CN207903279U - 物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及物流运输领域的物流运输系统，解决了不方便运输包裹的问题，其技术方案要点是包括固定安装在地面上的导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和穿梭机，包裹收集设备安装于导轨的末端，包裹堆垛机固定安装于包裹收集设备的一侧，穿梭机包括主体、安装于主体上的卸货装置和驱使主体在导轨上移动的滚动装置，卸货装置包括与主体水平滑动连接的滑动架、与滑动架竖向滑动连接的活动架，活动架设有贯穿其侧壁的活动槽，活动槽滑动连接有物料板，滑动架和活动架侧壁设有让包裹通过开口。使包裹移动到靠近物料地面的位置，然后再使包裹掉落到地上，能有效防止包裹在地面上翻滚，方便运输，也能达到保护包裹的作用。

Description

物流运输系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及物流运输系统。

背景技术

物流运输系统就是在一定的时间和空间内，由运输过程所需的基础设施、运输工具和运输参与者等若干动态要素相互作用、相互依赖和相互制约所构成的具有特定运输功能的有机整体。现代物流在地区经济发展中的重要作用，但物流行业还不是很成熟，仍存在“弱小、松散、速度慢”以及在宏观管理上不协调的问题，企业经营范围不大，市场拓展能力不强，以及高素质的专业人才严重缺乏，都成为制约我国物流业发展的重要因素。

公告号为CN206750883U的中国实用新型专利于2017年12月15日公开了一种自动倾倒穿梭机以及仓库物流运输系统。涉及仓库物流技术领域，该仓库物流运输系统包括导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和自动倾倒穿梭机，自动倾倒穿梭机包括车体、滚动装置、防撞装置、倾倒装置以及电控装置，倾倒装置包括承载平板和液压驱动组件，承载平板的一侧铰接于车体上，用于承载包裹。液压驱动组件与承载平板连接，用于顶升承载平板以使承载平板相对车体转动，使得包裹从承载平板上脱落。液压驱动组件顶升承载平板，使承载平板相对于车体转动，从而将包裹从承载平板上下下并滚入收集区，达到方便装卸货的效果。

但包裹从承载平板上滚落的过程中，包裹容易翻滚，使包裹的朝向混乱，造成包裹运输上的不便。故存在不方便运输包裹的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供物流运输系统，具有方便运输包裹的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

物流运输系统，包括固定安装在地面上的导轨、包裹收集设备、包裹堆垛机和穿梭机，所述包裹收集设备安装于导轨的末端，所述包裹堆垛机固定安装于包裹收集设备的一侧，所述包裹堆垛机用于堆垛包裹，所述穿梭机安装于导轨上并沿导轨的延伸方向移动，所述穿梭机包括主体、安装于主体上的卸货装置和驱使主体在导轨上移动的滚动装置，所述卸货装置包括与主体水平滑动连接的滑动架、与滑动架竖向滑动连接的活动架，所述活动架设有贯穿其侧壁的活动槽，所述活动槽滑动连接有物料板，所述滑动架和活动架侧壁设有让包裹通过开口。

通过这样的设置：包裹堆垛机用于将包裹堆垛到包裹收集设备上，实现收集包裹的功能。将包裹放置在物料板上，通过滚动装置驱动主体沿导轨的延伸方向移动。当包裹移动到指定位置后，在主体上移动滑动架，使主体不在活动架和物料板的下方，然后在滑动架上竖向移动活动架，带动物料板和包裹靠近地面，再向活动架外侧滑动物料板，使物料板向活动架外侧移动。物料板上的包裹被活动架内壁挡住而无法跟随物料板移动，使物料板与包裹相对滑动，直至物料板不与包裹接触，从而使包裹向下掉落到地上。移动主体，带动滑动架和活动架移动，并使物料通过开口，从而实现方便运输包裹的作用。

本实用新型的进一步设置：所述滑动架竖向滑动连接有挡板。

通过这样的设置：在滑动架上竖向滑动挡板，使挡板上端高于滑动架。利用挡板挡住高度较高的包裹，能有效防止包裹在卸货过程中发生倾翻，达到方便运输的效果。

本实用新型的进一步设置：所述主体固定连接水平设置的抵接条，所述挡板固定连接有下端与抵接条上端抵接的抵接杆，所述抵接条固定连接有与抵接杆抵接的楔形块。

通过这样的设置：滑动架在主体上滑动时，滑动架带动挡板和抵接杆移动，使抵接杆与楔形块抵接，并使抵接杆沿楔形块的轮廓带动挡板向上移动。挡板向上移动并能挡住高度较高的包裹，起到方便运输的作用。

本实用新型的进一步设置：所述滑动架安装有支撑杆，所述支撑杆转动连接与地面抵接的万向轮。

通过这样的设置：支撑杆和万向轮撑住地面，从而能通过万向轮和支撑杆给滑动架提供支撑力，起到提高稳定性的作用。同时，万向轮能随滑动架的移动在地面上移动，能起到方便运输的效果。

本实用新型的进一步设置：所述支撑杆与滑动架竖向滑动连接，所述滑动架设有驱使支撑杆向下移动的弹性机构。

通过这样的设置：当万向轮与障碍物抵接时，万向轮能沿障碍物的轮廓向上推动支撑杆，使万向轮能越过障碍物，起到方便运输的作用。

本实用新型的进一步设置：所述弹性机构包括调节块、调节螺钉和弹性件，所述调节块与滑动架竖向滑动连接，所述调节螺钉与调节块转动连接且轴向联动，所述调节螺钉竖向设置且与滑动架螺纹连接，所述弹性件两端分别与调节块和支撑杆固定连接。

通过这样的设置：万向轮和支撑杆通过弹性件给调节螺钉和滑动架提供向上的支撑力，达到提高滑动架稳定性的作用。万向轮能沿障碍物的轮廓向上推动滑动架，使弹性件被挤压，达到方便运输的效果。转动调节螺钉，调节螺钉带动调节块在滑动架上竖向移动，从而调节弹性件的压缩量，达到调整弹性件弹力的作用，使支撑杆能通过弹性件给滑动架提供不同大小的支撑力，起到方便运输的效果。

本实用新型的进一步设置：所述主体固定安装有第一电机，所述滑动架固定连接有与其滑动方向平行的齿条，所述第一电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的第一齿轮。

通过这样的设置：第一电机通过第一齿轮和齿条驱动滑动架在主体上滑动，实现驱动滑动架在主体上滑动的功能。

本实用新型的进一步设置：所述滑动架转动连接有与其轴向联动的转动套，所述活动架固定连接有竖直设置且与转动套螺纹连接的丝杆，所述滑动架固定安装有驱动转动套旋转的第二电机。

通过这样的设置：第二电机带动转动套在滑动架上旋转，使转动套驱动与其螺纹连接的丝杆带动活动架在滑动架上竖向滑动，实现驱动活动架在滑动架上竖向移动的功能。

本实用新型的进一步设置：所述活动架固定安装有驱使物料板在活动槽上滑动的气缸。

通过这样的设置：气缸驱动物料板在活动槽上滑动，实现驱动物料板向活动架外侧滑动的功能。

本实用新型的进一步设置：所述滚动装置包括多个设置在与导轨抵接并使主体沿导轨的延伸方向移动的滚轮，所述主体安装有驱动滚轮转动的驱动部。

通过这样的设置：驱动部驱使滚轮在主体上转动，并使滚轮在导轨上滚动，从而使得滚轮带动主体沿导轨的延伸方向移动的功能。实现驱动主体沿导轨的延伸方向移动的功能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过滚动装置驱动主体沿导轨的延伸方向移动，带动包裹移动到指定位置，在主体上移动滑动架，然后在滑动架上竖向移动活动架，带动物料板和包裹靠近地面，再向活动架外侧滑动物料板，使物料板与包裹相对滑动，直至物料板不与包裹接触，从而使包裹向下掉落到地上。活动架带动物料板向下移动，使包裹移动到靠近物料地面的位置，然后再使包裹从物料板上掉落到地上，能有效防止包裹在地面上翻滚，起到方便运输的同时，也能达到保护包裹的作用。

滑动架在主体上滑动时，滑动架带动挡板和抵接杆移动，使抵接杆与楔形块抵接，并使抵接杆沿楔形块的轮廓带动挡板向上移动。挡板向上移动并能挡住高度较高的包裹，起到方便运输的作用。

附图说明

图1是本实施例中第一齿轮和驱动齿轮的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例中活动架的结构示意图。

附图标记：11、导轨；12、包裹收集设备；13、包裹堆垛机；21、主体；22、滑动架；23、第一电机；24、第一齿轮；25、齿条；26、滚轮；27、驱动电机；28、驱动齿轮；29、从动齿轮；31、活动架；32、转动套；33、丝杆；34、第二电机；35、活动槽；36、物料板；37、气缸；38、开口；41、挡板；42、抵接条；43、抵接杆；44、楔形块；51、支撑杆；52、万向轮；53、固定块；54、调节块；55、调节螺钉；56、弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

物流运输系统，如图1和图2所示，包括固定安装在地面上的导轨11、包裹收集设备12、包裹堆垛机13和穿梭机。包裹收集设备12安装于导轨11的末端，包裹堆垛机13固定安装于包裹收集设备12的一侧，包裹堆垛机13用于将包裹堆垛到包裹收集设备12上，实现收集包裹的功能。

穿梭机包括主体21、安装于主体21上的卸货装置和驱使主体21在导轨11上移动的滚动装置，滚动装置包括多个设置在与导轨11抵接并使主体21沿导轨11的延伸方向移动的滚轮26，主体21安装有驱动滚轮26转动的驱动部，驱动部包括与主体21固定连接的驱动电机27、与驱动电机27的输出轴固定连接的驱动齿轮28和与驱动齿轮28啮合且与滚轮26固定连接的从动齿轮29。驱动电机27通过主动齿轮和从动齿轮29带动滚轮26转动，使滚轮26驱动主体21沿导轨11的延伸方向移动。

卸货装置包括与主体21上端水平滑动连接的滑动架22、与滑动架22竖向滑动连接的活动架31。滑动架22固定连接有与其滑动方向平行的齿条25，主体21固定安装有第一电机23，第一电机23的输出轴固定连接有与齿条25啮合的第一齿轮24。第一电机23通过第一齿轮24和齿条25驱动滑动架22在主体21上滑动，并能使活动架31不处于主体21的上方。

如图2和图3所示，滑动架22转动连接有与其轴向联动的转动套32，活动架31固定连接有竖直设置且与转动套32螺纹连接的丝杆33，滑动架22固定安装有驱动转动套32旋转的第二电机34。第二电机34驱动转动套32在滑动架22上转动，转动套32驱动与其螺纹连接的丝杆33竖向移动，从而使丝杆33带动活动架31在滑动架22上竖向滑动，并能物料板36和包裹靠近地面。

活动架31设有贯穿其侧壁的活动槽35，活动槽35滑动连接有物料板36，将包裹放置在物料板36上，主体21沿导轨11的延伸方向移动时，能带动物料板36上的包裹移动。活动架31固定安装有驱使物料板36在活动槽35上滑动的气缸37，当包裹移动到指定位置后，气缸37驱动物料板36向活动架31外侧水平滑动，包裹被活动架31内壁挡住而无法随物料板36移动，从而使物料板36相对与包裹滑动并最终与包裹不接触。包裹失去物料板36的支撑而向下掉落到地上，从而实现将包裹放置到指定位置的功能。

当需要从物料板36上将包裹放置到地上时，活动架31在滑动架22向下滑动，带动物料板36和包裹向下移动，使物料板36和包裹靠近地面，能有效减小包裹与地面撞击时产生的冲击力，起到保护包裹的作用。同时，也能在一定程度上防止包裹发生翻滚，起到方便运输包裹的作用。滑动架22和活动架31侧壁设有让包裹通过开口38，包裹从物料板36上掉落到地上后，向远离包裹的方向移动主体21，并使包裹通过开口38，从而使得包裹位于活动架31外部，达到方便运输包裹的作用。

滑动架22竖向滑动连接有挡板41，主体21固定连接水平设置的抵接条42，挡板41固定连接有下端与抵接条42上端抵接的抵接杆43，抵接条42固定连接有与抵接杆43抵接的楔形块44。滑动架22在主体21上水平滑动时，带动挡板41和抵接杆43水平滑动，使抵接杆43与楔形块44抵接，并沿楔形块44的轮廓相对于滑动架22向上移动，抵接杆43带动挡板41相对于滑动架22向上滑动，使挡板41上端的高度高于滑动架22。利用挡板41挡住高度较高的包裹，能有效防止包裹在卸货过程中发生倾翻，达到方便运输包裹的作用。

滑动架22固定连接有固定块53，固定块53滑动连接有支撑杆51，支撑杆51转动连接与地面抵接的万向轮52。滑动架22设有驱使支撑杆51向下移动的弹性机构，弹性机构包括调节块54、调节螺钉55和弹性件56，调节块54与滑动架22竖向滑动连接，调节螺钉55与调节块54转动连接且轴向联动，调节螺钉55竖向设置且与固定块53螺纹连接，支撑杆51穿设于调节块54，弹性件56为两端分别与调节块54和支撑杆51固定连接的弹簧。弹簧驱使支撑杆51和万向轮52向下移动，并使万向轮52与地面抵接，地面给万向轮52提供向上的支撑力，再通过弹簧、调节块54和螺钉上，使螺钉给滑动架22向上的支撑力，起到支撑滑动架22的作用，达到提高稳定性的作用。万向轮52能跟随滑动架22在地面上移动，达到方便运输的作用，当万向轮52碰到障碍物时，万向轮52能沿障碍物的轮廓向上推动支撑杆51，使万向轮52能越过障碍物，达到方便运输的作用。

在固定块53上转动调节螺钉55，调节螺钉55带动调节块54在滑动架22上竖向移动，从而调节弹簧的压缩量，达到调整弹簧弹力的作用，使支撑杆51能通过弹簧给滑动架22提供不同大小的支撑力。可根据包裹的重量调节支撑力的大小，能起到提高稳定性和方便运输的效果。

具体实施方式：初始状态，物料板36和活动架31位于主体21的正上方。将包裹放置在物料板36上，通过滚轮26驱动主体21沿导轨11的延伸方向移动到需要放置包裹的位置，然后第一电机23驱动滑动架22在主体21上滑动，并使活动架31和物料板36不在主体21的正上方。然后第二电机34带动转动套32驱动与其螺纹连接的丝杆33向下移动，丝杆33带动活动架31向下移动，并使物料板36和包裹靠近地面。气缸37驱动物料板36向活动架31外侧滑动，并使得物料板36不与包裹接触，从而使包裹掉落到地面上。主体21带动活动架31和活动架31向远离包裹的方向移动，并使包裹通过开口38。从而起到方便运输包裹的作用，同时，能在一定程度上起到保护包裹的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.物流运输系统，包括固定安装在地面上的导轨(11)、包裹收集设备(12)、包裹堆垛机(13)和穿梭机，所述包裹收集设备(12)安装于导轨(11)的末端，所述包裹堆垛机(13)固定安装于包裹收集设备(12)的一侧，所述包裹堆垛机(13)用于堆垛包裹，所述穿梭机安装于导轨(11)上并沿导轨(11)的延伸方向移动，其特征在于：所述穿梭机包括主体(21)、安装于主体(21)上的卸货装置和驱使主体(21)在导轨(11)上移动的滚动装置，所述卸货装置包括与主体(21)水平滑动连接的滑动架(22)、与滑动架(22)竖向滑动连接的活动架(31)，所述活动架(31)设有贯穿其侧壁的活动槽(35)，所述活动槽(35)滑动连接有物料板(36)，所述滑动架(22)和活动架(31)侧壁设有让包裹通过开口(38)。

2.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：所述滑动架(22)竖向滑动连接有挡板(41)。

3.根据权利要求2所述的物流运输系统，其特征在于：所述主体(21)固定连接水平设置的抵接条(42)，所述挡板(41)固定连接有下端与抵接条(42)上端抵接的抵接杆(43)，所述抵接条(42)固定连接有与抵接杆(43)抵接的楔形块(44)。

4.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：所述滑动架(22)安装有支撑杆(51)，所述支撑杆(51)转动连接与地面抵接的万向轮(52)。

5.根据权利要求4所述的物流运输系统，其特征在于：所述支撑杆(51)与滑动架(22)竖向滑动连接，所述滑动架(22)设有驱使支撑杆(51)向下移动的弹性机构。

6.根据权利要求5所述的物流运输系统，其特征在于：所述弹性机构包括调节块(54)、调节螺钉(55)和弹性件(56)，所述调节块(54)与滑动架(22)竖向滑动连接，所述调节螺钉(55)与调节块(54)转动连接且轴向联动，所述调节螺钉(55)竖向设置且与滑动架(22)螺纹连接，所述弹性件(56)两端分别与调节块(54)和支撑杆(51)固定连接。

7.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：所述主体(21)固定安装有第一电机(23)，所述滑动架(22)固定连接有与其滑动方向平行的齿条(25)，所述第一电机(23)的输出轴固定连接有与齿条(25)啮合的第一齿轮(24)。

8.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：所述滑动架(22)转动连接有与其轴向联动的转动套(32)，所述活动架(31)固定连接有竖直设置且与转动套(32)螺纹连接的丝杆(33)，所述滑动架(22)固定安装有驱动转动套(32)旋转的第二电机(34)。

9.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：所述活动架(31)固定安装有驱使物料板(36)在活动槽(35)上滑动的气缸(37)。

10.根据权利要求1所述的物流运输系统，其特征在于：所述滚动装置包括多个设置在与导轨(11)抵接并使主体(21)沿导轨(11)的延伸方向移动的滚轮(26)，所述主体(21)安装有驱动滚轮(26)转动的驱动部。