ES2305804T3 - Un sistema para el almacenamiento temporal de articulos, en concreto bultos de equipaje. - Google Patents
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Abstract
Un sistema (20; 120) para el almacenamiento temporal de artículos (23), en concreto bultos de equipaje, compuesto por una serie de filas de estanterías (21; 121) que se extienden en paralelo unas de otras, y en el que cada estantería contiene posiciones de almacenamiento (22; 122) situadas unas al lado y encima de las otras, en lados longitudinales de varias estanterías individuales (21; 121), desplazándose los dispositivos elevadores (27; 127) a lo largo de trayectos de movimiento para transportar artículos (23) hasta las posiciones de almacenamiento (22; 122) de las respectivas estanterías adyacentes (21; 121) desde dichos lados longitudinales y para recoger artículos (23) desde dichas posiciones de almacenamiento (22; 122); las estaciones de suministro (24; 124) y las estaciones de descarga (25; 125) van dispuestas entre los trayectos de movimiento de dispositivos elevadores adyacentes (27; 127) para suministrar artículos (23) a y recoger artículos (23) de dichos dispositivos elevadores (27; 127), respectivamente, un sistema de cinta transportadora de suministro para suministrar artículos (23) a las estaciones de suministro (24; 124) y un sistema de cinta transportadora de descarga para descargar artículos (23) desde las estaciones de descarga (25; 125), donde el sistema de cinta transportadora de suministro y el sistema de cinta transportadora de descarga se componen de una cinta transportadora común (28; 128) con ramales de cinta transportadora de suministro (29; 129) desde la cinta transportadora común hasta las estaciones de suministro (24; 124) y ramales de cinta transportadora de descarga (30; 130) desde las estaciones de descarga (25; 125) hasta la cinta transportadora común (28; 128), caracterizado porque dichos dispositivos elevadores (27; 127) están dispuestos a ambos lados longitudinales de al menos algunas de las estanterías individuales (21; 121), de manera que las posiciones de almacenamiento (22; 122) de dichas estanterías individuales (21; 121) pueden ser accedidas por un dispositivo elevador (27;1 27) desde ambos lados longitudinales para cargar y descargar las posiciones de almacenamiento (22; 122).
Description
Un sistema para el almacenamiento temporal de
artículos, en concreto bultos de equipaje.
La invención se refiere a un sistema para el
almacenamiento temporal de artículos, en especial bultos de
equipaje.
Por razones de diversa índole puede resultar
deseable almacenar artículos de forma temporal. En los aeropuertos,
por ejemplo, los bultos de equipaje, como maletas o bolsas, se
facturan con cierta antelación a la hora de salida del vuelo en
cuestión y antes de que el correspondiente avión se encuentre
disponible para la carga. De manera habitual, el tiempo que
transcurre desde la facturación del equipaje y la carga del avión
con los bultos facturados puede variar desde algunas horas hasta
algunos días. Además, existen situaciones en las que los bultos de
equipaje para vuelos de enlace llegan con tal antelación al
aeropuerto que no es posible cargarlos directamente en el avión del
vuelo de conexión.
Para evitar que los bultos de equipaje, según se
ha mencionado anteriormente, sobrecarguen el sistema de manejo del
equipaje de un aeropuerto, se sabe que dichos bultos de equipaje se
almacenan temporalmente. A este respecto se hace referencia a la
patente US 5,575,375, que describe un sistema de almacenamiento
temporal de equipaje "temprano" que utiliza una cinta de
almacenamiento sin fin a la que, por una parte está conectada una
cinta de suministro para suministrar bultos de equipaje a la cinta
transportadora de almacenamiento y de la que, por otra parte, sale
una cinta transportadora de descarga para descargar bultos de
equipaje que están almacenados en la cinta transportadora de
almacenamiento. La cinta transportadora sin fin de almacenamiento
está dispuesta en forma serpenteante para maximizar la longitud de
la cinta transportadora con respecto a la superficie de suelo que
cubre. La cinta transportadora de almacenamiento está provista de
carritos dotados de una serie de bandejas abatibles para el
equipaje, que van dispuestas unas encima de otras. Un importante
inconveniente de tal sistema de almacenamiento temporal es el hecho
de que los bultos de equipaje existentes en la cinta transportadora
de almacenamiento no pueden moverse individualmente, lo cual
implica que para descargar un bulto de equipaje por medio de la
cinta transportadora de descarga es necesario mover no sólo el
bulto de equipaje en cuestión, sino toda la cinta transportadora de
almacenamiento que transporta los demás bultos de equipaje, de
manera que el bulto de equipaje en cuestión quede colocado en el
lugar donde la cinta transportadora de descarga sale de la cinta de
almacenamiento. Además, en caso de fallo de la cinta transportadora
de almacenamiento sin fin, sea cual sea el motivo, no pueden
almacenarse temporalmente nuevos equipajes y, lo que es peor,
tampoco puede despacharse el equipaje que ya está almacenado en la
cinta transportadora.
Para superar tales inconvenientes, se emplea un
sistema de almacenamiento que consta de un número de cintas
transportadoras paralelas sobre las que se almacenan temporalmente
los equipajes. A este respecto se hace referencia, por ejemplo, a
la solicitud de patente internacional WO 02/06141 A1. En el sistema
descrito en la misma se puede asignar, por ejemplo, una o más cintas
transportadoras paralelas a un vuelo concreto de manera que
la(s) cinta(s) transportadora(s) en cuestión
puede(n) entregar su carga a un sistema para el transporte
hasta el avión en cuestión tan pronto como éste se encuentre listo
para ser cargado, en cuyo caso las otras cintas transportadoras no
necesitan ser activadas. Un inconveniente importante de tal sistema
de almacenamiento temporal, sin embargo, es el hecho de que la
utilización de la capacidad del mismo que se puede conseguir en la
práctica es limitada, por ejemplo, porque sólo puede utilizarse
parte de la longitud de una cinta transportadora paralela. Además,
en caso de fallo de una cinta transportadora paralela por la razón
que sea, el equipaje que se encuentra almacenado temporalmente en
dicha cinta no está disponible, y deja de ser posible el
almacenamiento temporal de nuevos equipajes en dicha cinta
transportadora.
Un inconveniente común ligado a los
inconvenientes antes mencionados de los sistemas conforme a la
tecnología anterior es el hecho de que los sistemas de
almacenamiento temporal conocidos no resultan adecuados, o al menos
lo son en menor medida, para ser utilizados en aeropuertos
relativamente grandes. A este respecto, el sistema de almacenamiento
temporal que entró en servicio en el Aeropuerto Schipol de
Amsterdam en junio de 2001 constituyó una mejora considerable
respecto de la tecnología anterior.
La figura 1 ilustra mediante una vista en planta
muy esquemática la forma en que funciona dicho sistema de
almacenamiento temporal, que está identificado con el número 1 en
la figura. Se utiliza una serie de estanterías 2 dispuestas en
paralelo unas con otras para el almacenamiento temporal de bultos de
equipaje. Cada estantería 2 comprende una serie de posiciones de
almacenamiento 3 a diferentes niveles verticales, mostrándose en la
figura 1 un nivel para cada estantería 2. Cada posición de
almacenamiento 3 está dispuesta para acoger una bandeja uniforme
con un bulto de equipaje, disponiéndose en ella bultos de equipaje
para el sistema de almacenamiento 1. Una guía longitudinal 4 se
extiende entre cada pareja de estanterías adyacentes 2, sobre la
longitud de la estantería más larga 2 de cada pareja y a lo largo
de estas guías se desplaza un dispositivo elevador 5 (representado
sólo para una guía longitudinal 4 en la figura 1). Para cada pareja
de guías longitudinales 4 o cada pareja de dispositivos elevadores
5 se dispone una estación de intercambio 6 entre las mencionadas
guías longitudinales en uno de los extremos de tales guías
longitudinales 4. Tales estaciones de intercambio 6 constan en cada
caso de una única estación de suministro y de dos estaciones de
descarga, no habiéndose representado individualmente dichas
estaciones en la figura 1. Cada estación de suministro está
dispuesta, de una parte, para recibir bandejas de equipaje, que
pueden estar llenas o no de equipaje, desde la cinta transportadora
de suministro 7 o 8, a través de los respectivos ramales 7' o 8' de
la misma, y vaciar dichas bandejas de equipaje 21, que pueden estar
llenas o no de equipaje, de nuevo a uno de los dispositivos
elevadores asociados 5, que a continuación mueve las bandejas en
cuestión a la posición de almacenamiento deseada 3 para transferir
las bandejas a dicha posición de equipaje 3. Por otra parte, las
estaciones de descarga pueden recibir de nuevo bandejas de equipaje
que proceden de las posiciones de almacenamiento 3, que pueden estar
llenas o no de equipaje, desde un dispositivo elevador 5 y entregar
dichas bandejas a una cinta transportadora de descarga 9, 10 a la
que se conectan varias cintas transportadoras subordinadas 9', 10'
que se extienden desde las distintas estaciones de intercambio
6.
Según muestra la figura 1, en un lado de la fila
de estanterías 2 se suministran bandejas por medio de una cinta
transportadora de suministro 7, mientras que en el otro lado de la
fila de estanterías 2 se realiza el suministro de bandejas de
equipaje por medio de la cinta transportadora de suministro 8. Las
cintas transportadoras de descarga 9 y 10, no obstante, están
dispuestas cada una para descargar individualmente equipaje desde
todas las estaciones de intercambio 6 (más específicamente desde
sus estaciones de descarga) o desde todas las estanterías 2. Esta
forma de redundancia por lo que respecta a la descarga de equipaje
desde las estanterías 2 está basada en el hecho de que es
precisamente en los aeropuertos donde se requiere un grado muy
elevado de certeza en cuanto a que el equipaje que está almacenado
temporalmente en una de las estanterías esté efectivamente
disponible para ser cargado en el avión, ya que en un caso extremo,
un retraso puede ocasionar que un avión con pasajeros a bordo salga
sin el equipaje de los pasajeros o que el avión sufra una demora.
Ambas situaciones pueden tener consecuencias financieras para el
aeropuerto, aparte de las molestias personales para los pasajeros
que una situación de este tipo puede representar.
Aunque las cintas transportadoras de suministro
7, 8 y las cintas transportadoras de descarga 9, 10 se muestran
dispuestas en posiciones adyacentes, en la práctica cada cinta
transportadora de suministro 7, 8 y cada cinta transportadora de
descarga 9, 10 forma parte de un bucle, que puede ser un bucle
cerrado o no, y dichos bucles están superpuestos. Esto implica, por
consiguiente, que haya cuatro niveles verticales diferentes de
cintas transportadoras dispuestas unas encima de otras. Además,
también están dispuestos en los correspondientes cuatro niveles
verticales los ramales 7', 8' y las cintas transportadoras
subordinadas 9', 10'. Lo mismo es válido por lo que respecta a las
estaciones de suministro y a las estaciones de descarga asociadas.
El uso de los mencionados distintos niveles verticales tal como se
describen anteriormente exige el empleo de un mayor número de
componentes del sistema e implica unos costes elevados.
Aunque el sistema conforme al anterior estado de
la técnica, tal como se describe con referencia a la figura 1,
ofrece innegablemente muchas ventajas en comparación con la
tecnología anterior, descrita más arriba, conforme a los documentos
US 5,575,375 y WO 02/06141 A1, la presente invención tiene por
objeto ofrecer una mejora adicional respecto al sistema de
almacenamiento temporal. Más específicamente, la invención tiene
por objeto proporcionar, en una realización preferible o no de la
misma, un sistema de almacenamiento temporal en el que los
artículos almacenados pueden ponerse de nuevo a disposición para su
ulterior manejo al tiempo que se conserva un grado muy elevado de
fiabilidad. Además, constituye un objeto de la invención
proporcionar un sistema de almacenamiento temporal en el que se
pueda reducir la longitud requerida de las cintas transportadoras de
suministro y de las cintas transportadoras de descarga, a resultas
de lo cual se reduzca el coste monetario del sistema de
almacenamiento temporal. A fin de conseguir los objetivos
anteriores, el sistema de cinta transportadora de suministro y el
sistema de cinta transportadora de descarga del sistema de
almacenamiento temporal conforme a la invención comprenden una cinta
transportadora común con ramales de cinta transportadora de
suministro desde la cinta transportadora común para abastecer a las
estaciones y los ramales de la cinta transportadora de descarga
desde las estaciones de descarga hasta la cinta transportadora
común. Esto permite reducir la longitud requerida de las cintas
transportadoras asociadas con el sistema de cinta transportadora de
suministro y el sistema de cinta transportadora de descarga, por
cuanto la cinta transportadora común se utiliza tanto para
suministrar artículos a una posición de almacenamiento como para
descargar artículos de las posiciones de almacenamiento, lo que
también implica que, en principio, los artículos destinados al
almacenamiento en una posición de almacenamiento y los artículos
que, por el contrario, se han suministrado desde una posición de
almacenamiento, estén situados en posiciones indistintas en dicha
cinta transportadora común.
En el documento US 6,139,240 se describe un
almacén automatizado compuesto por varias parejas de estantes de
almacenamiento de artículos situados en paralelo unos con otros.
Las parejas de estantes de almacenamiento de bultos están colocadas
con sus respectivas entradas opuestas entre sí. Entre cada pareja de
estantes emparejados de almacenamiento de artículos hay una grúa
apiladora que se desplaza a lo largo de las entradas de dichos
estantes emparejados.
Al igual que en el documento US 6,139,240, el
documento WO 03/010074 A1 describe también un sistema para
almacenamiento temporal de artículos de acuerdo con un preámbulo de
la reivindicación 1; dicho sistema posee parejas de estanterías
paralelas, hallándose un lado longitudinal de cada estantería
enfrente de un lado longitudinal de la otra estantería de la pareja
de estanterías. En ambos lados exteriores de cada pareja de
estanterías va dispuesto un dispositivo elevador que se puede
desplazar a lo largo de las estanterías.
Se señala que la patente US 6,139,240, el modelo
de utilidad alemán DE 29724039 U1 y la solicitud de patente
internacional WO 03/010074 A1 describen sistemas de almacenamiento
que están diseñados para el almacenamiento temporal de bultos de
equipaje en los aeropuertos. Esto puede deducirse en parte del hecho
de que, a diferencia de los sistemas de almacenamiento según la
invención, ninguno de los mencionados sistemas de almacenamiento
temporal contempla estanterías ni para entregar artículos a, ni
para recoger artículos de posiciones de almacenamiento de ambos
lados longitudinales de las estanterías. En otras palabras: con el
sistema según la reivindicación 1, las posiciones de almacenamiento
pueden ser abordadas por dos lados, tanto para cargar como para
descargar las posiciones de almacenamiento, a diferencia de los
sistemas descritos en los documentos antes citados. Con el sistema
según la invención, un fallo en uno de los dispositivos elevadores
no provoca que queden inaccesibles todas las posiciones de
almacenamiento de la estantería a lo largo de la cual se puede
desplazar el dispositivo elevador en cuestión, ya que el
dispositivo elevador del otro lado de la estantería también puede
acceder a dichas posiciones de almacenamiento. Dejando a un lado las
posibles excepciones, la posibilidad de que las posiciones de
almacenamiento resulten inaccesibles en el almacenamiento temporal
de bultos de equipaje resulta inaceptable en el almacenamiento
temporal de bultos de equipaje en los aeropuertos. Con sistemas de
almacenamiento temporal según los tres documentos antes mencionados,
de una parte, esto no constituye por lo general un problema, ya que
los artículos que están almacenados en dichas posiciones de
almacenamiento a menudo no son únicos, en el sentido de que los
mismos tipos de artículos se almacenan en distintas posiciones de
almacenamiento de diferentes estanterías. Se entiende que los bultos
de equipaje, por el contrario, son únicos y no pueden ser
sustituidos por otros bultos de equipaje.
De forma preferida se disponen dos cintas
transportadoras comunes con el fin de lograr la redundancia en
cuanto al sistema de cinta transportadora de suministro y del
sistema de cinta transportadora de descarga.
De forma preferida, los artículos se pueden
suministrar a y descargar de las posiciones de almacenamiento de
una misma estantería por medio de dos cintas transportadoras
comunes. Así, los artículos pueden seguir siendo descargados de las
posiciones de almacenamiento en caso de fallo de una de las cintas
transportadoras comunes, pero lo que aún resulta más importante, los
artículos se pueden seguir suministrando a posiciones de
almacenamiento de la estantería en cuestión. Esto último es
especialmente importante, ya que de otra forma existiría el riesgo
de que el sistema se "llenara" debido a que los artículos como,
por ejemplo, bandejas de almacenamiento vacías, no podrían
almacenarse y, en consecuencia, habría que mantenerlas en
circulación.
En una realización especialmente preferida, el
suministro y la descarga de artículos a y desde, respectivamente,
las mismas posiciones de almacenamiento de una misma estantería
mediante la cinta transportadora común se realiza a través de un
dispositivo elevador colocado en uno de los lados longitudinales de
la estantería en cuestión, y el suministro y la descarga de los
artículos a y desde, respectivamente, las mismas posiciones de
almacenamiento de una misma estantería por medio de la otra cinta
transportadora común se efectúa a través de un dispositivo elevador
situado en la parte longitudinal opuesta de la estantería en
cuestión. Así, los dispositivos elevadores en ambos lados
longitudinales de una estantería conectan con distintas cintas
transportadoras comunes, con el fin de que el fallo de unos de los
dos dispositivos elevadores no provoque que las posiciones de
almacenamiento en la estantería, a lo largo de la cual se extiende
dicho dispositivo elevador, queden inaccesibles a ambas cintas
transportadoras comunes.
Las dos cintas transportadoras comunes se
colocan de forma preferida una encima de la otra, de manera que el
suministro y la descarga de los artículos a y desde las posiciones
de almacenamiento puedan realizarse en dos niveles verticales
diferentes, de forma totalmente independiente uno del otro, al
tiempo que la cantidad de espacio requerida continúa siendo
relativamente reducida.
A fin de mejorar aún más el grado de fiabilidad,
es preferible proporcionar un sistema de control independiente para
cada una de las dos cintas transportadoras comunes, siendo capaz
cada uno de los sistemas de control de operar independientemente
del otro sistema de control. Así, el fallo de uno de los dos
sistemas de control no provocará que el sistema en conjunto deje de
funcionar y, si se utiliza una configuración apropiada, todas las
posiciones de almacenamiento pueden incluso seguir estando
disponibles y accesibles tanto para el almacenamiento como para la
descarga, si bien con una capacidad reducida.
Esta misma ventaja es válida si, según otra
realización preferida, se suministra una fuente de suministro
energético por separado para cada una de las dos cintas
transportadoras comunes, siendo capaz cada una de las fuentes de
suministro energético de funcionar de forma independiente de la
otra fuente de suministro energético.
Otra realización preferida, altamente ventajosa,
del sistema conforme a la invención se caracteriza porque los
ramales de la cinta transportadora de suministro y los ramales de
la cinta transportadora de descarga van dispuestos de forma
alternativa para cada cinta transportadora común asociada. De esa
forma se consigue una distribución homogénea óptima de la capacidad
de suministro y de la capacidad de descarga. Además de lo anterior,
dicha realización preferida permite transferir un artículo a una
estación de descarga y, simultáneamente, transferir un artículo en
el mismo movimiento de una cinta elevadora (de forma preferida sin
fin) que forme una plataforma de elevación, desde una estación de
suministro hasta dicha plataforma elevadora desde el otro lado del
dispositivo elevador y almacenarlo seguidamente en una posición de
almacenamiento.
Para conseguir una capacidad máxima y una
redundancia óptima, el número de estaciones de suministro y/o el
número de estaciones de descarga es de forma preferida al menos
igual al número de dispositivos elevadores.
Es preferible además que el número de estaciones
de suministro y/o el número de estaciones de descarga supere el
número de estanterías al menos en uno. Esto permite que todas las
posiciones de almacenamiento del sistema puedan accederse desde el
sistema de cinta transportadora de suministro a través de al menos
dos estaciones de suministro y/o que los artículos de todas las
posiciones de almacenamiento puedan hacerse disponibles en el
sistema de cinta transportadora de descarga a través de dos
estaciones de descarga, de forma que el fallo de una estación de
suministro y/o una estación de descarga no pueda provocar una
situación en la que una posición de almacenamiento no pueda ser
alcanzada por un artículo en el sistema de cinta transportadora de
suministro y/o a una situación en la que un artículo existente en
una posición aleatoria de almacenamiento no pueda estar disponible
en el sistema de cinta transportadora de descarga.
\newpage
Para reducir la cantidad de hardware necesario,
el número de estaciones de suministro y/o el número de estaciones
de descarga es menor que el doble del número de dispositivos
elevadores y además, de forma especialmente preferida, número de
estaciones de suministro y/o el número de estaciones de descarga es
por lo menos igual al número de dispositivos elevadores.
Según una realización especialmente preferida,
se dispone una estación de suministro y una estación de descarga en
los respectivos lados longitudinales de cada trayecto de movimiento
a fin de que la estación de suministro entregue artículos al
dispositivo elevador que se desplaza a lo largo de dicho trayecto
de movimiento desde el lado longitudinal sobre la que está dispuesta
dicha estación de suministro y la estación de descarga recoja
artículos del dispositivo elevador que se desplaza a lo largo de
dicho trayecto de movimiento desde el lado longitudinal en que está
ubicada la estación de descarga. Esto permite efectuar una conexión
entre la estación de suministro y la estación de descarga, de una
parte, y una cinta transportadora común, de otra, a través de un
ramal de la cinta transportadora de suministro y un ramal de la
cinta transportadora de descarga, respectivamente, de una manera
sencilla en cuanto a cons-
trucción.
trucción.
Esta ventaja es aplicable, en especial, si la
estación de suministro y la estación de descarga están dispuestas
en la misma posición longitudinal a lo largo del trayecto de
movimiento y/o si la estación de suministro y la estación de
descarga están dispuestas en la misma posición vertical a lo largo
del trayecto de movimiento. Si se combinan estas dos realizaciones
preferidas, es posible descargar además un dispositivo elevador y
cargarlo simultáneamente.
Según otra realización preferida, las estaciones
de suministro y/o las estaciones de descarga van dispuestas en
ambos lados longitudinales de los trayectos de movimiento de los
dispositivos elevadores para suministrar artículos a un dispositivo
elevador y/o recoger artículos desde un dispositivo elevador desde
ambos lados longitudinales. Debido al hecho de que las estaciones
de suministro y/o las estaciones de descarga están dispuestas a
ambos lados longitudinales de los trayectos de movimiento de los
dispositivos elevadores, un dispositivo elevador puede recoger
equipaje no sólo de una estación de suministro, sino de dos
estaciones de suministro y/o entregar equipaje no sólo a una
estación de descarga, sino a dos estaciones de descarga. Esto
implica que, incluso en caso de que falle una estación de
suministro o una estación de descarga, todas las posiciones de
almacenamiento pueden seguir siendo accedidas desde una cinta
transportadora de suministro y/o el equipaje almacenado
temporalmente, existente en una posición de almacenamiento
cualquiera, puede acceder al sistema de cinta transportadora de
descarga, cosa que mejora más si cabe el grado de fiabilidad.
De forma preferida, las estaciones de
suministro, así como las estaciones de descarga, van dispuestas a
ambos lados longitudinales de los trayectos de movimiento de los
dispositivos elevadores. En consecuencia, las ventajas en cuanto al
grado de fiabilidad no se limitan al suministro de artículos para
almacenamiento temporal en las posiciones de almacenamiento o a la
entrega de artículos almacenados temporalmente al sistema de cinta
transportadora de descarga, sino que las ventajas se extienden a
ambos aspectos. Además conviene apuntar a este respecto que, aunque
en principio podría pensarse que solo es importante que los
artículos puedan entregarse con un elevado grado de fiabilidad tras
el almacenamiento temporal de los mismos en un sistema de
almacenamiento, también puede ser muy importante que el suministro
de artículos al sistema de almacenamiento temporal pueda realizarse
asimismo con un elevado grado de fiabilidad. El hecho es que si el
mencionado elevado grado de fiabilidad no puede alcanzarse, existe
el riesgo de que el sistema de transporte del que forma parte el
sistema de almacenamiento temporal se llene artículos de manera no
deseada por no poder almacenarse los artículos en el sistema de
almacenamiento temporal. De forma más específica, en este contexto
puede considerarse el uso del sistema en aeropuertos, en los que se
utilizan bandejas de equipaje que contienen bultos de equipaje. Si
dichas bandejas de equipaje llenas de bultos de equipaje pueden
estar disponibles rápidamente para cargar un avión con el equipaje
existente en las bandejas de equipaje, dichas bandejas de equipaje
pueden proseguir su recorrido a través del sistema general de
transporte después de que el avión haya sido cargado con el
equipaje. Si la cifra de bandejas de equipaje vacías llega a ser
notablemente superior que el número de bultos de equipaje puestos a
disposición, este exceso de bandejas de equipaje vacías constituye
una pesada carga logística para el sistema general de manejo de
equipaje que puede producir un efecto adverso sobre su operación.
Además, es muy importante en este contexto que las bandejas de
equipaje vacías puedan volver a almacenarse en una posición de
almacenamiento con un elevado grado de fiabilidad.
Desde el punto de vista concreto de la economía
de espacio, las estaciones de suministro y las estaciones de
descarga van dispuestas preferiblemente una encima de otra. Además,
esto permite un rápido intercambio de artículos entre un
dispositivo elevador, de una parte, y una estación de suministro y
la estación de descarga, por otra. A este respecto, cabe imaginar
que cuando se utilice un dispositivo elevador con una sola
plataforma elevadora (preferiblemente en forma de una cinta
elevadora), los artículos deben ser transferidos primero desde la
plataforma elevadora hasta la estación de descarga, después de lo
cual la plataforma elevadora se desplazará rápidamente en dirección
vertical hasta el nivel de la estación de suministro para recoger de
la estación de suministro un nuevo producto que deba almacenarse
temporalmente. Dicho desplazamiento en dirección vertical de un
dispositivo elevador puede realizarse generalmente de forma más
rápida que un movimiento en dirección horizontal del dispositivo
elevador a lo largo del trayecto de movimiento asociado.
Con el fin de alcanzar un grado máximo de
fiabilidad utilizando una cantidad mínima de hardware, es
preferible proporcionar una estación de descarga, así como una
estación de suministro en un extremo corto de una estantería y una
estación de suministro en el otro extremo. Los artículos se pueden
suministrar a y descargar desde las posiciones de almacenamiento de
una estantería por medio de los dispositivos elevadores en los dos
lados longitudinales de la estantería en cuestión, así como desde/a
las posiciones de almacenamiento de las dos estanterías adyacentes
por medio de la estación de suministro en cuestión y la estación de
descarga en cuestión, respectivamente.
A continuación se explica la invención con mayor
detalle mediante una descripción de diferentes realizaciones de un
sistema conforme a la invención en el que se hace referencia a las
siguientes figuras:
La figura 1 es una vista en planta esquemática
de un sistema según el estado anterior de la técnica para el
almacenamiento temporal de artículos tal como ya se ha descrito más
arriba;
La figura 2 es una vista en planta esquemática
de una primera realización preferida de un sistema de
almacenamiento temporal según la invención;
La figura 3 es una vista en perspectiva de una
parte de dicha primera realización preferida;
La figura 4 es una vista en planta esquemática,
en perspectiva, de una segunda realización preferida de un sistema
de almacenamiento temporal según la invención.
El sistema de almacenamiento temporal 20, tal
como se muestra esquemáticamente en las figuras 2 y 3, consta de
una serie de estanterías 21 que se extienden paralelas entre sí,
contando cada estantería con posiciones de almacenamiento 22
dispuestas juntas y una encima de la otra que, en este caso, pueden
estar llenas o no de una bandeja 40, en la que puede o no haber un
bulto de equipaje 23. En la figura 2 no se muestra ninguna bandeja
40, mientras que en la figura 3 no se muestran bultos de equipaje.
En los respectivos lados cortos de cada estantería 21 hay una
estación de suministro 24 y una estación de descarga 25, cada una
de las cuales tiene una anchura de dos posiciones de almacenamiento.
Existen guías individuales 26 entre estanterías adyacentes 21, así
como en el lado exterior de las estanterías más exteriores 21, a lo
largo de cuyas guías pueden moverse dispositivos elevadores
asociados 27, cada uno compuesto de una plataforma elevadora 41.
Las guías 26 se extienden entre los extremos opuestos entre sí de
una estación de suministro 24 y una estación de descarga 25
asociada con la misma estantería, a resultas de lo cual el
dispositivo elevador 27, que se desplaza a lo largo de la guía 26
en cuestión, puede posicionarse tanto enfrente de la estación de
suministro 24 en cuestión como enfrente de la estación de descarga
25 en cuestión. La anchura de la plataforma elevadora 41 del
dispositivo elevador 27 corresponde a la anchura de la estación de
suministro 24 y a la de la estación de descarga 25.
Las estaciones de suministro 24, las estaciones
de descarga 25 y los dispositivos elevadores 27 van provistos,
respectivamente, de dos cintas transportadoras de correa sin fin
42, dispuestas una al lado de la otra, que pueden accionarse hacia
adelante y hacia atrás en la dirección de movimiento que se extiende
perpendicularmente a la dirección longitudinal de las estanterías
21 y que pueden desplegarse de forma telescópica en la dirección de
las estanterías adyacentes hasta las posiciones de almacenamiento
22 para entregar bandejas 40 a las posiciones de almacenamiento 22
o para recoger bandejas 40 desde las posiciones de almacenamiento
22. Mediante el accionamiento adecuado de las cintas transportadoras
42 es posible, por una parte, transferir dos bandejas 40, que
pueden o no haberse llenado con dos bultos de equipaje 23,
simultáneamente al dispositivo elevador 27 (en el supuesto de que
dicho dispositivo elevador esté situado enfrente de la estación de
suministro 24 en cuestión en ese instante), tras lo cual el
dispositivo elevador 27 se desplaza a lo largo de la guía 26,
posiblemente también en dirección vertical, de manera que el
dispositivo elevador 27 o al menos las cintas transportadoras 42 del
mismo queden enfrente de las oportunas posiciones de almacenamiento
22 a fin de que las bandejas 40 sean transferidas desde el
dispositivo elevador 27 hasta las posiciones de almacenamiento 22,
para lo cual las cintas transportadoras 42 se despliegan de forma
telescópica hacia dichas posiciones de almacenamiento 22. Las
posiciones de almacenamiento están dotadas de dos barras de soporte
paralelas 43 para sostener las bandejas 40, pudiéndose desplegar y
contraer de forma telescópica las cintas transportadoras 42 entre
dichas barras de soporte.
Cuando los bultos de equipaje 23 existentes en
una posición de almacenamiento 22 tengan que ponerse de nuevo a
disposición en un momento posterior, el dispositivo elevador 27 se
coloca enfrente de la posición de almacenamiento 22 en cuestión,
tras lo cual el bulto de equipaje 23 presente en una bandeja 40 es
transferido desde la posición de almacenamiento 22 hasta el
dispositivo elevador 27 mediante el oportuno desplazamiento y
despliegue telescópico de las cintas transportadoras 42 del
dispositivo elevador 27. A continuación, el dispositivo elevador 27
se desplaza a lo largo de la guía longitudinal 26 hasta una estación
de descarga 25, donde la bandeja 40 y el bulto de equipaje 23
presente en ella puede trasferirse desde el dispositivo elevador 27
hasta la estación de descarga 25, desplazando convenientemente las
cintas transportadoras 42 del dispositivo elevador 27 y la estación
de descarga 25.
Para aumentar la capacidad, resulta muy
ventajoso ubicar el dispositivo elevador 27, en el que se halla
presente una bandeja 40 que se ha retirado poco antes de una
posición de almacenamiento 22, entre una estación de suministro 24 y
una estación de descarga 25 colocadas a ambos lados longitudinales
de la guía asociada 26, de resultas de lo cual es posible, mediante
el accionamiento simultáneo de las cintas transportadoras sin fin
de la estación de descarga 24, del dispositivo elevador 27 y de la
estación de descarga 25, transferir una bandeja 40 desde el
dispositivo elevador 27 hasta la estación de descarga 25 y, al
mismo tiempo, transferir una bandeja 40 destinada al almacenamiento
en una posición de almacenamiento 22 desde la estación de
suministro 24 hasta el dispositivo elevador 27.
En los dos extremos cortos de cada estantería
21, en el lado exterior de la estación de suministro asociada 24 y
de la estación de descarga 25 hay dos cintas transportadoras
principales 28 situadas en el mismo nivel vertical, aun cuando este
detalle no es esencial para la presente invención. Las cintas
transportadoras principales 28 están previstas para el suministro
de bandejas 40, que pueden o no estar llenas de bultos de equipaje
23, para el suministro de estaciones 24 y para la recogida de
bandejas 40 que se hubieran almacenado previamente en una
estantería 21, cuyas bandejas pueden o no estar llenas de bultos de
equipajes 23, desde una estación de descarga 25. A tal fin, los
ramales de las cintas transportadoras de suministro 29 se extienden
desde las cintas transportadoras principales 28 hasta la estaciones
de suministro 24 y los ramales de las cintas transportadoras de
descarga 30 se extienden desde las estaciones de descarga 25 hasta
las cintas transportadoras principales 28. Los ramales de las cintas
transportadoras de suministro 29 y los ramales de las cintas
transportadoras de descarga 30 llevan ambos una serie de rodillos
de transporte 47, 48 dispuestos en paralelo entre sí, hallándose los
ejes de giro de dichos rodillos en posición perpendicular a la
dirección longitudinal de la estantería asociada 21.
Las cintas transportadoras principales 28
constan principalmente de dos cintas transportadoras paralelas sin
fin 44. Los rodillos accionados 46, 45, que están alojados con
capacidad de giro en las partes del bastidor móviles en sentido
vertical, están dispuestos entre dichas cintas transportadoras 44,
en la ubicación de los ramales de la cinta transportadora de
suministro 28 y los ramales de la cinta transportadora de descarga
30, respectivamente. En una posición más baja de dicha parte del
bastidor, las bandejas 40 existentes en la cinta transportadora
principal 28 pueden atravesar los rodillos 45, 46 sin ningún
impedimento. No obstante, si la parte del bastidor se desplaza
hacia una posición superior durante dicha transición, los rodillos
asociados 46 entran en contacto con la cara inferior de la bandeja
40 haciendo que la bandeja 40 se desplace en dirección del ramal de
la cinta transportadora de suministro 29, que a continuación
transporta la bandeja hacia adelante hasta la estación de suministro
24. De forma análoga, las bandejas 40 procedentes de una estación
de descarga 25 pueden desplazarse de nuevo hasta la cinta
transportadora principal 28, para lo cual los rodillos 45 aceptan
las bandejas 40 del ramal de la cinta transportadora de descarga 30
en una posición superior de la misma, imparten un componente de
velocidad a las bandejas en el sentido de movimiento de la cinta
transportadora principal 28 y las desplazan seguidamente a una
posición inferior. Durante la transferencia descrita más arriba, la
cinta transportadora principal 28 puede seguir funcionando, si bien
la orientación de las bandejas 40 no varía.
Se entiende que un sistema de control asociado
con el sistema de almacenamiento 20 es capaz de garantizar de forma
selectiva que los bultos de equipaje 23 destinados a su
almacenamiento temporal alcancen una posición de almacenamiento
deseada 22 a través de un ramal de la cinta transportadora de
suministro 29, una estación de suministro deseada 24 y un
dispositivo elevador deseado 27. Por otra parte, dicho sistema de
control es capaz de garantizar que un bulto de equipaje que deba
ser puesto a disposición no sea transportado desde la estación de
descarga 25 hasta una cinta transportadora principal 28 a través
del ramal de la cinta transportadora de descarga 30 hasta que se
disponga de espacio en la cinta transportadora principal 28. Además
de lo anterior, el sistema de control se encarga de garantizar que
no se produzcan choques entre bandejas en la cinta transportadora
principal 28.
En sentido ascendente, las cintas
transportadoras principales 28 forman una cinta transportadora
común de suministro 31, mientras que en sentido descendente, las
cintas transportadoras principales 28 convergen en una cinta
transportadora común de descarga 32. El sistema de control se
encarga también de garantizar que exista una distribución adecuada
desde la cinta transportadora de suministro 31 hasta las dos cintas
transportadoras principales 28, así como de que no existan choques
cuando converjan las cintas transportadoras principales 32. Es
importante entender que todas las posiciones de almacenamiento 22
pueden ser alcanzadas a través de ambas cintas transportadoras
principales 28. Además, los bultos de equipaje 23 procedentes de
todas las posiciones de almacenamiento 22 pueden ponerse de nuevo a
disposición en la cinta transportadora común 32 a través de cada
cinta transportadora principal individual 28. Esto implica que el
fallo de una de las dos cintas transportadoras principales 28 no
impedirá por sí solo almacenar las bandejas 40, que pueden o no
estar llenas con bultos de equipaje 23, en una posición de
almacenamiento cualquiera 22 desde la cinta transportadora común de
suministro 31, y que las bandejas 40, que pueden o no estar llenas
de bultos de equipaje 23, pueden acceder a la cinta transportadora
de descarga común 32 a pesar de que falle una de las dos cintas
transportadoras principales 28. Adicionalmente, el fallo de una
estación de suministro 24 y/o una estación de descarga 25 no puede
provocar que una posición de almacenamiento 22 resulte inaccesible
para una bandeja 40 en la cinta transportadora común 28 o que una
bandeja 40 presente en una posición de almacenamiento 22 no esté
disponible en la cinta transportadora común de descarga 32. Además
de lo anterior, el fallo de un dispositivo elevador 27 tampoco
puede tener los resultados no deseados descritos más arriba.
La figura 4 es una vista en planta esquemática,
en perspectiva, de una segunda realización preferida de un sistema
de almacenamiento 120 según la invención. Dado que el sistema de
almacenamiento 120 es, en cierto sentido, bastante parecido al
sistema de almacenamiento 20, se han utilizado la misma numeración
que en la figura 3, aumentada en 100. La única diferencia relevante
entre el sistema de almacenamiento 20 y el sistema de
almacenamiento 120 es que las cintas transportadoras principales 128
están presentes en uno (en lugar de dos) de los lados cortos de las
estantería 121, al igual que todas las estaciones de suministro 124
y las estaciones de descarga 125. Las cinta transportadoras
principales 128, así como las estaciones de suministro 124 y las
estaciones de descarga 125 asociadas, están colocadas una encima de
otra a distintos niveles verticales. Una importante ventaja del
sistema de almacenamiento 120 sobre el sistema de almacenamiento 20
es la menor superficie de suelo necesaria para acoger el sistema de
almacenamiento 120 en comparación con el sistema de almacenamiento
20. Además, resulta bastante atractivo configurar los dispositivos
elevadores 127 como un sistema cuádruple (2x2), en el que resulte
posible intercambiar simultáneamente no sólo bultos de equipaje
posicionados unos al lado de otros, sino también bultos de equipaje
ubicados unos encima de otros entre los dispositivos elevadores
127, de una parte, y las estaciones de suministro 124 y las
estaciones de descarga 125, de otra.
Aunque en el lado exterior de las estanterías
más exteriores de la realización preferida de un sistema de
almacenamiento temporal según la invención existe un dispositivo
elevador que se desplaza a lo largo de los lados exteriores de las
estanterías más exteriores, no es necesario en el marco de la
presente invención. Es posible concebir realizaciones que no
contengan tales dispositivos elevadores exteriores, de resultas de
lo cual las estanterías más exteriores sólo pueden ser accedidas
desde un lado, verbigracia desde el dispositivo elevador existente
en el otro lado de las estanterías más exteriores. Esto significa
un ahorro del coste de (uno o) dos dispositivos elevadores móviles
y del espacio asociado. Las estanterías más exteriores pueden
usarse, por ejemplo, para el almacenamiento de productos que no han
de estar disponibles necesariamente con escaso tiempo de preaviso y
un elevado grado de fiabilidad. Tales productos son, por ejemplo,
bandejas de almacenamiento como la bandeja 40 que se muestra en la
figura 3, o bultos de equipaje que deben almacenarse durante un
período de tiempo relativamente prolongado, por ejemplo, durante
algunos días. A este respecto se puede contemplar mover tales
bultos de equipaje en algún momento, por ejemplo, seis horas antes
de la salida, hasta una posición en la estantería en una estantería
que, por el contrario, está flanqueada por dos dispositivos
elevadores, de manera que dicho bulto de equipaje, también puede
facilitarse con un elevado grado de fiabilidad en el instante
deseado.
Claims (18)
1. Un sistema (20; 120) para el almacenamiento
temporal de artículos (23), en concreto bultos de equipaje,
compuesto por una serie de filas de estanterías (21; 121) que se
extienden en paralelo unas de otras, y en el que cada estantería
contiene posiciones de almacenamiento (22; 122) situadas unas al
lado y encima de las otras, en lados longitudinales de varias
estanterías individuales (21; 121), desplazándose los dispositivos
elevadores (27; 127) a lo largo de trayectos de movimiento para
transportar artículos (23) hasta las posiciones de almacenamiento
(22; 122) de las respectivas estanterías adyacentes (21; 121) desde
dichos lados longitudinales y para recoger artículos (23) desde
dichas posiciones de almacenamiento (22; 122); las estaciones de
suministro (24; 124) y las estaciones de descarga (25; 125) van
dispuestas entre los trayectos de movimiento de dispositivos
elevadores adyacentes (27; 127) para suministrar artículos (23) a y
recoger artículos (23) de dichos dispositivos elevadores (27; 127),
respectivamente, un sistema de cinta transportadora de suministro
para suministrar artículos (23) a las estaciones de suministro (24;
124) y un sistema de cinta transportadora de descarga para
descargar artículos (23) desde las estaciones de descarga (25;
125), donde el sistema de cinta transportadora de suministro y el
sistema de cinta transportadora de descarga se componen de una cinta
transportadora común (28; 128) con ramales de cinta transportadora
de suministro (29; 129) desde la cinta transportadora común hasta
las estaciones de suministro (24; 124) y ramales de cinta
transportadora de descarga (30; 130) desde las estaciones de
descarga (25; 125) hasta la cinta transportadora común (28; 128),
caracterizado porque dichos dispositivos elevadores (27;
127) están dispuestos a ambos lados longitudinales de al menos
algunas de las estanterías individuales (21; 121), de manera que
las posiciones de almacenamiento (22; 122) de dichas estanterías
individuales (21; 121) pueden ser accedidas por un dispositivo
elevador (27;1 27) desde ambos lados longitudinales para cargar y
descargar las posiciones de almacenamiento (22; 122).
2. Un sistema según la reivindicación 1,
caracterizado porque se proporcionan dos cintas
transportadoras comunes (28; 128).
3. Un sistema según la reivindicación 2,
caracterizado porque los artículos (23) se pueden suministrar
a y descargar de posiciones de almacenamiento (22; 122) de una
misma estantería (21; 121) por medio de las dos cintas
transportadoras comunes (28; 128).
4. Un sistema según la reivindicación 3,
caracterizado porque el suministro y la descarga de
artículos (23) a y desde, respectivamente, las mismas posiciones de
almacenamiento (22; 122) de una misma estantería (21; 121) por medio
de la cinta transportadora común (28; 128) se realiza mediante un
dispositivo elevador (27; 127) colocado en un lado longitudinal de
la estantería (21; 121) en cuestión, y el suministro y la descarga
de artículos (23) a y desde, respectivamente, las mismas posiciones
de almacenamiento (22; 122) de una misma estantería (21; 121) por
medio de la otra cinta transportadora común (28; 128) se realiza
por medio de un dispositivo elevador (27, 127) en el lado
longitudinal opuesto de la estantería (21; 121) en cuestión.
5. Un sistema según la reivindicación 2, 3 o 4,
caracterizado porque las dos cintas transportadoras comunes
(128) están dispuestas una encima de la otra.
6. Un sistema según una de las reivindicaciones
2 a 5, caracterizado porque se proporciona un sistema de
control independiente para cada una de las dos cintas
transportadoras comunes (28; 128), siendo capaz cada sistema de
control de funcionar de forma independiente del otro sistema de
control.
7. Un sistema según una de las reivindicaciones
2 a 5, caracterizado porque se proporciona una fuente de
suministro de energía independiente para cada una de las cintas
transportadoras comunes (28; 128), siendo capaz cada una de las
fuentes de suministro de energía de funcionar de forma
independiente de la otra fuente de suministro de energía.
8. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
ramales de la cinta transportadora de suministro y (29; 129) los
ramales de la cinta transportadora de descarga (30; 130) van
dispuestas de forma alternativa para cada cinta transportadora común
asociada (28; 128).
9. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
de estaciones de suministro (24; 124) y/o el número de estaciones de
descarga (25; 125) es por lo menos igual al número de dispositivos
elevadores (27; 127).
10. Un sistema según la reivindicación 9,
caracterizado porque el número de estaciones de suministro
(24; 124) y/o el número de estaciones de descarga (25; 125) supera
al número de estanterías (21; 121) al menos en uno.
11. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
de estaciones de suministro (24; 124) y/o el número de estaciones de
descarga (25; 125) es menor que el doble del número de dispositivos
elevadores (27; 127).
12. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una
estación de suministro (24; 124) y una estación de descarga (25;
125) van ubicadas en los respectivos lados longitudinales de cada
trayecto de movimiento (26; 126) con el fin de que la estación de
suministro (24; 124) suministre artículos (23) al dispositivo
elevador (27; 127) que se desplaza a lo largo de dicho trayecto de
movimiento (26; 126) desde el lado longitudinal en el que va
dispuesta la estación de suministro (24; 124) y la estación de
descarga (25; 125) para recoger artículos (23) del dispositivo
elevador (27; 126) que se desplaza a lo largo de dicho trayecto de
movimiento (26; 126) desde el lado longitudinal en el que está
ubicada la estación de descarga (25; 125).
13. Un sistema según la reivindicación 12,
caracterizado porque la estación de suministro (124) y la
estación de descarga (125) están ubicadas en la misma posición
longitudinal a lo largo del trayecto de movimiento (126).
14. Un sistema según la reivindicación 12 o 13,
caracterizado porque la estación de suministro (24; 124) y la
estación de descarga (25, 125) están colocadas en la misma posición
vertical a lo largo del trayecto de movimiento (26; 126).
15. Un sistema según una de las reivindicaciones
12, 13 o 14, caracterizado porque las estaciones de
suministro (24; 124) y/o las estaciones de descarga (25; 125) están
dispuestas a ambos lados longitudinales de los trayectos de
movimiento (26; 126) de los dispositivos elevadores (27; 127) con
el fin de que una estación de suministro (24; 124) suministre
artículos (23) a un dispositivo elevador (27; 127) y/o una estación
de descarga (25; 125) recoja artículos (23) de un dispositivo
elevador (27; 127) desde los dos lados longitudinales.
16. Un sistema según la reivindicación 15,
caracterizado por tener estaciones de suministro (24; 124),
así como estaciones de descarga (25; 125), en ambos lados
longitudinales de los trayectos de movimiento (26; 126) de los
dispositivos elevadores (27; 127).
17. Un sistema según la reivindicación 15 o 16,
caracterizado por tener estaciones de suministro (124) y
estaciones de descarga (125) unas encima de las otras.
18. Un sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por tener una
estación de descarga (125), así como una estación de suministro
(124), en uno de los extremos cortos de una estantería (121), o una
estación de descarga (25) en un extremo y una estación de
suministro (24) en el otro extremo.
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