BR102018011602A2

BR102018011602A2 - colheitadeira agrícola, cabeça de colheita agrícola, e, esteira de alimentação.

Info

Publication number: BR102018011602A2
Application number: BR102018011602-9A
Authority: BR
Inventors: Anthony M. Hasenour; Daniel S. Hoffman; Anthony J. Washburn
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2018-12-26
Also published as: US20180352743A1; EP3414987B1; BR102018011602B1; EP3414987A1; US10617060B2

Abstract

uma cabeça de colheita agrícola compreende uma armação que suporta um cortador configurado para cortar um produto agrícola. a cabeça de colheita agrícola compreende também um conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e inclinadas para frente que guiam o produto agrícola cortado para um centro da cabeça de colheita agrícola. o conjunto de esteiras de alimentação compreende a folha contínua de base de tecido impregnado com elastômero, cavilhas alongadas que se estendem para cima a partir da folha contínua de base e se estendem através de substancialmente a largura inteira da folha contínua de base e uma pluralidade de projeções texturizadas que se estendem para cima a partir da folha contínua entre cavilhas alongadas adjacentes. as projeções texturizadas se projetam para cima a partir da folha contínua de base por uma distância suficiente para captar e reter grão rolando para baixo em uma direção perpendicular à direção de deslocamento da esteira de alimentação e se estendem sobre substancialmente a largura inteira da folha contínua de base. uma esteira de alimentação central configurada para receber o produto agrícola cortado a partir do conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e guiar o produto agrícola para dentro de um corpo de uma colheitadeira agrícola.

Description

“COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, ESTEIRA DE ALIMENTAÇÃO”

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] Esta invenção se refere a colheitadeiras agrícolas. Mais particularmente se refere a cabeças de colheita agrícola. Ainda mais particularmente, se refere a esteiras de alimentação para cabeças de colheita agrícola.

FUNDAMENTOS [002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas ou ganhadeiras alinhadoras, se deslocam através de campos de colheita agrícola colhendo a colheita. Em um arranjo comum, as cabeças de colheita agrícola se estendem para frente da colheitadeira agrícola para engatar os talos de planta, separar os mesmos, e transportar a colheita separada para dentro do corpo da colheitadeira agrícola propriamente dita para o outro processamento. Para realizar isto, a cabeça de colheita agrícola tem uma faca móvel altemadamente, suportada na armação da cabeça de colheita. Esta faca móvel altemadamente se estende lateralmente, perpendicular à direção de deslocamento da colheitadeira agrícola. Ela se estende substancialmente pela largura inteira da cabeça de colheita agrícola. A faca móvel altemadamente separa a colheita através da largura da cabeça de colheita agrícola e permite que ela caia para trás em uma esteira que se estende lateralmente. Esta esteira transporta colheita cortada a partir de extremidades laterais opostas da cabeça de colheita agrícola para uma região central da cabeça. Na região central, outra esteira muda a direção do fluxo de colheita e transporta-a para trás para dentro de um alimentador da colheitadeira agrícola.

[003] A discussão acima é meramente provida para informação geral de fundamentos e não é destinada a ser usada como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada.

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SUMÁRIO [004] Uma cabeça de colheita agrícola compreende uma armação que suporta um cortador configurado para cortar um produto agrícola. A cabeça de colheita agrícola compreende também um conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e inclinadas para frente que guiam o produto agrícola cortado para um centro da cabeça de colheita agrícola. O conjunto de esteiras de alimentação compreende a folha contínua de base de tecido impregnado com elastômero, cavilhas alongadas que se estendem para cima a partir da folha contínua de base e se estendem através de substancialmente a largura inteira da folha contínua de base e uma pluralidade de projeções texturizadas que se estendem para cima a partir da folha contínua entre cavilhas alongadas adjacentes. As projeções texturizadas se projetam para cima a partir da folha contínua de base por uma distância suficiente para captar e reter grão rolando para baixo em uma direção perpendicular à direção de deslocamento de uma esteira de alimentação e se estendem sobre substancialmente a largura inteira da folha contínua de base. Uma esteira de alimentação central configurada para receber o produto agrícola cortado a partir do conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e guiar o produto agrícola para dentro de um corpo de uma colheitadeira agrícola.

[005] Este Sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos de uma forma simplificada que estão descritos mais detalhadamente abaixo na Descrição Detalhada. Este Sumário não é destinado a identificar características principais ou características essenciais da matéria reivindicada, nem é destinado a ser usado como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não é limitada a implementações que solucionam qualquer ou todas das desvantagens notadas nos fundamentos.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] A figura 1 ilustra uma vista parcial simbólica, parcial esquemática, de uma máquina de colheita móvel de exemplo.

[007] A figura 2 ilustra uma vista plana de um exemplo de uma máquina de colheita móvel.

[008] A figura 3 ilustra uma vista plana de exemplo de um padrão de repetição de uma esteira de alimentação da colheitadeira agrícola da figura 1.

[009] A figura 4 ilustra uma vista plana fragmentada de exemplo de detalhes de repetição do padrão de esteira da esteira de alimentação da figura

2.

[0010] A figura 5 ilustra uma vista plana de exemplo de um padrão de repetição alternativo de uma esteira de alimentação da colheitadeira agrícola da figura 2.

[0011] A figura 6 ilustra uma vista plana fragmentada de exemplo de detalhes de repetição do padrão de repetição alternativo da esteira das figuras

2.

[0012] A figura 7 ilustra uma vista plana de exemplo de um padrão de repetição alternativo de uma esteira de alimentação da colheitadeira agrícola da figura 2.

[0013] A figura 8 ilustra uma vista plana fragmentada de exemplo de detalhes de repetição do padrão de repetição alternativo da esteira das figuras

2.

[0014] A figura 9 ilustra vários exemplos de padrões de repetição alternativos de uma esteira de alimentação.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0015] As esteiras de cabeça de colheita de combinadas são tipicamente feitas em três seções, uma seção esquerda que transporta a colheita cortada para dentro a partir do lado esquerdo da cabeça de colheita para o centro da cabeça de colheita, uma seção direita que transporta a

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4/13 colheita para dentro a partir de o lado direito da cabeça de colheita para o centro da cabeça de colheita, e uma esteira central que recebe a colheita a partir das seções esquerda e direita e guia a mesma para trás para dentro do alimentador da colheitadeira agrícola. As seções esquerda e direita são tipicamente formadas como esteiras flexíveis contínuas ou emendadas, suportadas em sua extremidade interna e sua extremidade externa sobre rolos alongados montados na armação da cabeça de colheita agrícola. Essas esteiras têm uma borda dianteira que é inclinada para baixo na direção para o solo imediatamente adjacente à cabeça de corte, a fim de captar todo do material de colheita cortado quando ele cai sobre a cabeça de colheita imediatamente atrás da cabeça de corte. Essas esteiras têm uma borda traseira que é elevada acima da borda dianteira. Como um resultado, a superfície superior da esteira é inclinada. A inclinação da esteira permite que grão no material de colheita cortado role para baixo na esteira até atingir a borda dianteira da esteira adjacente à faca móvel altemadamente ou cortado. Se o grão atingir a borda dianteira da esteira, ele eventualmente cai através de interstícios entre a esteira e a armação da cabeça de colheita e sobre o solo, onde é perdido.

[0016] Tentativas anteriores para solucionar esse problema envolveram a colocação de uma nervura de retenção abaixo da esteira de alimentação, logo acima do cortador. Esta solução previne que grão caia transversalmente sobre o cortador por captação do grão em uma porção de fundo da esteira. Todavia, grão posicionado na porção de fundo das esteiras laterais esquerda e direita é mais frequentemente perdido que grão no centro da esteira, enquanto está sendo transferido para a esteira central. A presente descrição descreve uma esteira de alimentação para uma cabeça de colheita agrícola que reduz a capacidade de o grão rolar para baixo da superfície a capacidade de o grão rolar.

[0017] A figura 1 é ilustração parcial simbólica, parcial esquemática, de uma máquina agrícola 100, em um exemplo no qual a máquina 100 é uma

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5/13 colheitadeira do tipo de combinada (também referida como combinada 100 ou máquina 100). Pode ser visto na figura 1 que a combinada 100 ilustrativamente inclui um compartimento de operador 101, que pode ter uma variedade de diferentes mecanismos de interface de operador, para controlar a combinada 100. A combinada 100 pode incluir um conjunto de equipamentos de extremidade dianteira, que pode incluir a cabeça 102, e um cortador geralmente indicado com 104. Ela pode também incluir um alimentador 107, a acelerador de alimentação 108, e um debulhador geralmente indicado com 110. O debulhador 110 ilustrativamente inclui um rotor de debulhei 12 e um conjunto de côncavos 114. Ainda, a combinada 100 pode incluir um separador 116 que inclui um rotor de separador. A combinada 100 pode incluir um subsistema de limpeza (ou sapata de limpeza) 118 que, propriamente, pode incluir uma ventoinha de limpeza 120, crivo superior 122 e peneira 124. O subsistema de manipulação de material na combinada 100 pode incluir (em adição a um alimentador 107 e acelerador de alimentação 108) um batedor de descarga 126, elevador de resíduos 128, elevador de grão limpo 130 (que move grão limpo para dentro do tanque de grão limpo 132) bem como parafuso sem-fim de descarregamento 134 e boca de descarga 136. A combinada 100 pode incluir adicionalmente um subsistema de resíduo 138 que pode incluir o picador 140 e o espalhador 142. A combinada 100 pode também ter um subsistema de propulsão que inclui um motor que aciona as rodas de engate no solo 144 ou as esteiras, etc. Será notado que combinada 100 pode também ter mais que um de quaisquer dos subsistemas mencionados acima (tais como sapatas de limpeza esquerda e direita, separadores, etc.).

[0018] Na operação, e a guisa de visão geral, a combinada 100 ilustrativamente se move através de um campo na direção indicada pela seta 146. Ao se mover, a cabeça 102 engata a colheita a ser colhida e recolhe-a na direção para o cortador 104. Depois de ser cortada, a colheita pode ser engatada pelo carretei 103 que move a colheita paras esteiras de alimentação

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154, 156 (mostradas na figura 2). As esteiras de alimentação 154, 156 movem a colheita para o centro da cabeça 102 e então através de uma esteira de alimentação central 158 (todas mostradas na figura 2) no alimentador 107 na direção para o acelerador de alimentação 108, que acelera a colheita para dentro do debulhador 110. A colheita é debulhada pelo rotor 112 que gira a colheita contra os côncavos 114. A colheita debulhada é movida por um rotor de separador no separador 116, onde algum do resíduo é movido pelo batedor de descarga 126 na direção para o subsistema de resíduo 138. Ele pode ser picado pelo picador de resíduo 140 e espalhado sobre o campo pelo espalhador 142. Em outras implementações, o resíduo é simplesmente deixado cair em uma fileira, em ao invés de ser picado e espalhado.

[0019] Grão cai na sapata de limpeza (ou subsistema de limpeza) 118.

O crivo superior 122 separa algum do material maior a partir do grão, e a peneira 124 separa algum do material mais fino a partir do grão limpo. Grão limpo cai em um parafuso sem-fim no elevador de grão limpo 130, que move o grão limpo para cima e deposita-o no tanque de grão limpo 132. O resíduo pode ser removido a partir da sapata de limpeza 118 por fluxo de ar gerado pela ventoinha de limpeza 120. Este resíduo pode também ser movido para trás na combinada 100 na direção para o subsistema de manipulação de resíduo 138.

[0020] Em um exemplo, a combinada 100 tem um sistema de resíduos, no qual resíduos podem ser movidos pelo elevador de resíduos 128 de volta para o debulhador 110, onde eles podem ser re-debulhados. Altemativamente, os resíduos podem também ser passados para um mecanismo de redebulhe separado (também usando um elevador de resíduos ou outros mecanismos de transporte) no qual eles podem ser também redebulhados.

[0021] A figura 1 também mostra que, em um exemplo, a combinada

100 pode incluir o sensor de velocidade de solo 147, um ou mais sensores de

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7/13 perda de separador 148, uma câmera de grão limpo 150, e um ou mais sensores de perda de sapata de limpeza 152. O sensor de velocidade de solo 147 ilustrativamente detecta a velocidade de deslocamento da combinada 100 sobre o solo. Isto pode ser feito por detecção da velocidade de rotação das rodas, do eixo de acionamento, da árvore, ou de outros componentes. A velocidade de deslocamento pode também ser detectada por um sistema de posicionamento, tal como um sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de reconhecimento passivo, um sistema LORAN, ou uma extensa variedade de outros sistemas ou sensores que proveem uma indicação da velocidade de deslocamento.

[0022] Os sensores de perda de sapata de limpeza 152 ilustrativamente proveem um sinal de saída indicativo da quantidade de perda de grão por ambos os lados direito e esquerdo da sapata de limpeza 118. Em um exemplo, os sensores 152 são sensores de impacto que contam impactos de grão por unidade de tempo (ou por unidade de distância percorrida) para prover uma indicação da perda de grão da sapata de limpeza. Os sensores de impacto para os lados direito e esquerdo da sapata de limpeza podem prover sinais individuais, ou um sinal combinado ou agregado. Será notado que os sensores 152 podem compreender também somente um único sensor, em lugar de sensores separados para cada sapata.

[0023] O sensor de perda de separador 148 provê um sinal indicativo da perda de grão nos separadores esquerdo e direito. Os sensores associados aos separadores esquerdo e direito podem prover sinais de perda de grão separados ou um sinal combinado ou agregado. Isto também pode ser feito usando uma extensa variedade de diferentes tipos de sensores. Será notado que os sensores de perda de separador 148 podem também compreender somente um único sensor, em lugar de sensores esquerdo e direito separados.

[0024] A figura 2 ilustra um exemplo de uma combinada. Afixada à extremidade dianteira de uma combinada 100 está uma cabeça 102. A cabeça

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102 inclui a armação 152 que se estende lateralmente, perpendicularmente à direção de deslocamento 146 da combinada 100. A armação 152 suporta o cortador 104, a esteira de alimentação lateral esquerda 154, a esteira de alimentação lateral direita 156, e a esteira de alimentação central 158. A esteira de alimentação lateral esquerda 154 compreende a primeira esteira sem fim 160 que se estende a partir de uma extremidade externa do lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola para um ponto adjacente ao centro da cabeça 102. De uma forma similar e especular, a esteira de alimentação lateral direita 156 compreende a segunda esteira sem fim 162 que se estende a partir de uma extremidade externa do lado direito da cabeça 102 para um ponto adjacente ao ponto central lateral da cabeça 102.

[0025] Cada uma dessas duas esteiras de alimentação 154, 156 é suportada sobre rolos (não mostrados) nas extremidades opostas da esteira. Cada uma das duas esteiras de alimentação 154, 156 recirculam em tomo de seus correspondentes rolos. A direção de movimento da superfície de guia superior de cada esteira de alimentação é indicada por setas 164, 166 e 168.

[0026] A esteira de alimentação central 158 tem igualmente uma esteira sem fim suportada sobre rolos nas extremidades opostas da esteira e em tomo dos quais a esteira recircula. A esteira sem fim central 158, todavia, se move em uma direção paralela à direção de deslocamento 146 da combinada 100. A superfície superior da esteira de alimentação central 158 se move para trás para transportar material de colheita cortado, recebido a partir da esteira de alimentação esquerda 154 e da esteira de alimentação direita 156 e para transportar o mesmo para trás para dentro do alimentador 107 e assim para dentro da combinada 100 propriamente dita.

[0027] As esteiras de alimentação 154,156 pode ter uma camada de base compreendendo uma delgada folha contínua de tecido impregnado com elastômero (por exemplo, borracha) tendo espessura constante. Esta camada de base tem uma largura de aproximadamente 1 a 1,5 metro. A camada de

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9/13 base das esteiras de alimentação laterais tem uma largura de aproximadamente 8 a 15 metros. As extremidades dessas camadas de base são emendadas ou curadas conjuntamente por suas extremidades opostas para formar um enlace contínuo. As esteiras de alimentação podem, naturalmente, ser feitas também diferentemente.

[0028] A superfície externa desta camada de base, várias cavilhas alongadas 170 (também chamadas cristas ou nervuras) são fixadas. Em um exemplo, as cavilhas 170 são retilíneas, uniformemente espaçadas e se estendem perpendicularmente à direção de deslocamento das esteiras. Essas cavilhas 170 se estendem para cima a partir da superfície da folha contínua de base das esteiras. Em um exemplo, o espaçamento de cavilhas adjacentes 170 é aproximadamente 30 cm, todavia, o espaçamento podería ser maior ou menor que 30 cm. As cavilhas 170 funcionam para engatar a esteira de colheita cortada que cai sobre a superfície superior das esteiras, e para ajudar a mover as esteiras de colheita esquerda e direita para dentro para o centro da cabeça 102 e então para trás para dentro do alimentador 107.

[0029] As figuras 3 e 4 ilustram uma seção de repetição da esteira de alimentação lateral esquerda (a esteira de alimentação sem fim lateral direita pode ser construída de forma idêntica). Na figura 3, duas cavilhas adjacentes 170 portam um padrão de repetição das projeções que se estendem da superfície superior das esteiras sem fim e que compreendem semicírculos adjacentes 200. Os semicírculos 200 incluem um primeiro grupo de semicírculos 206 que se abrem direção para a borda traseira 202 da esteira sem fim, e um segundo grupo de semicírculos 208 que se abrem direção para a borda dianteira 204 da esteira sem fim. Os semicírculos 200 podem ter um raio de 22 mm, mas podem ter também diferentes raios.

[0030] A borda traseira 202 da esteira de alimentação 200 é disposta acima da borda dianteira 204 da esteira, e assim grão caindo para fora da esteira de colheita cortada se deslocando na parte superior da esteira 200 cairá

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10/13 sobre a folha contínua da esteira entre as cavilhas 170 e tenderá a rolar na direção para baixo 254 (por exemplo, a partir da borda 202 para a borda 204). [0031] Na figura 4, quando grão 250 cai sobre esteira de alimentação

200 e rola na direção para baixo 254 sob a força de gravidade, ele irá contatar o lado convexo dos semicírculos 206, rolar em tomo do, e ao longo do, lado convexo até as extremidades dos semicírculos 206, e cairá dentro de um interstício 210 entre semicírculos adjacentes 206. O grão caindo para dentro do interstício 210 será depositado em um lado côncavo dos semicírculos 208, que receberá o grão e transportará o grão, como em um cesto encurvado. Grão é transportado desta maneira para a extremidade da esteira sem fim, na qual ela enlaça ou envolve em tomo de um rolo e deixa cair o grão sobre a esteira central 158.

[0032] As figuras 5 e 6 ilustram uma seção de repetição alternativa da esteira de transportador lateral esquerda (a esteira de transportador lateral direita pode ser construída de forma idêntica). Na figura 5, duas cavilhas adjacentes 170 suportam um padrão de repetição alternativo de projeções em ziguezague alongadas 306 que se estendem para cima a partir da superfície superior das esteiras sem fim. Essas projeções 306 se estendem a partir de uma cavilha 170 até uma cavilha adjacente 170. Elas cobrem substancialmente a superfície superior inteira (transportando colheita) da esteira sem fim em uma direção paralela à direção 356 de deslocamento da esteira quando ela recircula em tomo dos rolos que a suportam nas extremidades opostas. Como mostrado na figura 6, as projeções 306 não são retilíneas, mas são em ziguezague, compreendendo uma pluralidade de larguras de aclive 306-1 e larguras de declive 306-2 que se contatam entre si em suas extremidades para formar ângulos 308. As larguras de aclive e de declive 306-1, 306-2 podem ter comprimento de 40 mm, mas podem ter também outras larguras. Em um exemplo, os ângulos 308 podem medir entre 90° e 150°. Mais particularmente, os ângulos 308 podem medir entre 100° e

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130°. Ainda adicionalmente, os ângulos 308 podem medir entre 105° e 125°. Em alguns exemplos, interrupções periódicas 310 podem estar presentes. Em outros exemplos, não estão presentes interrupções periódicas 310.

[0033] A borda traseira 302 da esteira de alimentação 300 é disposta acima da borda dianteira 304 da esteira, e assim grão que cai para fora da esteira de colheita cortada, se deslocando na parte superior da esteira, cairá sobre a folha contínua da esteira entre as cavilhas 170 e tenderá a rolar na direção para baixo 354 (por exemplo, da borda 302 para a borda 304). Um grão de exemplo 350 e seu trajeto 352 estão ilustrados na figura 6. O grão 350 atuando sob a força de gravidade se deslocará na direção para baixo 354. O trajeto de grãos 352-1 na direção para baixo 354 é dificultado por uma largura de declive 306-2. A inércia de grão 350 pode deslocar o grão 350 em uma direção oposta à direção da direção de esteira 356, como indicado pela porção de trajeto 352-2. Todavia, grão 350 não cai para fora da projeção 306 porque seu movimento é dificultado pela porção vertical 306-2.

[0034] As figuras 7 e 8 ilustram uma seção de repetição alternativa da esteira de transportador lateral esquerdo (a esteira de transportador lateral direita pode ser construída de forma idêntica). Na figura 7, duas cavilhas adjacentes 170 portam um padrão de repetição alternativo de projeções conformadas em I alongadas 406 que se estendem para cima a partir da superfície superior das esteiras sem fim, estas projeções 406 se repetindo de forma sobreposta a partir de uma cavilha 170 até uma cavilha adjacente 170. As características de sobreposição dessas projeções 406 cobrem substancialmente a superfície inteira da esteira sem fim em uma direção paralela à direção 456 de deslocamento da esteira quando ela recircula em tomo dos rolos que a suportam nas extremidades opostas.

[0035] Como mostrado na figura 8, as projeções 406 têm duas porções, porções horizontais 406-1 e porções verticais 406-2. As porções horizontais 406-1 correm substancialmente paralelas a uma direção de

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12/13 movimento de esteira 456. As porções verticais 406-2 correm substancialmente perpendiculares a uma direção de movimento de esteira 456. As porções horizontais 406-1 podem se estender inteiramente de uma cavilha 170 para outra cavilha 170. Em outros exemplos, a porção horizontal 406-1 pode compreender uma ou mais interrupções. As porções verticais 406-2, como mostrado, tem uma largura de 14 mm, mas podem também ter outras larguras.

[0036] A borda traseira 402 da esteira de alimentação 400 é disposta acima da borda dianteira 404da esteira, e assim grão que cai para fora da esteira de colheita cortada, se deslocando na parte superior da esteira, cairá sobre a folha contínua da esteira entre as cavilhas 170 e tenderá a rolar na direção para baixo 454 (por exemplo, a partir da borda 402 para a borda 404).

[0037] Um grão de exemplo 450 e seu trajeto 452-1,452-2 são também mostrados. O grão 450 atuando sob a força de gravidade irá se deslocar na direção para baixo 454, como indicada pela porção de trajeto 452-

1. O trajeto do grão na direção para baixo 454 é dificultado por uma porção horizontal 406-1. A inércia de grão 450 pode deslocar o grão 450 em uma direção oposta à direção da direção de esteira 456, como indicado pela porção de trajeto 452-2. Todavia, o grão 450 não cai para fora da projeção 406, pois seu movimento é dificultado pela porção vertical 406-2.

[0038] A figura 9 ilustra uma pluralidade de diferentes padrões de projeções que podem ser usados em uma esteira de alimentação de acordo com os exemplos aqui descritos. A seção 502 compreende um padrão de projeções circulares. A seção 504 compreende um padrão de projeções conformadas em I. A seção 506 compreende um padrão de ondas. A seção 508 compreende um padrão de projeções em semicírculo, similares àquelas das figuras 3 e 4. A seção 510 compreende um padrão de projeções conformadas em gravata. A seção 512 compreende um padrão de projeções

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13/13 conformadas em diamante. A seção 514 compreende um padrão de projeções conformadas em ziguezague, similares àquelas das figuras 5 e 6.

[0039] As esteiras de alimentação das figuras 3 a 9 podem ser formadas de uma folha contínua de material com projeções superiormente moldadas e cavilhas se estendendo a partir da superfície, ou as projeções e cavilhas podem ser fixadas à folha contínua de material. As projeções podem se estender por 2 a 5 mm para fora da superfície da folha contínua. As cavilhas podem se estender por 19 mm para fora da superfície da folha contínua. Ainda, as extremidades das esteiras de alimentação podem ser mantidas conjuntamente por uma emenda mecânica para criar o enlace sem fim da esteira, ou a esteira pode ser formada sem uma emenda mecânica, tal como por contato ou sobreposição das extremidades da folha contínua conjuntamente e cura das extremidades conjuntamente, tal como por um processo de vulcanização.

[0040] As esteiras de alimentação agrícolas são diferentes daquelas em outras aplicações. Essas esteiras de alimentação são inclinadas em um ângulo descendente de forma que objetos sejam inclinados para caírem transversalmente através da esteira. Também, essas esteiras de alimentação são posicionadas em uma máquina agrícola móvel que tem movimento frequente em todas as diferentes direções. Esta discordância compõe ainda os problemas associados com o ângulo descendente.

[0041] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica às características estruturais e/ou atos metodológicos, deve ser entendido que as matérias definidas nas reivindicações anexas não são necessariamente limitadas às características específicas e atos descritos acima. Pelo contrário, as características específicas e atos descritos acima são expostos como formas de exemplo de implementação das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Colheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:

um compartimento de operador;

uma cabeça de colheita agrícola compreendendo:

uma armação que suporta um cortador configurado para cortar um produto agrícola;

um conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e se inclinando para frente configuradas para guiar o produto agrícola cortado para um centro da cabeça de colheita agrícola, o conjunto de esteiras de alimentação compreendendo:

a folha contínua de base de tecido impregnado com elastômero;

uma pluralidade de cavilhas alongadas que se estendem para cima a partir da folha contínua de base e se estendem através de substancialmente a largura inteira da folha contínua de base;

uma pluralidade de projeções texturizadas que se estendem para cima a partir da folha contínua por uma distância suficiente para captar e reter grão rolando para baixo em uma direção perpendicular à direção de deslocamento da esteira de alimentação, em que as projeções texturizadas estão entre cavilhas adjacentes e se estendem sobre substancialmente a largura inteira da folha contínua de base; e uma esteira de alimentação central configurada para receber o produto agrícola cortado a partir do conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e guiar o produto agrícola para dentro de um corpo da colheitadeira agrícola.
2. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as projeções texturizadas compreendem

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2/5 características horizontais, paralelas a uma direção de deslocamento da esteira de alimentação.
3. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que as projeções texturizadas compreendem características verticais, perpendiculares à direção de deslocamento da esteira de alimentação.
4. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que as projeções texturizadas são alinhadas em fileiras e as características verticais de cada fileira são horizontalmente deslocadas das características verticais de fileiras adjacentes.
5. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que as fileiras de projeções texturizadas em um primeiro lado da cavilha são verticalmente deslocadas de fileiras de projeções texturizadas em um segundo lado da cavilha.
6. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as projeções texturizadas compreendem formatos de semicírculos.
7. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as projeções texturizadas formam um padrão em ziguezague e em que este padrão se estende em uma direção de movimento da esteira de alimentação.
8. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que cada uma das projeções em ziguezague define um ângulo obtuso de entre 100 e 130° em cada ziguezague.
9. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que cada projeção texturizada se estende entre duas cavilhas adjacentes e termina nas duas cavilhas adjacentes.
10. Cabeça de colheita agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:

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3/5 uma armação que suporta um cortador configurado para cortar um produto agrícola;

um carretei configurado para orientar o produto cortado para um conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e inclinadas para frente;

o conjunto de esteiras de alimentação se estendendo lateralmente e inclinadas para frente configurado para guiar o produto agrícola cortado para um centro da cabeça de colheita agrícola, o conjunto de esteiras de alimentação compreendendo:

a folha contínua de base de tecido impregnado com elastômero;

cavilhas alongadas que se projetam para cima a partir da folha contínua de base e se estendem através de substancialmente a largura inteira da folha contínua de base; e uma pluralidade de projeções que se projetam para cima a partir da folha contínua por uma distância suficiente para captar e reter grão rolando para baixo em uma direção perpendicular à direção de deslocamento da esteira de alimentação, em que as projeções são posicionadas entre cavilhas adjacentes.
11. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as projeções compreendem características perpendiculares e paralelas a uma direção de deslocamento da esteira de alimentação.
12. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as projeções são alinhadas em fileiras são separadas por uma primeira distância e cada fileira compreende duas subfileiras de projeções separadas por uma segunda distância, a primeira distância sendo maior que a segunda distância.

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13. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as cavilhas se projetam para cima por uma primeira distância e as projeções se projetam para cima por uma segunda distância, em que a primeira distância é maior que a segunda distância.
14. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a segunda distância é maior que 2 mm e menor que 5 mm.
15. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as projeções formam um padrão em ziguezague paralelo a uma direção de movimento da esteira de alimentação.
16. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as projeções são alinhadas em fileiras perpendiculares às cavilhas e cada fileira compreende duas sub-fileiras, a primeira sub-fileira acima da segunda sub-fileira, a primeira sub-fileira compreende uma pluralidade de semicírculos com uma extremidade aberta voltada para baixo, a segunda sub-fileira compreende uma pluralidade de semicírculos com uma extremidade aberta voltada para cima.
17. Esteira de alimentação configurada para a montagem inclinada para frente em uma cabeça de colheita agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:

a folha contínua de base de tecido impregnado com borracha;

cavilhas alongadas que se estendem para cima a partir da folha contínua de base e se estendem através de substancialmente a largura inteira da folha contínua de base; e uma pluralidade de projeções texturizadas que se estendem para cima a distância a partir da folha contínua suficiente para captar e reter grão rolando para baixo em uma direção perpendicular à direção de deslocamento da esteira de alimentação, em que as projeções texturizadas

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5/5 estão entre cavilhas adjacentes e se estendem sobre substancialmente a largura inteira da folha contínua de base.
18. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que as projeções texturizadas são alinhadas em fileiras, as fileiras são separadas por uma primeira distância e cada fileira compreende duas sub-fileiras separadas por uma segunda distância, a primeira distância sendo maior que a segunda distância.
19. Esteira de alimentação de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que as fileiras de projeções compreendem características perpendiculares e paralelas a uma direção de deslocamento da esteira de alimentação.