涉及一种自动化装车夹具。

背景技术

随着社会的进步，企业的发展，对现有物流仓储的高效性、稳定性提出了新的要求。目前物流货物从仓库到车厢依靠叉车运输，及人工进行装、卸车，叉车将成垛货物运送至车厢，工人人工将货物在车厢内码垛装车，搬运工人体力工作强度大，车厢内不方便走动，环境温度较高，工作环境恶劣。在目前的装卸车过程中，工人从事搬运劳动强度大、从事搬运行业的人员越来越少，物流效率无法得到进一步的提升。随着国家劳动法规的加强，对劳动安全和职业防护的要求越来越高，导致物流费用越来越高。因此，如何高效的管理仓储系统，成为业内亟需解决的问题。

在目前的装车过程中，大多采用将机械手置于车厢内部，对物品进行堆码，以降低工人的劳动强度。但这种结构对车厢的要求较大，需要车厢具有较大的空间，才能对机械手准确定位。目前的仓储装卸车平台均无法实现车厢的精确定位，导致机械手在装卸过程中容易出现偏差，导致装卸车过程出现故障，影响整体的效率。

常规的机械装车手段主要负压吸附式夹具或者夹持式夹具，其中，夹持式夹具在装车过程时，相邻货物之间存在较大的间隙，货物摆放不牢固，经常会出现由于间隙过大导致的倾斜、倾倒等现象，还容易对货物表面造成损伤，影响产品的出售；吸附式夹具对夹具的要求较高，所需要能源较大，且在使用过程中，故障率高，对货物的要求比较严格，在整个码垛过程中，速度较慢，不利于自动化的发展。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动化装车夹具，其实用性强，可靠性高；传动过程平稳，不会对货物表面造成损坏；集成了货物组合功能，货物装车摆放功能，设计紧凑，适合在车厢狭小空间工作，故障率低，有利于自动化的发展与推进。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化装车夹具，其包括：

支撑机构，支撑机构包括连接臂、支撑架，连接臂可转动地设置在支撑架上；支撑架上设有活动式挡板；

码垛机构，码垛机构包括托板、用于驱动托板的传动组件，托板上设有用于传输货物的驱动辊道，传动组件设置在支撑架上；

上料输送带，其对应活动式挡板安装在支撑架上，上料输送带上设有位置可调的护板。

本发明中，上料输送带及驱动辊道实现将货物按照一定的规则自动进行排列，当托板上货物堆满时，开始进行码垛，此时活动式挡板抵住货物，在传送组件的作用下，带动托板沿着靠近支撑板的位置动作，将货物放到指定的位置上；完成堆码后，传动组件带动托板伸出至堆码位置。

本发明中，上料输送带上设有用于调整上料输送带宽度的护板，护板上设有独立的推送机构，推送机构根据货物自动调整输送带的宽度，辅助将货物从上料输送带输送到托板位置；通过托板上的驱动辊道，将物品向托板两侧输送，驱动辊道连续动作，直到夹具托板上装满上位机指令数量物品。

根据本发明的另一种具体实施方式，托板上还设有用于增大托板码垛面积的活动式伸缩板。根据不同的车厢宽度不一样，托板上的活动式伸缩板进行相应的伸出或者缩回，实现满足不同车厢的需要。

根据本发明的另一种具体实施方式，驱动辊道设置在托板的中部，活动式伸缩板数目为两个，其相对设置在驱动辊道的两侧。驱动辊道上设有伺服电机，可以实现双向转动。

根据本发明的另一种具体实施方式，活动式伸缩板上设有用于防止货物掉落的限位组件。

根据本发明的另一种具体实施方式，托板、活动式伸缩板上设有万向滚珠。万向滚珠的存在，减小了货物箱体与托板之间的摩擦力，减少对货物表面的损坏，较简便的将货物输送到位。

根据本发明的另一种具体实施方式，连接臂中设有用于调节连接臂长度的伸缩组件。伸缩组件为滑轨式，其上设有伺服电机精确控制，通过调节连接臂的长度，调整夹具托板处货物码垛的方向，实现在车厢存在倾斜时，可以自行进行校正，提高码垛的整体质量，保证相邻货物之间紧密连接。

根据本发明的另一种具体实施方式，活动式挡板包括第一开合板和第二开合板；第一开合板设在支撑板上，第二开合板可滑动地设置在第一开合板上。其中，第一开合板对应输送带设置，在进行货物输送过程中，第一开合板处于开的状态，让货物顺利通过，在进行码垛的过程，第一开合板处于关的状态，并对货物产生抵压效果。第二开合板可以增加第一开合板的长度。

根据本发明的另一种具体实施方式，支撑架上设有推杆，推杆对应第一开合板设置。推杆固定设置在支撑架上，实现了在托板向后收回动作时，活动式挡板紧压着货物，保证了货物可以按照指定的位置进行码垛，不会出现松散、垮掉的情况，提高了堆码的可靠性。

根据本发明的另一种具体实施方式，支撑架上还设有滑轨，推杆可滑动地连接滑轨。推杆随着活动式挡板的动作而动作。

根据本发明的另一种具体实施方式，护板上设有传动辊。护板的数目为两个，相对设置在输送带输送方向的两侧，护板上对应传动辊的位置设有传动皮带或者多个传动滚子，通过设置传动辊实现对货物侧边的辅助传动。

本发明中，货物通过上料输送带进行输送，根据不同的货物箱体尺寸，护板调节至合适的位置，便于货物顺利通过上料输送带，此时，活动式挡板处于打开的位置；货物传送至驱动辊道，通过驱动辊道进行货物的分配，实现将货物按照一定的规则在托板自动进行排列。码垛时，活动式挡板闭合并抵住货物，托板从货物底部抽离，将货物码垛至车厢指定位置处。

本发明的有益之处在于：

1、设计紧凑，适合在车厢狭小空间工作；

2、实用性强，可以广泛的用在多种货物的自动化装车；

3、效率高，大大节省装车时间；

4、实现货物的组合与定位摆放，有利于自动化的发展进程。

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的一种自动化装车夹具的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种自动化装车夹具，如图1所示，其包括支撑机构1、码垛机构2、上料输送带3。

其中，支撑机构1包括连接臂11、支撑架12，连接臂11可转动地设置在支撑架12上，连接臂11的末端与支撑架12铰接，其中连接臂11为两条，其中一条连接臂11中设有用于调节连接臂11长度的伸缩组件111，伸缩组件111为电机驱动的滑轨组件，电机为伺服电机，与控制装置通讯连接，实现精确的定位。支撑架12上设有活动式挡板13，其对应上料输送带3设置，活动式挡板13包括第一开合板131和第二开合板132；第一开合板131设在支撑架12上，第二开合板132可滑动地设置在第一开合板131上，相应的，第一开合板131上设有推杆133，支撑架12上设有滑轨121，推杆133通过推杆滑块134连接滑轨121；推杆133数目为两个，均通过伺服电机同步控制。

码垛机构2，其包括托板21、用于驱动托板21的传动组件22，托板21上设有用于传输货物的驱动辊道23，传动组件22设置在支撑架12上，传动组件22动作带动托板沿靠近支撑架12的位置动作。其中，驱动辊道23对应第一开合板131设置，驱动辊道23上设有多个滚轮，在驱动辊道23的底部，设有下滑板，下滑板表面光滑，便于整个托板21向后收回。在驱动辊道23的两侧的位置上，对称地有两组活动式伸缩板24，活动式伸缩板24可向外部伸出，用来增大托板21的面积，在活动式伸缩板24的边缘上设有防止货物掉落的限位块25；在托板21上除了驱动辊道23的位置上，设有万向滚珠26，方便货物在驱动辊道23的驱动下，顺利的到达边缘处，便于货物更好的堆在托板21上。

本实施例中，活动式伸缩板24与第二开合板132之间通过固定件连接，此时，活动式伸缩板24和第二开合板132之间通过同一个驱动机构进行驱动，本实施例中，通过伺服电机、丝杠的方式控制活动式伸缩板24的伸出、缩回动作与第二开合板132的打开、闭合。

本实施例中，传动组件22采用滑轨式传动组件，将较长的滑轨221固定在支撑架12上，通过多个固定板实现稳固设置，在整个托板21的下表面上，对应滑轨221设置滑块，通过伺服电机驱动托板在滑轨221上滑动，实现在堆满货物后，整个托板21向后缩回，将货物堆至指定位置。

上料输送带3，其对应活动式挡板13安装在支撑架12上，其上设有用于调整上料输送带宽度的护板31。护板31设置在上料输送带的两侧，通过伺服电机调整两者之间的距离，在护板31上，设有辅助传输的传动辊32，其中一块护板31上为主动传动辊，另一块护板上为从动传动辊。一方面在货物输送过程中保证货物不会出现倾斜，另一方面保证了传递过程的稳定性。

本实施例中，夹具整体可实现多个自由度的运动。货物通过上料输送带进行输送，根据不同的货物箱体尺寸，将护板调节至合适的位置，便于货物顺利通过上料输送带，此时，活动式挡板处于打开的位置；货物传送至驱动辊道，通过驱动辊道进行货物的分配，实现将货物按照一定的规则在托板自动进行排列。码垛时，活动式挡板闭合并抵住货物，托板从货物底部抽离，货物进入车厢指定位置处；夹具回至堆码状态，托板伸出。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动化装车夹具，其特征在于，所述夹具包括：

支撑机构，所述支撑机构包括连接臂、支撑架，所述连接臂可转动地设置在所述支撑架上；所述支撑架上设有活动式挡板；

码垛机构，所述码垛机构包括托板、用于驱动所述托板的传动组件，所述托板上设有用于传输货物的驱动辊道，所述传动组件设置在所述支撑架上；

上料输送带，其对应所述活动式挡板安装在所述支撑架上，所述上料输送带上设有位置可调的护板。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述托板上还设有用于增大所述托板码垛面积的活动式伸缩板。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动辊道设置在所述托板的中部，所述活动式伸缩板数目为两个，其相对设置在所述驱动辊道的两侧。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述活动式伸缩板上设有用于防止货物掉落的限位组件。

5.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述托板、所述活动式伸缩板上设有万向滚珠。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接臂中设有用于调节所述连接臂长度的伸缩组件。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述活动式挡板包括第一开合板和第二开合板；所述第一开合板设在所述支撑板上，所述第二开合板可滑动地设置在所述第一开合板上。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述支撑架上设有推杆，所述推杆对应所述第一开合板设置。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述支撑架上还设有滑轨，所述推杆可滑动地连接所述滑轨。

10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述护板上设有传动辊。