JP2002365219A

JP2002365219A - 搬送処理装置

Info

Publication number: JP2002365219A
Application number: JP2001170478A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Masada; 寛政田
Original assignee: TAKARA KEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: TAKARA KEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 2001-06-06
Filing date: 2001-06-06
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】傷んでいる被搬送品を効率的に選別する搬送
処理装置を提供する。【解決手段】農作物、果物、加工食品等の被搬送品Ｗ
を搬送するコンベヤ１と、前記コンベヤ１上に置かれた
前記被搬送品Ｗの表皮に対して紫外線を照射する紫外線
照射手段１３と、前記紫外線が照射されることで前記被
搬送品Ｗに含まれるフラボノイドから発する蛍光を検出
する蛍光検出手段１４と、前記蛍光検出手段１４の出力
に基づいて前記被搬送品Ｗの傷み具合を判定する判定手
段１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農作物、果物、加工
食品等を搬送しつつ、これらの品質、傷み具合等を判定
する手段を有する搬送処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農作物、果物等の傷み具合、例え
ばみかんの表皮の腐り、病変等を判定する場合、例え
ば、ベルトコンベヤ上でみかんを移動させつつ、選別者
がみかんを手に取り、目視により傷み具合を判定し、傷
み具合が所定の基準以上のとき、ベルトコンベヤから取
り除いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た選別の仕方にあっては、どうしても選別者の経験と勘
に頼ることになるので、選別者が変われば選別の基準も
変わり、選別結果のばらつきが大きくなることは避けら
れない。また、ばらつきが大きくなると、商品価値の低
い果実が消費者にわたってしまう確率も高くなる。

【０００４】更に、選別対象となる農作物、果物等の量
が多いと、多数の選別者が必要となり、選別に要するコ
ストが無視できないと同時に、選別には、経験と勘がい
るため、選別者として誰彼無しに採用する訳にはいかな
い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は農作物、果物、
加工食品等の表面を傷つけると、それらの表面の自然ワ
ックスが剥離されワックス下のフラボノイドが蛍光を発
光し、また、農産物、果物、加工食品等が腐敗すると、
同様にフラボノイドが表面に出てきて蛍光を発する。即
ち、農産物、果物、加工食品等が腐敗したり、或いはそ
れらの表皮が傷つけられたりすると、フラボノイドの濃
度が変動し、しかもこのフラボノイドに紫外線を照射す
ると、フラボノイドが蛍光を発することに着目して本発
明をなしたものである。

【０００６】即ち、本発明に係る搬送処理装置は、農作
物、果物、加工食品等の被搬送品を搬送するコンベヤ
と、前記コンベヤ上に置かれた前記被搬送品の表皮に対
して紫外線を照射する紫外線照射手段と、前記紫外線が
照射されることで前記被搬送品に含まれるフラボノイド
から発する蛍光を検出する蛍光検出手段と、前記蛍光検
出手段の出力に基づいて前記被搬送品の品質を判定する
判定手段とを備える構成とした。品質とは、被搬送品の
傷み具合、熟度、及び後何日鮮度を維持できるか等の特
定もしくは予測を含む。

【０００７】上記の構成とすることで、農作物、果物、
加工食品等の等級毎の仕分けと同時に、傷や腐りが生じ
たものを自動的に選別することができる。つまり、農産
物等に含まれるフラボノイドの蛍光を測定し、その蛍光
の分光分析を行い、得られたデータからフラボノイドの
種類或いはその波長を特定し、それに伴う現状の障害
（疾病）や将来発生しうる障害（疾病）を予測もしくは
特定する。

【０００８】また、コンベヤに線材からなる被搬送品の
載置部を設け、且つ前記紫外線照射手段及び蛍光検出手
段をコンベヤの上方及び下方に配置しているので、被搬
送品のほぼ全面を検査することができる。

【０００９】更に、紫外線照射手段及び蛍光検出手段を
暗箱内に配置することで、ノイズを遮断することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る
搬送処理装置の外観図、図２は搬送処理装置の平面図、
図３は判定装置を示す正面図、図４は搬送冶具の平面
図、図５は搬送冶具の落下前（ａ）及び落下後（ｂ）の
側面図である。

【００１１】図１に示すように、みかん等の被搬送品Ｗ
がコンベヤ１に載せられて、矢印の示す方向に搬送され
る。このベルト１は、多数の搬送ユニット２から構成す
る。

【００１２】各搬送ユニット２は、図２、図４及び図５
に示すように、コンベヤチャ−ン（図示しない）に固定
されているブラケット３に軸４が形成され、この軸４を
中心として上下に揺動するベース５が取りつけられてい
る。このベース５は、Ｌ型字形に形成され、その一端部
に２本の線材からなる載置部６が、他端部にローラ７が
取りつけられている。

【００１３】図５（ａ）に示すように、上記ローラ７が
可動レール８の下面に当接している状態では、搬送ユニ
ット２は水平状態を維持して走行し、可動レール８がロ
ーラ７から逃げた場合には、図５（ｂ）に示すように、
搬送ユニット２は軸４を中心として回動する。

【００１４】また、図１に示すように、コンベヤ１の中
間位置において、コンベヤ１の上方及び下方に亘り判定
装置９が配置されている。この判定装置９は、暗箱１０
と、この暗箱１０の上に配置されている判定装置本体１
１（判定手段に相当する）からなる。なお、判定装置９
は、被搬送品Wの傷み具合を判定するものであり、暗箱
１０は、外光を遮断し、測定結果にノイズが含まれない
ようにする機能を有する。

【００１５】暗箱１０は、図３に示すように、コンベヤ
１が貫通する部位の上部には、被搬送品Wが出入りする
吊り戸１２ａ、１２ｂが設けられている。また、暗箱１
０の中で、被搬送品Wを載せている搬送ユニット２の上
方位置及び下方位置にそれぞれ紫外線照射ランプ１３
（紫外線照射手段に相当する）及び蛍光受光部１４（蛍
光受光手段に相当する）が配置されている。一方、蛍光
受光部１４は、ＣＣＤカメラを備え、蛍光受光部１４の
視野内を横断してくる被搬送品Wの表皮の腐った部分或
いは傷のある部分が発する蛍光を検出し、これを画像処
理することで不良品を識別する。

【００１６】このように、載置部６に載せられている被
搬送品Wは、コンベヤ１の移動により、吊り戸１２ａを
上方に押し上げながら暗箱１０内に搬入される。被搬送
品Wが進入し終わると、吊り戸３ａは、自重で常態に復
帰し、暗箱１０内は、再び所定の暗さに復元する。

【００１７】暗箱１０内に搬入された被搬送品Wは、図
３に示すように、載置部６の上方及び下方に配置されて
いる紫外線照射ランプ１３によって紫外線が照射されつ
つ暗箱１０内を矢印方向に移動していく。この時、載置
部６の上下に配置されている紫外線照射ランプ１３によ
り、被搬送品Wの殆どの表面が紫外線を浴びる。これと
同時に、ＣＣＤカメラを備えた蛍光受光部１４は、被搬
送品Ｗが発する蛍光を受光して画像処理を行う。

【００１８】図５に示すように、画像処理の結果、被搬
送品Wに傷や腐りがあり、蛍光の量が多い場合には、蛍
光受光部１４のＣＣＤカメラがそれを感知してソレノイ
ドＳに信号を送り、ローラ７をガイドしている可動レー
ル８を矢印方向に後退させる。すると、載置部６が軸４
を中心として矢印方向に揺動し、被搬送品Wが載置部６
から下方の収納ボックス１５内に落下する。蛍光の量が
少ない場合には、被搬送品Wは、暗箱１０の吊り戸１２
ｂを押し上げながら出てきて、良品として良品箱（図示
しない）内に入る。

【００１９】以上において、複数の搬送ユニット２から
なるコンベヤ１により搬送されてきた被搬送品Wは、連
続的に暗箱１０に入り、判定装置本体１１により判定さ
れる。不良品は、コンベヤ１の下方に落下選別され、良
品は暗箱１０を出て、良品箱に入る。

【００２０】なお、上記の実施例では、紫外線照射ラン
プ１３及び蛍光受光部１４の配置について、上方向、上
下方向、上下左右方向等様々な形態について説明した
が、本発明は、上記の配置に限定されるものではない。
また、コンベヤを上流側コンベヤと下流側コンベヤに分
け、これらコンベヤ間の切れ目の上方及び下方に紫外線
照射手段及び蛍光検出手段を配置しても良い。

【００２１】また、紫外線照射ランプ１３の数を低減す
るために、反射鏡を効果的に使用することも考えられ
る。例えば、図１に示す搬送処理装置においては、反射
鏡を暗箱１０内壁の適宜箇所に複数配置し、１つの紫外
線照射ランプ１３から出た紫外線を複数の反射鏡によっ
て反射させて、あたかも、複数の紫外線照射ランプ１３
によって複数の方向から被搬送品Wを照射するような構
成としてもよい。この場合、複数の蛍光受光部１４を用
いて、反射鏡によって反射された蛍光も検出する。

【００２２】また、本発明は、上記の実施例に示したコ
ンベヤに限定することなく、ベルトコンベヤ、チェーン
コンベヤ、縄ばしこ状コンベヤ、及びラインコンベヤ等
の搬送できるコンベヤであれば良い。

【００２３】更に、コンベヤの上下に紫外線照射手段及
び蛍光検出手段を配置しないで、コンベヤ間の被搬送物
を回転せしめる機構もしくは上流側のコンベヤと下流側
のコンベヤ間にターンテーブルを設けることでも、被搬
送物のほぼ全面を検査することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
選別者の経験と勘に頼ることなく、判定対象となる農作
物、果物、加工食品等の被搬送品を傷んだ物とそうでな
い物に効率的に選別できる。

【００２５】また本発明によれば、被搬送品に紫外線を
当て、被搬送品に含ませるフラボノイドの蛍光を測定分
析することで、被搬送品の現状の障害（疾病）、及び将
来発生し得る障害（疾病）を予測もしくは特定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送処理装置の一実施例の外観図

【図２】図１に示す搬送処理装置の一実施例の平面図

【図３】図１に示す一実施例の判定装置内を示す正面図

【図４】図１に示す搬送治具の平面図

【図５】図４に示す搬送治具の落下前（ａ）及び落下後
（ｂ）の側面図

【符号の説明】

１…コンベヤ、２…搬送ユニット、５…ベース、
６…載置部、７…ローラ、８…可動レール、９…
判定装置、１０…暗箱、１１…判定装置本体、１
３…紫外線照射ランプ、１４…蛍光受光部、１５…
収納ボックス、Ｗ…被搬送品、Ｓ…ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農作物、果物、加工食品等の被搬送品を
搬送するコンベヤと、前記コンベヤ上に置かれた前記被
搬送品の表皮に対して紫外線を照射する紫外線照射手段
と、前記紫外線が照射されることで前記被搬送品に含ま
れるフラボノイドから発する蛍光を検出する蛍光検出手
段と、前記蛍光検出手段の出力に基づいて前記被搬送品
の品質を判定する判定手段とを備えることを特徴とする
搬送処理装置。
【請求項２】請求項１に記載の搬送処理装置におい
て、前記コンベヤは被搬送品を載せる載置部を備え、こ
の載置部が下方からの検査を可能とすべく線材にて構成
され、かつ前記紫外線照射手段及び蛍光検出手段は、コ
ンベヤの上方及び下方に配置されていることを特徴とす
る搬送処理装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の搬送処理
装置において、前記紫外線照射手段及び蛍光検出手段は
暗箱内に配置されていることを特徴とする搬送処理装
置。