JP2549671Y2

JP2549671Y2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP2549671Y2
Application number: JP1991021143U
Authority: JP
Inventors: 公神戸; 雅之田口
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1997-09-30
Anticipated expiration: 2006-04-02
Also published as: JPH04120185U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、商品搬出位置よりも上
方に商品取出口を備えた自動販売機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機を開示するも
のとして、実開平１−１４７４８１号公報が知られてい
る。この自動販売機は、販売機本体内に並設された商品
収納部と、商品収納部の下部位置から搬出された商品を
横移動させる横搬送機構と、横搬送された商品を商品取
出口に向かって上昇させる縦搬送機構とから構成されて
いる。

【０００３】上記の自動販売機では、商品収納部から搬
出された商品を、横搬送機構及び縦搬送機構によって商
品搬出位置よりも上方に形成された商品取出口に搬送す
ることで、商品取出口の位置が低いそれまでの自動販売
機の問題点、即ち前屈みで商品を取出す場合の煩わしさ
と、泥水等による商品取出口の汚損の防止を図ってい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、先に述べた
従来の自動販売機では、商品収納部から搬出された商品
が搬出時の姿勢のまま、つまり縦横様々な向きのままで
搬送されるため、商品取出口における商品の姿勢を取出
しに好ましい横向きに統一することができず、商品取出
口から商品を取出し難い欠点がある。

【０００５】また、商品収納部から商品が横向き以外の
姿勢で搬出された場合でも該商品を受止めて搬送できる
ように、搬送用ベルトと商品載置台の前後方向の幅を商
品の全長よりも大きく形成しておく必要があり、その分
販売機自体の奥行きが大きくなる難点がある。

【０００６】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、商品の取出し易さを向上
させ、しかも販売機自体を薄形化できる自動販売機を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案では、商品を下部位置から搬出可能な商品収
納部を内部に備え、商品収納部から搬出された商品を搬
出位置よりも上方の商品取出口に搬送する自動販売機に
おいて、商品収納部から搬出された商品を受け取るバケ
ットと、前記バケット底面部に所定の角度範囲で正逆転
可能なモ−タ−により駆動され、前記バケット底面部を
往復移動することにより、バケット内に入りこんだ商品
に左右方向の力を付与するベルトを有する姿勢制御機構
と、バケットを商品搬出位置と商品取出口との間で上下
動させる昇降機構を設けている。

【０００８】

【作用】上記の自動販売機で商品収納部の下部から搬出
された商品は、該搬出位置に待機するバケット内に受け
取られる。商品はバケット内に入り込んだところで姿勢
制御機構から左右方向の力を受け、縦向きで搬出された
場合でもその姿勢を修正されてバケット内に横向き状態
で受容される。商品受容後のバケットは昇降機構によっ
て商品搬出位置から商品取出口に向かって上昇する。

【０００９】

【実施例１】図１乃至図７は本考案の第１実施例を示す
もので、図１は自動販売機の要部縦断面図、図２は昇降
機構の斜視図、図３はバケットの斜視図、図４はバケッ
トの縦断面図、図５乃至図７は動作説明図である。

【００１０】まず、図１乃至図４を参照して、自動販売
機の構成について説明する。

【００１１】図１に示した自動販売機は、販売機本体１
と、商品収納部２と、外扉３と、昇降機構４と、商品搬
送用のバケット５とから構成されている。

【００１２】販売機本体１は前面を開口した箱形をなし
ており、前面開口に断熱用の内扉１を有している。ま
た、内扉１ａの下部には矩形状の商品搬出口１ｂが形成
されている。

【００１３】商品収納部２は商品の収納と搬出を可能と
するもので、販売機本体１内に設けられている。図示例
の商品収納部２は飲料缶を積み重ねて収納するサ−ペン
タイン式の商品収納路と商品搬出装置とから成り、商品
搬出装置の作動により商品収納路内の最下位の商品を１
個宛自重落下させることができる。また、商品収納部２
の下側には、落下した商品Ｓを商品搬出口１ｂに案内す
る傾斜シュ−ト２ａが設けられている。

【００１４】外扉３は、サンプル室，販売ボタン等（図
示省略）を前面に有しており、販売機本体１に開閉自在
に取付けられている。この外扉３には、商品搬出口１ｂ
よりも高い位置に商品取出口３ａが形成されており、そ
の内側には商品受け３ｂが設けられている。

【００１５】昇降機構４はバケット５を上下方向に移動
させるもので、図２にも示すように、外扉３内に垂直に
立設されたガイド部材４ａと、ガイド部材４ａに沿って
上下動するスライド部材４ｂと、昇降用モ−タ４ｃと、
チェ−ン４ｄとから成る。ガイド部材４ａは断面略コ字
形をなしており、両側面にガイド溝４ａ1 を、またガイ
ド溝４ａ1 の上端位置に後に詳述する反転シャフト４ａ
2 を有している。スライド部材４ｂは断面略コ字形をな
しており、両側面に設けられた各一対のロ−ラ４ｂ1 を
ガイド溝４ａ1 内に摺動自在に係合している。また、ガ
イド部材４ｂにはバケット用の一対の支持片４ｂ2 が上
端両側に形成され、またチェ−ン４ｄの一部に固定され
る固定部材４ｂ3 と、バケット５の側面を支承するゴム
パッド４ｂ4 付きの支持部材４ｂ5 が夫々取付けられて
いる。昇降用モ−タ４ｃはガイド部材４ａの下部に取付
けられ、その回転軸には第１スプロケット４ｃ1 が固着
されており、ガイド部材４ａの上部に取付けられた第２
スプロケット４ｃ2 との間にチェ−ン４ｄが巻付けられ
ている。

【００１６】つまり、この昇降機構４では、昇降用モ−
タ４ｃの正逆回転でチェ−ン４ｄを回動させ、チェ−ン
４ｄに固定されたスライド部材４ｂをガイド部材４ａの
ガイド溝４ａ1 に沿って上下動させることができる。ま
た、スライド部材４ｂの上昇限と降下限は図示省略のリ
ミットスイッチによって検出される。

【００１７】バケット５は商品Ｓを受け取るためのもの
で、図３及び図４にも示すように、横長に形成された箱
形のバケット本体５ａと、バケット本体５ａの開口上部
に連設された矩形状の案内枠５ｂと、バケット本体５ａ
の一側に突設された一対の反転レバ−５ｃとから成り、
バケット本体５ａ内に後述する姿勢制御機構６を具備し
ている。バケット５の案内枠５ｂは上方に向けて徐々に
広がる形状をしており、姿勢制御機構６のベルト６ａ上
に乗った商品Ｓが零れ落ちない程度の高さを有してい
る。また、反転レバ−５ｃはバケット本体５ａから斜め
上方に延びており、その基部をピン５ｄによって上記支
持片４ｂ2 に回動自在に軸支され、バケット本体５ａの
側面を上記支持部材４ｂ5 のゴムパッド４ｂ4 に当接し
ている。

【００１８】つまり、このバケット５は、商品搬出口１
ｂよりもやや低い位置を起点としてスライド部材４ｂと
共に上昇及び降下できるようになっており、また上昇位
置では図７に示すように反転レバ−５ｃを反転シャフト
４ａ2 に係合し、軸支部分を中心として反転できるよう
になっている。本実施例では、この反転レバ−５ｃと反
転シャフト４ａ2 により、上昇位置でバケット５を商品
取出口３ａに向かって反転させる反転機構が形成されて
いる。

【００１９】上記姿勢制御機構６はバケット５内に受容
される商品Ｓの姿勢を横向きに修正するためのもので、
案内枠５ｂの下端開口とほぼ同一幅を有し、バケット５
内に入り込んだ商品Ｓを支承可能な幅広ベルト６ａと、
バケット本体５ａ内に平行に軸支され、幅広ベルト６ａ
が張設された３本のロ−ラ６ｂと、ロ−ラ６ｂの１つを
ベルト６ｃを介して所定の角度範囲で正逆回転させる制
御用モ−タ６ｄとから成る。

【００２０】つまり、この姿勢制御機構６では、制御用
モ−タ６ｄを所定の角度範囲で正逆回転し幅広ベルト６
ａを往復移動することで、案内枠５ｂ内に入り込み幅広
ベルト６ａの上面に接触した商品Ｓに左右方向の力を付
与することができる。

【００２１】次に、図５乃至図７を参照して、第１実施
例の自動販売機の動作について説明する。

【００２２】硬貨投入後の販売ボタンの押圧により、所
定の商品収納部２から商品Ｓが自重落下し（図１の２点
鎖線参照）、落下した商品Ｓは傾斜シュ−ト２ａを介し
て商品搬出口１ｂから搬出される。

【００２３】商品搬出口１ｂから搬出された商品Ｓは、
該商品搬出口１ｂのやや下側に待機するバケット５内に
受け取られる。商品Ｓの搬出は図示省略の光電スイッチ
等により検出され、搬出が検知されたところで姿勢制御
機構６の制御用モ−タ６ｄを所定の角度範囲で正逆回転
させ、幅広ベルト６ａを所定時間往復動させる。バケッ
ト５の案内枠５ｂ内に入り込んだ商品Ｓは、往復動する
幅広ベルト６ａに接触したところで該幅広ベルト６ａか
ら左右方向の力をうける。つまり、図５に示すように商
品搬出口１ｂから商品Ｓが縦向きで搬出された場合で
も、図６に示すように該商品Ｓはその下端を幅広ベルト
６ａに接触したところで上記の力を受けて左右何れかの
方向に倒れ、その姿勢を修正されて幅広ベルト６ａ上に
横向き状態で支承される。

【００２４】バケット５内に商品Ｓが受容された後は、
昇降機構４の昇降用モ−タ４ａを所定方向に回転させて
スライド部材４ｂと共にバケット５を上昇させる。

【００２５】この上昇によってバケット５の反転レバ−
５ｃが昇降機構４の反転シャフト４ａ2 に係合した後
は、図７に示すように、スライド部材４ｂの上昇に伴い
反転レバ−５ｃが反転シャフト４ａ2 によって押圧さ
れ、バケット５が軸支部分を中心とし商品取出口３ａに
向かって反転し、受容された商品Ｓが横向き状態のまま
商品取出口３ａの商品受け３ｂに落下する。

【００２６】搬送終了後は、昇降機構４の昇降用モ−タ
４ａを上記とは逆方向に回転させてスライド部材４ｂと
共にバケット５を降下させる。降下の初期段階では反転
シャフト４ａ2 による反転レバ−５ｃの押圧が解かれ、
バケット５が反転状態から復帰してその側面を支持部材
４ｂ5 のゴムパッド４ｂ4 に当接する。復帰時における
衝撃はこのゴムパッド４ｂ4 によって緩衝される。バケ
ット５はこの後もスライド部材４ｂと共に降下して図１
に示した待機位置に戻る。

【００２７】このように本第１実施例によれば、商品搬
出口１ｂから商品Ｓが縦向きで搬出された場合でも、該
商品Ｓの姿勢を横向きに修正してバケット５内に受容す
ることができ、しかも該商品Ｓを横向き状態のまま上方
に搬送して商品取出口３ａに落下させることができるの
で、商品取出口３ａにおける商品Ｓの姿勢を取出しに好
ましい横向きに統一することが可能であり、商品Ｓの取
出し易さを格段と向上させることができる。

【００２８】また、商品搬出口１ｂから搬出される商品
Ｓを常に横向き状態でバケット５内に受容できるので、
バケット５の奥行き方向の寸法を小さくでき、販売機自
体を薄型化できる利点がある。

【００２９】尚、上記第１実施例では商品搬出口１ｂが
１個の場合をもって例示したが、図８に示すように、販
売機本体１の内扉１ａに複数の商品搬出口１ｂが並設さ
れている場合には、バケット５の両側に位置する商品搬
出口１ｂの下側に、搬出商品をバケット５方向に搬送す
る搬送ベルト７を配置するとよい。この場合でも各搬送
ベルト７からバケット５内に入り込んだ商品の姿勢を上
記と同様に横向きに修正することができる。

【００３０】

【実施例２】図９乃至図１４は本考案の第２実施例を示
すもので、図９は自動販売機の要部縦断面図、図１０は
バケット及び姿勢制御機構の斜視図、図１１はバケット
及び姿勢制御機構の縦断面図、図１２乃至図１４は動作
説明図である。

【００３１】本第２実施例が第１実施例と異なる点は、
バケット１５と姿勢制御機構１６を分離して構成した点
にある。他の構成は第１実施例とほぼ同じであるため、
同一符号を用いその説明を省略する。

【００３２】図９乃至図１１に示すように、バケット１
５は、矩形状の支持枠１５ａと、該支持枠１５ａの一側
に突設された一対の反転レバ−１５ｂとから成る。支持
枠１５ａは上方に向けて徐々に広がる形状をなしてお
り、下端開口の幅を商品Ｓの径よりも小さく形成され、
図１４に示すように横向き状態の商品Ｓの周面を下端開
口縁で引っ掛けて支持できるようになっている。また、
反転レバ−１５ｂは支持枠１５ａから斜め上方に延びて
おり、その基部をピン１５ｃによってスライド部材４ｂ
の支持片４ｂ2 に回動自在に軸支されている。図示を省
略したが、支持枠１５ａには、スライド部材４ｂとの当
接で水平状態を維持する位置規制片が設けられている。
このバケット１５は、商品搬出口１ｂよりもやや低い位
置を起点としてスライド部材４ｂと共に上昇及び降下で
きるようになっており、また上昇位置では第１実施例と
同様に、反転レバ−１５ｂを反転シャフト４ａ2 に係合
し、軸支部分を中心として反転できるようになってい
る。

【００３３】また、姿勢制御機構１６は、外扉３内に固
定された台板１６ａと、台板１６ａ上に配置された横長
の本体箱１６ｂと、支持枠１５ａの下端開口よりもやや
大きな幅を有し、その上面を該下端開口の下側に隙間を
介して配置された幅広ベルト１６ｃと、本体箱１６ｂ内
に平行に軸支され、幅広ベルト１６ｃが張設された４本
のロ−ラ１６ｄと、ロ−ラ１６ｄの１つをベルト１６ｅ
を介して所定の角度範囲で正逆回転させる制御用モ−タ
１６ｆとから成る。この姿勢制御機構１６では、制御用
モ−タ１６ｆを所定の角度範囲で正逆回転し幅広ベルト
１６ｃを往復移動させることで、支持枠１５ａの下端開
口を通じて幅広ベルト１６ｃの上面に接触した商品Ｓに
左右方向の力を付与することができる。

【００３４】次に、図１２乃至図１４を参照して、第２
実施例の自動販売機の動作について説明する。

【００３５】硬貨投入後の販売ボタンの押圧により、所
定の商品収納部２から商品Ｓが自重落下し（図９の２点
鎖線参照）、落下した商品Ｓは傾斜シュ−ト２ａを介し
て商品搬出口１ｂから搬出される。

【００３６】商品搬出口１ｂから搬出された商品Ｓは、
該商品搬出口１ｂのやや下側に待機するバケット１５内
に受け取られる。商品Ｓの搬出は図示省略の光電スイッ
チ等により検出され、搬出が検知されたところで姿勢制
御機構１６の制御用モ−タ１６ｆを所定の角度範囲で正
逆回転させ、幅広ベルト１６ｃを所定時間往復動させ
る。バケット１５の支持枠１５ａ内に入り込んだ商品Ｓ
は、往復動する幅広ベルト１６ｃの上面に接触したとこ
ろで該幅広ベルト１６ｃから左右方向の力を受ける。つ
まり、図１２に示すように商品搬出口１ｂから商品Ｓが
縦向きで搬出された場合でも、図１３に示すように該商
品Ｓはその下端を幅広ベルト１６ｃに接触したところで
上記の力を受けて左右何れかの方向に倒れ、その姿勢を
修正されて幅広ベルト１６ｃ上に横向き状態で支承され
る。

【００３７】バケット５内に商品Ｓが受容された後は、
昇降機構４の昇降用モ−タ４ａを所定方向に回転させて
スライド部材４ｂと共にバケット５を上昇させる。

【００３８】この上昇によって横向き状態の商品Ｓの周
面が支持枠１５ａの下端開口縁に引っ掛かり、バケット
１５と共に上昇する。

【００３９】また、この上昇によってバケット１５の反
転レバ−１５ｂが昇降機構４の反転シャフト４ａ2 に係
合した後は、スライド部材４ｂの上昇に伴い反転レバ−
１５ｂが反転シャフト４ａ2 によって押圧され、バケッ
ト１５が軸支部分を中心とし商品取出口３ａに向かって
反転し、受容された商品Ｓが横向き状態のまま商品取出
口３ａの商品受け３ｂに落下する。

【００４０】搬送終了後は、昇降機構４の昇降用モ−タ
４ａを上記とは逆方向に回転させてスライド部材４ｂと
共にバケット１５を降下させる。降下の初期段階では反
転シャフト４ａ2 による反転レバ−１５ｂの押圧が解か
れ、バケット１５が反転状態から復帰して水平状態に保
持される。バケット１５はこの後もスライド部材４ｂと
共に降下して図９に示した待機位置に戻る。

【００４１】このように本第２実施例によれば、バケッ
ト１５を構成する支持枠１５ａの下端開口縁で横向き状
態の商品Ｓの周面を引っ掛けて支持するようにしたの
で、第１実施例に比べてバケット１５の奥行き方向の寸
法を小さくでき、販売機自体をより一層薄型化できる利
点がある。他の効果は第１実施例と同様である。

【００４２】尚、上記第２実施例では商品搬出口１ｂが
１個の場合をもって例示したが、販売機本体１の内扉１
ａに複数の商品搬出口１ｂが並設されている場合には、
図８に示したものと同様に、バケットの両側に位置する
商品搬出口１ｂの下側に、搬出商品をバケット方向に搬
送する搬送ベルトを配置するとよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本考案によれ
ば、商品収納部から商品が横向き以外の姿勢で搬出され
た場合でも、バケット底部に配置されたベルトを商品が
横向きになるよう制御用モ−タを所定の角度範囲で正逆
転させバケット内に商品が横向きに受容された後、昇降
機構の昇降用モ−タを所定の方向に回転させてバケット
を上昇させる。この為、商品は必ず横向きで搬送され、
商品が横向きにバケット内に受容できないまま商品搬出
口へ搬送されてしまうなどのトラブルが無くなる。従っ
て、本考案によれば商品取出口における商品の姿勢を取
出しに好ましい横向きに統一することが可能であり、商
品の取出し易さを格段と向上させることができ、その信
頼性も向上する。また、商品搬出口から搬出される商品
を常に横向き状態でバケット内に受容できるので、バケ
ットの奥行き方向の寸法を小さくでき、販売機自体を薄
型化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す自動販売機の要部縦
断面図

【図２】昇降機構の斜視図

【図３】バケットの斜視図

【図４】バケットの縦断面図

【図５】動作説明図

【図６】動作説明図

【図７】動作説明図

【図８】他の実施例を示す自動販売機の要部正面図

【図９】本考案の第２実施例を示す自動販売機の要部縦
断面図

【図１０】バケット及び姿勢制御機構の斜視図

【図１１】バケット及び姿勢制御機構の縦断面図

【図１２】動作説明図

【図１３】動作説明図

【図１４】動作説明図

【符号の説明】

１ｂ…商品搬出口、２…商品収納部、３ａ…商品取出
口、４…昇降機構、４ａ2 …反転シャフト、５，１５…
バケット、５ｃ，１５ｂ…反転レバ−、６，１６…姿勢
制御機構、Ｓ…商品。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】商品を下部位置から搬出可能な商品収納
部を内部に備え、商品収納部から搬出された商品を搬出
位置よりも上方の商品取出口に搬送する自動販売機にお
いて、商品収納部から搬出された商品を受け取るバケッ
トと、前記バケット底面部に所定の角度範囲で正逆転可
能なモ−タ−により駆動され、前記バケット底面部を往
復移動することにより、バケット内に入りこんだ商品に
左右方向の力を付与するベルトを有する姿勢制御機構
と、バケットを商品搬出位置と商品取出口との間で上下
動させる昇降機構を設けた、ことを特徴とする自動販売
機。