JP4591734B2

JP4591734B2 - 荷降し方法および荷降し装置

Info

Publication number: JP4591734B2
Application number: JP2000323242A
Authority: JP
Inventors: 幸二金平; 健湯田; 保孝本間; 義明大和田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: JP2002128281A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リサイクル工場などにおいて、これに運び込まれた、リサイクル対象などの電気製品やその他の処理対象物が積載されたコンテナから、処理対象物を荷降しする方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用済みのテレビジョン受信機やパーソナルコンピュータなどの製品をリサイクルする場合には、家庭や工場などから製品を回収して、インナーコンテナに積載し、リサイクル工場に運んで、リサイクル工場において、インナーコンテナから製品を荷降しする。
【０００３】
この場合、インナーコンテナにランダムに積み重ねられた、サイズや形状の違う多種多様な製品を、インナーコンテナから降ろす方法としては、従来、人が手作業で荷降しする方法、またはフリーバランサーなどの装置によって製品を一台ずつ吸着または挟持して荷降しする方法が、用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人が手作業で荷降しする方法は、インナーコンテナから製品を一台ずつ降ろすため、作業に時間がかかり、重量のある物を扱うため、作業者の負担が大きく、インナーコンテナには重量のある製品がランダムに積み重ねられているため、製品が作業者に落下する危険がある、という問題がある。
【０００５】
また、フリーバランサーなどの装置によって製品を一台ずつ吸着または挟持して荷降しする方法は、人が手作業で荷降しする方法と同様に、作業に時間がかかるとともに、フリーバランサーなどの装置がサイズや形状の違う多種多様な製品に対応できないため、インナーコンテナに積載された全ての製品を荷降しすることができない、という問題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、コンテナから、これに積載された処理対象物を、簡易かつ確実に、安全に、短時間で整然と、定められた場所に降ろすことができるようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の荷降し方法では、コンテナの下部を支えるコンテナ支持体と、前記コンテナ支持体の前記コンテナに積載された処理対象物を降ろす側の端部に、前記処理対象物を降ろす方向とその逆方向に回転可能に設けた駆動コンベアとを有し、リフター上に設けた構造体上に前記コンテナを乗せて、前記コンテナをロック機構によって前記コンテナ支持体にロックし、次に、前記構造体を、前記コンテナ支持体にロックされた前記コンテナと一体に、前記処理対象物を降ろす側に傾け、次に、前記駆動コンベアを、前記リフターに対して離隔して設けた搬出コンベア側に倒す。
【０００８】
上記の、この発明の荷降し方法では、構造体を処理対象物が積載されたコンテナと一体に処理対象物を降ろす側に傾けることによって、コンテナ内に積載された処理対象物全体の重心が駆動コンベア側に傾き、コンテナ内で処理対象物の荷崩れが安全かつスムーズに起こる。その後、駆動コンベアを搬出コンベア側に倒すことによって、コンテナ内から駆動コンベア上に処理対象物が安全かつスムーズに荷崩れして、処理対象物の荷崩れ範囲が搬出コンベアの近くまで広がり、さらに駆動コンベアを駆動することによって、駆動コンベア上に荷崩れした処理対象物が安全かつスムーズに搬出コンベア上に搬送されるので、コンテナから、これに積載された処理対象物を、簡易かつ確実に、安全に、短時間で整然と、定められた場所に降ろすことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、インナーコンテナの一例を示す。
【００１０】
この例のインナーコンテナは、図１（Ａ）に示すように、一側面に扉１１ａ，１１ｂが設けられ、下部にフォークリフトのフォークが差し込まれる開口１２が形成されて、積載された物を降ろすときには、図１（Ｂ）に示すように、扉１１ａ，１１ｂを開けるもので、図１（Ｃ）は、このインナーコンテナ１０に製品１が積載され、扉１１ａ，１１ｂ側の一側面１３が開けられた状態を示す。
【００１１】
ただし、インナーコンテナは、図１（Ｃ）に示すような背面部１４などの各側面が壁状とされたものに限らず、各側面が格子状とされて内部が見えるものなどでもよい。
【００１２】
〔荷降し装置の実施形態…図２〜図４〕
図２は、この発明の荷降し装置の一例を示す。
【００１３】
荷降し装置２０は、リサイクル工場などの、図１（Ｃ）に示したような製品１が積載されたインナーコンテナ１０が、トラックで運び込まれる場所に設置されるもので、この例では、リフター３０、リフター３０の駆動用の油圧シリンダ３５、リフター３０上に軸３９を支点に回転できるように設けられたコンテナ支持体４０および駆動コンベア５０、コンテナ支持体４０上に乗せられたインナーコンテナ１０をコンテナ支持体４０にロックするロック機構４３、コンテナ支持体４０および駆動コンベア５０を、コンテナ支持体４０にロックされたインナーコンテナ１０と一体に、矢印４９で示す方向に回転させ、前方（図２の左方）側に４５°傾ける油圧シリンダ４５、その４５°傾けられた状態から駆動コンベア５０を、さらに前方側に４５°回転させて水平にする油圧シリンダ５５、リフター３０に対して前方側に離隔して設けられた搬出コンベア６０、搬出コンベア６０の入口部分の近傍に設けられた飛び込み防止体７０、および搬出コンベア６０の出口部分の位置に設けられたセンサー８０を備える構成とされる。
【００１４】
コンテナ支持体４０は、インナーコンテナ１０の下部を支える板状または台状のものとされる。ロック機構４３は、コンテナ支持体４０の左右方向（図２の紙面に垂直な方向）における両側に設けられ、油圧シリンダなどによって左右方向の両側からインナーコンテナ１０の下部を押えて、インナーコンテナ１０をコンテナ支持体４０にロックするものとされる。
【００１５】
駆動コンベア５０は、図３に示すように（ただし、同図は駆動コンベア５０と搬出コンベア６０を同時に示したもので、駆動コンベア５０については方向および参照符号を括弧の外に示し、搬出コンベア６０については方向および参照符号を括弧内に示す）、上下方向に延長するアーム５１に多数のローラー５２が取り付けられ、ベルト５３の駆動によってローラー５２が回転するように構成され、図２に示したように、アーム５１の下端部が軸３９に支持される。
【００１６】
搬出コンベア６０は、図３および図４（図４は前方側から搬出コンベア６０および飛び込み防止体７０を見た図である）に示すように、前後方向に延長するアーム６１に多数のローラー６２が取り付けられ、ベルト６３の駆動によってローラー６２が回転するように構成され、図２にも示したように、支柱６４によって床上に設置される。
【００１７】
飛び込み防止体７０は、図２および図４に示すように、一対の支柱７１の上端に支持体７２が取り付けられ、その一対の支持体７２間に梁７３が差し渡され、支持体７２から支持線７４が吊り下げられ、その一対の支持線７４間に複数のバー７５が差し渡されて、「すだれ」状に形成される。
【００１８】
図４に示すように、バー７５中の一番下のバーは、搬出コンベア６０上に搬出される下段位置の製品は、大きいものでも、そのバーに接触せず、上段に積み重なって搬出コンベア６０上に搬出される製品は、そのバーに接触する高さにされる。
【００１９】
バー７５は、比較的太い鉄柱などの金属柱とされ、これに衝突した製品を後方に撥ね付けるものとされる。支持線７４は、バー７５に製品が衝突したとき、下側部分ほど大きく、弾性的に前方側に曲がるものとされる。
【００２０】
センサー８０は、搬出コンベア６０の出口部分まで製品が搬出されたか否かを検知するもので、例えば、発光素子と、これからの光を検出する受光素子とによって構成される。
【００２１】
図２に示すように、駆動コンベア５０の左右方向（図２の紙面に垂直な方向）における両側のアーム５１には、落下防止カバー５９が取り付けられ、リフター３０から飛び込み防止体７０にかけての部分の左右方向における両側には、内側を覆う安全カバー９０が設置される。
【００２２】
〔荷降し方法の実施形態…図５〜図１１〕
上述した荷降し装置２０によって、図１（Ｃ）に示したような製品１が積載されたインナーコンテナ１０から、製品１を搬出コンベア６０上に降ろすに当たっては、まず、トラックで運び込まれたインナーコンテナ１０を、図１（Ｂ）（Ｃ）のように一側面１３を開けた状態にして、フォークリフトによって、図５に示すように、その開けた一面側を前方側にして、リフター３０上のコンテナ支持体４０上に、後方側から乗せる。このとき、駆動コンベア５０がインナーコンテナ１０の開いている一面側を塞ぐようになる。
【００２３】
次に、この状態で、ロック機構４３によって、上述したようにインナーコンテナ１０をコンテナ支持体４０にロックする。
【００２４】
次に、駆動コンベア５０を軸３９を支点に前方側に９０°回転させて水平にしたときに駆動コンベア５０の先端部（図５の上端部）が搬出コンベア６０上に差し渡されるように、油圧シリンダ３５の操作によって、図６に示すように、リフター３０を、したがってコンテナ支持体４０、インナーコンテナ１０および駆動コンベア５０を、所定高さ分、上昇させる。
【００２５】
次に、油圧シリンダ４５の操作によって、図７に示すように、コンテナ支持体４０および駆動コンベア５０を、コンテナ支持体４０にロックされたインナーコンテナ１０と一体に、軸３９を支点に前方側に４５°傾ける。
【００２６】
これによって、インナーコンテナ１０内に積載された製品全体の重心が駆動コンベア５０側に傾き、インナーコンテナ１０内において製品の荷崩れが安全かつスムーズに起こる。
【００２７】
次に、コンテナ支持体４０およびインナーコンテナ１０は４５°傾けた状態のまま、油圧シリンダ５５の操作によって、駆動コンベア５０を、軸３９を支点に下方にゆっくり傾けて、図８に示すように、駆動コンベア５０を水平にし、駆動コンベア５０の先端部を搬出コンベア６０上に差し渡す。
【００２８】
これによって、インナーコンテナ１０内から駆動コンベア５０上に製品が安全かつスムーズに荷崩れして、製品の荷崩れ範囲が搬出コンベア６０の近くまで広がる。
【００２９】
この状態で、駆動コンベア５０および搬出コンベア６０の図３に示したベルト５３および６３を駆動して、駆動コンベア５０および搬出コンベア６０のローラー５２および６２を回転させる。
【００３０】
これによって、図９に示すように、駆動コンベア５０上に荷崩れした製品が安全かつスムーズに搬出コンベア６０上に搬送される。
【００３１】
図８に示したように駆動コンベア５０を水平に倒したとき、駆動コンベア５０上から搬出コンベア６０上に飛び込もうとする製品や、駆動コンベア５０上で上段に積み重ねられてしまう製品もある。
【００３２】
しかし、搬出コンベア６０の入口部分の近傍には飛び込み防止体７０が設けられているので、図１０および図１１に示すように、搬出コンベア６０上に飛び込もうとする製品は、飛び込み防止体７０のバー７５に衝突して後方に撥ね付けられ、搬出コンベア６０上への飛び込みが防止されるとともに、駆動コンベア５０上で上段に積み重ねられた製品は、バー７５に衝突することによって下段位置に崩落し、結果的にバー７５の下側を通って搬出コンベア６０上に搬出される。
【００３３】
先頭の製品がセンサー８０の位置に到達すると、センサー８０の一方の発光素子から発した光が、センサー８０の他方の受光素子で受光されなくなることによって、先頭の製品がセンサー８０の位置に到達したことが検出され、搬出コンベア６０および駆動コンベア５０の駆動が停止される。したがって、搬出コンベア６０上から製品が落下することが防止される。
【００３４】
コンテナ支持体４０上にインナーコンテナ１０を乗せた後の工程は、コンピュータ制御によって自動化することができる。
【００３５】
搬出コンベア６０および駆動コンベア５０の駆動が停止した状態で、インナーコンテナ１０内に製品が残っているときには、さらにリフター３０を上昇させて、インナーコンテナ１０内に残っている製品を駆動コンベア５０上に落下させる。
【００３６】
製品がインナーコンテナ１０の隙間などに引っ掛かっているような場合には、駆動コンベア５０およびコンテナ支持体４０を、傾ける前の図６の状態に戻し、インナーコンテナ１０を揺さぶるなどによってインナーコンテナ１０内で製品を移動させてから、再度、上述した一連の工程を行うようにすればよい。
【００３７】
以上のように、上述した実施形態によれば、インナーコンテナ１０から、これに積載された製品を、簡易かつ確実に、安全に、短時間で整然と、定められた場所に降ろすことができる。
【００３８】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、コンテナから、これに積載された処理対象物を、簡易かつ確実に、安全に、短時間で整然と、定められた場所に降ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インナーコンテナの一例を示す図である。
【図２】この発明の荷降し装置の一例を示す図である。
【図３】駆動コンベアおよび搬出コンベアの一例を示す図である。
【図４】搬出コンベアおよび飛び込み防止体の一例を示す図である。
【図５】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【図６】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【図７】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【図８】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【図９】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【図１０】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【図１１】この発明の荷降し方法の一例の一工程を示す図である。
【符号の説明】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。

Claims

コンテナの下部を支えるコンテナ支持体と、前記コンテナ支持体の前記コンテナに積載された処理対象物を降ろす側の端部に、前記処理対象物を降ろす方向とその逆方向に回転可能に設けた駆動コンベアとを有し、リフター上に設けた構造体上に前記コンテナを乗せて、前記コンテナをロック機構によって前記コンテナ支持体にロックし、次に、前記構造体を、前記コンテナ支持体にロックされた前記コンテナと一体に、前記処理対象物を降ろす側に傾け、次に、前記駆動コンベアを、前記リフターに対して離隔して設けた搬出コンベア側に倒す荷降し方法。
請求項１の荷降し方法において、
前記コンテナを前記コンテナ支持体にロックした後、前記リフターを所定の高さまで上昇させてから、前記構造体を傾ける荷降し方法。
請求項１または２の荷降し方法において、
前記駆動コンベア上から前記搬出コンベア上への前記処理対象物の飛び込みを防止する飛び込み防止体を設ける荷降し方法。
リフターと、
コンテナの下部を支えるコンテナ支持体と、前記コンテナ支持体の前記コンテナに積載された処理対象物を降ろす側の端部に、前記処理対象物を降ろす方向とその逆方向に回転可能に設けた駆動コンベアとを有し、前記リフター上に設けた構造体と、
この構造体上に乗せられた前記コンテナを、前記コンテナ支持体にロックするロック機構と、
前記構造体を、前記コンテナ支持体にロックされた前記コンテナと一体に、前記処理対象物を降ろす側に傾ける駆動手段と、
前記リフターに対して、前記構造体が傾けられる側に離隔して設けられた搬出コンベアと、
前記駆動コンベアを前記搬出コンベア側に倒す駆動手段と、
を備える荷降し装置。
請求項４の荷降し装置において、
前記駆動コンベア上から前記搬出コンベア上への前記処理対象物の飛び込みを防止する飛び込み防止体が設けられた荷降し装置。