ES2294008T3 - Transportador modular con modulo de giro radial y procedimiento de montaje. - Google Patents

Abstract

Módulo de giro radial para un conjunto de transportador modular, comprendiendo el módulo (22) de giro radial: un par de paredes (131) laterales espaciadas que definen una parte de una trayectoria de la cinta entre las mismas; elementos (132) transversales espaciados que conectan las paredes (131) laterales; soportes (134) de cinta montados en los elementos (132) transversales para soportar una cinta (12) transportadora entre las paredes laterales espaciadas; caracterizado porque las paredes (131) laterales espaciadas pueden curvarse a través de un arco alrededor de un eje perpendicular a la trayectoria de la cinta para definir al menos un giro radial de la trayectoria de la cinta.

Description

Transportador modular con módulo de giro radial y procedimiento de montaje.

Antecedentes de la invención Campo de la invención

Esta invención se refiere un transportador modular. En uno de sus aspectos, la invención se refiere un transportador que está formado uniendo módulos extremo con extremo e incluyendo módulos de giro radiales. En otro de sus aspectos, la invención se refiere un módulo de giro radial. En otro aspecto más, la invención se refiere un a procedimiento para montar el módulo de giro radial.

Técnica relacionada

Los sistemas de transportadores se utilizan habitualmente para una variedad de aplicaciones. Aplicaciones a modo de ejemplo son: instalaciones de producción, instalaciones de montaje, centros de distribución de inventarios, y sistemas de distribución de paquetes o envases. Normalmente, los sistemas de transportadores adecuados son o bien sistemas de transportadores modulares o sistemas de transportadores hechos a medida o personalizados.

Los transportadores modulares se utilizan habitualmente para mover productos o materiales relativamente de poco peso de un área de trabajo a otra. Un entorno habitual para un transportador modular es un entorno de moldeo en el que el transportador modular transporta el artículo moldeado desde una operación de moldeo a cualquiera de un centro de acabado, montaje o embalaje.

La patente estadounidense nº 5.131.531 de Chambers da un conocer un transportador modular formado por una serie de módulos, incluyendo un módulo de accionamiento, un módulo recto y un módulo final conectado por varios conectores que pueden mantener o cambiar la elevación de los módulos. Los módulos están soportados por encima de un suelo mediante patas de soporte y definen un bastidor alrededor del cual se soporta una cinta transportadora. La cinta transportadora es normalmente una cinta sin fin.

Una ventaja importante del sistema de transportador modular es que los módulos transportadores pueden seleccionarse sin necesidad de montarse previamente antes de enviarse el transportador a su destino definitivo, lo que reduce drásticamente los costes de montaje. Otra ventaja es que el transportador modular se envía desmontado en un contenedor relativamente pequeño, lo que reduce drásticamente los costes de envío. La naturaleza modular de las piezas que forman el transportador modular hace que las piezas del transportador puedan realizarse mediante cualquier proceso de moldeo adecuado, excluyéndose la necesidad de herramientas especiales para formar o cortar las piezas.

Para lograr un giro con la patente '531 de Chambers, se disponían en ángulo dos secciones rectas del transportador modular, normalmente ortogonales entre sí, y se montaba una barra de desvío, que puede ser curva o recta, entre las paredes laterales adyacentes de los transportadores. Los artículos transportados por el primer transportador entraban en contacto con la barra de desvío y se desviaban y/o empujaban por consiguiente al segundo transportador mediante el movimiento continuo del primer transportador únicamente o en combinación con el contacto de artículos subsiguientes en el primer transportador.

Si bien era satisfactorio, el uso de múltiples transportadores en combinación con un desviador para lograr un giro era desventajoso porque el desviador reducía de manera inherente la anchura del transportador a lo largo del giro y los artículos transportados por los transportadores normalmente no mantenían su relación espacial inicial ya que se amontonaban en el desviador, lo que es muy importante en algunas situaciones, especialmente en líneas de montaje sincronizadas. El uso de transportadores individuales requería inherentemente cintas transportadoras individuales y sistemas de accionamiento individuales todo lo cual aumentaba la complejidad y el coste del transportador.

Los transportadores personalizados tienen la ventaja de que puede hacerse una forma exacta de transportador. Una ventaja de estos sistemas es que un giro radial, por ejemplo un giro con un arco continuo, podría personalizarse, eliminando la necesidad de un desviador. El giro radial también tiene la ventaja de mantener la separación de los artículos transportados por el transportador. La flexibilidad en la forma del transportador resulta en un coste y una complejidad sustancialmente aumentados para los transportadores personalizados.

Puesto que una mayoría de las piezas que forman el transportador personalizado debe hacerse específicamente o individualmente para un transportador dado, los transportadores personalizados suelen costar sustancialmente más que los transportadores modulares. La necesidad de piezas de tamaño único lleva a que los transportadores personalizados se hagan de mental en lugar de de elementos de plástico moldeado como en los transportadores modulares. La exclusividad de cada diseño también requiere que los transportadores se monten y se prueben antes de enviarse a su destino final. A menudo, el transportador personalizado montado y probado debe desmontarse parcial o totalmente para el envío al destino final. Los costes de envío por tanto son normalmente más caros que en los transportadores modulares debido a los tamaños exclusivos de numerosas piezas del transportador personalizado.

Conjuntos de giro radial independientes están disponibles y se utilizan normalmente con sistemas de transportadores personalizados. Los conjuntos de giro radial independientes se realizan con un bastidor de metal personalizado como los transportadores personalizados. Puesto que estos conjuntos de giro radial son independientes, necesariamente requieren su propio sistema de rodillos o cinta y un mecanismo de accionamiento correspondiente, normalmente en forma de un motor eléctrico, lo que aumenta de manera desventajosa su coste y complejidad.

Sigue habiendo una necesidad de un transportador modular que incluya un giro radial modular, preferiblemente hecho con componentes modulares, para evitar el volumen reducido y el amontonamiento de artículos que aparecen con los giros realizados mediante desviadores de la técnica anterior. Un transportador modular preferido puede aprovechar los beneficios de producción, montaje y envío de los componentes modulares y evitará las desventajas de los transportadores personalizados.

Sumario de la invención

Según un primer aspecto, la invención se refiere un a módulo de giro radial para un transportador modular tal como se especifica en la reivindicación 1 y a un transportador modular incluyendo dicho módulo de giro radial según la reivindicación 21.

Un conjunto transportador comprende una pluralidad de conjuntos modulares, cada uno de los cuales comprende un par de paredes laterales, elementos transversales, y soporte de cinta. Están previstos conjuntos de fijación para unir los conjuntos modulares entre sí para formar un bastidor de transportador montado con la trayectoria de la cinta definida. También está prevista una cinta transportadora sin fin que tiene una longitud para ajustarse un la trayectoria de cinta definida: Según la invención, al menos uno de los conjuntos modulares tiene paredes laterales que pueden curvarse a través de un arco alrededor de un eje perpendicular a la trayectoria de la cinta para definir al menos un giro radial de la trayectoria de la cinta.

Preferiblemente, las paredes laterales que pueden curvarse comprenden una pluralidad de nervios situados en las paredes laterales para resistir una curvatura distinta de aproximadamente el eje de curvatura. Las paredes laterales que pueden curvarse tienen superficies interior y exterior opuestas conectadas mediante un borde periférico. La superficie interior está dirigida a la trayectoria de la cinta cuando el bastidor del transportador está montado y los nervios se extienden desde la superficie exterior. Los nervios están separados preferiblemente entre sí a lo largo de las paredes laterales. Una parte de espesor reducido está formada en las paredes laterales entre al menos algunos de los nervios adyacentes para su uso en el guiado del corte de las paredes laterales para ajustar la longitud de las mismas. Preferiblemente, los nervios son generalmente ortogonales al eje longitudinal.

Las paredes laterales que pueden curvarse pueden comprender adicionalmente una protuberancia que presenta una abertura, formando la protuberancia parte del conjunto de fijación. La abertura de la protuberancia está preferiblemente aterrajada y los conjuntos de fijación comprenden adicionalmente una placa para abarcar desde la protuberancia y la pared lateral adyacente. Un cierre roscado puede alojarse a través de una abertura en la placa y enroscarse en la abertura aterrajada para fijar la placa a la pared lateral adyacente. La abertura aterrajada puede formarse mediante una tuerca roscada o similar que se aloja dentro de la abertura de la protuberancia. Las protuberancias están formadas preferiblemente de manera solidaria con la pared lateral.

El conjunto transportador puede comprender adicionalmente una pluralidad de conectores modulares para unir los conjuntos modulares extremo con extremo. Los conectores modulares preferiblemente incluyen paredes laterales, elementos transversales y soportes de cintas. Los conectores modulares pueden ser conectores rectos o conectores angulares. Preferiblemente, las sumas de la longitud lineal de los bordes superior e inferior de las paredes laterales para los conectores modulares son iguales.

La al menos una sección curva preferiblemente comprende una pared interior formada por la pared lateral que puede curvarse y que define un arco interior, y una pared exterior formada por otra pared lateral que puede curvarse y que define un arco exterior. El arco exterior tiene un radio de curvatura mayor que el arco interior. Las paredes laterales que forman la pared interior y la pared exterior preferiblemente tienen una longitud uniforme. Una o ambas de las paredes laterales que forman la pared interior o la exterior pueden cortarse en su longitud para obtener el arco deseado.

Los conjuntos modulares pueden comprender adicionalmente al menos uno de entre un conjunto motor, un conjunto recto, y un conjunto de retorno de cinta.

En otra realización, la invención comprende un transportador que comprende una pluralidad de conjuntos modulares, cada uno de los cuales tiene un par de paredes laterales espaciadas, un elemento transversal que conecta las paredes laterales espaciadas, y un soporte de cinta montado en el elemento transversal y que forma al menos una parte de una plataforma de cinta. Los conjuntos de fijación unen los conjuntos modulares entre sí para formar un bastidor del transportador montado con una trayectoria de la cinta definida. Una cinta transportadora sin fin se dispone dentro de la trayectoria de la cinta y está soportada por el soporte de cinta. Al menos uno de los conjuntos modulares tiene paredes laterales que pueden curvarse curvadas a través de un arco alrededor de un eje perpendicular a la trayectoria de la cinta para definir al menos un giro radial de la trayectoria de la cinta.

Las paredes laterales que pueden curvarse preferiblemente tienen un eje longitudinal que es generalmente paralelo a la trayectoria de la cinta. Una pluralidad de nervios puede situarse en la pared lateral que puede curvarse para resistir la curvatura alrededor del eje longitudinal. Las paredes laterales que pueden curvarse tienen superficies interiores y exteriores opuestas conectadas por un borde periférico. Preferiblemente, la superficie interior está dirigida hacia la trayectoria de la cinta y los nervios se extienden desde la superficie exterior. Los nervios están preferiblemente espaciados unos respecto a otros a lo largo de la pared lateral. Las paredes laterales pueden tener una parte de espesor reducido situada entre los nervios para su uso en el guiado del corte de las paredes laterales para ajustar la longitud de las mismas. Los nervios son preferiblemente ortogonales al eje longitudinal.

Las paredes laterales que pueden curvarse pueden comprender adicionalmente una protuberancia que presenta una abertura. La protuberancia puede formar parte del conjunto de fijación. Preferiblemente, la abertura de la protuberancia está aterrajada y el conjunto de fijación comprende adicionalmente una placa que abarca la protuberancia y una pared lateral adyacente en combinación con un cierre roscado alojado a través de una abertura en la placa y enroscado en la abertura aterrajada para fijar la placa a la pared lateral que puede curvarse. Una tuerca roscada puede montarse de manera fija en la abertura de la protuberancia para formar la abertura aterrajada. Al menos una de las protuberancias está moldeada preferiblemente de manera solidaria con la pared lateral que puede curvarse.

El transportador puede comprender adicionalmente una pluralidad de conectores modulares que unen los conjuntos modulares extremo con extremo. Los conectores modulares preferiblemente comprenden paredes laterales, elementos transversales y soporte de cinta. Los conectores modulares preferiblemente comprenden un conector recto o un conector angular.

El al menos un giro radial preferiblemente comprende una pared interior y una pared exterior. Tanto la pared interior como la pared exterior están formadas por al menos una pared lateral que puede curvarse. La pared interior define un arco interior y la pared exterior define un arco exterior, que tiene un radio de curvatura mayor que el arco interior. Las paredes laterales que pueden curvarse que forman la pared interior y la pared exterior tienen inicialmente una longitud uniforme. Al menos una de las paredes laterales que pueden curvarse puede cortarse hasta una longitud inferior a la longitud uniforme. Al menos una de las paredes interiores y exteriores está formada por múltiples paredes laterales que pueden curvarse.

La cinta transportadora sin fin está formada preferiblemente a partir de una única cinta que contiene toda la trayectoria de la cinta. Los conjuntos modulares pueden comprender adicionalmente al menos uno de entre un conjunto motor, un conjunto recto, o un conjunto de retorno de cinta.

En otra realización más de la invención, un procedimiento para montar un transportador de conjuntos modulares en un transportador con una trayectoria de cinta sin fin, incluyendo un giro radial de la misma, comprendiendo cada uno de los conjuntos modulares un par de paredes laterales espaciadas, un elemento transversal que conecta las paredes laterales espaciadas, y un soporte de cinta montado sobre el elemento transversal y que forma al menos una parte de una plataforma de cinta, comprendiendo las etapas de curvar las paredes laterales a través de un arco alrededor de un eje perpendicular a la trayectoria de la cinta para definir al menos un giro radial de la trayectoria de la cinta. Además, el procedimiento incluye la etapa de cortar las paredes laterales para adaptarse a la naturaleza modular del resto de conjuntos modulares. El procedimiento comprende además la etapa de montar los conjuntos modulares juntos en bordes enfrentados de los mismos.

Un transportador modular según la invención incluye un giro radial modular, preferiblemente hecho con componentes modulares, para evitar el volumen reducido y el amontonamiento de artículos que aparece con los giros realizados anteriormente mediante desviador. El transportador modular según la invención aprovecha además los beneficios de producción, montaje y envío de los componentes modulares y evita las desventajas que conllevan los transportadores personalizados.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una parte de un transportador modular con un módulo de giro radial según la invención;

la figura 2 es una vista en despiece ordenado del módulo de giro radial mostrado en la figura 1 según la invención;

la figura 3 es una vista en perspectiva del módulo de giro radial mostrado en la figura 2 en forma montada;

la figura 4 es una vista en planta de una pared lateral del módulo de giro radial;

la figura 5 es una vista de extremo tomada a lo largo de la línea 5-5 de la figura 4;

la figura 6 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 4;

la figura 7 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 7-7 de la figura 4;

la figura 8 es una vista ampliada en perspectiva del conector para una pared lateral cortada para el módulo de giro radial mostrado en las figuras 2 y 3; y

la figura 9 es una vista en perspectiva de una aplicación de transportador múltiple que incorpora el transportador modular, incluyendo múltiples módulos de giro radiales, según la invención.

Descripción detallada de los dibujos

En referencia ahora a los dibujos y a la figura 1 en particular, se muestra un transportador 10 modular parcial según la invención en un ejemplo ilustrativo de una posible configuración. El transportador 10 puede disponerse en un número ilimitado de diferentes configuraciones en la práctica. El transportador comprende una cinta 12 transportadora transportada por un bastidor 14, que está soportado sobre un suelo mediante múltiples elementos 16 de soporte. La construcción particular de cada elemento 16 de soporte no es un aspecto crucial de la invención, y pueden utilizarse diferentes medios para soportar el transportador. Por ejemplo, los elementos 16 de soporte pueden montarse sobre ruedas para el fácil transporte del transportador de un sitio a otro. Los elementos de soporte también pueden fijarse a una superficie de suelo. Los elementos de soporte también pueden incluir soportes suspendidos de un techo cuando el transportador se utiliza en un entorno aéreo. En resumen, la forma, el tamaño y el tipo de soporte puede variar enormemente dependiendo de la aplicación de transportador particular.

Una realización preferida del bastidor 14 comprende múltiples módulos: un módulo 18 recto, un módulo 20 de potencia, y un módulo 22 de giro radial, y un módulo 23 de retorno de cinta o final, pudiendo conectarse todos mediante una combinación de conjuntos 24 de conectores rectos o conjuntos 26 de conectores angulares.

Los conjuntos 26 de conectores angulares cambian la elevación de la cinta 12 transportadora con respecto a la horizontal. Por ejemplo, los conjuntos 26 de conectores angulares pueden utilizarse para proporcionar un transportador que tiene una sección de transporte horizontal a una altura y una sección de transporte horizontal diferente a una altura diferente Cada conjunto 26 de conectores angulares puede estar orientado hacia abajo o hacia arriba. Cada conjunto 26 de conectores angulares puede girarse aproximadamente 180º antes de conectarse al resto del bastidor para dirigir el transportador en una dirección ascendente o en una dirección descendente. Los conjuntos 26 de conectores angulares pueden construirse para formar diversos ángulos. Por ejemplo, proporcionando un conjunto de conectores angulares con un arco de 30º y un conjunto de conectores angulares con un arco de 45º, puede lograrse una gran flexibilidad en la construcción de un sistema de transportador.

Una descripción general del transportador 10 resulta útil para entender su modularidad. Cada uno de los módulos y los conjuntos de conectores tienen la misma estructura básica que comprende paredes laterales opuestas que se conectan mediante elementos transversales, que soportan múltiples soportes de cinta en los que se transporta la cinta 12. Los módulos adyacentes se conectan fijando conjuntos que abarcan paredes laterales adyacentes. Las paredes laterales tienen un borde superior e inferior. Preferiblemente, tanto los conectores rectos como los angulares están configurados de tal manera que la suma de la distancia lineal de los bordes superior e inferior de las paredes laterales son iguales, lo que permite intercambiar un conector por otro sin necesidad de un reajuste del tamaño de la cinta 12 transportadora.

Los módulos, conectores y conjuntos de fijación forman esencialmente los bloques constructivos principales del transportador 10 modular. Los módulos adyacentes y los conjuntos de conectores se fijan entre sí mediante los conjuntos de fijación. Las paredes laterales de cada módulo y conector, los elementos transversales, y los soportes de cinta forman todos el bastidor para soportar la cinta y retener los objetos sobre la cinta a medida que ésta se mueve.

Debería observarse que, mientras que los conectores se utilizan preferiblemente para conectar módulos adyacentes, entra dentro del alcance de la invención que varios módulos se conecten directamente, sin que intervengan conjuntos 26 de conectores.

Los módulos montados y los conectores forman el bastidor del transportador, lo que define una trayectoria de la cinta. La cinta transportadora se monta en el bastidor del transportador y se mueve a lo largo de la trayectoria de la cinta. Preferiblemente, la cinta transportadora es una cinta sin fin que se arrastra alrededor de la trayectoria de la cinta definida.

Todos los módulos (excepto el módulo 22 de giro radial), conectores, y conjuntos de fijación se describen detalladamente en la patente estadounidense nº 5.131.531 de Chambers. El transportador de la invención actual con su módulo 22 de giro radial es una mejora del transportador dado a conocer en la patente estadounidense nº 5.131.531. Por lo tanto, los módulos, conectores y conjuntos de fijación sólo se describirán brevemente.

El módulo 18 recto comprende un par de paredes 30 laterales opuestas y rectas opuestas que tienen superficies 32 exteriores y superficies 34 interiores, un par de soportes 36 de cinta opuestos, y un elemento 38 transversal que se extiende transversalmente. Se forman ranuras 40 de cinta en las superficies 34 interiores de las paredes 30 laterales y alojan una parte de borde de la cinta 12 transportadora y forman parte de una guía para la cinta.

El módulo 20 de potencia y el módulo 23 de retorno o final tienen la misma configuración general que el módulo recto. El módulo de potencia incluye un motor convencional y mecanismos de accionamiento para mover la cinta transportadora. El módulo 23 final incluye un engranaje o ranura que conecta las ranuras de la cinta (no mostradas) para hacer volver o redirigir el transportador hacia el módulo de potencia.

Los conjuntos 24 de conectores rectos tienen la misma configuración de pared lateral, elemento transversal y soporte de cinta que el módulo recto. Las paredes laterales de los conjuntos 24 de conectores rectos difieren en que preferiblemente incluyen un acoplador o placa 42 moldeado de manera solidaria, una parte del cual está superpuesta a la pared lateral del módulo o conector adyacente. La placa 42 tiene aberturas que alojan cierres convencionales para fijar la pared lateral del conector recto a la pared lateral adyacente. La placa y los cierres forman un posible conjunto de sujeción.

Los conjuntos 26 de conectores angulares tienen la misma configuración de pared lateral, elemento transversal, y soporte de cinta que el conector recto. La principal diferencia en los conjuntos 26 de conectores angulares y los conjuntos 24 de conectores rectos es que las paredes laterales están curvadas con un ángulo predeterminado para realizar el cambio angular en la trayectoria del transportador. Las paredes laterales del conector angular pueden tener incluso la misma placa 42 que las paredes laterales del conector recto.

Cabe señalar que se prefiere que las placas 42 estén formadas de manera solidaria con los conjuntos de conectores rectos y angulares y que el transportador esté hecho alternando conjuntos de módulos y conjuntos de conectores. De esta manera, los conjuntos de conectores tendrán normalmente, formadas de manera solidaria en los mismos, todas las placas 42 necesarias para montar el transportador. Sin embargo, pueden utilizarse placas 42 independientes, que no están formadas de manera solidaria con las paredes laterales, para conectar paredes laterales de módulos adyacentes cuando no se utiliza ningún conjunto de conectores implicado o si los conjuntos de conectores no tienen las placas formadas de manera solidaria en los mismos.

Las figuras 2 y 3 ilustran con mayor detalle el módulo 22 de giro radial según la invención. El módulo 22 de giro radial comprende una pared 129 interior y una pared 130 exterior opuestas y espaciadas que forman los lados del giro radial. La pared interior y la exterior definen cada una su propio arco, que forman conjuntamente el ángulo de giro. La pared interior y la pared exterior están formadas cada una a partir de múltiples paredes 131 laterales.

Las paredes laterales están conectadas mediante elementos 132 transversales. Los elementos transversales preferiblemente tienen una sección transversal en forma de C y aberturas 133 aterrajadas formadas en cada extremo de los mismos. Los elementos 132 transversales son diferentes de los elementos transversales dados a conocer en la patente'531 de Chambers. Sin embargo, los elementos 132 transversales también serían adecuados para conectar las paredes laterales de los otros conjuntos de módulos y conectores del transportador.

Los 134 soportes de cinta se montan en los elementos 132 transversales y proporcionan una superficie sobre la que descansa la cinta 12. Los soportes de cinta preferiblemente comprenden rieles 137 opuestos conectados mediante elementos 138 transversales espaciados, que definen una abertura 139. La abertura 139 está dimensionada preferiblemente para alojar de manera ajustada un elemento 132 transversal y de este modo montar los soportes 134 de cinta al elemento 132 transversal.

Los extremos de las paredes 131 laterales se conectan mediante conjuntos 136 de fijación. Las paredes 131 laterales del módulo 22 de giro radial difieren de las paredes laterales anteriores en que están hechas de un material y tienen una construcción que permite su flexión o curvado para conformar las paredes 130 laterales montadas en un arco correspondiente al radio de curvatura deseado para el giro radial.

En referencia a las figuras 4 a 7 en particular y a las figuras 2 y 3 en general, las paredes 131 laterales comprenden una base o cuerpo 140 generalmente plano que tiene un perfil alargado y rectangular, definiendo la dimensión más larga un eje longitudinal y la dimensión más corta un eje transversal. Preferiblemente, el eje longitudinal es ortogonal al eje transversal. Tal como se utilizan en el presente documento, el término "curvado longitudinal" se refiere al curvado de la pared lateral alrededor del eje transversal y "curvado transversal" se refiere al curvado de la pared lateral alrededor del eje longitudinal.

La base define una superficie 142 interior dirigida a la cinta 12 cuando está montada y una superficie 144 exterior opuesta a la superficie 142 interior. El espesor de la base 140 plana en combinación con el material utilizado para hacer la base 140 se selecciona para permitir el curvado longitudinal de la base 140 alrededor del eje transversal de la base 140. Preferiblemente, la base es de aproximadamente 0,64 cm (1/4'') de espesor, con una altura de 30,5 cm (12'') y una longitud de 43-1,27 cm (17-1/2''). Materiales adecuados para la base incluyen polietileno (HDPE) o polipropileno (HDPP) de alta densidad, con o sin aditivos.

Una serie de nervios 146 de refuerzo orientados vertical o transversalmente se extienden alejándose de la superficie 144 exterior de la base 140 plana. Los nervios preferiblemente se extienden alejándose aproximadamente 1,27 cm (1/2'') de la superficie 144 exterior y tienen un perfil estrechado para permitir el moldeo de la pared 130 lateral. Los nervios 146 resisten el curvado transversal. La altura (la distancia que los nervios se extienden desde la superficie exterior de la base) del nervio 146 puede variar en función del grado deseado de curvado transversal con respecto al eje longitudinal. El espesor de la base 140 entre los nervios puede ser menos que el espesor de la base total. Dependiendo de la implementación o aplicación específica, es posible que los nervios 146 verticales no sean necesarios en absoluto.

Los nervios 146 verticales se rompen en dos ubicaciones para definir de manera efectiva dos canales 148 y 150 orientados paralelamente y longitudinalmente, que proporcionan un acceso libre a la superficie 144 exterior de la base 140. Una pluralidad de orificios 152 de elementos transversales se extiende a través de la base 140 a lo largo de los canales 148, 150. Los orificios 152 de elementos transversales se utilizan para conectar los elementos 132 transversales directamente con la base 140 utilizando un cierre mecánico adecuado, tal como un tornillo 154. Un perno roscado y otros cierres convencionales pueden utilizarse en lugar del tornillo.

Un par de ranuras 160, 162 de cinta se forman en la base 140. Las ranuras 160, 162 de cinta se abren hacia la superficie interior de la base 140. Las ranuras 160, 162 de cinta están dimensionadas para alojar un borde de la cinta 12 sin fin para el transportador. Una de las ranuras 160,162 sujeta la parte de la cinta que transporta el producto a lo largo del transportador modular y la otra de las ranuras 160,162 alojará la parte de retorno de la cinta.

En la realización preferida, las ranuras 160, 162 tienen una profundidad suficiente para que se extiendan totalmente a través de la base 140 plana y dentro de una parte de los nervios 146. Si los nervios 146 no son necesarios para controlar el curvado transversal, entonces la base 140 puede hacerse de mayor espesor para aceptar la profundidad necesaria de las ranuras 160, 162 para la cinta siempre que el curvado longitudinal deseado se mantenga. De lo contrario, los nervios 146 pueden preverse en las partes de la base 140 para abarcar las ranuras 160, 162 para formar una parte de las ranuras 160, 162.

Una serie de protuberancias 170 están previstas en las paredes 131 laterales, preferiblemente en las esquinas. Cada una de las protuberancias tiene una abertura 172 dimensionada para alojar una tuerca 173 y una clavija 174 hexagonal de inmovilización. Las protuberancias 170 están dimensionadas para alojarse dentro de aberturas correspondientes o bien en un acoplador 176 lateral o en un acoplador 178 vertical. El acoplador lateral es similar al acoplador 42 para los conjuntos de conexión. Cierres 180 mecánicos se extienden a través de los acopladores 176, 178 lateral y vertical y se enroscan en la tuerca 173 para fijar paredes 131 laterales adyacentes.

Las paredes 131 laterales preferiblemente se moldean por inyección dando como resultado que la base 140, los nervios 146, y la protuberancia 170 están formados todos como una única pieza o de manera solidaria. Para reducir la necesidad de múltiples moldes, las paredes 131 laterales están hechas preferiblemente con una longitud dada o modular, incluso aunque entra dentro del alcance de la invención fabricar las paredes 131 laterales de longitudes variables. Para aprovechar las ventajas asociadas a un sistema de transportador modular se prefiere que las paredes 131 laterales se hagan con la misma longitud.

Dado que el módulo 22 de giro radial puede configurarse para aceptar varios ángulos de giro que van desde justo 0º hasta aproximadamente 360º, es necesario que una longitud de arco varíe para las paredes interior y exterior. Al tener las paredes 131 laterales una longitud preferida fija, será necesario en muchas circunstancias y aplicaciones cortar las paredes 131 laterales de una o ambas de las paredes interior y exterior hasta una longitud necesaria para describir el arco deseado. Ventajosamente, las paredes 131 laterales están diseñadas especialmente para el corte. El material utilizado para hacer las paredes 131 laterales favorece su corte. También los nervios 146 y los espacios resultantes entre nervios adyacentes forman una ranura natural a lo largo de la cual pueden cortarse las paredes 131 laterales.

En referencia a la figura 8, en la mayoría de los casos, el corte de la pared lateral de longitud estandarizada elimina las protuberancias 170 en un borde de la pared 131 lateral. Por lo tanto, en estas circunstancias, el conjunto de fijación debe poder aceptar la eliminación de las protuberancias 170 y preferiblemente adaptarse de tal manera que, aunque todavía funciona con el cierre 176, 178 lateral o vertical para fijar la pared lateral cortada con una pared lateral regular u otra pared lateral cortada, aprovecha la naturaleza modular del transportador.

Cuando no hay disponible una protuberancia 170 en la ubicación de conexión deseada, se forma una abertura 184 en la pared lateral y se extiende a través de la base 140 y los nervios 146. La abertura 184 está conformada para alojar una rosca 175 aterrajada. Puesto que la pared 131 lateral modificada o cortada no incluye una protuberancia 170, la abertura 184 se avellana para alojar un anillo 186 de cojinete que funciona como la protuberancia 170. La rosca 175 aterrajada y el anillo 186 de cojinete combinadas forman de manera efectiva la protuberancia 170 y la rosca aterrajada combinadas de una pared lateral no cortada. Los acopladores 176, 178 lateral y vertical pueden montarse en la rosca 175 aterrajada y el anillo 186 de cojinete de la misma manera que se montan en la protuberancia 170 y la rosca 175 aterrajada.

Para montar el módulo 22 de giro radial, las paredes 131 laterales se montan para formar los lados interior y exterior opuestos para el giro deseado. Inicialmente, el grado de giro del módulo de giro radial se determina permitiendo el cálculo de la longitud del arco para las paredes laterales interior y exterior. El número correspondiente de paredes 131 laterales para obtener una pared interior o exterior de la longitud de arco deseado se seleccionan entonces y se montan juntas utilizando la tuerca 173 y la clavija 174 de inmovilización en combinación con las protuberancias 170 y roscas 175 aterrajadas y anillos 186 de cojinete, si cualquiera de las paredes 131 laterales debe cortarse para obtener la longitud de arco deseada.

El número de elementos transversales necesarios para conectar adecuadamente las paredes laterales interior y exterior para un giro particular se determinan junto con el número correspondiente de soportes 134 de cinta. Los soportes 134 de cinta se montan entonces en los elementos 132 transversales insertando los elementos 132 transversales en una abertura 139 en el soporte 134 de cinta. El subconjunto de los elementos 132 transversales y los soportes 134 de cinta se utilizan para conectar las paredes laterales interior y exterior del módulo de giro radial.

Aunque no es necesario, se prefiere que los elementos 132 transversales estén conectados inicialmente cerca de los extremos correspondientes de cada pared lateral para definir inicialmente el giro. Posteriormente, los elementos 132 transversales pueden disponerse entonces entre las paredes laterales donde se desee. Todos los elementos 132 transversales están conectados a las paredes laterales mediante cierres 154 de rosca a través de las aberturas 152 de viga transversal y en las aberturas 139 formadas en el extremo de cada elemento 132 transversal.

Una vez que el módulo 22 de giro radial está completamente montado, se conecta a los otros módulos del transportador 10 modular utilizando la misma tuerca 173 y clavija 174 de inmovilización y protuberancia 170 en combinación con los acopladores 176, 178 lateral o vertical. La cinta se arrastra a través de las ranuras 160, 162 de cinta una vez que los módulos del transportador 10 modular están montados.

Puesto que el arco interior del módulo de giro radial tiene una longitud más corta que el arco exterior, la cinta debe poder aceptar las diferentes longitudes de desplazamiento para los arcos interior y exterior. Una cinta adecuada es una que puede alargarse o acortarse cuando se encuentra con el giro radial. Una cinta de este tipo es una cinta radial comercializada por Intralox de Harahan, Louisiana. La cinta radial está ilustrada en la figura 2 y comprende múltiples bandas entrelazadas que pueden realizar un movimiento relativo. A medida que la cinta radial se mueve alrededor de un giro radial, los extremos de las bandas adyacentes al arco más corto se mueven unas hacia otras para reducir la longitud de la cinta a lo largo del arco más corto para evitar que la cinta se atasque en las ranuras.

Debe observarse que las paredes 131 laterales del módulo 22 de giro radial son asimétricas con respecto a los canales 148, 150, dando como resultado que uno de los bordes longitudinales de la pared lateral está espaciado una mayor distancia de la cinta que el otro borde longitudinal. Puesto que las paredes 31 laterales pueden estar orientadas de manera que cualquiera de los bordes longitudinales esté situado por encima o por debajo de la cinta, la parte más espaciada puede utilizarse para ampliar la altura de la pared lateral de la cinta en una orientación o extenderse más hacia debajo de la cinta en otra orientación. Si la parte más espaciada se extiende por encima de la cinta, definirá paredes 131 laterales con una mayor altura y más adecuadas para retener objetos más grandes. Si la parte de pared lateral más grande se extiende por debajo de la cinta, se prefiere que parte de la pared lateral se utilice para montar el elemento 16 de soporte. Si no se desea tener una parte de mayor extensión, el exceso o parte no deseada puede cortarse.

La figura 9 ilustra esquemáticamente una aplicación de transportador múltiple compleja del transportador 10 según la invención y que incorpora varios módulos 22 de giro radiales. La figura 9 resulta útil para entender las importantes ventajas y beneficios que se derivan de un transportador modular que incluye un giro radial modular. Todos los componentes del transportador 10 modular, incluyendo el módulo 22 de giro radial, pueden diseñarse en un ordenador y prepararse entonces para el envío sin la necesidad de montar previamente los componentes para garantizar que el transportador funciona, tal como se requiere con los transportadores personalizados. Adicionalmente, la modularidad de los componentes, incluyendo el hecho de que el módulo de giro radial comparte muchos elementos con los otros módulos, da como resultado un transportador completo enviado en un contenedor de envío convencional que tiene unas dimensiones de 137 cm x 137 cm x 76 cm (54'' x 54'' x 30''). Si el transportador 10 es relativamente grande deben utilizarse múltiples contenedores de envío, pero siempre pueden utilizarse contenedores estándar. La posibilidad de enviar todos los componentes que comprenden los conjuntos de módulos y conexiones en contenedores estándar reduce enormemente los costes de envío.

Estas ventajas se mejoran adicionalmente porque las paredes laterales del módulo de giro radial también pueden enviarse de la misma manera porque en su estado normal corresponden en tamaño a los demás componentes, especialmente a las paredes laterales del módulo recto. A diferencia de con los giros radiales personalizados o independientes anteriores, no es necesario enviar de manera especial o enviar montado el módulo de giro radial de la invención independientemente de la longitud del arco de las paredes interior y exterior del módulo de giro radial porque las paredes interior y exterior se forman a partir de paredes laterales modulares, que pueden curvarse con el arco deseado.

Aunque la invención se ha descrito en conexión con ciertas realizaciones específicas de la misma, ha de entenderse que la descripción de los dibujos es a modo de ilustración y no de limitación, y que es posible una variación y modificación razonables dentro del alcance de la descripción anterior de la invención sin alejarse de la invención tal como se describe en las reivindicaciones. Por ejemplo, aunque se prefiere que las paredes 131 laterales tengan una forma rectangular y que los ejes longitudinal y transversal sean ortogonales entre sí, esto no es necesario. Es posible que las paredes 131 laterales tengan una forma de paralelogramo cuando los ángulos de esquina no sean de 90 grados. Una pared lateral de este tipo podría utilizarse para realizar no sólo un giro radial, sino un giro radial en combinación con una pendiente o declive en la trayectoria de la cinta, eliminando la necesidad de un conector angular.

Claims (38)

1. Módulo de giro radial para un conjunto de transportador modular, comprendiendo el módulo (22) de giro radial:

un par de paredes (131) laterales espaciadas que definen una parte de una trayectoria de la cinta entre las mismas;

elementos (132) transversales espaciados que conectan las paredes (131) laterales;

soportes (134) de cinta montados en los elementos (132) transversales para soportar una cinta (12) transportadora entre las paredes laterales espaciadas;

caracterizado porque las paredes (131) laterales espaciadas pueden curvarse a través de un arco alrededor de un eje perpendicular a la trayectoria de la cinta para definir al menos un giro radial de la trayectoria de la cinta.

2. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que las paredes (131) laterales son elásticas.

3. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que el radio de curvatura es constante para la parte de la trayectoria de la cinta definida por las paredes (131) laterales espaciadas.

4. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que las paredes (131) laterales tienen un eje longitudinal que es generalmente paralelo a la trayectoria de la cinta y las paredes (131) laterales comprenden una pluralidad de nervios (146) situados en las paredes laterales para resistir la curvatura alrededor del eje longitudinal.

5. Módulo de giro radial según la reivindicación 4, en el que las paredes (131) laterales tienen superficies (142, 144) interiores y exteriores opuestas conectadas mediante un borde periférico y la superficie interior está dirigida hacia la trayectoria de la cinta y los nervios (146) se extienden desde la superficie exterior.

6. Módulo de giro radial según la reivindicación 4, en el que la pluralidad de nervios (146) están espaciados unos respecto a otros a lo largo de la superficie exterior de las paredes (131) laterales.

7. Módulo de giro radial según la reivindicación 4, en el que las paredes (131) laterales tienen partes con un espesor reducido situadas entre al menos algunos de los nervios (146) para su uso en el guiado del corte de las paredes laterales para ajustar la longitud de las paredes laterales.

8. Módulo de giro radial según la reivindicación 4, en el que los nervios (146) son generalmente ortogonales al eje longitudinal.

9. Módulo de giro radial según la reivindicación 4, en el que los nervios (146) están situados en al menos una parte superior de las paredes (131) laterales.

10. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que las paredes (131) laterales comprenden adicionalmente una protuberancia (170) que tiene una abertura (172) y la protuberancia puede formar parte de un conjunto (136) de fijación para unir el módulo de giro radial con otro módulo en el transportador.

11. Módulo de giro radial según la reivindicación 10, en el que la abertura (172) de la protuberancia está aterrajada.

12. Módulo de giro radial según la reivindicación 10, en el que la protuberancia (170) está moldeada de manera solidaria con la pared (131) lateral.

13. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que las paredes (131) laterales tienen una ranura (160, 162) con una parte superior abierta situada en una superficie (142) interior de la pared lateral y paralela a la trayectoria de la cinta, y dimensionada para alojar una parte de borde de una cinta (12) transportadora para mantener la cinta alineada con la trayectoria de la cinta.

14. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que el giro radial comprende una pared (129) interior que comprende una de las paredes (131) laterales y una pared (130) exterior que comprende la otra de las paredes (131) laterales, en el que la pared interior está espaciada de la pared exterior y la pared interior define un arco interior y la pared exterior define un arco exterior que tiene un radio de curvatura mayor que el arco interior.

15. Módulo de giro radial según la reivindicación 14, en el que las paredes (131) laterales que forman los arcos interior y exterior tienen una longitud uniforme.

16. Módulo de giro radial según la reivindicación 15, en el que al menos una de las paredes (131) laterales que forman las paredes (129, 130) interior y exterior está formada por una pared lateral que se corta hasta una longitud más corta que la longitud uniforme.

17. Módulo de giro radial según la reivindicación 16, en el que al menos una de las paredes (129, 130) interior y exterior está formada por múltiples paredes (131) laterales.

18. Módulo de giro radial según la reivindicación 17, en el que al menos una de las múltiples paredes (131) laterales tiene la longitud uniforme.

19. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que las paredes (131) laterales se forman curvando paredes laterales de lados rectos a sus respectivos arcos.

20. Módulo de giro radial según la reivindicación 1, en el que las paredes (131) laterales que pueden curvarse tienen una altura ortogonal al eje longitudinal que es mayor que las paredes laterales de los módulos sin paredes laterales que pueden curvarse.

21. Conjunto (10) transportador que comprende:

una pluralidad de conjuntos (18, 20, 22, 23) modulares cada uno de los cuales comprende un par de paredes (30, 131) laterales espaciadas, elementos (38, 132) transversales espaciados que conectan las paredes laterales, y soportes (36, 134) de cinta montados en los elementos transversales;

conjuntos (42, 136) de fijación para unir los conjuntos modulares entre sí para formar un bastidor (14) del transportador montado con una trayectoria de la cinta definida entre las paredes laterales espaciadas; y una cinta (12) transportadora sin fin que tiene una longitud para ajustarse a la trayectoria de la cinta definida del bastidor (14) del transportador montado;

caracterizado porque al menos uno de los conjuntos modulares es un módulo (22) de giro radial según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 20.

22. Conjunto transportador según la reivindicación 21, en el que las paredes (131) laterales que pueden curvarse comprenden adicionalmente una protuberancia (170) que tiene una abertura (172) y la protuberancia forma parte de los conjuntos (136) de fijación.

23. Conjunto transportador según la reivindicación 22, en el que la abertura (172) de la protuberancia está aterrajada y los conjuntos (136) de fijación comprenden adicionalmente una placa (42, 176, 178) para abarcar la protuberancia (170) y las paredes (131) laterales adyacentes y un cierre (180) roscado para alojarse a través de una abertura en la placa y dentro de la abertura aterrajada.

24. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 23, en el que al menos uno de los conjuntos (136) de fijación comprende adicionalmente una tuerca (173) de rosca para alojarse dentro de la abertura (172) de la protuberancia para formar la abertura aterrajada.

25. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 21 y que comprende adicionalmente una pluralidad de conectores (24, 26) modulares para unir los conjuntos modulares extremo con extremo, comprendiendo los conectores modulares paredes (30) laterales, elementos (38) transversales y soportes (36) de cinta.

26. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 25, en el que los conectores modulares comprenden al menos uno de entre un conector (24) recto y un conector (26) angular.

27. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 26, en el que las paredes (30) laterales de los conectores modulares tienen un borde superior y uno inferior y la suma de la longitud lineal de los bordes superior e inferior es igual para todos los conectores modulares.

28. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 21, en el que la cinta (12) transportadora sin fin está adaptada para arrastrar toda la trayectoria de la cinta.

29. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 28, en el que los conjuntos modulares comprenden adicionalmente al menos uno de entre un conjunto (20) motor, un conjunto (18) recto, y un conjunto (23) de retorno de la cinta.

30. Conjunto (10) transportador según la reivindicación 21, en el que cada una de las paredes (131) laterales que pueden curvarse de cada conjunto modular son unitarias.

31. Procedimiento para montar un transportador que comprende:

una pluralidad de conjuntos (18, 20, 22, 23) modulares cada uno de los cuales comprende un par de paredes (30, 131) laterales espaciadas, un elemento (132) transversal que conecta las paredes laterales espaciadas, y un soporte (134) de cinta montado en el elemento transversal y que forma al menos una parte de una plataforma de cinta, comprendiendo al menos uno de los conjuntos modulares primeras y segundas paredes (131) laterales que pueden curvarse que tienen un cuerpo alargado con un eje longitudinal;

conjuntos (42, 136) de fijación que unen conjuntos modulares entre sí para formar un bastidor (14) del transportador montado con una trayectoria de la cinta definida;

una cinta (12) transportadora sin fin dispuesta dentro de la trayectoria de la cinta y soportada por los soportes de cinta; y

comprendiendo el procedimiento:

curvar la primera pared (129) lateral que puede curvarse con un radio de curvatura correspondiente a un arco interior para formar al menos una parte de la pared lateral interior;

curvar la segunda pared (130) lateral que puede curvarse con un radio de curvatura correspondiente al arco exterior para formar al menos una parte de la pared lateral exterior;

fijar al menos un elemento transversal entre la primera y la segunda paredes laterales que pueden curvarse; y

fijar las paredes laterales que pueden curvarse primera y segunda a las paredes laterales de cualquier conjunto modular adyacente.

32. Procedimiento según la reivindicación 31 y que comprende además cortar al menos una de las paredes (131) laterales que pueden curvarse primera y segunda en una dirección generalmente ortogonal al eje longitudinal para ajustar la longitud de la al menos una de la primera y la segunda paredes laterales que pueden curvarse y formando un borde de corte en el cuerpo de las mismas.

33. Procedimiento según la reivindicación 32, en el que en la pared lateral cortada tiene una longitud tal que el primer y el segundo arco abarca el mismo ángulo.

34. Procedimiento según la reivindicación 32 y que comprende además la fijación del borde de corte a una pared (30) lateral de un módulo adyacente fijando una placa (42, 176, 178) al borde de corte y la pared lateral de un módulo adyacente con cierres.

35. Procedimiento según la reivindicación 34, y que comprende además formar una abertura aterrajada en el cuerpo cerca del borde de corte y enroscar un cierre (180) a través de la placa y dentro de la abertura aterrajada para fijar la placa (42, 176, 178) a la misma.

36. Procedimiento según la reivindicación 35 y que comprende además formar una abertura de clavija en el cuerpo cerca del borde de corte e insertar una clavija que tiene una abertura aterrajada dentro de la abertura de clavija para formar la abertura aterrajada.

37. Procedimiento según la reivindicación 31 y que comprende además cortar la pared lateral que puede curvarse para formar un borde superior que está a una altura reducida al menos a lo largo de una parte de la pared lateral que puede curvarse.

38. Procedimiento según la reivindicación 37, en el que el borde superior cortado es generalmente paralelo al eje longitudinal.