ES2947038T3 - Descarga de mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente - Google Patents
Descarga de mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente Download PDFInfo
- Publication number
- ES2947038T3 ES2947038T3 ES18215495T ES18215495T ES2947038T3 ES 2947038 T3 ES2947038 T3 ES 2947038T3 ES 18215495 T ES18215495 T ES 18215495T ES 18215495 T ES18215495 T ES 18215495T ES 2947038 T3 ES2947038 T3 ES 2947038T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- platform
- large container
- unit
- tilting
- tilting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
La unidad basculante (16) se inclina junto con el contenedor grande (8) sobre ella y la plataforma (18) cerrando el lado de apertura (52) del contenedor grande (8) alrededor del eje común de rotación (20) de tal manera de manera que el gran contenedor (8) se coloca sobre su lado de apertura (52), quedando el al menos un artículo (6) colocado sobre la plataforma (18). A continuación, la unidad de volcado (16) se vuelca junto con el contenedor grande (8), quedando al menos un artículo (6) en la plataforma (18). en el que el al menos un elemento (6) se coloca sobre la plataforma (18). A continuación, la unidad de volcado (16) se vuelca junto con el contenedor grande (8), quedando al menos un artículo (6) en la plataforma (18). en el que el al menos un elemento (6) se coloca sobre la plataforma (18). La unidad basculante (16) se vuelve a volcar junto con el contenedor grande (8), quedando el al menos un artículo (6) sobre la plataforma (18). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Descarga de mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente
La invención se refiere a un método para descargar mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente.
En el campo de la logística, los grandes recipientes llenos de paquetes u otras mercancía sueltas generalmente se descargan a mano antes de clasificar las mercancías sueltas, por ejemplo, en un sistema de clasificación.
En los aeropuertos también está muy extendida la descarga manual de grandes recipientes, que están llenos, por ejemplo, de equipajes. Sin embargo, especialmente en esta área, es cada vez más común el uso de ayudas de descarga y/o dispositivos de descarga (parcialmente) automáticos.
Se conocen dispositivos de descarga, por ejemplo, que inclinan el recipiente grande lleno y abierto lateralmente en aproximadamente 45°, de modo que las mercancías sueltas caigan fuera del recipiente grande por el lado de la abertura. El recipiente grande se puede sacudir para vaciarlo por completo. El dispositivo de descarga puede tener, por ejemplo, una cinta transportadora, sobre la que se depositan las mercancías sueltas que se han caído y que transporta las mercancías sueltas.
Un problema aquí es que las mercancías sueltas pueden dañarse por el impacto. Además, las mercancías sueltas pesadas pueden provocar daños en el propio dispositivo de descarga como consecuencia del impacto. Además, algunos componentes del dispositivo de descarga se desgastan gravemente por el proceso de sacudida.
En JP20Q21228281A se describe un procedimiento para descargar mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente, con una unidad basculante y una plataforma que está dispuesta de manera que la plataforma cierra el lado de abertura del recipiente grande cuando la plataforma se pliega hacia arriba y por lo que, al inclinar el recipiente grande, la mercancía suelta se deposita en la plataforma. En JP20021228281A se divulga un procedimiento para descargar mercancías sueltas de un recipiente grande que está abierto lateralmente utilizando un dispositivo de descarga con una unidad basculante y una plataforma según el preámbulo de la reivindicación 1. Un objeto de la invención es proporcionar un procedimiento mejorado para descargar mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente, en el que tanto los mercancías sueltas como el propio dispositivo de descarga están protegidos.
El objeto se logra mediante un procedimiento para descargar mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente utilizando un dispositivo de descarga que contiene al menos una unidad basculante y una plataforma, en el que la unidad basculante y la plataforma tienen un eje común de rotación según la reivindicación 1.
En el procedimiento según la invención, un recipiente grande abierto lateralmente y que está lleno con al menos una mercancía suelta se posiciona sobre la unidad basculante y la plataforma se acoplará hacia arriba y/o está acoplada hacia arriba de tal manera que la plataforma cierra el lado de abertura del recipiente grande. Además, la unidad basculante junto con el recipiente grande que se encuentra sobre ella y la plataforma que cierra el lado abierto del recipiente grande se inclinan alrededor del eje común de rotación de tal manera que el recipiente grande quede posicionado sobre su lado abierto, de manera que al menos una mercancía suelta se deposita sobre la plataforma. A continuación, la unidad basculante junto con el recipiente grande se inclinan hacia atrás, con lo que la al menos una mercancía suelta queda sobre la plataforma.
El recipiente grande se posiciona en la unidad basculante de tal manera que el lado de abertura del recipiente grande es adyacente a un tope en forma de marco en la unidad basculante.
El procedimiento se puede automatizar. En particular, el procedimiento se puede llevar a cabo con solo una mínima intervención del usuario, por ejemplo, para abrir el recipiente grande y/o para solucionar problemas.
De esta manera, el procedimiento puede ser rentable.
Debido a la inclinación conjunta de la unidad basculante con el recipiente grande colocado sobre ella y la plataforma que cierra el lado de abertura del recipiente grande, se puede garantizar un manejo cuidadoso de las mercancías sueltas. En particular, se puede evitar que las mercancías sueltas se caigan del recipiente grande. Preferentemente, las mercancías sueltas se depositan en la plataforma cuando la unidad basculante se inclina junto con el recipiente grande que se encuentra sobre ella y la plataforma cierra el lado de abertura del recipiente grande.
Además, no es necesario agitar el recipiente grande para vaciarlo. De esta manera, también se puede proteger el propio dispositivo de descarga.
Como recipiente grande se puede entender un recipiente que puede contener varias mercancías sueltas del mismo tipo. Preferentemente el recipiente grande puede contener varias piezas de equipaje.
El recipiente grande puede ser, por ejemplo, un contenedor. Preferentemente el recipiente grande es un contenedor utilizado en el tráfico aéreo, en particular un Dispositivo de Carga Unitaria (ULD) utilizado en el tráfico aéreo. Además, el recipiente grande puede ser un contenedor para un buque de carga, para un camión y/o para un tren de mercancías.
Como lado de abertura del recipiente grande se puede entender el lado del recipiente grande que está abierto lateralmente.
La mercancía suelta puede ser, por ejemplo, una pieza de equipaje. Además, la mercancía suelta puede ser un paquete. También pueden ser posibles otras mercancías sueltas.
Cuando se coloca el recipiente grande en la unidad basculante, la unidad basculante se coloca preferentemente en una posición inicial.
El recipiente grande se puede colocar en la unidad basculante mediante un medio transportador. El medio transportador puede tener, por ejemplo, al menos una cinta transportadora, rodillos transportadores, bolas transportadoras y/o similares. Además, el medio transportador puede ser un trasportador activo o pasivo.
El medio transportador es preferiblemente un elemento del dispositivo de descarga.
El medio transportador puede ser un elemento de la unidad basculante. En este caso, la unidad basculante se inclina preferentemente junto con el medio transportador durante el proceso basculante.
Además, el medio transportador puede estar separado de la unidad basculante. En este caso, el medio transportador permanece preferentemente en su posición cuando la unidad basculante se inclina durante el proceso basculante.
Convenientemente el proceso basculante comprende la inclinación de la unidad basculante, en particular junto con la plataforma. Si hay un recipiente grande sobre la unidad basculante, entonces el proceso basculante incluye preferentemente la inclinación de la unidad basculante junto con el recipiente grande situado sobre ella y la plataforma que cierra el lado de abertura del recipiente grande. En particular, el proceso basculante puede incluir una transición de la unidad basculante desde su posición inicial a una posición inclinada de la unidad basculante. Además, también es ventajoso que el proceso basculante incluya la inclinación hacia atrás de la unidad basculante, en particular junto con el recipiente grande. En particular, el proceso basculante puede comprender una transición de la unidad basculante desde su posición inclinada de vuelta a su posición inicial.
De acuerdo con la invención, el recipiente grande se posiciona en la unidad basculante de tal manera que el lado de abertura del recipiente grande descanse contra un tope en forma de marco de la unidad basculante.
Es preferible que el tope en forma de marco tenga una abertura. Ventajosamente, el tope en forma de marco no cierra el lado de la abertura.
Preferiblemente, la unidad basculante se inclina junto con el tope en forma de marco durante el proceso basculante. En particular, el lado de abertura del recipiente grande puede descansar contra el tope en forma de marco de la unidad basculante durante el proceso basculante.
Si la plataforma se plegará o está plegada hacia arriba de tal manera que la plataforma cierra el lado de abertura del recipiente grande, entonces la plataforma se lleva preferiblemente a una posición vertical o se encuentra preferentemente en la posición vertical. Preferentemente la unidad basculante permanece en su posición inicial cuando se eleva la plataforma.
Si la unidad basculante tiene el tope en forma de marco antes mencionado, la plataforma preferentemente es adyacente al tope en forma de marco de la unidad basculante en estado plegado hacia arriba. En particular, el
recipiente grande y la plataforma plegada hacia arriba pueden descansar contra lados opuestos del tope en forma de marco.
En particular, durante la inclinación, la plataforma puede permanecer adyacente al tope en forma de marco de la unidad basculante. Además, durante la inclinación, el recipiente grande y la plataforma plegada hacia arriba pueden permanecer adyacentes entre sí en los lados opuestos del tope en forma de marco.
Es ventajoso que el recipiente grande posicionado sobre la unidad basculante se bloquee utilizando un dispositivo de bloqueo, en particular para el proceso basculante. Convenientemente, el recipiente grande permanece bloqueado en la unidad basculante durante el proceso basculante.
Convenientemente, el dispositivo de bloqueo forma parte del dispositivo de descarga. En particular, es preferible que el dispositivo de bloqueo forme parte del dispositivo basculante.
Convenientemente, el recipiente grande bloqueado permanece en una posición constante con respecto a la unidad basculante. De esta manera, se puede evitar que durante el proceso basculante el recipiente grande se deslice y/o se pliegue.
Debido al bloqueo, el recipiente grande se inclina preferentemente alrededor del mismo eje de rotación que la unidad basculante y la plataforma. Esto significa que el eje de rotación común de la unidad basculante y de la plataforma también puede ser al mismo tiempo el eje de rotación del recipiente grande.
Ventajosamente, la unidad basculante, el recipiente grande y la plataforma están inclinado alrededor del eje común de rotación en al menos 65°, en particular en al menos 75°, de manera particularmente preferente en al menos 80°. También es ventajoso que la unidad basculante, el recipiente grande y la plataforma estén inclinados alrededor del eje común de rotación como máximo 115°, en particular en un máximo de 105°, de manera especialmente preferente en un máximo de 100°. Por ejemplo, la unidad basculante, el recipiente grande y la plataforma pueden inclinarse en un 90° alrededor del eje común de rotación.
Si el recipiente grande se posiciona sobre su lado de abertura, entonces el recipiente grande se coloca preferentemente sobre su lado de abertura. Dicho de otro modo: si el recipiente grande está posicionado sobre su lado de abertura, entonces el recipiente grande descansa preferentemente sobre su lado de abertura.
Si la unidad basculante junto con el recipiente grande situado encima y la plataforma que cierra el lado de abertura del recipiente grande se inclinan alrededor de un eje de rotación común, entonces la plataforma permanece preferiblemente en la posición que cierra el lado de abertura del recipiente grande.
Si la unidad basculante junto con el recipiente grande situado sobre ella y la plataforma que cierra el lado de abertura del recipiente grande se inclinan alrededor de un eje común de rotación, entonces la plataforma preferiblemente se pliega hacia abajo.
Convenientemente la al menos una mercancía suelta se coloca sobre la plataforma plegada hacia abajo, en particular durante el proceso basculante. Por ejemplo, las mercancías sueltas pueden deslizarse y/o volcarse en dirección a la plataforma y/o contra la plataforma durante el proceso basculante. De esta manera, se puede hacer posible un manejo cuidadoso de las mercancías sueltas. El propio dispositivo de descarga también puede protegerse de esta manera.
Cuando la unidad basculante está completamente inclinada junto con el recipiente grande situado sobre ella y la plataforma, en particular cuando la plataforma está en el estado plegado hacia abajo, entonces las mercancías sueltas descansan preferentemente sobre la plataforma.
Como se describió anteriormente, la unidad basculante se vuelve a inclinar hacia atrás junto con el recipiente grande, de manera que al menos quede una mercancía suelta en la plataforma. Esto significa que el recipiente grande preferentemente se inclina hacia atrás cuando está vacío.
Preferentemente, la al menos una pieza de mercancía que ha permanecido/yace sobre la plataforma se transporta luego fuera de la plataforma por medio de un medio transportador.
El medio transportador para el transporte de la al menos una mercancía suelta es preferentemente un elemento del dispositivo de descarga.
Preferentemente el medio transportador para transportar las mercancías sueltas es un elemento de la plataforma. En principio, el transportador para el transporte de las mercancías sueltas también puede ser un elemento separado de la plataforma.
Al menos si se ha descargado una gran cantidad de mercancías sueltas, preferentemente las mercancías sueltas se conducen desde la plataforma a una unidad de separación. Preferentemente, mediante la unidad de separación se genera un flujo unidimensional de mercancías sueltas.
La invención también está dirigida a un dispositivo de descarga para descargar mercancías sueltas de un recipiente grande. El dispositivo de descarga según la invención se define en la reivindicación 7.
El dispositivo de descarga según la invención comprende una unidad basculante y una plataforma. La unidad basculante y la plataforma tienen un eje común de rotación alrededor del cual se pueden mover la unidad basculante y la plataforma.
La plataforma se puede posicionar en una posición plegada hacia abajo y en una posición plegada hacia arriba. Además, cuando un recipiente grande abierto lateralmente está posicionado sobre la unidad basculante, la plataforma en la posición plegada hacia arriba cierra el lado de abertura del recipiente grande. El recipiente grande puede llenarse con al menos una mercancía suelta.
La unidad basculante está diseñada para inclinarse junto con la plataforma alrededor del eje común de rotación durante la transición de la plataforma desde la posición plegada hacia arriba a la posición plegada hacia abajo de tal manera que la posición de la plataforma con respecto a la unidad basculante no cambia.
De esta manera, cuando el recipiente grande abierto lateralmente se coloca sobre la unidad basculante, la unidad basculante junto con el recipiente grande colocado sobre ella y la plataforma que cierra el lado de abertura del recipiente grande pueden inclinarse alrededor del eje común de rotación de tal manera, que el recipiente grande se coloque sobre su lado de abertura. Si el recipiente grande se llenó con al menos una mercancía suelta, la mercancía suelta se puede colocar de esta manera en la plataforma.
Además, la unidad basculante está configurada para inclinarse hacia atrás a la posición inicial después de bascular, con lo que la plataforma permanece en la posición plegada hacia abajo.
De esta manera, cuando al menos una mercancía suelta ha sido depositada sobre la plataforma, la al menos una mercancía suelta puede permanecer en la plataforma cuando la unidad basculante se inclina hacia atrás.
El dispositivo de descarga según la invención puede ser el dispositivo de descarga mencionado anteriormente en relación con el procedimiento. En consecuencia, los elementos del dispositivo de descarga mencionados a continuación pueden ser los elementos mencionados anteriormente en relación con el procedimiento.
Preferentemente el dispositivo de descarga consta de un medio transportador que está configurado para colocar el recipiente grande en la unidad basculante.
Según la invención, la unidad basculante tiene un tope en forma de marco. Preferentemente cuando se posiciona un recipiente grande abierto lateralmente sobre la unidad basculante, entonces el recipiente grande abierto lateralmente es adyacente a un primer lado del tope en forma de marco. Además, preferentemente la plataforma en la posición plegada hacia arriba es adyacente a un segundo lado del tope en forma de marco. En particular, el segundo lado puede ser un lado opuesto al primer lado.
Es ventajoso que el dispositivo de descarga comprenda un dispositivo de bloqueo para bloquear un recipiente grande posicionado sobre la unidad basculante. En particular, la unidad basculante puede tener el dispositivo de bloqueo.
Además, la plataforma puede incluir un medio transportador para transportar las mercancías sueltas.
Además, la invención se dirige a un sistema de descarga que contiene el dispositivo de descarga mencionado anteriormente y una unidad de separación montada aguas abajo del dispositivo de descarga para generar un flujo unidimensional de mercancías sueltas.
El sistema de descarga se puede utilizar para llevar a cabo el procedimiento descrito anteriormente.
La unidad de separación puede tener una compuerta levadiza. La compuerta levadiza se puede configurar para generar un flujo bidimensional de mercancías sueltas a partir de una montaña tridimensional de mercancías sueltas. Además, la unidad de separación puede tener un nivelador. El nivelador se puede configurar para generar un flujo unidimensional de mercancías sueltas a partir de un flujo bidimensional de mercancías sueltas.
Es ventajoso si el nivelador se conecta directamente a la compuerta levadiza.
De esta manera, se puede lograr un ahorro de espacio en la descarga y separación de las mercancías sueltas. En principio, también son posibles otras unidades de separación, por ejemplo, con niveles de cascada o similares. Además, la invención tiene como objeto utilizar el procedimiento mencionado anteriormente, el dispositivo de descarga mencionado anteriormente y/o el sistema de descarga mencionado anteriormente para descargar piezas de equipaje y/o paquetes de un recipiente grande. En particular, el recipiente grande puede ser un contenedor. La descripción de las realizaciones ventajosas de la invención que se ha dado hasta ahora contiene numerosas características, algunas de las cuales se resumen en las subreivindicaciones individuales. Sin embargo, estas características también pueden considerarse convenientemente de forma individual y combinarse para formar otras combinaciones útiles. En particular, cada una de estas características se pueden combinar individualmente y en cualquier combinación adecuada con el procedimiento según la invención, el dispositivo de descarga según la invención, el sistema de descarga según la invención y el uso según la invención.
Por lo tanto, las características del procedimiento también deben verse formuladas como una propiedad de la unidad de dispositivo correspondiente y viceversa.
Aunque algunos términos se utilizan en la memoria descriptiva o en las reivindicaciones en singular o junto con un número, el alcance de la invención para estos términos no debe limitarse al singular o al número respectivo.
Las propiedades, características y ventajas de la presente invención descritas anteriormente, así como la manera en que se logran, se comprenderán más clara y fácilmente en relación con la siguiente descripción de los ejemplos de realización, que se explican con más detalle en relación con los dibujos. Los ejemplos de realización sirven para explicar la invención y no limitan la invención a la combinación de características allí especificadas, ni siquiera en relación con las características funcionales. Además, las características adecuadas de cada ejemplo de realización también pueden considerarse explícitamente de forma aislada, eliminarse de un ejemplo de realización, introducirse en otro ejemplo de realización para complementarlo y combinarse con cualquiera de las reivindicaciones.
En las figuras se muestra:
FIGURA 1 muestra esquemáticamente un sistema de descarga con un dispositivo de descarga y una unidad de separación en una vista tridimensional,
FIGURA 2 muestra el sistema de descarga de la FIGURA 1 en una vista lateral,
FIGURA 3 muestra el dispositivo de descarga de la FIGURA 1 y un recipiente grande lleno de mercancías sueltas, antes del posicionamiento,
FIGURA 4 muestra el dispositivo de descarga de la FIGURA 3 y el recipiente grande posicionado, que está abierto lateralmente, cuando la plataforma está plegada hacia arriba,
FIGURA 5 muestra el dispositivo de descarga de la FIGURA 3 y el recipiente grande en el que la plataforma está plegada hacia arriba,
FIGURA 6 muestra el dispositivo de descarga de la FIGURA 3 y el recipiente grande, en el que la unidad basculante junto con el recipiente grande y la plataforma está inclinada,
FIGURA 7 muestra el dispositivo de descarga de la FIGURA 3 y el recipiente grande, en el que están posicionadas la unidad basculante en la posición basculante y la plataforma en la posición plegada hacia abajo, y
FIGURA 8 muestra el dispositivo de descarga de la FIGURA 3 y el recipiente grande, en el que la unidad basculante se ha inclinado hacia atrás junto con el recipiente grande y la plataforma permanece en la posición plegada hacia abajo.
La FIGURA 1 muestra esquemáticamente un sistema de descarga 2 en una vista tridimensional. Además, la FIGURA 2 muestra el sistema de descarga 2 de la FIGURA 1 en una vista lateral.
El sistema de descarga 2 representado en la FIGURA 1 y la FIGURA 2 contiene un dispositivo de descarga 4. El dispositivo de descarga 4 es adecuado para descargar mercancías sueltas 6 de un recipiente grande 8 abierto lateralmente (véanse las FIGURAS 3 a 8). Además, el sistema de descarga 2 incluye una unidad de separación 10 aguas abajo del dispositivo de descarga 4 con una compuerta de elevación 12 y un nivelador 14.
El dispositivo de descarga 4 consta de una unidad basculante 16 y una plataforma 18. La unidad basculante 16 y la plataforma 18 tienen un eje común de rotación 20 alrededor del cual se pueden mover la unidad basculante 16 y la plataforma 18. Para ello, el dispositivo de descarga 4 presenta un eje mecánico 22 sobre el que están montadas por un lado la unidad basculante 16 y por otro lado la plataforma 18.
La plataforma 18 se puede colocar en una posición plegada hacia abajo y en una posición plegada hacia arriba. En la FIGURA 1 y la FIGURA 2, la plataforma 18 se muestra en su posición plegada hacia abajo.
En la posición plegada hacia abajo de la plataforma 18 (también: en el estado plegado hacia abajo de la plataforma 18), la superficie de apoyo 24 de la plataforma 18 y la superficie de apoyo 24 del nivelador 14 forman una superficie de apoyo al menos esencialmente continua 25.
Cuando la plataforma 18 se pliega hacia arriba o hacia abajo, se produce un movimiento de la plataforma alrededor del eje de rotación 20 mencionado anteriormente (véanse la FIGURA 4 y la FIGURA 6). La plataforma 18 se puede plegar hacia arriba o hacia abajo utilizando al menos un elemento de accionamiento 26 del dispositivo de descarga 4, aquí utilizando dos motores 26 del dispositivo de descarga 4.
En la posición plegada hacia arriba, la plataforma 18 cierra un lado de abertura 52 del recipiente grande cuando un recipiente grande 8 lateralmente abierto se coloca sobre la unidad basculante 16 (véase la FIGURA 5).
La unidad basculante 16 se muestra en la FIGURA 1 y la FIGURA 2 en su posición inicial. La unidad basculante 16 se puede inclinar, con lo que se produce un movimiento de la unidad basculante 16 alrededor del eje de rotación 20 mencionado anteriormente. La unidad basculante 16 se puede inclinar o volver a inclinarse hacia atrás utilizando al menos un elemento de accionamiento 26 del dispositivo de descarga 4, en este caso mediante los dos motores 26 mencionados anteriormente.
La unidad basculante 16 está configurada para inclinarse junto con la plataforma 18 alrededor del eje común de rotación 20 cuando la plataforma 18 pasa de la posición plegada hacia arriba a la posición plegada hacia abajo, - en particular a partir de la posición inicial de la unidad basculante 16 - de tal manera que la posición de la plataforma 18 no se puede cambiar con respecto a la unidad basculante 16 (véanse las FIG. 5 a la FIG. 7).
Esto significa que la unidad basculante 16 está configurada para inclinarse junto con la plataforma 18 alrededor del eje común de rotación 20 cuando la plataforma 18 pasa de la posición plegada hacia arriba a la posición plegada hacia abajo, en particular a partir de la posición inicial de la unidad basculante 16 - de tal manera que la unidad basculante 16 realiza un movimiento alrededor del eje común de rotación 20 con la misma velocidad angular y en la misma dirección que la plataforma 18 y al mismo tiempo.
Además, la unidad basculante 16 está configurada para, después de inclinarse, volver a inclinarse hacia atrás a la posición inicial, con lo que la plataforma 18 permanece en la posición plegada hacia abajo.
Durante el proceso basculante, la unidad basculante 16 cambia desde su posición inicial a una posición inclinada de la unidad basculante 16. Además, el proceso basculante puede incluir una transición de la unidad basculante 16 desde su posición inclinada de nuevo a su posición inicial.
El dispositivo de descarga 4 tiene un medio transportador 28 que está configurado para transportar y posicionar el recipiente grande sobre la unidad basculante.
En este ejemplo, el medio transportador 28 para posicionar el recipiente grande está diseñado como un transportador de rodillos 30. El transportador de rodillos 30 está formado por varios rodillos transportadores 32. En
este ejemplo entre los rodillos transportadores 32 están dispuestas las bandas 34. Las bandas 34 son elementos del dispositivo de descarga 4, en particular elementos de la unidad basculante 16. El borde superior de los rodillos transportadores 32 sobresale entre las bandas 34, de modo que se puede transmitir fuerza a un recipiente grande 8 dispuesto sobre ellos (véase FIG. 3).
Las bandas 34 permiten un fácil acceso al medio transportador de rodillos 30, por ejemplo, para abrir lateralmente un recipiente grande 8. Además, las bandas 34 evitan que caigan objetos entre los rodillos transportadores 32 y que, como resultado, atasquen los rodillos transportadores 32.
En principio, sin embargo, también son posibles otros medios de transporte 28.
En este ejemplo de realización, el medio transportador 28 para posicionar el recipiente grande 8 forma parte de la unidad basculante 16. Esto significa que la unidad basculante 16 se inclina con el medio transportador 28 para posicionar el recipiente grande 8 durante el proceso basculante.
En principio, el medio transportador 28 para posicionar el recipiente grande 8 también puede estar separado de la unidad basculante, de modo que el medio transportador 28 no se incline también durante el proceso basculante. Por ejemplo, las bandas 34 también podrían inclinarse durante el proceso basculante, mientras que los rodillos transportadores 32 permanecen en su posición durante el proceso basculante, es decir no se inclinan.
El dispositivo de descarga 4 incluye un dispositivo de bloqueo 36 para bloquear un recipiente grande 8 posicionado en la unidad basculante 16. Cuando se coloca un recipiente grande 8 (cf. FIG. 4), el recipiente grande 8 se bloquea en la unidad basculante 16 usando el dispositivo de bloqueo 36.
En este ejemplo de realización, el dispositivo de bloqueo 36 presenta una pluralidad de elementos de enganche 38 para engancharse en un borde inferior del recipiente grande 8.
Al bloquear el recipiente grande 8, se puede lograr un posicionamiento firme del recipiente grande 8 con respecto a la unidad basculante 16 durante el proceso basculante.
La unidad basculante 16 tiene un tope 40 en forma de marco. El tope en forma de marco tiene una cavidad 41. El tope 40 en forma de marco está dispuesto verticalmente. En particular, el tope 40 en forma de marco es perpendicular a una superficie de apoyo 24 de la unidad basculante 16, sobre cuya superficie de apoyo 24 puede descansar el recipiente grande 8 (véase también la FIG. 3). En este caso, la superficie de apoyo 24 de la unidad basculante 16 es una superficie de apoyo 24 del medio transportador 28 para el posicionamiento.
El tope 40 en forma de marco tiene un primer lado 42 y un segundo lado 44 opuesto al primer lado 42.
Si un recipiente grande 8 abierto lateralmente se posiciona sobre la unidad basculante 16, entonces el recipiente grande 8 en su lado abierto 52 es adyacente al primer lado 42 del tope 40 en forma de marco (ver FIG 4, FIG 5). Mediante el tope 40 en forma de marco se puede lograr una transmisión de fuerza mejorada desde la unidad basculante 16 al recipiente grande 8. Además, mediante el tope 40 en forma de marco se puede lograr un posicionamiento fijo de un recipiente grande 8 con respecto a la unidad basculante 16 durante el proceso basculante.
En el estado de plegado hacia arriba, la plataforma 18 es adyacente al segundo lado 44 del tope 40 en forma de marco (véase la FIG 5).
La plataforma 18 tiene un medio transportador 46 para transportar las mercancías sueltas 6. En este ejemplo, el medio transportador 46 para transportar las mercancías sueltas 6 está configurada como cinta transportadora 48. Las mercancías sueltas 6 que se encuentran sobre la plataforma 18 pueden ser llevadas a la unidad de separación 10 mediante el medio transportador 46 para el transporte de mercancías sueltas 6.
Además, la plataforma 18 dispone de elementos delimitadores laterales 50. Los elementos delimitadores 50 pueden utilizarse para guiar las mercancías sueltas 6. En particular, los elementos delimitadores 50 pueden usarse para evitar que las mercancías sueltas 6 se caigan lateralmente en la plataforma 18.
En la FIG. 1 y la FIG. 2, también se muestra un medio transportador 56 para conducir recipientes grandes 8. Los recipientes grandes 8 pueden ser conducidos al sistema de descarga 2 por medio del medio transportador 56 para la conducción de recipientes grandes 8.
En este ejemplo, el medio transportador 56 para la conducción de recipientes grandes 8 está diseñado como un transportador de rodillos 30. En principio, sin embargo, el medio transportador 56 también puede ser una cinta transportadora, una vagoneta, una grúa transportadora, etc.
La FIGURA 3 muestra el dispositivo de descarga 4 de la FIG 1. La figura 3 también muestra un recipiente grande 8 antes de ser posicionado. El recipiente grande 8 se llena con al menos una mercancía suelta 6. En este ejemplo, el recipiente grande 8 se llena con varios mercancías sueltas 6. La FIGURA 3 (así como las siguientes figuras) muestra un ejemplo de mercancía suelta 6 diseñada como una pieza de equipaje, las mercancías sueltas 6 restantes no se muestran.
En este ejemplo, el recipiente grande 8 es un contenedor, en particular un dispositivo de carga unitaria.
El recipiente grande 8 se conduce al dispositivo de descarga 4 por medio del medio transportador 56 para conducir recipientes grandes 8.
El recipiente grande 8 se abre lateralmente. Este paso se puede realizar manualmente, por ejemplo. También es posible que el recipiente grande 8 ya abierto lateralmente se conduzca al dispositivo de descarga 4.
El lado de abertura 52 del recipiente grande 8, es decir, el lado en el que se abre lateralmente el recipiente grande 8 apunta hacia el tope 40 en forma de marco de la unidad basculante 16. Esto significa que el lado de abertura 52 apunta aquí hacia la derecha, como se muestra en el dibujo.
Usando el medio transportador 28 para posicionar el recipiente grande 8, el recipiente grande 8 se posiciona en la unidad basculante 16. Los rodillos transportadores 32 del medio transportador 28 que están diseñados como transportador de rodillos 30 están representados con líneas discontinuas en la FIG 3.
El recipiente grande 8 se posiciona sobre la unidad basculante 16 de tal manera que el lado de abertura 52 del recipiente grande 8 es adyacente al tope en forma de marco 40 de la unidad basculante 16 (ver FIG 4).
El primer lado 42 del tope 40 en forma de marco se muestra como una línea de trazos y puntos.
La FIGURA 4 muestra el dispositivo de descarga 4 y el recipiente grande 8 de la FIGURA 3, en el que el recipiente grande 8 está abierto y posicionado lateralmente en la FIGURA 4.
El recipiente grande 8 se posiciona sobre la unidad basculante 16 de tal manera que el lado de abertura 52 del recipiente grande 8 es adyacente al tope en forma de marco 40 de la unidad basculante 16.
El recipiente grande 8 posicionado es adyacente en su lado de abertura 52 con el primer lado 42 del tope 40 en forma de marco.
El cavidad 41 del tope en forma de marco 40 es al menos esencialmente tan grande como la abertura del lado de abertura 52 del recipiente grande 8.
Debido a la cavidad 41 del tope 40 en forma de marco, el tope en forma de marco 40 no cierra el lado de abertura 52 del recipiente grande 8.
El recipiente grande 8 posicionado se bloquea en la unidad basculante 16, en particular para el proceso basculante, utilizando el dispositivo de bloqueo 36. Para bloquear el recipiente grande 8, la pluralidad de elementos de enganche 38 del dispositivo de bloqueo 36 se enganchan en un borde inferior 54 del recipiente grande 8.
Al bloquear el recipiente grande 8, se puede lograr un posicionamiento firme del recipiente grande 8 con respecto a la unidad basculante 16 durante el proceso basculante.
En la FIGURA 4, la plataforma 18 se pliega hacia arriba. Esto significa que la plataforma 18 se mueve de la posición plegada hacia abajo (ver FIG 3) a la posición plegada hacia arriba (ver FIG 5). Cuando está plegada hacia arriba, la plataforma 18 se mueve en un ángulo 58 de 90° alrededor del eje de rotación 20.
La superficie de apoyo 24 de la plataforma 18 está cubierta por el elemento limitador lateral 50, pero se representa con una línea de puntos y rayas.
Cuando la plataforma 18 se pliega hacia arriba, la unidad basculante 16 permanece en su posición inicial.
En principio, la plataforma 18 ya podría plegarse hacia arriba cuando el recipiente grande 8 está posicionado sobre la unidad basculante 16 (no mostrada).
La FIGURA 5 muestra el dispositivo de descarga 4 de la FIG 4 y el recipiente grande 8, en el que la plataforma 18 está posicionada en su posición plegada hacia arriba.
La plataforma 18, en el estado plegado hacia arriba, es adyacente al segundo lado 44 del tope 40 en forma de marco.
La plataforma 18, en su posición plegada hacia arriba, cierra el lado de abertura 52 del recipiente grande 8.
La FIGURA 6 muestra el dispositivo de descarga 4 y el recipiente grande 8 de la FIG 5, en el que la unidad basculante 16 se inclina junto con el recipiente grande 8 y la plataforma 18.
La unidad basculante 16 junto con el recipiente grande 8 situado sobre ella y la plataforma 18 que cierra el lado de abertura 52 del recipiente grande 8 se inclinan alrededor del eje común de rotación 20 de tal manera que el recipiente grande 8 se posiciona sobre su abertura lateral 52 (ver FIG. 7). Así, las mercancías sueltas 6 se colocan en la plataforma 18.
Al inclinarse, la plataforma 18 pasa de su posición plegada hacia arriba (ver FIG. 5) a su posición plegada hacia abajo (ver FIG. 7 y FIG. 8), es decir la plataforma 18 se pliega hacia abajo.
Cuando la plataforma 18 pasa de la posición plegada hacia arriba a la posición plegada hacia abajo, la unidad basculante 16 se inclina junto con la plataforma 18 alrededor del eje común de rotación 20 de tal manera que la posición de la plataforma 18 con respecto a la unidad basculante 16 no cambia. Esto significa que la plataforma 18 cierra el lado de abertura 52 del recipiente grande 8 durante la inclinación.
Al inclinarse, la unidad basculante 16 cambia de su posición inicial (ver FIG. 4, FIG. 5) a su posición inclinada (ver FIG. 7).
La unidad basculante 16 y la plataforma 18 están inclinadas en un ángulo 58 de 90° alrededor del eje común de rotación 20 (ver FIG 7). Dado que el recipiente grande 8 descansa sobre la unidad basculante 16, el recipiente grande 8 también se inclina en un ángulo 58 de 90° alrededor del mismo eje de rotación 20.
El tope en forma de marco 40 y/o el bloqueo evitan que el recipiente grande 8 se deslice y/o vuelque.
Al inclinarse, las mercancías sueltas 6 en el recipiente grande 8 se deslizan en dirección al lado de abertura 52 del recipiente grande 8 y por lo tanto en dirección a la plataforma 18. De esta manera las mercancías sueltas 6 se colocan sobre la plataforma 18. Dado que las mercancías sueltas 6 no se caen, las mercancías sueltas 6 quedan protegidas.
La FIGURA 7 muestra el dispositivo de descarga 4 y el recipiente grande 8 de la FIG 6, en el que la unidad basculante 16 está en la posición inclinada y la plataforma 18 en la posición plegada hacia abajo.
También en la FIGURA 7, la plataforma 18 cierra el lado de apertura 52 del recipiente grande 8.
El recipiente grande 8 está posicionado sobre su lado de abertura 52. Las mercancías sueltas 6 están colocadas encima de la plataforma 18. Es posible que algunas piezas sueltas 6 sigan apoyadas contra una pared del recipiente grande 8 (no se muestra), pero las piezas sueltas 6 están apoyadas sobre la plataforma 18 en lugar de sobre el recipiente grande 8.
Después de inclinarse, es decir, a partir de la posición inclinada de la unidad basculante 16 (FIG 7), la unidad basculante 16 se inclina hacia atrás de nuevo a la posición inicial (compárese con la FIG 8). A continuación, la unidad basculante 16 se inclina hacia atrás junto con el recipiente grande 8.
Cuando se inclina hacia atrás, la plataforma 18 permanece en la posición plegada hacia abajo. Esto significa que las mercancías sueltas 6 permanecen en la plataforma 18. Esto también significa que la unidad basculante 16 se vuelca hacia atrás, junto con el recipiente grande 8 vaciado.
De esta manera, la mercancía suelta 6 o las mercancías sueltas 6 pueden descargarse del recipiente grande 8. La FIGURA 8 muestra el dispositivo de descarga 4 y el recipiente grande 8 vaciado de la FIG 7, en el que la unidad basculante 16 se ha inclinado hacia atrás junto con el recipiente grande 8 y la plataforma 18 ha permanecido en la posición plegada hacia abajo.
Las mercancías sueltas 6 que se encuentran o permanecen sobre la plataforma 18 se transportan entonces fuera de la plataforma 18 por medio de los medios transportadores 46 para transportar las mercancías sueltas 6 lejos. En particular, las mercancías sueltas 6 se llevan desde la plataforma 18 a la unidad de separación 10 del sistema de descarga 4 que se muestra en la FIG.1 y la FIG. 2
Por medio de la unidad de separación 10 se genera un flujo unidimensional de mercancías sueltas.
Aunque la invención ha sido ilustrada y descrita en detalle mediante las realizaciones preferentes, la invención no está limitada por los ejemplos divulgados y los expertos en la técnica pueden derivar otras variaciones de los mismos sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Lista de signos de referencia
2 Sistema de descarga
4 Dispositivo de descarga
6 Mercancía en piezas
8 Recipientes grandes
10 Unidad de separación
12 Compuerta levadiza
14 Niveladores
16 Unidad basculante
18 Plataforma
20 Ejes de rotación
22 Eje
24 Superficie de apoyo
25 Superficie de apoyo
26 Elemento de accionamiento, motor
28 Medio transportador para posicionamiento
30 Transportadores de rodillos
32 Rodillo transportador
34 Barra
36 Dispositivo de bloqueo
38 Elemento de enganche
Tope en forma de marco
Cavidad
Primer lado
Segundo lado
Medio transportador para el transporte
Cinta transportadora
Elemento limitador
Lado de abertura
Borde inferior
Medio transportador para la conducción
Ángulo
Claims (13)
1. Procedimiento para descargar mercancías sueltas (6) de un recipiente grande (8) abierto lateralmente, utilizando un dispositivo de descarga (4) que contiene al menos una unidad basculante (16) y una plataforma (18), en el que la unidad basculante (16) y la plataforma (18) tienen un eje común de rotación (20), en el que
- un recipiente grande (8) abierto lateralmente, que está lleno con al menos una mercancía suelta (6), se posiciona sobre la unidad basculante (16),
- la plataforma (18) se plegará hacia arriba y/o está plegada hacia arriba de tal manera que la plataforma (18) cierra el lado de abertura (52) del recipiente grande (8),
- la unidad basculante (16), junto con el recipiente grande (8) que se encuentra sobre ella y la plataforma (18) que cierra el lado abierto (52) del recipiente grande (8), se inclinan alrededor del eje común de rotación (20) de tal manera que el recipiente grande (8) quede posicionado sobre su lado abierto (52), con lo que el al menos una mercancía suelta (6) se deposita sobre la plataforma (18), y
- la unidad basculante (16), junto con el recipiente grande (8), se inclinan hacia atrás, con lo que la al menos una mercancía suelta (6) queda sobre la plataforma (18).
caracterizado porque, el recipiente grande (8) se posiciona en la unidad basculante (16) de tal manera que el lado de abertura (52) del recipiente grande (8) es adyacente al tope (40) en forma de marco de la unidad basculante (16).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque,
el recipiente grande (8) se posiciona sobre la unidad basculante (16) mediante un medio transportador (28).
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque,
el recipiente grande (8) posicionado se bloquea sobre la unidad basculante (16), en particular para el proceso basculante, por medio de un dispositivo de bloqueo (36).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque,
la unidad basculante (16), el recipiente grande (8) y la plataforma (18) se inclinan en al menos 65°, en particular en al menos 75°, de manera particularmente preferente en al menos 80°, y como máximo 115°, en particular en un máximo de 105°, de manera particularmente preferente en un máximo de 100°, alrededor del eje común de rotación (20).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque,
el al menos una mercancía suelta (6) que queda en la plataforma (18) se transporta fuera de la plataforma (18) por medio de un medio transportador (46).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada porque,
al menos si se han descargado una gran cantidad de mercancías sueltas (6), las mercancías sueltas (6) se conducen desde la plataforma (18) a una unidad de separación (10), por medio de la cual se genera un flujo unidimensional de piezas sueltas (6).
7. Dispositivo de descarga (4) para descargar mercancías sueltas (6) de un recipiente grande abierto lateralmente (8),
que comprende una unidad basculante (16) y una plataforma (18) que tienen un eje común de rotación (20) alrededor del cual se pueden mover la unidad basculante (16) y la plataforma (18),
en el que la plataforma (18) se puede posicionar en una posición plegada hacia abajo y en una posición plegada hacia arriba,
en el que la plataforma (18) en su posición plegada hacia arriba cierra un lado de abertura (52) del recipiente grande (8) cuando el recipiente grande (8) abierto lateralmente está posicionado sobre la unidad basculante (16), en el que la unidad basculante (16) está diseñada para inclinarse junto con la plataforma (18) alrededor del eje común de rotación (20) durante la transición de la plataforma (18) desde la posición plegada hacia arriba a la posición plegada hacia abajo, de tal manera que la posición de la plataforma (18) con respecto a la unidad basculante (16) no cambie,
y en el que la unidad basculante (16) está dispuesta para inclinarse hacia atrás a la posición inicial después de bascular, con lo que la plataforma (18) permanece en la posición plegada hacia abajo,
caracterizado porque,
la unidad basculante (16) tiene un tope (40) en forma de marco,
en el que, cuando un recipiente grande abierto lateralmente (8) se posiciona sobre la unidad basculante (16), el recipiente grande (8) es adyacente en su lado de abertura (52) a un primer lado (42) del tope (40) en forma de marco y
la plataforma (18) en la posición plegada hacia arriba es adyacente a un segundo lado (44) del tope (40) en forma de marco, en particular opuesto al primer lado (42).
8. Dispositivo de descarga (4) según la reivindicación 7,
caracterizado porque,
un medio transportador (28) el cual está configurado para posicionar un recipiente grande (8) en la unidad basculante (16).
9. Dispositivo de descarga (4) según una de las reivindicaciones 7 a 8,
caracterizado porque,
un dispositivo de bloqueo (36) para bloquear un recipiente grande (8) posicionado sobre la unidad basculante (16).
10. Dispositivo de descarga (4) según una de las reivindicaciones 7 a 9,
caracterizado porque,
la plataforma (18) tiene un medio transportador (46) para el transporte de mercancías sueltas (6).
11. Sistema de descarga (2) con el dispositivo de descarga (4) según una de las reivindicaciones 7 a 10 y una unidad de separación (10) montada aguas abajo del dispositivo de descarga (4) para generar un flujo unidimensional de mercancías sueltas (6).
12. Sistema de descarga (2) según la reivindicación 11,
caracterizado porque
la unidad de separación (10) tiene una compuerta levadiza (12) y un nivelador (14).
13. Uso del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, del dispositivo de descarga (4) según una de las reivindicaciones 7 a 10 y/o del sistema de descarga (2) según la reivindicación 11 o 12 para la descarga de piezas de equipaje (6) y/o paquetes de un recipiente grande (8), en particular de un contenedor.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18215495.5A EP3670406B8 (de) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Entladen von stückgut aus einem seitlich geöffneten grossbehälter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2947038T3 true ES2947038T3 (es) | 2023-07-31 |
Family
ID=64901879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES18215495T Active ES2947038T3 (es) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | Descarga de mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11866275B2 (es) |
| EP (1) | EP3670406B8 (es) |
| CN (1) | CN113242834A (es) |
| DK (1) | DK3670406T3 (es) |
| ES (1) | ES2947038T3 (es) |
| FI (1) | FI3670406T3 (es) |
| HU (1) | HUE062139T2 (es) |
| PL (1) | PL3670406T3 (es) |
| PT (1) | PT3670406T (es) |
| WO (1) | WO2020126641A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11548742B2 (en) | 2021-04-29 | 2023-01-10 | Intelligrated Headquarters, Llc | Automated container unloader |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2321300A (en) * | 1942-08-03 | 1943-06-08 | Eaton Mfg Co | Mechanical handling device |
| US3347399A (en) * | 1966-01-17 | 1967-10-17 | Earl H Ensinger | Barrel dumper |
| US3978999A (en) * | 1974-11-08 | 1976-09-07 | Rohr Plessey Corporation | Container discharge damage reduction flap |
| US4802810A (en) * | 1987-09-24 | 1989-02-07 | The Boeing Company | Apparatus for unloading containers |
| JP4591734B2 (ja) * | 2000-10-23 | 2010-12-01 | ソニー株式会社 | 荷降し方法および荷降し装置 |
| CH698060B1 (de) * | 2006-03-01 | 2009-05-15 | Gilgen Logistics Ag | Vorrichtung zum Entladen von oben offenen, insbesondere kastenförmigen, Behältern. |
| DE102007018634B8 (de) | 2007-04-19 | 2008-11-27 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Entladen eines Behälters |
| WO2009126109A1 (en) * | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Crossborder Aero Technologies Ab | Method and device for unloading of a container with an aperture |
| CN102745511B (zh) * | 2011-04-22 | 2016-12-21 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 散货箱倾翻装置及卸货方法 |
| FR3010989B1 (fr) * | 2013-09-26 | 2016-05-27 | Materials Tech | Installation de dechargement automatique d'objets d'un conteneur |
| CN104984981A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-21 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种大口径有机质处理设备 |
| US11104527B1 (en) * | 2019-02-04 | 2021-08-31 | Amazon Technologies, Inc. | Tote flipper |
-
2018
- 2018-12-21 FI FIEP18215495.5T patent/FI3670406T3/fi active
- 2018-12-21 PT PT182154955T patent/PT3670406T/pt unknown
- 2018-12-21 ES ES18215495T patent/ES2947038T3/es active Active
- 2018-12-21 PL PL18215495.5T patent/PL3670406T3/pl unknown
- 2018-12-21 HU HUE18215495A patent/HUE062139T2/hu unknown
- 2018-12-21 DK DK18215495.5T patent/DK3670406T3/da active
- 2018-12-21 EP EP18215495.5A patent/EP3670406B8/de active Active
-
2019
- 2019-12-10 CN CN201980085247.9A patent/CN113242834A/zh active Pending
- 2019-12-10 US US17/415,304 patent/US11866275B2/en active Active
- 2019-12-10 WO PCT/EP2019/084327 patent/WO2020126641A1/de active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI3670406T3 (fi) | 2023-05-08 |
| US20220055845A1 (en) | 2022-02-24 |
| PL3670406T3 (pl) | 2023-07-24 |
| DK3670406T3 (da) | 2023-05-01 |
| EP3670406B8 (de) | 2023-04-19 |
| HUE062139T2 (hu) | 2023-09-28 |
| US11866275B2 (en) | 2024-01-09 |
| CN113242834A (zh) | 2021-08-10 |
| EP3670406A1 (de) | 2020-06-24 |
| WO2020126641A1 (de) | 2020-06-25 |
| EP3670406B1 (de) | 2023-03-15 |
| PT3670406T (pt) | 2023-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018525271A (ja) | ドローンのための物品取り扱い解決法に関連したアプリケーション | |
| EP0612302B1 (en) | Apparatus for handling an object and method for aquiring or loading an object | |
| CN107548323A (zh) | 堆叠式倾斜托盘和交叉带分拣系统 | |
| EP3558550B1 (fr) | Equipement de traitement de colis avec des robots navettes qui deplacent des sacs ou analogues | |
| ES2841498T3 (es) | Sistema transportador y procedimiento para el transporte de piezas de mercancía | |
| ES2847861T3 (es) | Sistemas de reparto de mercancías | |
| ES2956870T3 (es) | Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado | |
| WO1996030287A1 (en) | Method and apparatus for mechanized loading and unloading | |
| US11993412B2 (en) | Parcel sorting system, method and a container therefor | |
| ES2947038T3 (es) | Descarga de mercancías sueltas de un recipiente grande abierto lateralmente | |
| ES2290757T3 (es) | Estructura de transferencia de recipientes para maquina de clasificacion postal. | |
| US11148889B2 (en) | Singularizing unloader and method for unloading and singularizing packages provided in a container | |
| ES2659233T3 (es) | Equipo de clasificación portal que consta de un depósito de alimentación con dos placas de asiento superpuestas | |
| EP2417030B9 (fr) | Conteneur avec un dispositif de stockage et système de transport d'un tel dispositif | |
| PT2281762E (pt) | Processo para descarregar uma série de mercadorias, bem como, dispositivo de descarga | |
| DK3072838T3 (en) | DEVICE FOR LOADING BAGGAGE FROM A TRUCK AND PROCEDURE FOR OPERATING THE APPLIANCE | |
| ES2884928T3 (es) | Equipo de clasificación de paquetes con sistema de permutación de receptáculos en la salida de clasificación | |
| ES2905983T3 (es) | Sistema y método de carga, transporte y descarga de productos frangibles | |
| EP2895411B1 (fr) | Ensemble de déchargement de charges superposées | |
| US11718485B1 (en) | Bulk container unload | |
| ES2863964T3 (es) | Sistema para transportar, transbordar y/o almacenar mercancías | |
| FI124924B (fi) | Kuljetuskontti | |
| ES2959944T3 (es) | Dispositivo para vaciar bolsas de transporte transportadas de forma suspendida | |
| FR3044136A1 (fr) | Procede et systeme de livraison de colis par transport naval. | |
| CN217650156U (zh) | 一种具有防滑落功能的双变幅式输送机 |