ES2347603T3 - Mesa de deposito para paletizador. - Google Patents
Mesa de deposito para paletizador. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2347603T3 ES2347603T3 ES07731240T ES07731240T ES2347603T3 ES 2347603 T3 ES2347603 T3 ES 2347603T3 ES 07731240 T ES07731240 T ES 07731240T ES 07731240 T ES07731240 T ES 07731240T ES 2347603 T3 ES2347603 T3 ES 2347603T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- products
- palletizer
- constituted
- deposit
- wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pallets (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Mesa de depósito para paletizador, para depositar una capa de productos (2) sobre un palé (10), mesa que está constituida por una base (26) de poco grosor soportada por un marco delimitado por travesaños (22) y (23) también de poco grosor y por largueros (21), dichos largueros (21) tienen una sección en forma de escuadra que forma un ángulo cuya ala (40) horizontal, al menos, está dispuesta para alojar y permitir el atornillado de un equipo que forma dicha base (26) y que está adaptado a la naturaleza de dichos productos (2) que constituyen la capa que va a paletizarse, equipo que se presenta en forma de elementos (27) tubulares de pequeño diámetro, del orden de 30 mm, dispuestos entre y en paralelo a dichos travesaños (22), (23), siendo dichos elementos (27) susceptibles de constituir rodillos (28), caracterizada porque están montados, total o parcialmente, sobre una rueda (53) libre.
Description
Mesa de depósito para paletizador.
La presente invención se refiere a las
instalaciones de paletización y, en particular, en estas
instalaciones, a una mesa de paletización, es decir, una mesa que
permite depositar los productos sobre un palé, según el preámbulo de
la reivindicación 1, y un paletizador según el preámbulo de la
reivindicación 9.
El proceso de paletización es la conclusión del
proceso de fabricación de productos e introduce estos productos en
la cadena comercial.
Esta operación final que realiza el fabricante
industrial es particularmente importante y también muy delicada; no
puede consentirse un fracaso a este nivel dadas las
consecuencias.
En efecto, un incidente en un palé puede poner
en peligro todo el palé e incluso los palés vecinos, hasta el punto
de hacer que sea inapropiado el consumo del conjunto de los
productos.
Productos de todo tipo se paletizan al final de
su cadena de fabricación. En numerosas ocasiones, estos productos se
disponen en embalajes de cartón paralelepípedos; también pueden
agruparse, cuando se trata de botellas, en forma de paquetes.
En cualquier caso, el embalaje o
acondicionamiento debe situarse perfectamente sobre el palé para que
no corra el riesgo de caerse, por ejemplo, pero también para recibir
y posicionar correctamente los demás embalajes que están al lado, o
encima, en la capa superior.
Los productos llegan al nivel de la instalación
de paletización por medio de un transportador, la mayoría de las
veces. Se agrupan y se ordenan sobre una mesa de agrupamiento para
constituir una capa, capa que se extiende por una superficie que
corresponde a la superficie del palé.
Esta capa se desplaza a continuación y se lleva
sobre la mesa de paletización por medio de un empujador y esta mesa
se desplaza para situar dicha capa encima del palé que va a
cargarse.
A continuación la capa se centra y se envuelve
en la vertical del palé antes de ser entregada por la mesa, que se
escamotea, y queda depositada, meramente por gravedad, sobre dicho
palé o sobre la capa ya colocada sobre éste.
Para limitar la altura de caída de los productos
sobre el palé o sobre la capa ya colocada, la mesa de paletización
debe tener un grosor lo más reducido posible.
La dimensión de esta mesa en longitud y en
anchura es sensiblemente superior a la del palé y, teniendo en
cuenta las cargas que puede soportar, del orden de doscientos a
trescientos Kg, también debe ser relativamente rígida.
Además, esta mesa de paletización debe tener
propiedades, en cuanto a deslizamiento, que permitan recibir y
liberar una capa de productos sin provocar desorden, es decir que la
capa de productos debe conservar imperativamente su forma y su
integridad tal como se haya establecido previamente sobre la mesa de
agrupamiento.
En efecto, los productos se sitúan sobre la mesa
de agrupamiento según un esquema de paletización que tiene en cuenta
sus dimensiones, para rellenar lo mejor posible todo el espacio
disponible sobre la superficie del palé que va a cargarse.
Durante su transferencia, entre la mesa de
agrupamiento y la mesa de paletización, los productos deben
conservar su posición correspondiente a este esquema de
paletización.
La presente invención propone una disposición
original de esta mesa de paletización escamoteable que permite
conformar un accesorio de tipo universal, es decir que puede
adaptarse fácilmente a cualquier tipo de productos y/o embalajes
para paletizar.
En efecto, una instalación de paletización puede
utilizarse para diferentes tipos de productos y/o embalajes, cuyas
características y, en particular, las características de estabilidad
así como de deslizamiento, pueden variar en gran medida.
Asimismo, resulta útil, incluso necesario, poder
modificar, según la naturaleza de los productos y/o embalajes, las
propiedades de la mesa de paletización concretamente adaptando la
superficie de deslizamiento de esta mesa, es decir la base, a la
naturaleza de estos productos y/o estos embalajes que van a
paletizarse.
En general, la base de este tipo de mesa está
constituida por un panel de madera tratado con resina, que
constituye una especie de panel de tipo "baquelita". Se obtiene
así una base relativamente rígida, de poco grosor a pesar de todo,
con propiedades interesantes en cuanto al deslizamiento.
Para ciertos tipos de productos, como los
paquetes de botellas, los problemas asociados al deslizamiento son
más delicados de tratar y la base de "baquelita" puede provocar
desórdenes e incidentes de paletización no aceptables, como el
pivotado de los paquetes.
El documento US 4 067 456 muestra un paletizador
que comprende una mesa según el preámbulo de la reivindicación 1,
dicha mesa es escamoteable y susceptible de recibir una capa de
productos, de tipo sacos de cemento, y depositar estos sacos sobre
un palé.
Para productos clásicos de tipo sacos de cemento
o cajas de embalaje, los problemas de estabilidad son prácticamente
inexistentes. Este problema existe sobre todo para productos y/o
embalajes de tipo paquetes de botellas, es decir productos que
tienen un fondo cuya superficie portante es relativamente pequeña y
que, además, no es homogénea ni regular.
El documento WO 2006/000 847 muestra un
paletizador según el preámbulo de la reivindicación 9.
La presente invención propone una disposición de
la mesa de paletización escamoteable que permite solucionar las
dificultades encontradas para productos y/o embalajes difíciles de
guiar, poco estables en el espacio. Propone una disposición que
ofrece además nuevas posibilidades para tratar estas cuestiones de
circulación de productos, y/o embalajes, sobre la base de esta mesa
de paletización.
La invención propone también una disposición que
es conveniente sea cual sea el tipo de mesa: tanto para una mesa
sencilla constituida por un simple panel en forma de trampilla, como
se describe en el documento anteriormente mencionado, como para una
mesa más compleja constituida por dos trampillas, de tipo de
apertura simétrica, como se describe en el documento US 4 434
119.
La mesa de paletización según la invención
comprende las características de la reivindicación 1.
Según otra disposición de la invención, el
travesaño de entrada de la mesa de paletización está constituido por
una estructura en forma de "U" con alas asimétricas que están
dispuestas horizontalmente, sobresaliendo el ala superior
ligeramente por encima del nivel de la base para servir de tope y de
talón antirretorno.
Siempre según la invención, el travesaño de
salida de la mesa de paletización está constituido por una
estructura en forma de placa o de perfil cuya naturaleza y
dimensión, tomada en el sentido longitudinal de dicha mesa, se
eligen, por una parte, para frenar y retener los productos y/o
embalajes durante su introducción sobre dicha mesa y también, por
otra parte, para situarlos correctamente durante su entrega sobre el
palé.
Según otra disposición de la invención, los
elementos tubulares están constituidos por un tubo cuya longitud
corresponde al menos a la del palé, tubo que comprende, en cada
extremo, un semiárbol que está equipado con medios de tipo
rodamiento, susceptibles de encajarse e inmovilizarse en
alojamientos dispuestos en una montura, montura que está constituida
por el ala horizontal inferior del ángulo de los largueros y por al
menos una pieza de bloqueo que es paralela a dicha ala, pieza, o
cuerpo, que está fijada a dicho larguero y es común para varios
elementos tubulares, que forman grupos de elementos, estando
constituido cada alojamiento por dos aberturas superpuestas, una en
dicha ala horizontal de dicho ángulo y otra en dicha pata, para
alojar, concretamente, la caja externa de dichos medios de tipo
rodamiento.
Siempre según la invención, los rodillos
comprenden un rodamiento en cada uno de sus extremos; uno de dichos
rodamientos está inmovilizado sobre su semiárbol y el otro está
libre axialmente, y el semiárbol del rodamiento libre axialmente
comprende un perno en su extremo para recibir una rueda libre de
pequeño diámetro, rueda libre que comprende una caja exterior que
está inmovilizada en el ángulo del larguero por medio, por ejemplo,
de un cuadrado, cuadrado que está dotado de un orificio central que
le permite encajarse a presión sobre la caja exterior de dicha rueda
libre.
Siempre según la invención, los elementos
tubulares pueden servir como medios de retención para frenar los
objetos cuando llegan al extremo de la mesa, elementos que
comprenden, en lugar del rodamiento inmovilizado sobre su semiárbol,
una sencilla arandela monobloque de dimensiones idénticas a las de
dicho rodamiento, arandela que está apretada e inmovilizada sobre
dicho semiárbol, y se bloquea en el alojamiento de la montura
destinado en circunstancias normales a dicho rodamiento.
Según otra disposición de la invención, los
cuerpos de fijación de los rodamientos, o las arandelas, están
constituidos por una simple plataforma que está dotada, en el lado
del ala vertical del larguero, de salientes que se insertan en
aberturas dispuestas en dicha ala vertical, y que también está
dotado de orificios, preferentemente cuadrados, para el paso de
tornillos de ensamblaje de tipo de cabeza redonda que comprenden un
cuadrado bajo dicha cabeza.
Siempre según la invención, los cuerpos
comprenden salientes en forma de "T" que actúan conjuntamente
con aberturas en forma de "T" invertida dispuestas en dicha ala
vertical de los largueros de manera que cada cuerpo de fijación se
bloquea automáticamente en posición horizontal con respecto a dicha
ala vertical después de su enclavamiento en este último.
La invención también se refiere al paletizador
que comprende las características de la reivindicación 9.
Siempre según la invención, la trampilla pequeña
del paletizador puede disponerse como la trampilla grande, con
rodillos, salvo porque estos rodillos no comprenden ninguna
rueda(s) libre(s).
La invención se detallará adicionalmente con
ayuda de la descripción siguiente y los dibujos adjuntos facilitados
a titulo indicativo y en los que:
- la figura 1 muestra, esquemáticamente, los
diferentes elementos constitutivos de una instalación de
paletización y, en particular, un paletizador del tipo que comprende
una mesa de paletización de apertura simétrica;
- la figura 2 muestra un corte transversal de la
trampilla grande de la mesa de paletización, realizado al nivel de
un elemento tubular en forma de rodillo;
- la figura 3 muestra, en perspectiva, la
esquina derecha de la entrada de la trampilla grande de la mesa de
paletización;
- la figura 4 muestra, también en perspectiva,
el detalle del montaje particular de la rueda libre para permitir la
rotación del rodillo en un sentido y bloquearlo en el otro sentido,
con el fin de utilizarlo también como elemento antirretorno para los
productos y/o embalajes, durante el desplazamiento de la mesa entre
su posición de recepción de dichos productos y su posición que
permite la entrega de estos últimos por encima del palé.
La instalación de paletización representada en
la figura 1 comprende un transportador (1) de entrada de los
productos (2), y/o embalajes, que van a paletizarse, productos que,
de tipo paquetes de botellas, por ejemplo, se presentan en forma de
cajas paralelepípedas.
El transportador (1) transfiere los productos
(2) sobre la mesa (3) de tipo de rodillos, que es una mesa de
preparación de dichos productos (2), es decir una mesa en la que los
productos se instalan a lo largo o a lo ancho según criterios
asociados a sus dimensiones así como a las del palé y, en
particular, al esquema de paletización.
Unos medios de transferencia, no representados,
empujan sobre la mesa (4) de agrupamiento las filas de productos (2)
que se han preparado sobre la mesa (3) y, cuando la capa de
productos está lista, ésta se transfiere mediante un empujador, no
representado, sobre la mesa (5) de paletización.
Esta mesa (5) de paletización, representada de
manera simplificada en la figura 1, está constituida por dos partes
en forma de trampillas, de apertura simétrica; comprende una
trampilla (6) grande y una trampilla (7) pequeña cuya superficie
corresponde a la mitad de la de la trampilla (6) grande.
Esta trampilla (6) grande tiene a su vez una
superficie que corresponde a la de la mesa (4) de agrupamiento, es
decir a la superficie que ocupa la capa que va a paletizarse,
superficie que corresponde a la superficie del palé que va a recibir
esta capa.
Las dos trampillas se denominarán, en lo
sucesivo en el texto, mesas con las referencias (6), (7), según se
trate de la trampilla grande o de la pequeña respectivamente.
Estas mesas (6) y (7) están soportadas por un
bastidor (9) que puede moverse verticalmente entre una posición de
toma de la capa de productos (2), al nivel de la mesa (4) de
agrupamiento, y posiciones de depósito de esta capa sobre el palé
(10), adoptándose dichas posiciones al nivel de depósito.
El bastidor (9) se guía sobre vigas (11)
verticales, y se manipula mediante medios apropiados para
desplazarse verticalmente.
Las dos mesas (6) y (7) se guían también, sobre
el bastidor (9) para alejarse o acercarse simultáneamente por medio
de un sistema de accionamiento mediante cadenas (12) esbozado en la
figura 1.
Las dos mesas (6) y (7) se acercan para que la
capa dispuesta sobre mesa (6) grande pueda transferirse en parte
sobre la mesa (7) pequeña por medio de un empujador apropiado, no
representado, instalado sobre el bastidor (9), y se alejan y se
escamotean a continuación, en la vertical del palé (10), para
entregar dicha capa sobre dicho palé (10).
Antes de esta entrega, la capa se envuelve por
medio de prensas, no representadas, que forma una especie de marco
de sujeción y de guiado, durante todo el tiempo de entrega, es decir
el tiempo de escamoteo de la mesa de paletización y en particular de
escamoteo de las dos mesas (6) y (7), abriendo la ventana (15) de
entrega.
El palé (10) se sitúa bajo la ventana (15) que
está delimitada por los dos lados largos del bastidor (9) y los
rebordes internos enfrentados de las dos mesas (6) y (7), que forman
los travesaños aguas abajo de dichas mesas.
Este palé (10) circula sobre un transportador
(13) en el que se deposita a la espera de cargarse, y después se
evacúa.
La transferencia de la capa de productos entre
la mesa (4) de agrupamiento y la mesa (5) de paletización debe
efectuarse sin perturbar la capa, es decir manteniendo la
disposición y la orientación de los productos tal como se ha
establecido al nivel de la mesa (3) de preparación en un primer
momento y después al nivel de la mesa (4) de agrupamiento en un
segundo momento.
Para conciliar las diferentes exigencias que
imperan al nivel de esta mesa (5) de paletización, la estructura que
sirve de armazón para las mesas (6) y (7) y en particular la de la
mesa (6) grande, está constituida por un marco (20) dispuesto para
facilitar la instalación de una base que puede estar asociada al
tipo de productos y/o embalajes que van a paletizarse.
La mesa (6) está constituida por dos largueros
(21) y dos travesaños: un travesaño (22) aguas arriba situado en la
entrada y un travesaño (23) aguas abajo situado en la salida, al
nivel de la zona de entrega.
Los largueros (21) comprenden disposiciones
apropiadas para actuar conjuntamente con el bastidor (9), de tipo
correderas, no representadas. Estos largueros (21) tienen, como se
representa en las figuras 1 a 4, y por toda su longitud, una sección
en escuadra y forman un ángulo para alojar una base adaptada a los
tipos de productos (2) que van a paletizarse.
El travesaño (22) aguas arriba situado en la
entrada de la mesa (6) de paletización tiene una sección en forma de
"U" invertida cuyas alas tienen longitudes desiguales. El ala
(24) inferior es más larga que el ala (25) superior; esta ala (24)
sirve de refuerzo mientras que el ala (25) superior, más corta,
sirve de superficie de deslizamiento en la entrada de la mesa
(6).
El travesaño (23) aguas abajo situado en la
salida de la mesa (6) se presenta en forma de una placa o de un
perfil cuya dimensión, en el sentido longitudinal de dicha mesa (6),
se elige para que sirva de freno y parada para los productos cuando
la capa completa se transfiere desde la mesa (4) de
agrupamiento.
El grosor de este travesaño (23) es
relativamente reducido para limitar la altura de caída de los
productos que van a paletizarse, durante su entrega sobre el palé
(10).
Entre los dos travesaños (22) y (23) se
encuentra la base (26) propiamente dicha; esta base (26) tiene un
grosor lo más reducido posible, del orden de 3 cm aproximadamente,
al igual que el travesaño (23) aguas abajo.
El ala (25) superior del travesaño (22) aguas
arriba se sitúa en un nivel situado sensiblemente por encima del
nivel de la base (26). Esta ala (25) sirve de tope y de antirretorno
para los productos cuando la mesa (6) se pone en movimiento para
llevar dichos productos por encima de la zona de entrega.
La base (26) está constituida por elementos (27)
tubulares de pequeño diámetro, en forma de rodillos (28), tal como
se detalla particularmente en la figura 2.
La superficie superior del travesaño (23) y el
plano de circulación sobre los rodillos (28) están al mismo nivel,
mientras que, como se ha indicado anteriormente, el ala (25)
superior del travesaño (22) aguas arriba se sitúa ligeramente por
encima de este nivel para servir de tope y de talón
antirretorno.
Tal como se detalla en la figura 2, los rodillos
(28) están constituidos por un tubo (29) cuyo diámetro externo es
del orden de 30 mm y cuya longitud corresponde sensiblemente a la
del palé (10); esta longitud es del orden de 1,2 m aproximadamente.
Estos rodillos (28) están muy juntos, casi en contacto, para ofrecer
una adecuada resistencia teniendo en cuenta la carga.
El tubo (29) es un tubo rígido, de tipo estirado
en frió, sin soldadura, con un diámetro de 30 mm y un grosor de 3
mm. Comprende, en cada uno de sus extremos, un semiárbol (30), (31),
que está soldado.
El semiárbol (30) comprende un rodamiento (32)
que está inmovilizado axialmente por medio de un tornillo (33)
mientras que el semiárbol (31) comprende un rodamiento (34) que está
montado de manera libre axialmente.
El ala (40) horizontal, situado en la parte
inferior de los largueros (21), comprende recortes (41) que aparecen
en las figuras 2 a 4; estos recortes (41) permiten alojar los
rodamientos (32) y (34) y, en particular, calzar una parte de la
parte inferior de la caja exterior de dichos rodamientos; esta
posición de los rodamientos (32) y (34) en el ala (40) del ángulo de
los largueros (21) permite situar los rodillos (28) lo más bajos
posible con respecto a la parte inferior de dichos largueros (21),
prácticamente al mismo nivel, lo que reduce, de manera general, el
grosor de la mesa (6) de paletización.
El ala (40) de los largueros (21) constituye la
parte inferior de la montura que permite fijar los rodamientos (32)
y (34). Esta montura comprende, a cada lado de la mesa (6), en el
extremo de los rodillos (28), una pieza (42) que se sitúa por encima
del extremo de los semiárboles (30), (31), y que es paralela al ala
(40) de cada larguero (21). Esta pieza (42) forma una especie de
cuerpo que cubre la parte superior de los rodamientos (32) y (34).
Comprende recortes (43) idénticos a los recortes (41) del ala
(40).
Estos recortes (41) y (43) están dispuestos
enfrentados verticalmente y forman un verdadero alojamiento para
cada rodamiento (32), (34).
Las piezas o cuerpos (42) se recortan en la
chapa con un grosor del orden de 3 mm; estando limitada su longitud
para actuar conjuntamente con, por ejemplo, cuatro rodamientos. Esta
particularidad permite facilitar el montaje de los rodillos (28) y.
también acceder cómodamente a estos rodillos (28) para intervenir en
caso de necesidad.
Cada cuerpo (42) comprende, por tanto, cuatro
recortes (43); comprenden también dos orificios (44) que se sitúan
por encima y enfrente de los orificios (45) del ala (40), para el
paso de tornillos (46). Estos tornillos (46) se sitúan entre cada
par de rodillos (28); tienen, por ejemplo, una cabeza redonda
superpuesta a un cuadrado que permite bloquearlos en el orificio
(44) de forma equivalente situado sobre cada cuerpo (42).
Estos cuerpos (42) comprenden patas (47) en
forma de "T" que permiten su enganche en el ala (48) vertical
de los largueros (21). Estas alas (48) comprenden recortes (49) en
forma de "T" invertida que alojan las patas (47) de los cuerpos
(42). Las patas (47) y los recortes (49) están conformados y
dispuestos para colocar los cuerpos (42) en paralelo al ala (40)
inferior de los largueros (21).
Los rodillos (28) no ocupan necesariamente toda
la superficie de la base (26); pueden sustituirse por lo que se
denomina de manera general los elementos (27) tubulares cuya
función, aparte del hecho de que constituyen también la base (26),
puede ser servir de freno para ralentizar, incluso parar, los
productos cuando se introducen sobre la mesa (6) de
paletización.
La figura 2 muestra también la posibilidad de
sustituir el rodamiento (32) por una sencilla arandela (52) para
disponer de un elemento (27) tubular fijo que puede servir de freno
para los productos que pasan.
Esta arandela (52) es monobloque, con la misma
dimensión que el rodamiento (32) al que sustituye. Se inmoviliza
sobre el semiárbol (30) mediante el tornillo (33) y se bloquea,
mediante apriete, en la montura constituida por el ala (40) y el
cuerpo (42), y en particular en sus recortes respectivos (41) y
(43).
Los rodillos (28) también pueden comprender,
como se representa en la figura 2 y 4, disposiciones al nivel del
semiárbol (31) que les permiten comportarse como antirretornos.
Pueden comprender, en el extremo de los
semiárboles (31), pernos (51) susceptibles de recibir ruedas (53)
libres cuyo papel es permitir la rotación de los rodillos (28) en un
sentido y bloquearlos en el otro sentido; esta particularidad
permite a dichos rodillos (28) equipados de este modo retener los
productos (2) que están sobre la mesa (6) cuando dicha mesa (6) se
pone en movimiento para poner dichos 1 productos (2) en posición de
entrega por encima del palé (10).
La rueda (53) libre se presenta en forma de una
arandela de poco grosor cuya caja exterior se encaja a presión en el
orificio central de un cuadrado que sirve de cuña (54). Esta cuña
(54) se sitúa en la montura constituida por el ala (40) inferior del
larguero (21) y por el cuerpo (42), entre dicha ala (40) y dicho
cuerpo (42).
En la figura 4, uno de los elementos (27)
tubulares que sirven de rodillo comprende une rueda (53) libre que
actúa conjuntamente con una cuña (54). Estos rodillos (28) equipados
con ruedas (53) libres se sitúan por toda o parte de la base (26) a
partir del travesaño (22).
La mesa (6) y la mesa (7) pueden disponerse del
mismo modo pero los rodillos (28) con rueda (53) libre están
destinados a la mesa (6).
\newpage
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 4067456 A (0020)
- \bullet US 4434119 a (0024)
\bullet WO 2006000847 A (0022)
Claims (10)
1. Mesa de depósito para paletizador, para
depositar una capa de productos (2) sobre un palé (10), mesa que
está constituida por una base (26) de poco grosor soportada por un
marco delimitado por travesaños (22) y (23) también de poco grosor y
por largueros (21),
dichos largueros (21) tienen una sección en
forma de escuadra que forma un ángulo cuya ala (40) horizontal, al
menos, está dispuesta para alojar y permitir el atornillado de un
equipo que forma dicha base (26) y que está adaptado a la naturaleza
de dichos productos (2) que constituyen la capa que va a
paletizarse, equipo que se presenta en forma de elementos (27)
tubulares de pequeño diámetro, del orden de 30 mm, dispuestos entre
y en paralelo a dichos travesaños (22), (23), siendo dichos
elementos (27) susceptibles de constituir rodillos (28),
caracterizada porque están montados, total o parcialmente,
sobre una rueda (53) libre.
2. Mesa de depósito para paletizador, según la
reivindicación 1, caracterizada porque el travesaño (22) de
entrada está constituido por una estructura en forma de "U" con
alas asimétricas, que están dispuestas horizontalmente,
sobresaliendo el ala (25) superior ligeramente por encima del nivel
de la superficie de la base (26) para servir de tope y de talón
antirretorno.
3. Mesa de depósito para paletizador, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada
porque el travesaño (23) de salida está constituido por una placa
cuya naturaleza y dimensión longitudinal se eligen, por una parte,
para frenar y retener los productos (2) durante su introducción y
también, por otro parte, para situarlos correctamente antes de su
entrega sobre el palé (10).
4. Mesa de depósito para paletizador, según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada
porque los elementos (27) tubulares están constituidos por un tubo
(29) cuya longitud corresponde al menos a la del palé (10), tubo
(29) que comprende, en cada extremo, un semiárbol (30), (31), que
está equipado con medios de tipo rodamiento (32), (34), susceptibles
de encajarse e inmovilizarse en los alojamientos que están
dispuestos en una montura, montura que está constituida por el ala
(40) horizontal inferior del ángulo de los largueros (21) y por al
menos un cuerpo (42) de bloqueo que está fijado a dicho larguero
(21) correspondiente y que es común a varios elementos (27)
tubulares, que forman grupos de elementos, estando constituido cada
alojamiento por dos recortes (41), (43) superpuestos, uno dispuesto
en dicha ala (40) y el otro en dicho cuerpo (42), para alojar,
concretamente, la caja externa de los rodamientos (32), (34).
5. Mesa de depósito para paletizador, según la
reivindicación 4, caracterizada porque los rodillos (28)
comprenden un rodamiento (32), (34) en cada uno de sus extremos,
estando uno de dichos rodamientos inmovilizado sobre su semiárbol
(30) y el otro libre axialmente sobre su semiárbol (31), y el
semiárbol (31) comprende, en su extremo, un perno (51) dispuesto
para recibir una rueda (53) libre de pequeño diámetro, rueda (53)
libre que comprende una caja exterior que está inmovilizada en la
montura de los rodamientos (34) por medio, por ejemplo, de una cuña
(54) que está encajada a presión sobre la caja exterior de dicha
rueda (53) libre.
6. Mesa de depósito para paletizador, según una
cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizada
porque los elementos (27) tubulares pueden servir como medios de
retención para frenar los productos (2), elementos (27) que
comprenden, en lugar del rodamiento (32) inmovilizado sobre su
semiárbol (30), una sencilla arandela (52) apretada e inmovilizada
sobre dicho semiárbol (30), arandela (52) que está bloqueada en el
alojamiento de la montura destinado en circunstancias normales a
dicho rodamiento (32).
7. Mesa de depósito para paletizador, según una
cualquiera de las reivindicaciones 4. a 6, caracterizada
porque los cuerpos (42) de fijación de los rodamientos (32), (34) o
arandelas (52) están constituidos por una sencilla placa dotada, en
el lado del ala (48) vertical del larguero, de salientes (47) que se
insertan en recortes (49) dispuestos en dicha ala (48) vertical, y
dotados de orificios (44), preferentemente cuadrados, para el paso
de tornillos (46) del tipo de cabeza redonda con un cuadrado bajo
dicha cabeza.
8. Mesa de depósito para paletizador, según la
reivindicación 7, caracterizada porque los cuerpos (42)
comprenden salientes (47) en forma de "T" que actúan
conjuntamente con recortes (49) en forma de "T" invertida,
dispuestos en el ala (48) vertical de los largueros (21) de modo que
cada cuerpo (42) se bloquea automáticamente con respecto a dicha ala
(48) después de su enclavamiento.
9. Paletizador que comprende una mesa (5) en
forma de trampilla de apertura simétrica para el depósito, sobre un
palé (10) y en capas sucesivas, de productos (2) y/o de embalajes
diversos, trampilla que está constituida por dos partes que se guían
en un marco que puede moverse a su vez verticalmente, y estas dos
partes pueden moverse simétricamente una con respecto a la otra a
ambos lados del plano vertical de simetría de dicho palé (10), para
entregar cada capa de productos a este último, caracterizado
porque una de las partes, denominada mesa (6) grande, tiene una
superficie al menos igual al espacio ocupado por la capa de
productos (2) que van a paletizarse, y la otra parte, denominada
mesa (7) pequeña, tiene una superficie del orden de la mitad de la
de dicha mesa (6) de recepción antes del depósito, estando
constituida dicha mesa (6) grande por una mesa según una de las
reivindicaciones 1 a 8.
\newpage
10. Paletizador según la reivindicación 9,
caracterizado porque comprende una mesa (7) pequeña dispuesta
como la mesa (6) grande, con rodillos (28), salvo porque estos
rodillos (28) no comprenden ninguna rueda (53) libre.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0602926A FR2899203B1 (fr) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | Table de depose pour palettiseur. |
| FR0602926 | 2006-04-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2347603T3 true ES2347603T3 (es) | 2010-11-02 |
Family
ID=37453701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07731240T Active ES2347603T3 (es) | 2006-04-04 | 2007-04-03 | Mesa de deposito para paletizador. |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8057155B2 (es) |
| EP (1) | EP2001780B1 (es) |
| JP (1) | JP2009532306A (es) |
| CN (1) | CN101415629B (es) |
| AT (1) | ATE472499T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0709869A2 (es) |
| DE (1) | DE602007007456D1 (es) |
| ES (1) | ES2347603T3 (es) |
| FR (1) | FR2899203B1 (es) |
| MX (1) | MX2008012739A (es) |
| PL (1) | PL2001780T3 (es) |
| PT (1) | PT2001780E (es) |
| WO (1) | WO2007118988A1 (es) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7736120B2 (en) | 2001-08-01 | 2010-06-15 | Toptier, Inc. | Palletizer puller bar |
| DE102008015278B4 (de) | 2008-03-20 | 2010-04-29 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH | Palettiervorrichtung |
| CA2744333C (en) | 2008-11-21 | 2015-11-03 | Dematic Corp. | Stacking apparatus and method of multi-layer stacking of objects on a support |
| FR2943643A1 (fr) * | 2009-03-27 | 2010-10-01 | Sidel Participations | Palettiseur avec preparation de couches de caisses |
| US8074431B1 (en) * | 2009-06-01 | 2011-12-13 | Top Tier, Inc. | Hybrid palletizer |
| CN101979293B (zh) * | 2010-11-02 | 2012-05-09 | 无锡力马化工机械有限公司 | 一种码垛整形机 |
| DE102010050607A1 (de) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum schnellen Zusammenstellen von Kommissionsware für den Transport |
| DE102011017111A1 (de) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | Recop Electronic Gmbh | Palettieranlage für Getränkekästen umfassend mindestens eine Zuführbahn |
| CN102267634B (zh) * | 2011-07-21 | 2012-11-07 | 常熟皮爱尔奇磁性科技有限公司 | 铁氧体磁坯排叠装置 |
| DE102012106111A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| DE102012106112A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| DE102012106113A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Dematic Gmbh | Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage |
| FR3002524B1 (fr) | 2013-02-25 | 2016-03-04 | Sidel Participations | Procede de prehension d'une couche d'emballages unitaires pour palettiseur et installation pour sa mise en oeuvre |
| CN103407612B (zh) * | 2013-08-22 | 2015-05-20 | 铜陵市力辰机械设备制造有限公司 | 免压条式砖垛自动打包机 |
| US9688317B1 (en) * | 2014-06-17 | 2017-06-27 | Amazon Technologies, Inc. | Locking retractable trailer decking system |
| CN104192552B (zh) * | 2014-08-26 | 2016-09-28 | 武汉蓝海燕智能装车设备有限公司 | 用于袋装水泥装载码垛主机的卸包装置 |
| CN106348054A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-01-25 | 天津欧思诺科技开发有限公司 | 多功能装车装置 |
| EP3601117B1 (de) | 2017-03-29 | 2022-05-04 | Dematic GmbH | Verfahren zum automatischen mehrlagigen bestapeln eines trägers mit packstücken |
| DE102017208753A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und ein Verfahren zum Überführen mindestens einer palettierfähigen Lage auf eine Ablage- und/oder Stapelfläche |
| CN107628411A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-26 | 芜湖常瑞汽车部件有限公司 | 一种滚珠滑台机构 |
| CN109747879B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-11-10 | 赛摩电气股份有限公司 | 一种灭火器成品装箱码垛系统 |
| DE102019003898A1 (de) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Interroll Holding Ag | Sammelvorrichtung, Wannenförderer und Verfahren zum Stapeln von Wannen |
| CN111299654B (zh) * | 2020-04-17 | 2020-10-09 | 岳西县顺达机械有限公司 | 轴承毛坯件安装面打孔装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2391272A (en) * | 1942-09-14 | 1945-12-18 | Rose David | Conveyer |
| US2696283A (en) * | 1949-08-22 | 1954-12-07 | Harry W Barry | Roller conveyer construction |
| US2801730A (en) * | 1956-07-30 | 1957-08-06 | J A Webb Belting Company Inc | Guard equipment for roller type conveyors |
| US3111233A (en) * | 1958-09-19 | 1963-11-19 | Mathews Conveyer Co | Pallet loading machine |
| US2960243A (en) * | 1959-03-19 | 1960-11-15 | Kimberly Clark Co | Method and apparatus for stacking sheet material |
| US3312320A (en) * | 1966-03-18 | 1967-04-04 | Froio Corp | Conveyor braking roller |
| LU55769A1 (es) * | 1968-03-27 | 1969-10-22 | ||
| NL7408031A (nl) * | 1973-08-27 | 1975-03-03 | Masyc Ag | Assortiment, groep of set bouwelementen voor het vervaardigen van transportinrichtingen. |
| CH585140A5 (es) * | 1974-08-27 | 1977-02-28 | Masyc Ag | |
| US4067456A (en) * | 1975-12-05 | 1978-01-10 | Columbia Machine, Inc. | Apparatus for arranging and stacking nonrigid articles |
| US4434119A (en) * | 1980-03-03 | 1984-02-28 | Teare John W | Method for producing concrete panels |
| DE3248597A1 (de) * | 1982-12-30 | 1984-07-12 | Volker Ing.(grad.) 7085 Bopfingen Burkhardt | Vorrichtung zum transportieren von foerdergut |
| US5054987A (en) * | 1985-05-29 | 1991-10-08 | Valcomatic Systems, Inc. | Load transfer device |
| JP3775849B2 (ja) * | 1996-03-15 | 2006-05-17 | 村田機械株式会社 | 荷処理装置の往復台 |
| CN1277139A (zh) * | 1999-06-12 | 2000-12-20 | 怡锋工业设备（深圳）有限公司 | 包装箱自动垛码系统 |
| US6827545B2 (en) * | 2000-04-28 | 2004-12-07 | Lawrence A. Ward | Anti-inertia stacker |
| ITRE20040119A1 (it) * | 2004-10-01 | 2005-01-01 | Tecnoform S R L | Unita' di movimentazione per la pallettizzazione |
-
2006
- 2006-04-04 FR FR0602926A patent/FR2899203B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-03 MX MX2008012739A patent/MX2008012739A/es active IP Right Grant
- 2007-04-03 EP EP07731240A patent/EP2001780B1/fr not_active Not-in-force
- 2007-04-03 AT AT07731240T patent/ATE472499T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-04-03 PL PL07731240T patent/PL2001780T3/pl unknown
- 2007-04-03 PT PT07731240T patent/PT2001780E/pt unknown
- 2007-04-03 US US12/296,240 patent/US8057155B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-03 CN CN2007800120872A patent/CN101415629B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-03 ES ES07731240T patent/ES2347603T3/es active Active
- 2007-04-03 WO PCT/FR2007/000562 patent/WO2007118988A1/fr active Application Filing
- 2007-04-03 JP JP2009503611A patent/JP2009532306A/ja active Pending
- 2007-04-03 BR BRPI0709869-3A patent/BRPI0709869A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-04-03 DE DE602007007456T patent/DE602007007456D1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007118988A1 (fr) | 2007-10-25 |
| US8057155B2 (en) | 2011-11-15 |
| DE602007007456D1 (de) | 2010-08-12 |
| EP2001780A1 (fr) | 2008-12-17 |
| BRPI0709869A2 (pt) | 2011-07-26 |
| US20100284775A1 (en) | 2010-11-11 |
| EP2001780B1 (fr) | 2010-06-30 |
| JP2009532306A (ja) | 2009-09-10 |
| PL2001780T3 (pl) | 2010-11-30 |
| FR2899203A1 (fr) | 2007-10-05 |
| CN101415629B (zh) | 2012-11-07 |
| CN101415629A (zh) | 2009-04-22 |
| ATE472499T1 (de) | 2010-07-15 |
| MX2008012739A (es) | 2008-11-27 |
| PT2001780E (pt) | 2010-09-14 |
| FR2899203B1 (fr) | 2010-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2347603T3 (es) | Mesa de deposito para paletizador. | |
| ES2377532T3 (es) | Paleta de carga con deslizador de base desmontable | |
| ES2399967T3 (es) | Pulmón de expedición escalable con función de clasificación integrada | |
| ES2360805T3 (es) | Sistemas de transporte y de acumulación de productos con transportador doble. | |
| ES2809402T3 (es) | Columna para equipos para apilar y transportar artículos apilados | |
| ES2419004T3 (es) | Módulo para bastidor modular de vehículo de transporte de cargas pesadas | |
| ES2341306T3 (es) | Bastidor de transporte de agua embotellada. | |
| ES2426326T3 (es) | Contenedor plegable y método de transporte de contenedores plegados | |
| ES2742526T3 (es) | Dispositivo, sistema y método para limitar el movimiento de un contenedor de carga en un área de carga | |
| ES2841498T3 (es) | Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía | |
| ES2625409T3 (es) | Dispositivo de transporte con un elemento de transporte expandido de manera plana y un bastidor modular | |
| ES2746855T3 (es) | Contenedor de paletas | |
| ES2859949T3 (es) | Dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé | |
| ES2294008T3 (es) | Transportador modular con modulo de giro radial y procedimiento de montaje. | |
| ES2204862T3 (es) | Contenedor de carga. | |
| US20210147106A1 (en) | Storage unit with support cradle | |
| ES2305804T3 (es) | Un sistema para el almacenamiento temporal de articulos, en concreto bultos de equipaje. | |
| ES2934589T3 (es) | Sistema de clasificación de paquetes de alto rendimiento | |
| ES2639167T3 (es) | Dispositivo de guiado con superficie de deslizamiento en cuña para transportadores de productos a granel | |
| ES2644388T3 (es) | Medio de transporte y sistema de transporte y distribución | |
| ES2074857T3 (es) | Pie, especialmente para bases de contenedores del tipo palet capaz de ser apilado. | |
| ES2439718T3 (es) | Transportador de rodillos con un separador de carga | |
| ES2863964T3 (es) | Sistema para transportar, transbordar y/o almacenar mercancías | |
| CN212502393U (zh) | 运输和/或输送线 | |
| ES2947038T3 (es) | Descarga de mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente |