JPH10338352A - ケース積付け・取出し設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケース積み付け・取り出し効率を大幅に向上
させる。 【解決手段】 搬入・搬出装置２０は、つば付ケースＷ
を搬入又は搬出する。段積み・段ばらし装置４０は、つ
ば付ケースＷを複数段に段積みし、又は１段１個に段ば
らしする。積み付け・取り出し装置９０は、断面略Ｉ字
状のセンター把持部材９１と、断面略コの字状の一対の
サイド把持部材９２を備える。積み付け・取り出し装置
９０は、つば付ケースＷの最下段のつば付ケースＷを、
つば付ケースＷの深さに応じて各把持部材９１，９２の
上側又は下側ケース支持突起で保持し、複数段まとめて
カゴ車型パレット１１２又は整列・払い出し装置６０に
移載する。パレット導入装置１１０は、空のカゴ車型パ
レット１１２、又はつば付ケースＷを段積み状態で収容
したカゴ車型パレット１１２を導入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フランジ状の上縁
部を有するつば付ケースを、複数段まとめてパレットに
積付け、又は取り出すケース積付け・取出し設備に関
し、詳しくは深さの異なるつば付ケースをパレットに積
付け、又は取り出すための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公平５−７１４９３号公報に
は、図１４に示すように、ケース積付装置１３０とし
て、整列装置１３１によって整列させられたつば付ケー
ス１３２を、把持装置１３３によって把持してカゴ車型
パレット１３４内に積付けるものが記載されている。

【０００３】整列装置１３１は、つば付ケース１３２を
１列２個の２列１段に整列させ、計４個のつば付ケース
１３２を１単位とする。把持装置１３３は、センター保
持アーム及び一対のサイド保持アームからなる保持アー
ム（図示しない）によって、４個単位のつば付ケース１
３２を把持して持ち上げるとともに、カゴ車型パレット
１３４の底部棚１３５上に降ろす。すなわち把持装置１
３３においては、各保持アームがそれぞれ、上面をつば
付ケース１３２のフランジ状のつば部１３６の下面に当
接させた状態で昇降装置１３７によって上昇され、つば
付ケース１３２を持ち上げる。そして各保持アームはそ
れぞれ、カゴ車型パレット１３４側に水平移動され、所
定の位置で下降してつば付ケース１３２をカゴ車型パレ
ット１３４の底部棚１３５上に降ろす。以後、上述と同
様の過程を経て、把持装置１３３は、つば付ケース１３
２をカゴ車型パレット１３４内に複数段に積み上げる。

【０００４】また特公平６−５１５２２号公報には、図
１５に示すように、ケース取出し装置１４０として、カ
ゴ車型パレット１４１内に段状に積み上げられたつば付
ケース１４２を、把持装置１４３によって把持してカゴ
車型パレット１４１から取り出すものが記載されてい
る。

【０００５】把持装置１４３は、センター保持アーム及
び一対のサイド保持アームからなる保持アーム（図示し
ない）によって、１列２個の２列１段、計４個のつば付
ケース１４２を把持して持ち上げるとともに、カゴ車型
パレット１４１から払出し装置１４４に移載する。

【０００６】すなわち把持装置１４３においては、各保
持アームがそれぞれ、上面を最上段のつば付ケース１４
２のフランジ状のつば部１４５の下面に当接させた状態
で、昇降装置１４６によって上昇され、最上段の４個の
つば付ケース１４２を持ち上げる。そして各保持アーム
はそれぞれ、カゴ車型パレット１４１内から払出し装置
１４４側に水平移動され、所定の位置で下降して４個の
つば付ケース１４２を、払出し装置１４４の払出しコン
ベヤ１４７上に取り出す。以後、上述と同様の過程を経
て、把持装置１４３は各段の４個のつば付ケース１４２
をカゴ車型パレット１４１から払出しコンベヤ１４７上
に取り出す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のケース
積付装置１３０及びケース取出し装置１４０では、ケー
スの積付け及び取出しをそれぞれ別個の装置１３０，１
４０で行っている。したがって、ケースの積付け及び取
出しの両方を１台の装置で行うことができず、コスト及
び設置スペースの増大を招くという問題があった。

【０００８】また、図１４に示すケース積付装置１３０
では、つば付ケース１３２を整列装置１３１によって１
列２個の２列１段、計４個の１単位とした後、把持装置
１３３によって各単位毎にカゴ車型パレット１３４内に
複数段に積み上げる。したがって、整列装置１３１及び
把持装置１３３のそれぞれの動作に比較的多くの時間を
要し、ケース積付け効率が低いという問題があった。同
じく、図１５に示すケース取出し装置１４０では、つば
付ケース１４２を各段毎に４個単位で把持装置１４３に
よってカゴ車型パレット１４１内から払出しコンベヤ１
４７上に取り出す。したがって、把持装置１４３及び昇
降装置１４６のそれぞれの動作に比較的多くの時間を要
し、ケース取出し効率が低いという問題があった。

【０００９】更にケース積付装置１３０及びケース取出
し装置１４０では、深さの異なる異種のつば付ケース１
３２，１４２が混在すると、つば付ケース１３２をかご
車型パレット内に複数段に積付けることができない、又
はつば付ケース１４２をかご車型パレット１４１内から
取り出すことができないという問題もあった。

【００１０】この問題は、すなわち把持装置１３３，１
４３の各保持アームはそれぞれ、上面をつば付ケース１
３２，１４２のつば部１３６，１４５の下面に当接させ
た状態で、つば付ケース１３２，１４２を持ち上げる。
したがって、つば付ケース１３２，１４２の積み上げ又
は積み降ろしに際して、各保持アームが昇降するための
スペースをつば付ケース１３２，１４２のつば部１３
６，１４５下方に垂直方向に沿って確保する必要があ
る。しかし、つば付ケース１３２，１４２の深さが異な
る物を重ねてゆくと、隣り合う列において、つば部１３
６，１４５の上下方向位置に大きなズレが生じ、前記ス
ペースを確保できない場合がある。そのような場合、つ
ば付ケース１３２，１４２を積み上げ又は積み降ろすこ
とができない。

【００１１】本発明は、つば付ケースを複数段まとめて
迅速かつ確実にパレットに積付け、及び、取出しができ
るとともに、パレットにランダムな段状に積み上げられ
た異なる深さのつば付ケースについても、まとめて迅速
かつ確実に積付け・取出しを行うことができ、これによ
りケース積付け・取出し効率を大幅に向上させることが
できるケース積付け・取出し設備を提供することを目的
としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、少
なくとも２組に並べて段積みされたつば付ケースを収容
できるパレットの導入・導出を行うパレット導入装置
と、パレット導入装置内のパレットに対し、段積みされ
た内の最下段のつば付ケースを把持して、前記２組の並
び方向へ複数段をまとめて移載・取出しを行う積付け・
取出し装置と、積付け・取出し装置の積み付け動作前
に、段積みされたつば付ケースを少なくとも前記２組に
整列して積付け可能状態とし、取出し後のつば付ケース
を各組毎に切り出す整列・払出し装置と、整列・払出し
装置に対して、つば付ケースを搬入し又は搬出する搬入
・搬出装置とを備えたことを特徴とするケース積付け・
取出し設備により達成される。

【００１３】また、前記整列・払出し装置と搬入・搬出
装置との間に設けられ、つば付ケースを段状に積み上
げ、又はすでに積み上げられているつば付ケースを１段
ずつに段ばらしする段積み・段ばらし装置を備える構成
とすることができる。

【００１４】前記積付け・取出し装置が、略水平に配置
され相互間隔が可変の断面略コの字状の一対の把持部材
と、各把持部材間に配置される断面略Ｉ字状の把持部材
とを有することが好ましい。

【００１５】

【作用】本発明に係るケース積付け・取出し設備におい
て、パレットへつば付ケースを積付ける際には、まずパ
レット導入装置で空パレットを導入する。この工程とは
別に搬入・搬出装置ではつば付ケースを順次搬入してい
る。搬入・搬出装置によって搬入され、段積みされてい
るつば付ケースは、整列・払出し装置によってパレット
の奥行き方向へ少なくとも２組並んで入る状態で整列さ
れる。積付け・取出し装置は、このように整列された段
積みケースの最下のつば付ケースを把持して、複数段及
び複数組まとめて空パレットに移載する。

【００１６】また、つば付ケースの取出しを行う際、パ
レット導入装置は段積みされたつば付ケースを収容した
パレットを導入する。積付け・取出し装置は、パレット
に段積みされたものの最下のつば付ケースを把持して、
複数段及び複数組まとめてパレットから取り出す。整列
・払出し装置では、一組ずつ段積みケースを切り出し、
これらのケースは搬入・搬出装置により送出される。

【００１７】本発明に係るケース積付け・取出し設備に
おいて、上記段積み・段ばらし装置は、まず、ケース積
付けを行う場合、搬入・搬出装置によって１個ずつ搬入
されたつば付ケースを段状に積み上げる。そして、整列
・払い出し装置を経て、積付け・取出し装置が、このよ
うに段状に積み上げられたつば付ケースの最下のつば付
ケースを把持して、複数段及び複数組まとめてパレット
に移載する。この段積み・段ばらし装置の積み上げの動
作としては、段積み・段ばらし装置内の最下段のケース
をフックによりまず持ち上げ、その下に新しいケースを
搬入し、持ち上げたケースを降ろして積み上げる。

【００１８】一方、上記段積み・段ばらし装置で、つば
付ケースの取出しを行う際には、積付け・取出し装置に
より複数段まとめてパレットから取り出しされ、更に、
整列・払い出し装置によって一組ずつ切り出された段積
みケースに対して、１段ずつに段ばらしする。この段ば
らし動作としては、上述の段積み動作とは異なり、段積
み・段ばらし装置内の最下段から一つ上のケースをフッ
クにより持ち上げ、最下段のケースを搬出する。従っ
て、この段積み・段ばらしの各工程は、単純に逆の動作
を実施する物ではない。

【００１９】次に、本発明に係るケース積付け・取出し
設備において、積付け・取出し装置は、略水平に配置さ
れ相互間隔が可変の断面略コの字状の一対の把持部材
と、各把持部材間に配置される断面略Ｉ字状の把持部材
とを有しており、段状に積み上げられたつば付ケースの
最下のつば付ケースを、各把持部材におけるつば付ケー
スの深さに応じた所定の部位で把持して、複数段まとめ
てパレットに移載・取り出しする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の一実施形態であるケース
積付け・取出し設備を示す平面図であり、図２は、図１
のケース積付け・取出し設備のＡ矢視側面図、図３は、
図１のケース積付け・取出し設備のＢ矢視側面図であ
る。また図４は、図１のケース積付け・取出し設備の反
転装置を示す側面図であり、図５は、図１のケース積付
け・取出し設備の段積み・段ばらし装置を示す斜視図で
ある。

【００２１】更に図６は、図１のケース積付け・取出し
設備の整列・払出し装置のチェーントランスファ及びオ
ープナーを示す正面図であり、図７は、図６の左側面
図、図８は、図６のオープナーの拡大正面図、図９は、
図８のオープナーの側面図である。図１０は、図１のケ
ース積付け・取出し設備の積付け・取出し装置を示す斜
視図であり、図１１は、図１０の積付け・取出し装置の
把持部材及びカゴ車型パレットを示す側面図である。図
１２は、図１のケース積付け・取出し設備の入荷時の運
用例を示す概略平面図であり、図１３は、図１のケース
積付け・取出し設備の出荷時の運用例を示す概略平面図
である。

【００２２】図１〜図３を参照すると、ケース積付け・
取出し設備１０において、積付けに際しての大まかな流
れとして、上縁部にフランジ状のつば部１１を有するつ
ば付ケースＷは、反転装置３０によって水平反転・反転
なしのいずれかの処理を行われた後、搬入・搬出装置２
０によって搬入され、段積み・段ばらし装置４０によっ
て複数段に段積みされる。段積みされたつば付ケースＷ
は、整列・払出し装置６０によって図１中左右に並んだ
２列に整列された後、パレット導入装置１１０から供給
されるカゴ車型パレット１１２内に、積付け・取出し装
置９０によって２列まとめて積付けられる。

【００２３】一方、取出しに際しての大まかな流れとし
て、つば付ケースＷは、カゴ車型パレット１１２内に段
積みされた状態で、パレット導入装置１１０によってカ
ゴ車型パレット１１２ごと導入される。導入されたつば
付ケースＷに対して、図２中左右に並んだ２列がまとめ
られて最下段のケースＷが保持されて、積付け・取出し
装置９０によって整列・払出し装置６０に一気に移載さ
れる。更に搬送ローラ６３上のつば付ケースＷが搬出さ
れ、その後、整列・払出し装置６０によってもう１列が
搬送ローラ６３上に移載され、段積み・段ばらし装置４
０側に送り出される。段積み・段ばらし装置４０におい
て、つば付ケースＷは１段１個に段ばらしされ、搬入・
搬出装置２０によって搬出される。

【００２４】上記のような概要で積付け・取出しが行わ
れる。詳しい装置構成として、まず搬入・搬出装置２０
は、多数の搬送ローラ２１を備えたローラコンベヤ等か
らなる。搬入・搬出装置２０は、ケース積付けに際して
各搬送ローラ２１を正転させ、ケース積付け・取出し設
備１０内につば付ケースＷを搬入する。また搬入・搬出
装置２０は、ケース取出しに際して各搬送ローラ２１を
逆転させ、積付け・取出し装置９０によってカゴ車型パ
レットから整列・払出し装置６０に取り出され、更に段
積み・段ばらし装置４０によって１段１個に段ばらしさ
れたつば付ケースＷを搬出する。

【００２５】図１〜図４を参照すると、反転装置３０
は、ケース積付けに際してのみ作動され、つば付ケース
Ｗに予め付されたバーコード表示等（図示しない）に基
づいて、回転板３１の回転によってつば付ケースＷの水
平反転を行う。つば付ケースＷは、段積みされる他のつ
ば付ケースＷとの嵌合深さが、向きによって変わるよう
に構成されている。したがって反転装置３０は、つば付
ケースＷの向きを例えば１個置きに水平面内で約１８０
°転換させることにより、つば付ケースＷ同士の嵌合深
さを変更させ、つば付ケースＷの内容物の潰れ等を防止
する。

【００２６】すなわち反転装置３０は、つば付ケースＷ
を水平反転させる際、下流側ストッパ３２を搬送ローラ
３３間から搬送面上に突出させることにより、反転させ
るつば付ケースＷを係止して回転板３１上に位置決めす
る。このとき上流側ストッパ（図示しない）も、搬送ロ
ーラ３３間から搬送面上に突出され、後続のつば付ケー
スＷを回転板３１の上流側で係止する。次に反転装置３
０は、つば付ケースＷが載った回転板３１を、回転板昇
降用エアシリンダ３４によって所定の高さ位置まで上昇
させ、ロータリーシリンダ３５の作動に伴って約１８０
°回転させた後、元の位置まで下降させる。これにより
回転板３１上のつば付ケースＷは、その向きを水平面内
で約１８０°転換される。

【００２７】図１、図２及び図５を参照すると、段積み
・段ばらし装置４０は、ケース積付けに際して、反転装
置３０によって水平反転・反転なしのいずれかの処理が
行われた後、つば付ケースＷを所定数段状に積み上げ
る。一方、ケース取出しに際しては、段積み・段ばらし
装置４０はその状態が切り換えられることができ、積付
け・取出し装置９０によってカゴ車型パレット１１２内
から段積み状態のまま取り出されて整列・払出し装置６
０によって払い出されたつば付ケースＷが１段１個に段
ばらしされる。

【００２８】すなわち段積み・段ばらし装置４０におい
ては、ケース積付けに際して、切り出しストッパ４１
が、反転装置３０からの１個目のつば付ケースＷ１を切
り出すとともに、段積みストッパ４２が、つば付ケース
Ｗ１を所定の位置で係止する。この状態で傾動フック４
３が、昇降アーム４４の上昇に伴ってつば付ケースＷ１
の把持動作を行い、つば付ケースＷ１を把持して持ち上
げる。次に切り出しストッパ４１が、２個目のつば付ケ
ースＷ２を切り出すとともに、段積みストッパ４２が、
つば付ケースＷ２を所定の位置で係止する。この状態で
傾動フック４３が、昇降アーム４４の下降に伴ってつば
付ケースＷ１の解放動作を行い、つば付ケースＷ１をつ
ば付ケースＷ２上に段積みする。以後、同様にして所定
数のつば付ケースＷが段積みされる。所定数段積みされ
たつば付ケースＷは、段積みストッパ４２による係止か
ら解放されて整列・払出し装置６０側（図５中左側）に
送り出される。

【００２９】また段積み・段ばらし装置４０において
は、ケース取出しに際して、ガイドストッパ４５が、整
列・払出し装置６０によって１列ずつ払い出された段積
み状態のつば付ケースＷを、所定の位置で係止する。こ
の状態で傾動フック４３が、昇降アーム４４の上昇に伴
って下から２段目のつば付ケースＷ２の把持動作を行
い、当該つば付ケースＷ２を把持して、２段目より上の
全てのつば付ケースＷを持ち上げる。２段目より上のつ
ば付ケースＷが持ち上がると、ガイドストッパ４５に係
止されない最下段のつば付ケースＷ１が、搬送ローラ４
６によって下流側に搬出される。更に傾動フック４３
が、昇降アーム４４の下降に伴ってつば付ケースＷの解
放動作を行い、保持したつば付ケースＷを搬送ローラ４
６上に載置する。以後、上述したのと同様の過程を経
て、段積みされたつば付ケースＷが最下段から１段１個
ずつ搬出され、段ばらしされる。

【００３０】傾動フック４３は、昇降アーム４４の回動
軸５０に、軸方向に沿って所定の間隔をあけて固定され
ている。傾動フック４３は、回動軸５０の回動に伴って
傾動されることにより、つば付ケースＷの把持動作及び
解放動作を行う。回動軸５０は、段積み時には段積み用
ガイド５１によって案内され、かつ、段ばらし時には段
ばらし用ガイド５２によって案内される。段積み用ガイ
ド５１及び段ばらし用ガイド５２はそれぞれ、切り換え
プレート５３に設けられる。

【００３１】図１〜図３、図６及び図７を参照すると、
整列・払出し装置６０は、ケース積付けに際しては、段
積み・段ばらし装置４０によって段積みされたつば付ケ
ースＷを、図１中左右に並んだ１列ずつ、チェーントラ
ンスファ６１によって搬送ローラ６３上から整列・払出
しローラ６２上に移載し、図１中左右方向に所定の間隔
をあけた状態に整列させる。

【００３２】一方、ケース取出しに際しては、積付け・
取出し装置９０によってカゴ車型パレット内から整列・
払出しローラ６２上に取り出されたつば付ケースＷに対
し、チェーントランスファ６１によって整列・払出しロ
ーラ６２上から搬送ローラ６３上に移載する。そして整
列・払出し装置６０はつば付ケースＷをストッパ６４に
よって適宜係止し、１列ずつ図１中右側に払い出す。

【００３３】図６及び図７を参照すると、チェーントラ
ンスファ６１は可動ベース６５の上下動に伴って搬送面
上に進退される複数（本実施形態では４個）のチェーン
６６を備える。チェーントランスファ６１は、各チェー
ン６６を搬送面上に突出させることにより、整列・払出
しローラ６２上又は搬送ローラ６３上の２列のつば付ケ
ースＷを持ち上げる。この状態で、チェーントランスフ
ァ６１は、各チェーン６６をチェーン駆動用モータ６７
によって所定の同一方向に駆動することにより、つば付
ケースＷを２列まとめて整列・払出しローラ６２上から
搬送ローラ６３上、又は搬送ローラ６３上から整列・払
出しローラ６２上に移載する。

【００３４】可動ベース６５は可動ベース駆動用シリン
ダ６８によって上下動される。可動ベース駆動用シリン
ダ６８はシリンダ本体６９を装置フレーム７０にブラケ
ット７１を介して図６中下向き状態で固定されており、
シリンダロッド７２先端に可動ベース６５の図６中左端
部が固定される。可動ベース駆動用シリンダ６８はシリ
ンダロッド７２をシリンダ本体６９内に引き込むことに
より、可動ベース６５を上昇させて各チェーン６６を搬
送面上に突出させる。

【００３５】可動ベース６５の図６中右端部は可動ベー
ス用ガイド７３によって案内される。すなわち可動ベー
ス用ガイド７３はガイド本体７４を装置フレーム７０に
ブラケット７５を介して固定されている。可動ベース用
ガイド７３は、可動ベース６５が可動ベース駆動用シリ
ンダ６８の作動に伴って上下動する際、可動ベース６５
の図６中右端部に突設されたガイドピン７６をガイド本
体７４のガイド孔（図示しない）に沿って摺動させるこ
とにより、可動ベース６５を案内する。

【００３６】各チェーン６６はそれぞれ、４個一組のチ
ェーンスプロケット７７間に渡って巻回されている。各
組４個のチェーンスプロケット７７のうち、１個はそれ
ぞれチェーン駆動軸７８に固定されており、残りの３個
はそれぞれ、可動ベース６５上に固定された支持ブラケ
ット７９に支持されている。チェーン駆動軸７８は、前
記支持ブラケット７９に回転可能に支持されており、図
示しないギヤ等を介してチェーン駆動用モータ６７によ
って回転駆動される。

【００３７】なお上記チェーントランスファ６１におい
ては、各チェーン６６に代えてベルト等（図示しない）
を用いてもよく、又は駆動ローラ（図示しない）を搬送
面上に進退させるように構成してもよい。

【００３８】ストッパ６４は搬送ローラ６３における搬
送方向に所定の間隔をあけた３箇所にそれぞれ設けられ
る。各ストッパ６４はそれぞれ、搬送ローラ６３間から
搬送面上に突出することにより、つば付ケースＷを後述
するセンター把持部材９１の挿入可能な間隔を備えた所
定の位置で係止可能である。

【００３９】図２、図６、図８及び図９を参照すると、
整列・払出しローラ６２の略中央には、オープナー８０
が設けられる。また、搬送ローラ６３の所定の位置に
は、図示しないスペーサが、搬送面上に進退可能に設け
られる。このオープナー８０及びスペーサはケース取出
しに際してのみ作動される。すなわち積付け・取出し装
置９０によってつば付ケースＷが取り出された際、一対
のヨーク８１の間隔をシリンダ８２の作動に伴って図８
中左右方向に所定量まで拡大する。これによりオープナ
ー８０は、整列・払出しローラ６２上のつば付ケースＷ
の間に、後述するセンター把持部材９１を上方に抜くた
めの所定の間隙を形成する。前記スぺーサも、搬送ロー
ラ６３上のつば付ケースＷに対して同様の作用を行う。

【００４０】ヨーク８１はそれぞれ上端部に引張りバネ
８３を連結され、かつ、下端部をピンボルト８４を介し
てシリンダブラケット８５に図８中左右方向に揺動可能
に支持されている。ヨーク８１はそれぞれ、ケース取出
しに際して、シリンダ８２の作動によるシリンダブラケ
ット８５の上昇に伴って、整列・払出しローラ６２上の
つば付ケースＷの対向する側面に当接して、各つば付ケ
ースＷを間隙を拡げる方向に押圧する。

【００４１】各ヨーク８１間には、ヨークガイド８６が
配置される。ヨークガイド８６は、長手方向両端に設け
られた脚部８７を、保持ブラケット８８に垂直に固定さ
れたボルト８９に沿って上下動可能に支持される。

【００４２】すなわちオープナー８０においては、シリ
ンダ８２の作動によるシリンダブラケット８５の上昇に
伴って、ヨーク８１及びヨークガイド８６がそれぞれ上
昇される。そしてヨークガイド８６が、脚部８７をボル
ト８９頭部に係止されて上昇を阻止された後、ヨーク８
１がそれぞれヨークガイド８６に沿って摺動する。これ
によりヨーク８１はそれぞれ、引張りバネ８３の付勢力
に抗して互いに離間する方向（図８中左右方向）に揺動
し、つば付ケースＷの間隙を所定量拡げる。

【００４３】図１〜図３、図１０及び図１１を参照する
と、積付け・取出し装置９０は、ケース積付けに際し
て、整列・払出し装置６０の整列・払出しローラ６２上
に整列された２列のつば付ケースＷの最下段のつば付ケ
ースＷを、把持部材９１，９２におけるつば付ケースＷ
の深さに応じた所定の部位で把持する。そして積付け・
取出し装置９０は、把持したつば付ケースＷを所定量持
ち上げて図１中下方に移動させ、カゴ車型パレット１１
２内に降ろす。これにより積付け・取出し装置９０は、
各列の全てのつば付ケースＷを、まとめてカゴ車型パレ
ット１１２に移載する。

【００４４】一方、ケース取出しに際しての積付け・取
出し装置９０は、カゴ車型パレット内に段積みされたす
べてのつば付ケースＷの最下段のものを把持部材９１，
９２におけるつば付ケースＷの深さに応じた所定の部位
で把持する。そして積付け・取出し装置９０は、把持し
たつば付ケースＷを所定量持ち上げて図１中上方に移動
させ、整列・払出し装置６０の整列・払出しローラ６２
上に降ろす。これにより積付け・取出し装置９０は、段
積みされたつば付ケースＷを２列まとめて整列・払出し
装置６０に移載する。

【００４５】把持部材９１，９２は、図１１中左右一対
の把持部材９２（以下、サイド把持部材９２という）
と、各サイド把持部材９２間の略中央に配置される把持
部材９１（以下、センター把持部材９１という）からな
る。

【００４６】センター把持部材９１は、把持部材本体９
３の図１１中上下端部に、図１１中左右両側に突出する
ケース支持突起９４を有しており、断面略Ｉ字状に形成
されている。センター把持部材９１は、後述する昇降フ
レーム９５に支持された支持フォーク９６に固定されて
いる。

【００４７】各サイド把持部材９２はそれぞれ、把持部
材本体９７の図１１中上下端部に、センター把持部材９
１側に突出するケース支持突起９８を有しており、断面
略コの字状に形成されている。各サイド把持部材９２は
それぞれ、昇降フレーム９５の支持フォーク９６に水平
方向に沿って相対移動可能に支持されている。各サイド
把持部材９２はそれぞれ、支持フォーク９６との間に設
けられたエアシリンダ９９の作動に伴って、矢印Ｃ方向
に水平移動されることにより、水平方向に沿う相互間隔
を調整可能である。

【００４８】センター把持部材９１及び各サイド把持部
材９２はそれぞれ、例えば一般的な深さのつば付ケース
Ｗ（以下、通常タイプのつば付ケースＷという）を把持
する際には、図１１中上側のケース支持突起９４，９８
（以下、上側ケース支持突起９４，９８という）の上面
に、つば付ケースＷのつば部１１下面を当接させて保持
する。

【００４９】すなわちセンター把持部材９１及び各サイ
ド把持部材９２はそれぞれ、通常タイプのつば付ケース
Ｗを把持する際、上側ケース支持突起９４，９８の上面
が通常タイプのつば付ケースＷのつば部１１下面よりや
や下方となる位置まで、昇降フレーム９５の下降に伴っ
て下降される。次に、各サイド把持部材９２がそれぞ
れ、エアシリンダ９９の作動に伴って矢印Ｃ方向に沿っ
て水平移動され、水平方向に沿う相互間隔を狭める。こ
の状態で、センター把持部材９１及び各サイド把持部材
９２はそれぞれ、昇降フレーム９５の上昇に伴って上昇
される。これによりつば付ケースＷは、各把持部材９
１，９２の上側ケース支持突起９４，９８によって保持
される。

【００５０】またセンター把持部材９１及び各サイド把
持部材９２はそれぞれ、例えば薄型のつば付ケースＷ
（以下、異種タイプのつば付ケースＷという）を把持す
る際には、図１１中下側のケース支持突起９４，９８
（以下、下側ケース支持突起９４，９８という）の上面
に、つば付ケースＷのつば部１１下面を当接させて保持
する。

【００５１】すなわちセンター把持部材９１及び各サイ
ド把持部材９２はそれぞれ、異種タイプのつば付ケース
Ｗを把持する際、下側ケース支持突起９４，９８の上面
が異種タイプのつば付ケースＷのつば部１１下面よりや
や下方となる位置まで、昇降フレーム９５の下降に伴っ
て下降される。以後、上述した通常タイプのつば付ケー
スＷの場合と同様にして、つば付ケースＷは、各把持部
材９１，９２の下側ケース支持突起９４，９８によって
保持される。

【００５２】昇降フレーム９５は、装置フレーム１００
に昇降可能に支持されており、昇降フレーム駆動用モー
タ１０１によって昇降駆動される。昇降フレーム９５に
は、支持フォーク９６が、水平方向に沿ってスライド可
能に支持されている。昇降フレーム９５は、昇降フレー
ム駆動用モータ１０１による昇降に伴って、支持フォー
ク９６、センター把持部材９１及びサイド把持部材９２
を昇降させ、適宜所定の高さ位置に位置決めする。また
支持フォーク９６は、図示しない所要の駆動源によって
スライドされることにより、ケース積み込み・取出し位
置にあるカゴ車型パレット１１２内に、水平方向から進
退動される。

【００５３】図１〜図３を参照すると、パレット導入装
置１１０は、人手等により図１中矢印Ｄ方向から軌道路
１１１上に導入された空のカゴ車型パレット１１２、又
はつば付ケースＷを収容したカゴ車型パレット１１２
を、パレットプッシャ１１３によって軌道路１１１上の
所定のケース積み込み・取出し位置に導入する。またパ
レット導入装置１１０は、つば付ケースＷを積み込み又
は取出し終えたカゴ車型パレット１１２を、パレットプ
ッシャ１１３によってケース積み込み・取出し位置から
図１中右方に送り出す。

【００５４】軌道路１１１は、装置フレーム１１４に図
１中上下方向に所定の間隔をあけて一対設けられてお
り、カゴ車型パレット１１２の底面に設けられた走行用
車輪１１２ａ（図２）を案内する。

【００５５】パレットプッシャ１１３は、軌道路１１１
間の略中央に設けられたロッドレスシリンダ１１５によ
って、図１中右方に移動されることにより、カゴ車型パ
レット１１２をケース積み込み・取出し位置に導入す
る。同時にパレットプッシャ１１３は、つば付ケースＷ
を積み込み又は取出し終えたカゴ車型パレット１１２
を、ケース積み込み・取出し位置から図１中右方に送り
出す。すなわちパレットプッシャ１１３は、図２中左端
部に設けられた後部プッシャピン１１６を、カゴ車型パ
レット１１２の底面前部に設けられたパレット前部フッ
ク（図示しない）に係合するとともに、図２中右端部に
設けられた前部プッシャピン１１７をカゴ車型パレット
１１２の底面後部に設けられたパレット後部フック（図
示しない）に係合する。この状態でパレットプッシャ１
１３は、ロッドレスシリンダ１１５によって図１中右方
に移動し、カゴ車型パレット１１２のケース積み込み・
取出し位置への導入、及びケース積み込み・取出し位置
からの排出を同時に行う。

【００５６】なおパレットプッシャ１１３によって移動
されるカゴ車型パレット１１２は、パレットプッシャ１
１３の移動に連動する複数の位置決め用ストッパ（図示
しない）によって、所定の位置で係止・位置決めされ
る。位置決め用ストッパはそれぞれ、装置フレーム１１
４における所定の位置に設けられる。

【００５７】本実施形態の作用を説明する。まずケース
積付けにおいては、つば付ケースＷは、搬入・搬出装置
２０によって搬入され、段積み・段ばらし装置４０によ
って段状に所定数積み上げられ、更に整列・払出し装置
６０によって整列・払出しローラ６２上に２列に整列さ
れる。整列されたつば付ケースＷは、積付け・取出し装
置９０によってカゴ車型パレット１１２内の所定の収納
棚１１８上に積付けられる。

【００５８】積付け・取出し装置９０において、センタ
ー把持部材９１及び各サイド把持部材９２はそれぞれ、
２列のつば付ケースＷの最下段のつば付ケースＷを、つ
ば付ケースＷの深さに応じて、各把持部材９１，９２の
上側又は下側ケース支持突起９４，９８で保持する。す
なわち通常タイプのつば付ケースＷであれば、各把持部
材９１，９２の上側ケース支持突起９４，９８で保持
し、また異種タイプのつば付ケースＷであれば、各把持
部材９１，９２の下側ケース支持突起９４，９８で保持
する。

【００５９】その後、センター把持部材９１及び各サイ
ド把持部材９２はそれぞれ、保持したつば付ケースＷが
カゴ車型パレット１１２内の下段奥（図３中左側下部）
の収納棚１１８上方に位置するまで、支持フォーク９６
のスライドに伴ってケース積み込み・取出し位置にある
カゴ車型パレット１１２内に進出される。更にセンター
把持部材９１及び各サイド把持部材９２はそれぞれ、保
持したつば付ケースＷが前記収納棚１１８上に載置され
るまで、昇降フレーム９５の下降に伴って下降される。
これにより、センター把持部材９１及び各サイド把持部
材９２に保持された２列のつば付ケースＷは、まとめて
カゴ車型パレット１１２に移載される。

【００６０】以後、上述したのと同様の過程を経て、積
付け・取出し装置９０は、カゴ車型パレット１１２内の
下段手前（図３中右側下部）、上段奥（図３中左側上
部）、上段手前（図３中右側上部）の各収納棚１１８上
に順次つば付ケースＷを移載する。

【００６１】一方、ケース取出しに際して、段積みされ
たつば付ケースＷを収容したカゴ車型パレット１１２
は、パレット導入装置１１０によって軌道路上のケース
積み込み・取出し位置に導入される。カゴ車型パレット
１１２のケース積み込み・取出し位置において、つば付
ケースＷは、カゴ車型パレット１１２の収納棚１１８上
から図２中左右に並んだ２列まとめて整列・払出し装置
６０の整列・払出しローラ６２上に、積付け・取出し装
置９０によって移載される。

【００６２】積付け・取出し装置９０において、センタ
ー把持部材９１及び各サイド把持部材９２はそれぞれ、
カゴ車型パレット１１２の上段手前（図３中右側上部）
の収納棚１１８上方に位置するまで、支持フォーク９６
のスライドに伴ってカゴ車型パレット１１２内に進出さ
れる。そしてセンター把持部材９１及び各サイド把持部
材９２はそれぞれ、前記収納棚１１８の２列のつば付ケ
ースＷの最下段のつば付ケースＷを、つば付ケースＷの
深さに応じて、各把持部材９１，９２の上側又は下側ケ
ース支持突起９４，９８で保持する。すなわち通常タイ
プのつば付ケースＷであれば、各把持部材９１，９２の
上側ケース支持突起９４，９８で保持し、また異種タイ
プのつば付ケースＷであれば、各把持部材９１，９２の
下側ケース支持突起９４，９８で保持する。

【００６３】その後、センター把持部材９１及び各サイ
ド把持部材９２はそれぞれ、保持したつば付ケースＷが
整列・払出しローラ６２上方に位置するまで、支持フォ
ーク９６のスライドに伴ってカゴ車型パレット１１２内
から取り出される。更にセンター把持部材９１及び各サ
イド把持部材９２はそれぞれ、保持したつば付ケースＷ
が整列・払出しローラ６２上に載置されるまで、昇降フ
レーム９５の下降に伴って下降される。これにより、セ
ンター把持部材９１及び各サイド把持部材９２に保持さ
れたつば付ケースＷは、カゴ車型パレット１１２の収納
棚１１８上から整列・払出しローラ６２上に２列まとめ
て移載される。

【００６４】以後、上述したのと同様の過程を経て、積
付け・取出し装置９０は、カゴ車型パレット１１２内の
上段奥（図３中左側上部）、下段手前（図３中右側下
部）、下段奥（図３中左側下部）の各収納棚１１８か
ら、つば付ケースＷを順次整列・払出し装置６０に移載
する。

【００６５】積付け・取出し装置９０によって取り出さ
れた２列のつば付ケースＷは、段積み状態のまま、整列
・払出し装置６０のチェーントランスファ６１によって
１列ずつ搬送ローラ６３上に移載される。更につば付ケ
ースＷは、搬送ローラ６３及び各ストッパ６４の作動に
よって１組ずつ段積み・段ばらし装置４０側に送り出さ
れ、段積み・段ばらし装置４０において１段１個に段ば
らしされる。段ばらしされて１段１個となったつば付ケ
ースＷは、搬入・搬出装置２０によって搬出される。

【００６６】図１２は、図１に示した本実施形態のケー
ス積付け・取出し設備を倉庫内仕分けに使用した入荷時
の運用例を示す概略平面図であり、図１３は、図１のケ
ース積付け・取出し設備の出荷時の運用例を示す概略平
面図である。

【００６７】図１２を参照すると、入荷時、カゴ車型パ
レット１１２に収容されたつば付ケースＷは、人手等に
よりトラック１２０から降ろされ、ケース積付け・取出
し設備１０のパレット導入装置１１０に導入される。ケ
ース積付け・取出し設備１０において、上述した過程を
経て１個ずつ取り出されたつば付ケースＷは、所要の搬
送ライン１２１によって仕分装置１２２に運ばれ、例え
ば地域別等に仕分けられる。

【００６８】図１３を参照すると、出荷時、仕分装置１
２２によって例えば地域別等に仕分けられたつば付ケー
スＷは、所要の搬送ライン１２３によって図１２中矢印
Ｅ方向に運ばれ、搬入・搬出装置２０によってケース積
付け・取出し設備１０内に搬入される。ケース積付け・
取出し設備１０において、上述した過程を経てカゴ車型
パレット１１２内に段積み状態で収容されたつば付ケー
スＷは、人手等によりトラック１２０に例えば地域別に
積み込まれる。このように、パレットをパレット導入装
置１１０に導入する以外は人手を必要としない仕分設備
を作り上げることができる。

【００６９】以上のように上記実施形態によれば、積付
け・取出し装置９０は、センター把持部材９１及び各サ
イド把持部材９２を備えており、ケース積付けに際し
て、段状に積み上げられたつば付ケースＷの最下段のつ
ば付ケースＷを、つば付ケースＷの深さに応じて各把持
部材９１，９２の上側又は下側ケース支持突起９４，９
８で保持して、複数段まとめてカゴ車型パレット１１２
内の所定の収納棚１１８上に移載する。また積付け・取
出し装置９０は、ケース取出しに際して、カゴ車型パレ
ット１１２内の収納棚１１８上に段積みされたつば付ケ
ースＷの最下段のつば付ケースＷを、つば付ケースＷの
深さに応じて各把持部材９１，９２の上側又は下側ケー
ス支持突起９４，９８で保持して、複数段まとめて整列
・払出し装置６０に移載する。

【００７０】したがって、例え深さの異なるつば付ケー
スＷであっても、複数段まとめて迅速かつ確実にカゴ車
型パレット１１２内の所定の収納棚１１８上に積付ける
ことができ、かつ、カゴ車型パレット１１２から取り出
すことができる。これにより、ケース積付け・取出し効
率を大幅に向上させることができる。

【００７１】すなわち図１４に示す従来のケース積付装
置１３０に比較して、換言すれば、つば付ケース１３２
を整列装置１３１によって１列２個の２列１段、計４個
の１単位とした後、把持装置１３３によって各単位毎に
カゴ車型パレット１３４内に複数段に積み上げる場合に
比較して、整列装置及び把持装置の動作時間を短縮する
ことができる。これにより、深さの異なる異種ケースに
対応することができ、かつ、ケース積付け効率を大幅に
向上させることができる。更に図１５に示す従来のケー
ス取出し装置１４０に比較して、すなわちつば付ケース
Ｗを各段毎に４個単位で、把持装置１４３によってカゴ
車型パレット１４１内から払出し装置１４４に取り出す
場合に比較して、取出し装置及び払出し装置の動作時間
を短縮することができる。これにより、深さの異なる異
種ケースに対応することができ、かつ、ケース取出し効
率を大幅に向上させることができる。

【００７２】また従来のケース積付装置及びケース取出
し装置の双方の機能を併せたものと同等の機能を、本実
施形態のケース積付け・取出し設備１０のみで達成する
ことができる。これにより、大幅なコスト削減と設置ス
ペースの大幅な縮小が可能となる。

【００７３】なお上記実施形態では、つば付ケースＷを
所定数段状に積み上げ、又は所定数段積みされたつば付
ケースＷを１段１個に段ばらしする段積み・段ばらし装
置４０を設けたが、これに限らない。すなわち段積み・
段ばらし装置４０を設けることなく、つば付ケースＷの
段積み作業及び段ばらし作業を人手により行うこともで
きる。

【００７４】また、つば付ケースＷを所定数段状に積み
上げる段積み装置（図示しない）と、所定数段積みされ
たつば付ケースＷを、１段１個に段ばらしする段ばらし
装置（図示しない）をそれぞれ別個に設けてもよい。こ
の場合、つば付ケースＷの段積みに際しては、段積み装
置を作動させるとともに、段ばらし装置を非作動状態と
する。またつば付ケースＷの段ばらしに際しては、段積
み装置を非作動状態とするとともに、段ばらし装置を作
動させる。

【００７５】更に上記実施形態では、整列・払出し装置
６０において、つば付ケースＷを搬送ローラ６３と整列
・払出しローラ６２との間でチェーントランスファ６１
によって移載するように構成したが、これに限らない。
すなわち例えば、整列・払出し装置６０の図１中上下端
部近傍に、一対のプッシャ（図示しない）を設け、各プ
ッシャによってつば付ケースＷを移載するように構成し
てもよい。

【００７６】具体的構成として、例えば各プッシャはそ
れぞれ、平板状に形成された押圧部材（図示しない）
と、押圧部材を図１中上下方向に進退動させるエアシリ
ンダ（図示しない）から構成する。図１中上端部近傍に
設けるプッシャは、ケース積付けに際して、エアシリン
ダを作動させることによって、押圧部材を搬送ローラ６
３上に進出させ、搬送ローラ６３上の２列のつば付ケー
スＷの各列の最下段のつば付ケースＷに当接させて押圧
する。これによりプッシャは、つば付ケースＷを搬送ロ
ーラ６３上から整列・払出しローラ６２上に２列まとめ
て移載する。また図１中下端部近傍に設けるプッシャ
は、ケース取出しに際して、エアシリンダを作動させる
ことによって、押圧部材を整列・払出しローラ６２上に
進出させ、整列・払出しローラ６２上の２列のつば付ケ
ースＷに当接させて押圧する。これによりプッシャは、
つば付ケースＷを整列・払出しローラ６２上から搬送ロ
ーラ６３上に２列まとめて移載する。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、積付け・
取出し装置と、段状に積み上げられたつば付ケースの最
下のつば付ケースを把持して、複数段まとめてパレット
に移載し、又はパレットから取り出す。したがって、つ
ば付ケースを複数段まとめて迅速かつ確実にパレットに
積付けることができるとともに、パレットに段状に積み
上げられたつば付ケースを、複数段まとめて迅速かつ確
実にパレットから取り出すことができる。これにより、
ケース積付け・取出し効率を大幅に向上させることがで
きる。本発明によれば、積付け・取出し装置と、段状に
積み上げられたつば付ケースの最下のつば付ケースを把
持して、複数段まとめてパレットに移載し、又はパレッ
トから取り出す。また段積み・段ばらし装置が、つば付
ケースを段状に積み上げ、又は段状に積み上げられたつ
ば付ケースを１段ずつに段ばらしする。したがって、つ
ば付ケースを複数段まとめて迅速かつ確実にパレットに
積付けることができるとともに、パレットに段状に積み
上げられたつば付ケースを、複数段まとめて迅速かつ確
実にパレットから取り出すことができる。これにより、
ケース積付け・取出し効率を大幅に向上させることがで
きる。本発明によれば、積付け・取出し装置は、略水平
に配置され相互間隔が可変の断面略コの字状の一対の把
持部材と、各把持部材間に配置される断面略Ｉ字状の把
持部材とを有しており、段状に積み上げられたつば付ケ
ースの最下のつば付ケースを、各把持部材におけるつば
付ケースの深さに応じた所定の部位で把持して、複数段
まとめてパレットに移載し、又はパレットから取り出
す。したがって、例え深さの異なるつば付ケースであっ
ても、複数段まとめて迅速かつ確実にパレットに積付け
ることができるとともに、パレットに段状に積み上げら
れたつば付ケースを、複数段まとめて迅速かつ確実にパ
レットから取り出すことができる。これにより、ケース
積付け・取出し効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるケース積付け・取出
し設備を示す平面図である。

【図２】図１のケース積付け・取出し設備のＡ矢視側面
図である。

【図３】図１のケース積付け・取出し設備のＢ矢視側面
図である。

【図４】図１のケース積付け・取出し設備の反転装置を
示す側面図である。

【図５】図１のケース積付け・取出し設備の段積み・段
ばらし装置を示す斜視図である。

【図６】図１のケース積付け・取出し設備の整列・払出
し装置のチェーントランスファ及びオープナーを示す正
面図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】図６のオープナーの拡大正面図である。

【図９】図８のオープナーの側面図である。

【図１０】図１のケース積付け・取出し設備の積付け・
取出し装置を示す斜視図である。

【図１１】図１０の積付け・取出し装置の把持部材及び
カゴ車型パレットを示す側面図である。

【図１２】図１のケース積付け・取出し設備の入荷時の
運用例を示す概略平面図である。

【図１３】図１のケース積付け・取出し設備の出荷時の
運用例を示す概略平面図である。

【図１４】従来のケース積付装置を示す斜視図である。

【図１５】従来のケース取出し装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ ケース積付け・取出し設備 ２０ 搬入・搬出装置 ３０ 反転装置 ３１ 回転板 ４０ 段積み・段ばらし装置 ４３ 傾動フック ４４ 昇降アーム ５０ 回動軸 ５１ 段積み用ガイド ５２ 段ばらし用ガイド ５３ 切り換えプレート ６０ 整列・払出し装置 ６１ チェーントランスファ ６２ 整列・払出しローラ ６３ 搬送ローラ ６５ 可動ベース ６６ チェーン ８０ オープナー ８１ ヨーク ９０ 積付け・取出し装置 ９１ 把持部材（センター把持部材） ９２ 把持部材（サイド把持部材） ９４，９８ ケース支持突起 ９５ 昇降フレーム １１０ パレット導入装置 １１２ パレット（カゴ車型パレット） １１３ パレットプッシャ １１８ カゴ車型パレット内の収納棚 Ｗ つば付ケース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２組に並べて段積みされたつ
   ば付ケース（Ｗ）を収容できるパレット（１１２）の導
   入・導出を行うパレット導入装置（１１０）と、 パレット導入装置（１１０）内のパレット（１１２）に
   対し、段積みされた内の最下段のつば付ケース（Ｗ）を
   把持して、前記２組の並び方向へ複数段をまとめて移載
   ・取出しを行う積付け・取出し装置（９０）と、 積付け・取出し装置（９０）の積み付け動作前に、段積
   みされたつば付ケース（Ｗ）を少なくとも前記２組に整
   列して積付け可能状態とし、取出し後のつば付ケース
   （Ｗ）を各組毎に切り出す整列・払出し装置（６０）
   と、 整列・払出し装置（６０）に対して、つば付ケース
   （Ｗ）を搬入し、又は搬出する搬入・搬出装置（２０）
   とを備えたことを特徴とするケース積付け・取出し設備
   （１０）。
2. 【請求項２】 前記整列・払出し装置（６０）と搬入・
   搬出装置（２０）との間に設けられ、つば付ケース
   （Ｗ）を段状に積み上げ、又はすでに積み上げられてい
   るつば付ケース（Ｗ）を１段ずつに段ばらしする段積み
   ・段ばらし装置（４０）を備えたことを特徴とする請求
   項１記載のケース積付け・取出し設備（１０）。
3. 【請求項３】 前記積付け・取出し装置（９０）が、略
   水平に配置され相互間隔が可変の断面略コの字状の一対
   の把持部材（９２）と、各把持部材（９２）間に配置さ
   れる断面略Ｉ字状の把持部材（９１）とを有することを
   特徴とする請求項１又は２記載のケース積付け・取出し
   設備（１０）。