ES2959944T3 - Dispositivo para vaciar bolsas de transporte transportadas de forma suspendida - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (110) para vaciar bolsas de transporte (40) transportadas de forma suspendida, comprendiendo dicho dispositivo: un sistema de transporte (80), en particular un sistema de transporte guiado por carriles o un sistema de cadena transportadora, con el que se transporta las bolsas de transporte se pueden suministrar suspendidas a lo largo de un camino de transporte, teniendo las bolsas de transporte una bolsa (47) que está abierta en la parte superior cuando está llena y tiene un frente (48); y una cinta transportadora circulante (120) para transferir artículos en piezas (70) transportados en las bolsas de transporte. En una sección de contacto (111), la ruta de transporte del sistema de transporte y la ruta de transporte de la cinta transportadora están dispuestas entre sí de tal manera que la distancia entre la ruta de transporte del sistema de transporte y la ruta de transporte del La cinta transportadora se hace cada vez más pequeña, de modo que al transportar una bolsa de transporte a lo largo de la sección de contacto, la parte delantera de la bolsa de transporte hace contacto con la cinta transportadora y se apoya sobre ella, y la bolsa de transporte gira hacia atrás en la dirección proceso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para vaciar bolsas de transporte transportadas de forma suspendida

Campo técnico

[0001] La presente invención se refiere al campo del transporte y la tecnología de transporte. Se trata de un dispositivo para vaciar bolsas de transporte suspendidas.

Antecedentes tecnológicos

[0002] En almacenes automatizados, grandes instalaciones de producción y, en general, en el transporte de mercancías, los sistemas transportadores aéreos han demostrado ser un medio eficaz para el transporte, el almacenamiento intermedio y también el almacenamiento a largo plazo de diversos tipos de mercancías. En los sistemas de transporte colgantes, la mercancía se suspende de manera adecuada directamente de los elementos transportadores individuales de un sistema transportador o se coloca en los elementos de transporte correspondientes, como por ejemplo bolsas de transporte, que a su vez se almacenan colgados de los elementos de transporte.

[0003] Los sistemas de transporte colgantes se pueden implementar como sistemas de cadena de transporte, en los que un gran número de elementos de transporte forman eslabones de una cadena que se mueve a lo largo de un recorrido de transporte.

[0004] También se conocen sistemas transportadores asistidos por gravedad, en los que elementos transportadores individuales equipados con ruedas se mueven sobre carriles de rodadura correspondientes. Un ejemplo de un sistema transportador guiado por carriles asistido por gravedad se conoce por el documento WO 2016/030275 A1 del solicitante.

[0005] Los sistemas de transporte colgantes con elementos de transporte son especialmente adecuados para el transporte eficiente de mercancías heterogéneas, como piezas de trabajo en procesos de producción, piezas de repuesto, bienes de consumo como libros, ropa, zapatos, etc. Los sistemas de transporte colgantes se pueden utilizar, por ejemplo, en centros logísticos de empresas de venta por correo para transportar una variedad de artículos de diferentes tamaños y pesos, y para seleccionar grupos de artículos de acuerdo con los respectivos pedidos de los clientes y prepararlos para el envío.

[0006] Un aspecto relevante de un sistema transportador aéreo es la introducción sencilla, suave y eficiente de mercancías en elementos de transporte vacíos y la retirada de las mercancías de los elementos de transporte.

[0007] La extracción manual de las mercancías de las bolsas de transporte permite una manipulación flexible de diversas mercancías, pero es lenta y costosa.

[0008] Existe una necesidad generalizada de avances en esta área de la tecnología.

[0009] JP S46-11228 muestra un dispositivo para la transferencia automatizada de equipaje desde un transportador aéreo, en el que el equipaje se transporta colgado en un gancho de transporte de una cinta transportadora dispuesta en el suelo. El transportador aéreo discurre en un primer tramo inclinado desde un nivel de transporte y en un segundo tramo horizontalmente en un nivel inferior. La cinta transportadora, que incluye dos cintas transportadoras giratorias paralelas, discurre ligeramente hacia arriba en la primera sección y horizontalmente por debajo del transportador aéreo en la segunda sección. La cinta transportadora tiene una velocidad de transporte mayor que la cinta transportadora aérea. Si un equipaje colgado del gancho de transporte del transportador aéreo toca la cinta transportadora mientras se transporta a lo largo del primer tramo, la cinta transportadora lo arrastra en la dirección de transporte hasta que se apoya de espaldas en la cinta transportadora. A continuación, el gancho de transporte se desacopla automáticamente del equipaje al final de la primera sección y este es transportado a continuación por la cinta transportadora en la segunda sección.

[0010] El documento SU 1169904 A describe un dispositivo para retirar bolsas suspendidas de pinzas de un sistema transportador colgante. Debajo de un transportador aéreo que discurre horizontalmente se encuentra dispuesta una cinta transportadora que se eleva con una cierta inclinación. La velocidad de transporte de la cinta transportadora es menor que la velocidad de transporte del transportador aéreo. El recorrido de transporte de la cinta transportadora discurre en ángulo con respecto al recorrido de transporte del transportador aéreo. La bolsa entra en contacto con la cinta transportadora al comienzo del tramo ascendente y, vista en la dirección de transporte, queda apoyada hacia atrás sobre ella. Se abren las pinzas y se cierran y embalan los sacos transportados desde la zona del transportador aéreo.

[0011] El documento EP 0050245 A1 muestra un dispositivo para colgar automáticamente cargas suspendidas de un carro de un sistema transportador aéreo. La carga se eleva ligeramente mediante una cinta transportadora inclinada y luego se deposita sobre la cinta transportadora que discurre horizontalmente, que discurre paralela al sistema transportador aéreo que discurre horizontalmente. Los ganchos de transporte del carro se giran hacia atrás en la dirección de transporte y, por tanto, se desacoplan de las argollas de elevación de la carga.

[0012] El documento US 2992721 muestra un sistema para cargar y descargar unidades de transporte colgantes de un sistema transportador aéreo giratorio. Los bloques de cemento recién colados se transportan desde la planta de fundición sobre una cinta transportadora horizontal y, junto con una base, son recogidos por las unidades de transporte del transportador aéreo ascendente y contrarrotativo. Después del endurecimiento de los bloques de cemento sobre el transportador aéreo giratorio, se realiza del mismo modo la transferencia desde las unidades de transporte del transportador aéreo descendente a una cinta transportadora contrarrotativa.

[0013] El documento JP H04/339744 muestra un dispositivo para recoger bolsas de un sistema transportador colgante. El sistema transportador aéreo tiene una pendiente en la zona de transferencia en comparación con una cinta transportadora horizontal, que transporta las bolsas aún más después de haber sido colocadas en la cinta transportadora y desacopladas del sistema transportador aéreo.

[0014] El documento US 2643761 muestra un dispositivo para descargar piezas en forma de anillo desde ganchos de transporte de un sistema transportador aéreo sobre un transportador de rodillos inclinados. Los ganchos de transporte se acercan al transportador de rodillos desde arriba sobre el sistema transportador aéreo inclinado. Después de colocar una pieza anular sobre el transportador de rodillos inclinado, éste se acelera debido a su peso, de modo que el gancho de transporte se desprende de la pieza anular.

[0015] El documento WO 90/03853 A2 muestra un dispositivo para introducir mercancías en elementos transportadores de un transportador aéreo. Un elemento de sujeción en forma de horquilla de un transportador de cadena giratorio recoge un objeto de un primer sistema transportador y lo transfiere a un elemento de sujeción en forma de horquilla del elemento de transporte del transportador aéreo, que sujeta el objeto con sujeción.

[0016] El documento EP 2196415 A2 muestra un dispositivo para llenar bolsas de transporte suspendidas. Una bolsa de transporte se abre mediante guías de enlace y a través de una abertura superior de la bolsa de transporte se introduce una mercancía suministrada por una cinta transportadora.

[0017] El documento DE 102012018925 A1 muestra un dispositivo para vaciar bolsas de transporte suspendidas según el preámbulo de la reivindicación 1. Una bolsa de transporte se transporta sobre un sistema transportador colgante. El extremo inferior de la bolsa de transporte se eleva mediante actuadores de modo que la bolsa de transporte se inclina hacia arriba. Una unidad de carga general dentro de la bolsa de transporte se desliza fuera de la bolsa de transporte por una pared delantera y cae sobre una cinta transportadora inclinada hacia abajo.

[0018] El documento DE 202012012331 U1 muestra una bolsa de transporte suspendida y un dispositivo para llenar dichas bolsas de transporte. Una bolsa de transporte correspondiente es acelerada por gravedad sobre un tramo inclinado de un sistema transportador aéreo y choca contra un obstáculo. La bolsa de transporte se transporta horizontalmente y la bolsa de transporte se abre mediante el obstáculo.

Presentación de la invención

[0019] Un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo para vaciar bolsas de transporte transportadas de manera suspendida, que permita vaciar las bolsas de transporte de manera fácil y eficiente.

[0020] Estas y otras tareas se resuelven mediante un dispositivo según la invención según la reivindicación independiente. Otras formas de realización preferidas se dan en las reivindicaciones dependientes.

[0021] Un dispositivo según la invención para vaciar bolsas de transporte transportadas suspendidas comprende un sistema transportador, en particular un sistema transportador guiado sobre carriles o un sistema de cadena transportadora, con el que se pueden suministrar bolsas de transporte suspendidas a lo largo de un recorrido de transporte, las bolsas de transporte tienen un bolsillo con un frente que queda abierto en la parte superior cuando se llena. El dispositivo comprende además una cinta transportadora giratoria para recoger unidades de mercancías transportadas en las bolsas de transporte. En una sección de contacto, el camino de transporte del sistema transportador y el camino de transporte de la cinta transportadora están dispuestos entre sí de tal manera que la distancia entre el camino de transporte del sistema transportador y el camino de transporte de la cinta transportadora se convierte en cada vez más pequeña, de modo que cuando se transporta una bolsa de transporte a lo largo de la sección de contacto, la parte delantera del bolsillo de la bolsa de transporte contacta con la cinta transportadora y se apoya sobre ella y la bolsa de transporte gira hacia atrás.

[0022] Las bolsas de transporte pueden estar suspendidas de forma giratoria en elementos transportadores del sistema transportador.

[0023] Por bolsas de transporte en el sentido de esta descripción se entienden todos los elementos de transporte que se pueden utilizar en el sentido del principio técnico del dispositivo según la invención que se describe a continuación, por ejemplo, cajas de transporte con paredes estables o marcos ligeros con paredes de revestimiento textil tendidas entre ellos, etc.

[0024] En un dispositivo según la invención, en una sección de transferencia, el camino de transporte del sistema transportador y el camino de transporte de la cinta transportadora discurren esencialmente paralelos entre sí con una cierta pendiente descendente. La parte delantera del bolsillo de una bolsa de transporte continúa estando sobre la cinta transportadora durante el transporte a lo largo de la sección de transferencia, de modo que la abertura del bolsillo de la bolsa de transporte está orientada oblicuamente hacia abajo y las unidades de artículos en piezas que se encuentran en el bolsillo de la bolsa de transporte La bolsa se desliza fuera de la bolsa hacia la cinta transportadora por gravedad.

[0025] La sección de transferencia puede conectarse a la sección de contacto y/o superponerse parcialmente con la sección de contacto.

[0026] De manera especialmente ventajosa, en el dispositivo mencionado anteriormente en una sección de separación, la distancia entre la vía de transporte del sistema transportador y la vía de transporte de la cinta transportadora aumenta continuamente, de modo que cuando se transporta una bolsa de transporte a lo largo de la sección de separación, la bolsa de transporte vacía se levanta de la cinta transportadora y vuelve a girar hasta la posición de suspensión libre.

[0027] La sección de separación puede conectarse a la sección de transferencia y/o superponerse parcialmente con la sección de transferencia.

[0028] En los dispositivos mencionados anteriormente, las velocidades de transporte de la cinta transportadora y del sistema transportador son ventajosamente iguales.

[0029] Ventajosamente, la cinta transportadora del dispositivo presenta una pluralidad de las nervaduras transversales dirigidas hacia afuera, que están espaciadas uniformemente a lo largo de una circunferencia de la cinta transportadora.

[0030] En un dispositivo de este tipo, la posición relativa entre sí de las nervaduras y las bolsas de transporte se elige ventajosamente de modo que en la sección de contacto una nervadura alcanza la bolsa de transporte, contacta con la sección de base de la bolsa de transporte y la empuja hacia adelante en la dirección de transporte hasta que la bolsa de transporte haya pasado a un estado de vaciado.

[0031] La distancia entre las nervaduras se elige ventajosamente de modo que, durante el transporte de una bolsa de transporte a lo largo de la sección de transferencia, las unidades de mercancías en piezas presentes en el bolsillo de la bolsa de transporte se deslicen fuera de la bolsa sobre la cinta transportadora por gravedad y se deslicen más hacia abajo. la cinta transportadora con ayuda de la gravedad hasta que sean retirados de la bolsa de transporte y sean recogidos y retenidos por la nervadura delantera.

[0032] En los dispositivos mencionados anteriormente, las nervaduras de la cinta transportadora están constituidas ventajosamente por un gran número de dedos paralelos.

[0033] Un dispositivo de este tipo comprende de manera particularmente ventajosa una corredera contigua a la cinta transportadora, presentando un extremo superior de la corredera unas ranuras cuya posición corresponde a los dedos de las nervaduras de la cinta transportadora, de modo que cuando la cinta transportadora se desvía, los dedos de las nervaduras y las ranuras del carro interactúan entre sí engranadas y se liberan de forma sincronizada unidades de mercancías retenidas detrás de una nervadura, que luego son transportadas por gravedad sobre el carro.

[0034] Un dispositivo de este tipo presenta ventajosamente otro transportador que recoge las unidades de producto sueltas que salen del canal.

[0035] En los dispositivos mencionados anteriormente están previstos ventajosamente medios de vibración con los que se puede hacer vibrar u oscilar la superficie de la cinta transportadora al menos en una sección parcial de la cinta transportadora.

[0036] Las vibraciones u oscilaciones correspondientes pueden, en apoyo de la gravedad, liberar la mercancía atascada del bolsillo de la bolsa de transporte y/o favorecer el deslizamiento de la mercancía sobre la cinta transportadora hasta la siguiente nervadura situada debajo.

[0037] Las bolsas de transporte de uno de los dispositivos antes mencionados presentan ventajosamente una pared trasera rígida.

[0038] Las bolsas de transporte de uno de los dispositivos antes mencionados comprenden ventajosamente una pared trasera y una pared delantera, que están unidas entre sí de manera flexible a través de una sección de base, de tal manera que pueden conmutar entre un primer estado, en el que forman una bolsa abierta por arriba y que se puede llenar desde arriba, y un segundo estado en el que se encuentran muy juntos y forman una bolsa plegada que se puede mover hacia adelante y hacia atrás.

[0039] Es especialmente ventajosa la pared trasera de la bolsa de transporte extendida hacia arriba más allá de la altura de la pared delantera con una sección de soporte para fijar la bolsa de transporte al elemento transportador.

Breve descripción de los dibujos

[0040] Para una mejor comprensión de la presente invención, a continuación, se hace referencia a los dibujos. Éstos sólo muestran ejemplos de realización del objeto de la invención.

[0041] En las figuras y la descripción asociada, las piezas que son iguales o tienen el mismo efecto reciben los mismos números de referencia.

La figura 1 muestra esquemáticamente una unidad transportadora descrita de un sistema transportador, con una bolsa de transporte transversal a la dirección de transporte, llena con una unidad de mercancías en piezas, (a) en una vista lateral de la bolsa de transporte con la dirección de transporte hacia la derecha; b) una vista de la bolsa de transporte desde atrás en diagonal; y (c) en una vista trasera de la bolsa de transporte mirando en la dirección de transporte.

La figura 2 muestra esquemáticamente una posible forma de realización de un dispositivo según la invención para el vaciado de bolsas de transporte suspendidas, en las sucesivas fases (a), (b), (c), (d) de un ciclo parcial.

Formas de llevar a cabo la invención.

[0042] En la figura 1 se muestra una unidad transportadora 10 que se puede utilizar en un dispositivo según la invención para vaciar bolsas de transporte que se transportan colgadas. Un elemento de transporte 40 en forma de bolsa de transporte presenta un gancho de suspensión 41 que está suspendido en un gancho de transporte 21 de un elemento transportador 20. En el ejemplo mostrado, el elemento transportador es un carro de un sistema transportador aéreo alimentado por gravedad, similar a un sistema transportador aéreo como se describe, por ejemplo, en el documento WO 2016/030275 A1 del solicitante. Para una mejor comprensión, el elemento transportador 20 se muestra sobre un carril de rodadura 86 de un sistema transportador, donde se mueve en una dirección de transporte prevista 82.

[0043] La bolsa de transporte comprende una pared delantera 44, una sección de base 45 y una pared trasera 42, que están conectadas de manera pivotante en los bordes contiguos. La pared delantera, la pared trasera y el tramo de arco están configurados de forma estable y pueden estar fabricados, por ejemplo, de un material plástico adecuado, por ejemplo, una placa perfilada hueca. Las paredes laterales 46 de diseño flexible conectan la pared delantera, la pared trasera y la sección de base, dando como resultado un bolsillo 47 con una abertura en la que se puede cargar al menos una unidad de carga general 70. En el ejemplo mostrado, las paredes laterales están hechas de una red de malla fina. También es posible utilizar un material textil flexible. Las paredes laterales 46 están diseñadas de modo que también puedan plegarse cuando se pliega la bolsa de transporte como se describe a continuación.

[0044] Entre la pared delantera 44 y la pared trasera 42 se dispone un espaciador pivotante a cada lado 50 en forma de percha de alambre. Los espaciadores 50 son esencialmente paralelos a la sección de base 45 dispuestos y del mismo largo que la sección de base, y la pared delantera 44 se encuentra sustancialmente paralela a la pared trasera 42, de modo que la pared trasera correspondiente 42, espaciador 50, pared delantera 44 y sección de base 45 forman un paralelogramo.

[0045] En el estado descargado, el peso de la pared delantera y de la sección de base hace que la pared delantera se hunda hacia abajo, de modo que la bolsa de transporte cambia a un segundo estado en el que la pared delantera y la pared trasera están cerca una de otra.

[0046] En esta configuración, la bolsa de transporte se puede almacenar en un sistema transportador para ahorrar espacio, alineando las unidades transportadoras una detrás de otra sobre un carril de rodadura.

[0047] Levantando la pared delantera 44 y/o la sección de base 45 con respecto a la pared trasera 42, la bolsa de transporte se puede transferir desde el segundo estado plegado a un primer estado desplegado, como se muestra en la Figura 1. La abertura hacia arriba del bolsillo 47 de la bolsa de transporte 40 está ahora en un estado listo para llenar.

[0048] En el ejemplo de realización representado, en la bolsa 47 de la bolsa de transporte 40 está dispuesta una unidad de mercancía, representada esquemáticamente mediante un objeto ortogonal 70.

[0049] En un extremo inferior de la pared trasera 42 están dispuestos dos rodillos guía 54. Con ellos se puede mover adicionalmente la bolsa de transporte 40 durante su transporte en un sistema transportador durante el desplazamiento a lo largo de la dirección de transporte 82, por ejemplo, guiando uno o ambos rodillos guía unidos. De manera similar, los dos rodillos guía 55 unidos a un extremo superior de la pared delantera 44 se pueden usar para levantar la pared delantera 42.

[0050] La pared trasera 42 se prolonga en su extremo superior en una sección de soporte 43, en cuyo extremo superior el gancho de suspensión 41 está conectado de forma giratoria con la pared trasera 42 o su sección de soporte 43 en forma de una abrazadera de alambre. El soporte del gancho para colgar 41 define un plano de orientación del gancho para colgar y, por tanto, de toda la bolsa de transporte.

[0051] El gancho de transporte 21 está fijado en un extremo inferior del elemento transportador 20 opuesto al carril de rodadura 86. Puede estar hecho de metal o de un material polimérico adecuado, por ejemplo, un material termoplástico reforzado con fibra de vidrio. El gancho para colgar 41 se muestra en la Figura 1 en una posición estable en la que el gancho para colgar esté sostenido con un mínimo de energía potencial. En esta posición estable, el gancho de suspensión 41 está alineado en un plano transversal a la dirección de transporte 82, y un lado delantero 48 de la bolsa de transporte mira en la dirección de transporte 82.

[0052] En la Figura 2 se muestra una posible forma de realización de un dispositivo 110 según la invención para vaciar bolsas de transporte suspendidas 40, en cuatro fases diferentes (a), (b), (c), (d) del proceso global continuo. Los diversos procesos involucrados en el funcionamiento del dispositivo se explican a continuación. El dispositivo 110 permite el vaciado automatizado de las bolsas de transporte 40 en funcionamiento continuo, así como el envío sincronizado de los artículos 70 retirados para su posterior procesamiento.

[0053] El dispositivo de vaciado 110 representado forma parte de un sistema transportador 80 para el transporte suspendido de bolsas de transporte 40. Un sistema transportador de este tipo puede estar diseñado como transportador de cadena o como sistema transportador aéreo por gravedad. Desde el punto de vista funcional, esto no es relevante para el dispositivo 110 según la invención, ya que en cada caso las unidades transportadoras 10 individuales con las bolsas de transporte 40 son transportadas con fuerza en la zona del dispositivo de vaciado 110 a una velocidad determinada y constante. En el caso de un sistema transportador aéreo por gravedad, esto se realiza mediante un sistema de cadena transportadora (no representado) que discurre paralelo al carril de rodadura 86, que arrastra los distintos elementos transportadores 20 con las bolsas de transporte 40 a lo largo del recorrido de transporte del sistema transportador 80.

[0054] El camino de transporte del sistema transportador 80 discurre en la dirección de transporte 82 de derecha a izquierda. Debajo del sistema transportador 80 hay una cinta transportadora 120 que gira en sentido contrario a las agujas del reloj, cuya velocidad de transporte tangencial es la misma que la velocidad de transporte del sistema transportador. En la cinta transportadora 120 están dispuestas nervaduras transversales 122 a intervalos regulares a lo largo de la circunferencia.

[0055] En un primer paso, se coloca una bolsa de transporte 40 suministrada sobre la cinta transportadora 120 y se transfiere a un estado en el que las mercancías pueden retirarse de la bolsa. Una bolsa de transporte llena 40, T1 se introduce desde la derecha [Figuras 2(c), (d)]. La pared delantera de la bolsa se tira hacia abajo por el peso de la pared delantera, la sección de base y la carga general, de modo que la distancia entre la pared trasera y la pared delantera esté dentro del marco especificado por la carga general es mínimo.

[0056] El lado delantero 48 de la cavidad 40, T2, es decir, la pared delantera 44, finalmente contacta con la cinta transportadora giratoria 120 [Figuras 2 (a), (b)], y gira hacia atrás con respecto a la dirección de transporte 82. Esto marca el comienzo de una sección de contacto 111 del dispositivo 110.

[0057] La cinta transportadora 120 tiene en esta sección una pendiente más plana, mientras que el carril de rodadura del sistema transportador 80 tiene una pendiente constante hacia la izquierda. El resultado es un componente de velocidad horizontal más bajo para la cinta transportadora que para el sistema transportador. Finalmente, hacia el final de la sección de contacto 111, el camino de transporte de la cinta transportadora 120 y el camino de transporte del sistema transportador 80 discurren esencialmente paralelos y los componentes de velocidad horizontales se han adaptado entre sí.

[0058] Cabe señalar que las velocidades absolutas de la cinta transportadora y del sistema transportador son de la misma altura y no cambian. Sólo los componentes de la velocidad horizontal difieren a lo largo de las diferentes posiciones de la ruta de transporte.

[0059] Las distancias entre las nervaduras transversales 122 corresponden esencialmente a las distancias entre los elementos transportadores 20 en el sistema transportador 80. El desplazamiento de fase relativo de las nervaduras 122 con respecto a los elementos transportadores 20 se selecciona de tal manera que una nervadura discurra en la sección de contacto detrás del transportador. bolsa 40, T3 [Figuras 2 (c), (d), (a)], y lentamente alcanza la bolsa de transporte 40 hasta que la nervadura finalmente alcanza la sección de base 45 de la bolsa de transporte 40, T4 [Figura 2(b)]. En esta zona, la nervadura se mueve horizontalmente más rápido que la ceniza de transporte, cuyo carro ya ha alcanzado una zona de pendiente creciente. La nervadura 122 ahora empuja la sección de base 45 de la bolsa 40, T5 hacia adelante [Figura 2(c)], de modo que la distancia entre la pared delantera 44 y la pared trasera 42 aumenta y la bolsa de transporte 40 finalmente asume un estado en el extremo de la sección de contacto 111 en el que la bolsa de transporte 40, T6 se abre al máximo y se puede vaciar [Figura 2(d)]. Esto marca el final de la sección de contacto 111 y el comienzo de la sección de transferencia 113 del dispositivo 110.

[0060] En la sección de transferencia 113, las vías de transporte del sistema transportador 80 y la cinta transportadora 120 discurren paralelas entre sí con un cierto gradiente. El sistema transportador 80 y la cinta transportadora 120 tienen un componente de velocidad horizontal y vertical idéntico. Una unidad de carga general 70, S6, S7 presente en la bolsa de transporte comienza a deslizarse fuera de la bolsa de transporte 40, T6, T7 hacia abajo por la cinta transportadora 120 [Figuras 2(d), (a), (b), (c). ], hasta que finalmente la unidad de carga general 70, S8 alcanza la nervadura transversal 122 que discurre delante de ella y es detenida por ella [Figuras 2(d), (a)].

[0061] Mientras tanto, la bolsa de transporte vacía 40, T7, T8 se levanta lentamente de la cinta transportadora 120 nuevamente, a medida que la trayectoria de transporte del sistema transportador gira hacia arriba alejándose de la trayectoria de transporte de la cinta transportadora 120 [Figuras 2(c) , (d), (a)]. Esto marca el final de la sección de transferencia 113 y el comienzo de la sección de separación 115 del dispositivo 110. Finalmente, la bolsa de transporte vacía 40, T9 se levanta de la cinta transportadora 120 [Figura 2(b)]. La bolsa de transporte vacía 40, T10 ahora vuelve a la posición de suspensión libre y se lleva hacia la parte superior izquierda [Figuras 2(c), (d), (a), (b)], para su reutilización en el sistema transportador 80.

[0062] Mientras tanto, la nervadura transversal llega al extremo de la cinta transportadora 120 junto con la unidad de mercancías por pieza 70, S8 situada sobre ella [Figura 2(a)].

[0063] Las nervaduras transversales 120 constan ventajosamente de una pluralidad de dedos que sobresalen hacia afuera (no visibles en la figura 2), que pasan a través de ranuras correspondientes (no visibles) en un canal 130 directamente adyacente a la cinta transportadora. De esta manera, las unidades de piezas 70, S9 se transfieren al canal 130 en el sentido de un reloj, tan pronto como los dedos de las nervaduras 120 han girado a través de las ranuras del canal 130 cuando alcanzan el rodillo de desviación 124 y ya no están reteniendo las mercancías por piezas [Figura 2 (b)].

[0064] La unidad de artículos en piezas 70, S10, se desliza hacia abajo por el canal 130 bajo gravedad y finalmente aterriza en otro transportador [Figuras 2(c), (d), (a)], en el ejemplo que se muestra una cinta transportadora 140, que transporta el producto en trozos transversalmente al carro y lo conduce para su uso posterior.

[0065] El dispositivo representado tiene la ventaja particular de que las bolsas de transporte se vacían automáticamente de forma continua. Otra ventaja es la posibilidad de seguir procesando de forma cíclica las unidades de artículos retiradas.

[0066] La presente invención no está limitada en alcance a las formas de realización específicas descritas en el presente documento. Más bien, el experto en la materia deducirá de la descripción y de las figuras asociadas, además de los ejemplos aquí descritos, otras modificaciones adicionales de la presente invención, que también entran dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones. Además, en la descripción se citan diversas referencias, cuyo contenido de divulgación se incorpora por la presente a la descripción en su totalidad como referencia.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (110) para vaciar bolsas de transporte (40) transportadas suspendidas, con varias bolsas de transporte (40), presentando las bolsas de transporte en estado suspendido y lleno una bolsa (47) abierta en la parte superior. y que tiene un lado delantero (48);

con un sistema transportador (80), en particular un sistema transportador guiado sobre carriles o un sistema transportador por cadena, mediante el cual las bolsas de transporte (40) se pueden transportar suspendidas a lo largo de un recorrido de transporte,

con una cinta transportadora circulante (120) para recibir unidades de piezas (70) transportadas en las bolsas de transporte,

caracterizadas porque

en una sección de contacto (111) están dispuestos entre sí el camino de transporte del sistema transportador (80) y el camino de transporte de la cinta transportadora (120) de tal manera que la distancia entre la ruta de transporte del sistema transportador (80) y la ruta de transporte de la cinta transportadora (120) se vuelve cada vez más pequeña, de modo que durante el transporte de una bolsa de transporte (40) a lo largo de la sección de contacto (111), el lado delantero del bolsillo (47) de la bolsa de transporte (40) contacta y se apoya sobre la cinta transportadora (120), y de este modo la bolsa de transporte (40) gira hacia atrás;

en el que en una sección de transferencia (113) el camino de transporte del sistema transportador (80) y el camino de transporte de la cinta transportadora (120) discurren esencialmente paralelos entre sí hacia abajo con una cierta pendiente, y el lado delantero (48) del bolsillo (47) de una bolsa de transporte (40) durante el transporte a lo largo de la sección de transferencia (113) continúa descansando sobre la cinta transportadora (120), de modo que la abertura en el bolsillo (47) de la bolsa de transporte (40) está orientado inclinado hacia abajo, y las unidades de piezas (70) que están presentes en el bolsillo (47) de la bolsa de transporte (4) se deslizan, impulsadas por gravedad, desde el bolsillo (47) hacia la cinta transportadora (120).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que en una sección de separación (115) la distancia entre el camino de transporte del sistema transportador (80) y el camino de transporte de la cinta transportadora (120) aumenta continuamente, de modo que durante el transporte de una bolsa de transporte (40) a lo largo del tramo de separación, la bolsa de transporte (40) vacía se levanta de la cinta transportadora (120) y gira de nuevo a la posición suspendida libremente.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las velocidades de transporte de la cinta transportadora (120) y del sistema transportador (80) son iguales.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la cinta transportadora (120) presenta varias nervaduras transversales (122) dirigidas hacia fuera, espaciadas uniformemente entre sí a lo largo de la circunferencia de la cinta transportadora (120).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que la ubicación de las nervaduras (122) en la cinta transportadora (120) y la ubicación de las bolsas de transporte (40) en el sistema transportador (80), entre sí, y resultante a partir de esto se selecciona un desplazamiento de fase relativo de las nervaduras (122) con respecto a las bolsas de transporte (40), de tal manera que durante el transporte de una bolsa de transporte (40) a lo largo de la sección de contacto (111), una nervadura (122) alcanza la bolsa de transporte (40), toma contacto con la sección de base (45) de la bolsa de transporte (40) y la empuja hacia adelante en la dirección de transporte (82) hasta que la bolsa de transporte (40) pasa a un estado para vaciado.

6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5, en el que la distancia entre las nervaduras (122) de la cinta transportadora (120) se selecciona de tal manera que durante el transporte de una bolsa de transporte (40) a lo largo de la sección de transferencia (113), unidades de piezas (70) que están presentes en el bolsillo (47) de la bolsa de transporte (40) y que se deslizan, impulsadas por gravedad, desde el bolsillo (47) a la cinta transportadora (120), y, impulsadas por gravedad, que se encuentran más abajo en la cinta transportadora (120), son atrapados y retenidos por la nervadura (122) que va delante de la bolsa de transporte (40).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6, en el que las nervaduras (122) de la cinta transportadora (120) constan de varios dedos paralelos.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, con un canal (130) que se une a la cinta transportadora (120), en el que un extremo superior (131) de la rampa tiene ranuras cuyas posiciones corresponden a los dedos de las nervaduras (122) de la cinta transportadora (120), de modo que cuando la cinta transportadora (120) se desvía, los dedos de las nervaduras (122) y las ranuras del canal (130) engranan combinándose entre sí, y en cada caso buenas unidades de piezas (70) retenidas detrás de una nervadura (122) se liberan de forma sincronizada, que a continuación, impulsados por la gravedad, son transportados al canal (130).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, con otro transportador (140) que recibe las unidades sueltas (70) desde el canal (130).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos medios de vibración, mediante los cuales al menos en una sección parcial de la cinta transportadora (120) se puede hacer vibrar u oscilar la superficie de la cinta transportadora (120).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las bolsas de transporte (40) presentan una pared trasera reforzada (42).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las bolsas de transporte (40) presentan una pared trasera (42) y una pared delantera (44), que están unidas de forma flexible a través de una sección de base (45) de tal manera que se pueden mover hacia adelante y hacia atrás entre un primer estado, en el que forman un bolsillo (47) que está abierto en la parte superior y se puede llenar desde arriba, y un segundo estado, en el que se encuentran muy juntos y forman un bolsillo interplegado (47).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, en el que la pared trasera (42) se extiende hacia arriba más allá del nivel de la pared delantera (44), con una sección de soporte (43) para fijar la bolsa de transporte (40) al elemento transportador (20).