CN215263189U - 一种aoi画检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品缺陷检测技术领域，具体涉及一种AOI画检机，包括机台、视觉检测机构、移载机构、点亮检测机构、扫码机构及下料机构，所述移载机构固定设置在所述机台上，所述点亮检测机构安装在所述移载机构上，所述视觉检测机构横跨所述移载机构设置在所述机台上，所述扫码机构设置在所述移载机构的旁侧，所述下料机构设置在所述机台上，所述下料机构将所述移载机构上输出的产品移送至所述扫码机构处扫码并下料。以此产品放置在移载机构上时便可直接进行点亮检测，使得产品经过视觉检测后便可进行扫码下料，可充分利用移送时间进行检测，不仅有利于提高生产效率，而且还有利于设备小型化，节省空间资源。

Description

一种AOI画检机

技术领域

本实用新型涉及产品缺陷检测技术领域，具体涉及一种AOI画检机。

背景技术

AOI画检机是对智能穿戴电子设备的屏幕进行检测的机器，包括AOI光学检测、压合点亮检测等，主要检测产品的点线缺陷、团缺陷、MURA缺陷等数十种缺陷，并具有学习功能，可通过不断采集缺陷种类，从而实现检测功能的优化和提升。

目前，常见的AOI画检机的载具一般都是将检测产品分别载送至AOI光学检测位置及压合点亮检测进行检测，检测完后再移载下一产品进行检测，如此一来既存在着等待检测时间，导致检测效率非常低下，而且设备占用空间大。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种AOI画检机。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种AOI画检机，包括机台、视觉检测机构、移载机构、点亮检测机构、扫码机构及下料机构，所述移载机构固定设置在所述机台上，所述点亮检测机构安装在所述移载机构上，所述视觉检测机构横跨所述移载机构设置在所述机台上，所述扫码机构设置在所述移载机构的旁侧，所述下料机构设置在所述机台上，所述下料机构将所述移载机构上输出的产品移送至所述扫码机构处扫码并下料。

作为优选地，所述移载机构包括两个移动模组及两个治具组件，两个所述移动模组并排设置，两个所述治具组件分别与所述移动模组滑动连接，两个所述治具组件上下错位设置，且两个所述治具组件反向往返移动，两个所述治具组件上均设有所述点亮检测机构。

作为优选地，所述治具组件包括滑动板、高度调节部件、承载板及检测台，所述滑动板滑动连接在所述移动模组上，所述高度调节部件安装在所述滑动板上，所述承载板安装在所述高度调节部件上，所述检测台固定在所述承载板上并与所述点亮检测机构对应设置。

作为优选地，所述高度调节部件包括调节载板、调节气缸、调节直线滑轨、调节滑块及若干个油压缓冲器，所述调节直线滑轨纵向设置在所述滑动板上，所述调节滑块滑动连接在所述调节直线滑轨上，所述调节载板固定在所述调节滑块上，所述调节气缸固定在所述滑动板上并推动所述调节载板移动，所述承载板固定在所述调节载板上，所述油压缓冲器固定在所述滑动板上并位于所述调节载板的下方。

作为优选地，所述点亮检测机构包括点亮测试盒及针模件，所述点亮测试盒和所述针模件均固定在所述治具组件上，所述点亮测试盒和所述针模件电性连接，所述针模件包括针模底板、针模连接台、压块、压块安装座、压块卡座及压块扣件，所述针模底板固定在所述治具组件上，所述针模连接台固定在所述针模底板上，所述压块与所述压块安装座转动连接，所述压块卡座固定在针模底板上并位于针模连接台的旁侧，所述压块扣件转动连接在所述压块卡座上，所述压块设有与所述压块扣件相匹配的卡位。

作为优选地，所述视觉检测机构包括视觉检测架、主相机组件、闪频相机组件及多个侧相机组件，所述主相机组件安装在所述视觉检测架的顶面中部处，所述闪频相机组件安装在所述述视觉检测架的顶面上与所述主相机组件相对设置，所述视觉检测架的前侧边、后侧边、左侧边及右侧边上均安装有所述侧相机组件。

作为优选地，所述下料机构包括两个下料组件，两个所述下料组件分别呈X 方向设置和Y方向设置，所述下料组件包括下料基座、下料导轨、下料滑块、下料伺服电机、下料气缸及吸附件，所述下料导轨固定在所述下料基座上，所述下料滑块与所述下料导轨滑动连接，所述下料伺服电机驱动所述下料滑块在所述下料导轨上移动，所述下料气缸固定在所述下料滑块上，所述吸附件安装在所述下料气缸的推动轴上。

作为优选地，所述扫码机构包括中转平台、第一扫码组件和第二扫码组件，所述第一扫码组件和所述第二扫码组件分别设置在所述中转平台的两侧。

作为优选地，还包括光感检测机构，所述光感检测机构位于所述视觉检测机构的后侧。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种AOI画检机，产品放置在移载机构上时便可直接进行点亮检测，使得产品经过视觉检测后便可进行扫码下料，可充分利用移送时间进行检测，不仅有利于提高生产效率，而且还有利于设备小型化，节省空间资源。

附图说明

图1为本实用新型实施例中AOI画检机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中移载机构及点亮检测机构的结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本实用新型实施例中针模件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中视觉检测机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中扫码机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种AOI画检机，如图1所示，包括机台1、视觉检测机构4、移载机构2、点亮检测机构3、扫码机构6及下料机构5。所述移载机构2固定设置在所述机台1上，使移载路线不随意改变，确保产品能顺利移送至预定位置进行检测。所述点亮检测机构3安装在所述移载机构2上，产品放置在移载机构2上时便可直接进行点亮检测。所述视觉检测机构4横跨所述移载机构2设置在所述机台1上，用于对放置在移载机构2上的产品进行AOI视觉检测。所述扫码机构 6设置在所述移载机构2的旁侧，便于对移载机构2移送完成AOI视觉检测的产品进行扫码。所述下料机构5设置在所述机台1上，所述下料机构5将所述移载机构2上输出的产品移送至所述扫码机构6处扫码并下料。

具体地，如图1所示，进行工作时，先将产品放置在移载机构2上，移载机构2将产品移送至视觉检测机构4处进行AOI视觉检测，然后再移送出去以供下料机构5夹取送至扫码机构6扫码后再输出。与此同时，由于点亮检测机构3与移载机构2上放置的产品位置对应设置，当产品放置在移载机构2上时便可与点亮检测机构3接触连接，充分利用产品移送的时间进行点亮测试，不仅有利于提高生产效率，而且还减少了点亮机构占用机台1的空间位置，有利于设备小型化，节省空间资源。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图2所示，所述移载机构2包括两个移动模组21及两个治具组件22，两个所述移动模组21并排设置，两个所述治具组件22分别与所述移动模组21滑动连接，两个所述治具组件22上下错位设置，确保两个治具组件22不会相互干涉。且两个所述治具组件22反向往返移动，使得一个治具组件22上的产品检测完后向外送出时，另一个治具组件22 往AOI检测位置移送，确保两个治具组件22紧密配合，减少产品检测交替的等待时间。两个所述治具组件22上均设有所述点亮检测机构3，产品放置在治具组件22上便可直接开始进行产品点亮检测。将产品移送进行AOI检测时，先将产品放置在治具组件22上，治具组件22往AOI检测位置的方向移送，在进行 AOI检测过程中，可将下一产品放置在另一治具组件22上，前一产品完成检测后随着其位置上的治具组件22向外送出，与此同时，下一产品随着另一治具组件22往AOI检测位置的方向移送，以此通过两个治具组件22反向移送使得前后两个产品替换过程紧密配合，减少产品检测交替的等待时间，有利于提高生产效率。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图3所示，所述治具组件22包括滑动板221、高度调节部件222、承载板223及检测台224，所述滑动板221滑动连接在所述移动模组21上，所述高度调节部件222安装在所述滑动板221上，所述承载板223安装在所述高度调节部件222上，所述检测台224固定在所述承载板223上并与所述点亮检测机构3对应设置。承载板223起到承载的作用，而高度调节部件222可以调节承载板223的高度位置，进而调整整个治具组件 22的高度位置，以此可将两治具组件22设置成不同的高度，还可以根据不同的产品厚度进行调整，避免两治具组件22相互发生干涉。产品放置在检测台224 上时，既可以与点亮检测组件接触进行点亮测试，同时也便于滑动板221在移动模组21上滑动而带动检测台224上的产品送入AOI检测。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图3所示，所述高度调节部件222 包括调节载板2221、调节气缸2224、调节直线滑轨2225、调节滑块2223及若干个油压缓冲器2222，所述调节直线滑轨2225纵向设置在所述滑动板221上，所述调节滑块2223滑动连接在所述调节直线滑轨2225上，所述调节载板2221 固定在所述调节滑块2223上，所述调节气缸2224固定在所述滑动板221上并推动所述调节载板2221移动，所述承载板223固定在所述调节载板2221上，进行高度调节时，调节气缸2224推动调节载板2221向上或向下移动，调节载板2221移动时，调节滑块2223也沿着调节直线滑轨2225，从而起到导向作用，确保调节载板2221沿着预定的轨道方向移动，避免偏移。所述油压缓冲器2222 固定在所述滑动板221上并位于所述调节载板2221的下方，油压缓冲器2222 可对调节载板2221起到缓冲的作用。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图3所示，所述点亮检测机构3包括点亮测试盒32及针模件31，所述点亮测试盒32和所述针模件31均固定在所述治具组件22上，所述点亮测试盒32和所述针模件31电性连接，针模件31 与放置在检测台224上的产品接触，使产品与点亮测试盒32连接进行点亮检测。如图4所示，所述针模件31包括针模底板311、针模连接台312、压块313、压块安装座314、压块卡座315及压块扣件316，所述针模底板311固定在所述治具组件22上，所述针模连接台312固定在所述针模底板311上，所述压块313 与所述压块安装座314转动连接，所述压块卡座315固定在针模底板311上并位于针模连接台312的旁侧，所述压块扣件316转动连接在所述压块卡座315 上，所述压块313设有与所述压块扣件316相匹配的卡位。进行点亮检测时，可通过翻转压块313使压块313压紧针模件31与产品接触处，压块扣件316卡扣住压块313，压块313发生松动而导致针模件31与产品接触不佳，进而影响点亮检测的质量，待检测完毕后再打开压块313。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图5所示，所述视觉检测机构4包括视觉检测架41、主相机组件43、闪频相机组件42及多个侧相机组件44，所述主相机组件43安装在所述视觉检测架41的顶面中部处，所述闪频相机组件 42安装在所述述视觉检测架41的顶面上与所述主相机组件43相对设置，所述视觉检测架41的前侧边、后侧边、左侧边及右侧边上均安装有所述侧相机组件 44，从而可以从各个方向对产品进行AOI视觉检测，确保产品进行全面检测。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图6所示，所述下料机构5包括两个下料组件51，两个所述下料组件51分别呈X方向设置和Y方向设置，呈X 方向设置的下料平台是将完成检测的产品移送至扫码机构6上，呈Y方向设置的下料平台是将扫码机构6上的产品移送到预定的下料位置上。所述下料组件 51包括下料基座515、下料导轨512、下料滑块513、下料伺服电机511、下料气缸514及吸附件516，所述下料导轨512固定在所述下料基座515上，所述下料滑块513与所述下料导轨512滑动连接，所述下料伺服电机511驱动所述下料滑块513在所述下料导轨512上移动，所述下料气缸514固定在所述下料滑块513上以随着下料滑块513移动，所述吸附件516安装在所述下料气缸514 的推动轴上，可以通过下料气缸514来调节吸附件516的上下吸附位置。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图7所示，所述扫码机构6包括中转平台61、第一扫码组件62和第二扫码组件63，所述第一扫码组件62和所述第二扫码组件63分别设置在所述中转平台61的两侧，第一扫码组件62和第二扫码组件63可以是相同的扫码组件，便于同时扫码，加快扫码速率，也可以是适用不同产品的扫码组件。中转平台61用于将暂存完成检测的产品，中转平台61可以将完成检测的产品转动成不同的方向来区分合格品及不良品。

本实施例中提供的一种AOI画检机，如图1所示，还包括光感检测机构7，所述光感检测机构7位于所述视觉检测机构4的后侧，光感检测机构对完成AOI 视觉检测的产品照射自然光进行再次检测是否符合规定。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种AOI画检机，其特征在于，包括机台、视觉检测机构、移载机构、点亮检测机构、扫码机构及下料机构，所述移载机构固定设置在所述机台上，所述点亮检测机构安装在所述移载机构上，所述视觉检测机构横跨所述移载机构设置在所述机台上，所述扫码机构设置在所述移载机构的旁侧，所述下料机构设置在所述机台上，所述下料机构将所述移载机构上输出的产品移送至所述扫码机构处扫码并下料。

2.根据权利要求1所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述移载机构包括两个移动模组及两个治具组件，两个所述移动模组并排设置，两个所述治具组件分别与所述移动模组滑动连接，两个所述治具组件上下错位设置，且两个所述治具组件反向往返移动，两个所述治具组件上均设有所述点亮检测机构。

3.根据权利要求2所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述治具组件包括滑动板、高度调节部件、承载板及检测台，所述滑动板滑动连接在所述移动模组上，所述高度调节部件安装在所述滑动板上，所述承载板安装在所述高度调节部件上，所述检测台固定在所述承载板上并与所述点亮检测机构对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述高度调节部件包括调节载板、调节气缸、调节直线滑轨、调节滑块及若干个油压缓冲器，所述调节直线滑轨纵向设置在所述滑动板上，所述调节滑块滑动连接在所述调节直线滑轨上，所述调节载板固定在所述调节滑块上，所述调节气缸固定在所述滑动板上并推动所述调节载板移动，所述承载板固定在所述调节载板上，所述油压缓冲器固定在所述滑动板上并位于所述调节载板的下方。

5.根据权利要求2所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述点亮检测机构包括点亮测试盒及针模件，所述点亮测试盒和所述针模件均固定在所述治具组件上，所述点亮测试盒和所述针模件电性连接，所述针模件包括针模底板、针模连接台、压块、压块安装座、压块卡座及压块扣件，所述针模底板固定在所述治具组件上，所述针模连接台固定在所述针模底板上，所述压块与所述压块安装座转动连接，所述压块卡座固定在针模底板上并位于针模连接台的旁侧，所述压块扣件转动连接在所述压块卡座上，所述压块设有与所述压块扣件相匹配的卡位。

6.根据权利要求1所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述视觉检测机构包括视觉检测架、主相机组件、闪频相机组件及多个侧相机组件，所述主相机组件安装在所述视觉检测架的顶面中部处，所述闪频相机组件安装在所述述视觉检测架的顶面上与所述主相机组件相对设置，所述视觉检测架的前侧边、后侧边、左侧边及右侧边上均安装有所述侧相机组件。

7.根据权利要求1所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述下料机构包括两个下料组件，两个所述下料组件分别呈X方向设置和Y方向设置，所述下料组件包括下料基座、下料导轨、下料滑块、下料伺服电机、下料气缸及吸附件，所述下料导轨固定在所述下料基座上，所述下料滑块与所述下料导轨滑动连接，所述下料伺服电机驱动所述下料滑块在所述下料导轨上移动，所述下料气缸固定在所述下料滑块上，所述吸附件安装在所述下料气缸的推动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种AOI画检机，其特征在于，所述扫码机构包括中转平台、第一扫码组件和第二扫码组件，所述第一扫码组件和所述第二扫码组件分别设置在所述中转平台的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种AOI画检机，其特征在于，还包括光感检测机构，所述光感检测机构位于所述视觉检测机构的后侧。

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