JPH0432183Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ビス、リベツト、鋲などのように
軸部とこの軸部よりも径の大きい頭部とを有する
ビス又はその類似物（以下において単にビス類と
総称する）を所定の位置に供給するようにしたビ
ス類の供給装置に関し、特に、ビス類を掬い上げ
るためのデイツパと、この掬い上げられたビス類
を所定の位置に供給するシユータとを具備するビ
ス類の供給装置に関する。

〔考案の概要〕

この考案は、ビス、リベツト、鋲などのビス類
を収容するためのストツク部内に揺動自在に設け
られたデイツパと、このデイツパにより掬い上げ
られたビス類を所定の位置に供給するためのシユ
ータとを具備するビス類の供給装置において、デ
イツパ及びシュータの少なくとも一方の上面にお
ける異常姿勢のビス類を除去するための刷毛と、
上記刷毛の毛先が上記第１及び第２のガイド用ス
リツトの少くとも一方の上面開口に対してほヾ直
交する方向に往復動するように上記刷毛を揺動自
在に軸支している支持軸と、上記刷毛及び上記デ
イツパをそれぞれ揺動させるために回転駆動され
る回転カムと、この回転カムのカム面にならつて
揺動するならい部と、上記回転カムに偏心して設
けられている係合用突起と、この係合用突起に係
合させるために上記デイツパに設けられている係
合用スリツトと、上記デイツパの外周側端部と上
記ストツク部の側壁との間に配置され、上記外周
側端部に沿つて延びる湾曲面を有するビスこぼれ
防止具とをさらに具備し、上記ならい部の揺動に
連動して上記刷毛が上記支持軸を支点として揺動
すると共に上記係合用突起の回転に伴つて上記デ
イツパが揺動するように構成したものである。

〔従来の技術〕

ビスを収容するためのストツク部内に、ビスの
軸部が挿入されるガイド用スリツトがその上面に
開口するように形成されているデイツパを揺動自
在に配設し、このデイツパを同様なガイド用スリ
ツトが設けられているシユータに連係させること
によりビスを所定の位置に供給するように構成
し、デイツパの上面において横転しているビス等
の異常姿勢のビスを除去するための刷毛を設けた
ビス供給装置は、実開昭57−91575号公報に開示
されている。この実開昭57−91575号公報に開示
されているビス供給装置は、デイツパ及び刷毛を
別々のエアシリンダに接続し、エアシリンダのロ
ツドの伸縮によりデイツパ及び刷毛を別々に駆動
させるものである。

従つて、上述のビス供給装置においては、複数
のエアシリンダを設ける必要があり、また、エア
シリンダを作動させるためのエア配管も必要であ
ることから、装置全体がかなり大型のものとなつ
てしまうという欠点を有する。また、刷毛はデイ
ツパの斜め上方に設けられており、デイツパの上
面が水平になつた時にエアシリンダにより刷毛を
タイミングよく前方に押し出して、デイツパの上
面における異常姿勢ビスを除去する構成であるこ
とから、デイツパの揺動と刷毛を押し出すタイミ
ングとを調整する必要がある。しかしながら、そ
のタイミングの調整は微妙であつて、微差のタイ
ミングの狂いにより異常姿勢ビスを除去する目的
を達成できなくなるという欠点を有している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のような従来のビス供給装置は、デイツパ
の揺動機構と異常姿勢ビスを除去する刷毛の駆動
機構とを別々に構成していたために、装置全体が
かなり大型化していた。従つて１工程で複数種類
のビスを取り扱う必要がある場合には、そのビス
の種類に応じた数のビス供給装置を用いることに
なるから、これらの装置を接地するために可なり
大きなスペースを必要としていた。

この考案は、従来のビス供給装置の欠点を除去
し、装置の小型化を可能にすると共に、デイツパ
の揺動運動と刷毛の異常姿勢ビスの除去動作との
タイミングを容易にとることができるビス類の供
給装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、上記の目的を達成するために、ス
トツク部内に収容されているビス類を掬い上げる
ために揺動自在に構成されているデイツパと、上
記ビス類の軸部が挿入されかつその頭部がその上
面開口の側縁部に引掛けられた状態で上記ビス類
をガイドするために上記デイツパの上面に開口す
るように形成されている第１のガイド用スリツト
と、上記デイツパによつて掬い上げられるビス類
を所定の位置に供給するためのシユータと、上記
ビス類の軸部が挿入されかつその頭部がその上面
開口の側縁部に引掛けられた状態で上記ビス類を
ガイドするために上記シユータの上面に開口する
ように形成されている第２のガイド用スリツトと
を具備し、上記デイツパによつて掬い上げられた
ビス類が上記第１のガイド用スリツトによつて上
記第２のガイド用スリツトまでガイドされ、次い
でこの第２のガイド用スリツトによつて上記所定
の位置までガイドされるように構成したビス類の
供給位置において、上記デイツパ及び上記シユー
タの少くとも一方の上面における異常姿勢のビス
類を除去するための刷毛と、上記刷毛の毛先が上
記第１及び第２のガイド用スリツトの少くとも一
方の上面開口に対してほヾ直交する方向に往復動
するように上記刷毛を揺動自在に軸支している支
持軸と、上記刷毛及び上記デイツパをそれぞれ揺
動させるために回転駆動される回転カムと、この
回転カムのカム面にならつて揺動するならい部
と、上記回転カムに偏心して設けられている係合
用突起と、この係合用突起に係合させるために上
記デイツパに設けられている係合用スリツトと、
上記デイツパの外周側端部と上記ストツク部の側
壁との間に配置され、上記外周側端部に沿つて延
びる湾曲面を有するビスこぼれ防止具とをさらに
具備し、上記ならい部の揺動に連動して上記刷毛
が上記支持軸を支点として揺動すると共に上記係
合用突起の回転に伴つて上記デイツパが揺動する
ように構成したものである。

〔作用〕

この考案は、上記のような構成であるので、回
転カムが回転すると、その回転カムのカム面にな
らつて揺動するならい部の揺動に連動して刷毛が
デイツパ及びシユータの少なくとも一方の上面に
おける異常姿勢のビス類を払い落として除去す
る。それと同時に、回転カムに設けられた係合用
突起がデイツパに設けられた係合用スリツト内を
滑動しつつデイツパを上下に揺動させる。そして
デイツパの揺動により、ストツク部内のビス類は
その軸部をデイツパの上面に形成された第１のガ
イド用スリツトにその軸部が挿入された状態で掬
い上げられる。そして掬い上げられたビス類はシ
ユータを介して所定の位置に供給される。

〔実施例〕

以下、この考案をビス供給装置に適用した一実
施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、基台１の上部にはほぼ直
方体形状でかつその上下両端が開口している枠体
１９が立設されている。そしてこの枠体１９の内
部の下方には、ビスを掬い上げるためのデイツパ
１０が上下方向に揺動自在に設けられている。な
おこのデイツパ１０は、供給すべきビス７０の軸
部の直径よりも多少広めの幅を有するガイド用ス
リツト１３がその間に形成されるように適当なス
ペーサ（図示せず）を介して互いに対向して配置
された一対のガイド板１７と、これらのガイド板
１７の下方部分の外側面にその先端部分がそれぞ
れ重ね合わせられている一対のアーム１１とから
成つている。そして一対のガイド板１７、一対の
アーム１１及び上記スペーサがボルト８１及びナ
ツト８２によつて一体に結合されている。またア
ーム１１の基端は軸１８によつてシユータ３０に
回動自在に軸支され、これによつてデイツパ１０
が上下方向に揺動自在となつている。また一対の
ガイド板１７はそれぞれほぼ台形状であつて、そ
の上底及び下底に相当する両側部１６ａ，１６ｂ
は上記軸１８を中心とする円弧状にそれぞれ構成
されている。またデイツパ１０の一部を構成する
一対のアーム１１の一方には、第２図及び第４図
に示すように、回転カム２０の側面に偏心して設
けられた偏心ピン２１を係合させる係合用スリツ
ト１２がアーム１１の長さ方向に沿つて形成され
ている。

枠体１９内には、複数の傾斜板が配設され、こ
れらの傾斜板と枠体１９とによつて、ビス７０を
収容するためのストツク部が枠体１９内に形成さ
れている。即ち、上記傾斜板のうちの一対の主傾
斜板３ａ，３ｂは枠体１９の前側面及び後側面か
らそれぞれ下方に傾斜して一対のガイド板１７の
近傍まで延びている。そしてこれらの主傾斜板３
ａ，３ｂにより形成される傾斜面３a′，３b′の下
端は、第５図Ｂに示すように、デイツパ１０が下
降し切つた状態における一対のガイド板１７の上
面とほぼ同一ないしはそれより多少下方またはは
上方に位置するように構成されている。

ストツク部の前後方向のほぼ中心位置には、そ
の全幅に亘つて間仕切り板４が配設され、この間
仕切り板４の両側端はネジ止めなどによつて枠体
１９に固定されている。また間仕切り板４の下方
部分の一半には、切欠き４ａが設けられている。
従つてストツク部２はデイツパ１０が配置されて
いないビス投入室２ａとそれが配置されている掬
い上げ室２ｂとに間仕切り板４により分割され、
これらの室は上記切欠き４ａにより形成される連
通用開口９によつて互いに連通され、また連通用
開口９はガイド用スリツト１３の上面開口に対向
するように間仕切り板４における偏位した位置に
存在している。そして第５図Ａ及びＢに示すよう
に、間仕切り板４には上記連通用開口９に対応し
た位置において間隔調整板７が取付けられてい
る。なおこの取付けは、間隔調整板７及び間仕切
り板４のうちの一方に設けられた長孔７ａに挿入
したビス２６を他方にネジ止めすることなどによ
つて行われている。従つて上記ネジ止めをゆるめ
てから、間仕切り板４に対して間隔調整板７を上
下方向に移動させることによつて、間隔調整板７
の下端縁により決定される連通用開口９の上縁位
置を調整することができ、この結果、連通用開口
９の上下方向の間隔を調整することができる。

ビス投入室２ａには、ほぼ直角三角形の傾斜面
２４a′を有する補助傾斜板２４ａが配設され、こ
の傾斜面２４a′は連通用開口９の側に向かつて下
方に傾斜している。従つてビス投入室２ａ内に収
容されているビス７０は傾斜面３a′及び２４a′に
ガイドされてその自重により連通用開口９にむつ
かて寄せ集められる。また掬い上げ室２ｂには、
傾斜面２４a′と同様にほぼ直角三角形でかつ互い
に左右対称的な一対の傾斜面２４b′，２４b″を有
する二叉状の補助傾斜板２４ｂが配設されてい
る。そしてこれらの傾斜面２４b′，２４b″はデイ
ツパ１０が最も下降した状態におけるガイド用ス
リツト１３の上面開口に向かつて下方に傾斜して
いる。従つて掬い上げ室２ｂ内に収容されている
ビスや、ビス投入室２ａから連通用開口９を通つ
て掬い上げ室２ｂに導入されるビス７０は、傾斜
面３a′，３b′，２４b′，２４b″にガイドされてそ
の自重によりガイド用スリツト１３の上面開口に
向かつて寄せ集められる。

デイツパ１０の軸１８とは反対側の側端面、す
なわち外周側端部には、ガイド板１７の円弧状側
端部１６ａに対応した形状の湾曲面５ａを有する
ビスこぼれ防止具５が隣接して配置されている。
このビスこぼれ防止具５は一対のガイド板１７の
全体の厚みとほぼ等しいかやや大きい幅の板状体
から成つていて枠体１９に取付けられている。従
つてビスこぼれ防止具５はデイツパ１０の外周側
端部１６ａとストツク部２の側壁との間に配置さ
れ、その湾曲面５ａは上記外周側端部１６ａに沿
つて延びている。なおこのビスこぼれ防止具５
は、デイツパ１０の上面のガイド用スリツト１３
からビス７０がこぼれ落ちるのを防止するための
ものであり、また比較的幅の狭い板状体であるか
ら掬い上げ室２ｂにおけるビスの収容量に殆ど影
響を与えない。

デイツパ１０のガイド板１７の前方位置に隣接
してシユータ３０が基台１上に配設されている。
そしてこのシユータ３０の始端側の一半はストツ
ク部２内に配置され、また終端側の残りの一半は
ストツク部２の外側に配置されている。なおこの
シユータ３０のガイド板１７側の側部３０ａはガ
イド板１７の円弧状側部１６ｂに対応した形状の
円弧状であつて、デイツパ１０の揺動時に円弧状
側部１６ｂが円弧状側部３０ａに沿つて摺動する
ようになつている。またシユータ３０はガイド板
１７の場合と同様に一対の平板状のガイド板２９
から成り、これらのガイド板２９の間にガイド用
スリツト１３と同様のガイド用スリツト３１を有
している。またガイド板２９の間にはデイツパガ
イド３２が設けられ、このデイツパガイド３２の
先端部分はシユータ３０の円弧状側部３０ａから
突出してデイツパ１０のガイド用スリツト１３内
に摺動自在に嵌合している。従つてこのデイツパ
ガイド３２はデイツパ１０の揺動運動をガイドす
る働きを有している。またシユータ３０の上面は
始端側（ガイド板１７側）から終端側に向かつて
下方に傾斜しており、デイツパ１０が上昇し切つ
た時にデイツパ１０の上面とシユータ３０の上面
とがほぼ連続した傾斜面（図示の場合にはほぼ一
直線）となるようになつている。従つてこの状態
においては、ガイド用スリツト１３の上面開口と
ガイド用スリツト３１の上面開口とがほぼ一直線
の連続した溝を構成するようになつている。また
シユータ３０の前方端には、ガイド板２９に比べ
て比較的肉厚の一対の保持板２８がガイド板２９
にそれぞれ隣接して配設されている。そしてこれ
らの保持板２８はガイド板２９とそのスペーサ２
７を共用しているので、保持板２８は上記スペー
サ２７によつてガイド板２９に連結され、またガ
イド用スリツト３１は保持板２８の前端まで延び
ている。

シユータ３０の上面の始端部の上方には、シユ
ータ３０の上面における横転ビス等の異常姿勢ビ
スを除去するための刷毛４０が配置されている。
この刷毛４０は第４図に示すようにほぼコ字形状
の支持部４１ａと、この支持部４１ａから下方に
延びる刷毛取付部４１ｂとから成る刷毛取付板４
１の上記刷毛取付部４１ｂに取付けられている。
そしてこの刷毛取付板４１は、シユータ３０のガ
イド用スリツト３１の上面開口にほぼ直交する方
向に揺動、即ち首振り運動するように、その支持
部４１ａにおいて軸７２によつて枠体１９に軸支
されている。従つて刷毛４０はその毛先がガイド
用スリツト３１の上面開口にほヾ直交する方向に
往復動するように刷毛取付板４１を介して軸７２
によつて揺動自在に軸支されている。なお刷毛取
付板４１を軸支している軸７２は、ストツク部２
を構成する枠体１９の一部に設けられた上下方向
に延びる長孔７３に挿入されているネジによりネ
ジ止め固定されている。従つてこの長孔７３内に
おけるネジの位置を調整することにより刷毛取付
板４１を上下させて刷毛４０の高さを調整するこ
とができる。また刷毛取付板４１には取付孔４２
が設けられ、この取付孔４２とストツク部２の側
壁に設けられた取付部６との間にコイルばね等の
付勢手段４３が掛け渡されている。このため刷毛
取付板４１は軸７２を支点として第３図における
反時計方向に付勢されている。従つて押上げアー
ム４４が下降位置に有るときには、刷毛取付板４
１はその突片部４５をこの下降位置にあるアーム
４４の作動部４４ａに当接させているので、第３
図の実線で示すように、刷毛４０はコイルばね４
３とは反対の方向に傾いた状態を保持している。
なお刷毛４０には例えば３束の毛４０ａ〜４０ｃ
が植設されており、最下端の毛束４０ｃは、他の
２つの毛束４０ａ〜４０ｂに比べ多少長くなつて
いる。そして刷毛４０は、この刷毛４０が真下に
向くように回動したときに毛束４０ａ〜４０ｃの
先端がシユータ３０のガイド用スリツト３１の上
方開口に対向するように、刷毛取付板４１の刷毛
取付部４１ｂにネジ止め等により固定されてい
る。

シユータ３０の始端部を除く上面には、第６図
Ａ〜Ｃに示すように、カバー３７（第１図におい
ては図示が省略されている）が設けられている。
そしてこのカバー３７とシユータ３０の上面との
間には、ビス７０の頭部７４の高さとほぼ同一で
やや大きい高さを有するビス通過用空隙３８が形
成されている。なおカバー３７は断面がほぼＬ字
状であつて、その一側端がシユータ３０の一側面
に片持ち支持されている。

枠体１９内には、第３図に示すように、ストツ
ク部２の傾斜板３ａの下方において、駆動用モー
タ５１が配設されている。そしてこのモータ５１
はＬ字状の取付板５０にビス止め固定され、この
Ｌ字状の取付板５０は基台１にビス止め固定され
ている。またモータ５１の回転軸２３には、回転
カム２０が固定されている。この回転カム２０は
互いに平行でかつほぼ等長の弦によつて円形の互
いに対向する一対の部分を切欠した形状に構成さ
れているので、その外周面に互いに対向する一対
の弦部と互いに対向する一対の円弧部とから成る
カム面を有している。そしてこのカム面には、な
らい部材４６の中間部分において下方に突設され
たならい部４８が当接しており、このならい部材
４６はその一端を軸６６によつてＬ字状取付板５
０に回動自在に軸支されている。またならい部材
４６の他端には係合用切込み４９が形成され、こ
の切込み４９には押上げアーム４４のＶ字状の下
端が係合している。なお刷毛取付板４１はコイル
ばね４３によつて軸７２を支点として第３図にお
ける反時計方向に付勢されているので、刷毛取付
板４１の突片部４５は押上げアーム４４の作動部
４４ａを弾性的に押圧している。このために押上
げアーム４４はならい部材４６を軸６６を支点と
して第２図における時計方向に弾性的に押圧して
いるので、ならい部４８は回転カム２０のカム面
に常に圧着している。従つてこのならい部４８が
回転カム２０のカム面の一対の円弧部に沿つて相
対的に移動しているときには、ならい部材４６は
ほぼ静止しており、ならい部４８が一対の弦部に
沿つて相対的に移動しているときには、ならい部
材４６はならい部４８が一対の弦部に沿つて相対
的に移動する毎に軸６６を支点として一回ずつ往
復回動し、このために次第に下降してから再び次
第に上昇する動作を一回行う。

回転カム２０の側面には既述のように偏心ピン
２１が設けられ、この偏心ピン２１はデイツパ１
０の一方のアーム１１に形成されている係合用ス
リツト１２に係合している。従つて回転カム２０
が一回転する毎にデイツパ１０は軸１８を支点と
して一回ずつ往復回動するようになつている。

シユータ３０の上面の終端に設けられているビ
ス供給部３３には、第１図、第７図及び第８図に
示すように、係止部材５２が配設されている。こ
の係止部材５２は、シユータ３０に隣接して基台
１にネジ止め固定されているほぼコ字状の台座５
８に軸５７によつて回動自在に取付けられてい
る。またこの係止部材５２は線条ばねなどの付勢
手段５５によつて軸５７を支点として第８図にお
ける反時計方向に付勢されている。即ち、線条ば
ね５５はその中間部を軸５７に巻回され、その一
端を台座５８に形成された孔７５に挿入され、そ
の他端を係止部材５２に設けられた突片部５６に
係止されているので、係止部材５２を軸５７を支
点として第８図における反時計方向に付勢してい
る。また係止部材５２の一端にはその長手方向に
対してほぼ直角に延びるＶ字状の係止部５３が形
成されている。そしてこの係止部５３はガイド用
スリツト３１の上方開口に沿つてシユータ３０の
上面を移動して来るビスの頭部７４をビス供給部
３３に停止させる。また係止部材５２には、係止
部５３に隣接してストツパ部５４が形成されてい
る。そしてこのストツパ部５４はシユータ３０の
側壁面に当接して係止部材５２の復動位置を規制
するようになつている。

係止部材５２の係止部５３の上方には、ビツト
ガイド６２が設けられている。このビツトガイド
６２は、第７図及び第８図に示すように、係止部
材５２により停止されている最前端のビスの頭部
７４から上方に向かつて末広がりに傾斜している
３つの傾斜面６３ａ，６３ｂ，６３ｃを有し、こ
れらの傾斜面はビス供給部３３の周囲の前方を除
く三方向（即ち、後方及び左右両側方）を包囲し
ている。そしてこれらの傾斜面の下端によつて、
ビスの頭部７４の直径と略同一の幅を有するＵ字
状の切込み６４が形成されている。そしてビツト
ガイド６２は、その下端に形成されたＵ字状切込
み６４の屈曲部６５が係止部材５２により停止さ
れている最前端のビスの頭部７４の上部に位置す
るように、取付板６８等により基台１に取付けら
れている。

次に、この実施例の作用を説明する。

第１図、第５図Ａ、第５図Ｂにおいて、ストツ
ク部２の上部開口７７からストツク部２のビス投
入室２ａに投入されたビス７０は、傾斜板３ａ，
２４ａにより形成された傾斜面３a′，２４a′上を
間仕切り板４の下方に位置している連通用開口９
に向かつてその自重により移動する。連通用開口
９における間仕切り板４と傾斜面３a′との間の間
隔は、ビス７０がストツク部２の下方に設けられ
たデイツパ１０方向に徐々に流れ込むように、供
給されるビスの大きさや種類に応じて間隔調整板
７により調整されている。従つて、投入されたビ
ス７０は、第５図Ｂに示すように間隔調整板７に
より流れを規制されつつ掬い上げ室２ｂに至り、
さらにデイツパ１０のガイド用スリツト１３の上
方開口に供給されるので、デイツパ１０の上面付
近にビス７０の適量が確保される。なお掬い上げ
室２ｂにおけるビス７０の量は主として連通用開
口９の上縁位置によつて決定され、掬い上げ室２
ｂにおけるビス７０の上面（ウオータラインに相
当する）はこの上縁位置とほぼ等しいかやや下方
となる。従つてビス７０の上面がデイツパ１０の
上面の最上昇位置と最下降位置とのほぼ中間にな
るように、ビスの大きさや種類に応じて間隔調整
板７を上下させる。

モータ５１により回転カム２０が回転駆動され
ると、デイツパ１０の一方のアーム１１に設けら
れた係合用スリツト１２に係合された偏心ピン２
１が係合用スリツト１２内を滑動しつつデイツパ
１０を上下に揺動させる。デイツパ１０が揺動す
ると、デイツパ１０の上面に供給されたビス７０
の中でその軸部７１がデイツパ１０のガイド用ス
リツト１３に挿入されたものがデイツパ１０によ
り上方に掬い上げられる。一方、回転カム２０の
回転によりならい部材４６を介して押上げアール
４４が上方に押上げられると、押上げアーム４４
の作動部４４ａで刷毛取付板４１の突片４５がコ
イルばね４３に逆らつて押上げられる。従つてコ
イルばね４３により第３図の実線で示す位置で傾
いていた刷毛４０は、軸７２を支点として仮想線
で示す位置へと往回動し、押上げアーム４４が下
降するとまた実線で示す位置へと復動する。この
結果、刷毛４０はシユータ３０のガイド用スリツ
ト３１の上方開口に対してほぼ直交する方向に首
振り運動する。そして回転カム２０が一回転する
間に、デイツパ１０は１回上下方向に往復運動
し、刷毛４０は２往復の首振り運動を行う。

刷毛４０に植設されている毛束４０ａ〜４０ｂ
は、第６図Ａ〜第６図Ｃに示すように、シユータ
３０のガイド用スリツト３１にその軸部が正しく
挿入された正常姿勢のビスの頭部７４にその先端
が触れるか触れないか位の位置にセツトされてい
るので、シユータ３０の上面の横転ビス等の異常
姿勢ビス７８のみが払われて除去される。またシ
ユータ３０の上部に形成されたビス通過用空隙３
８の最も近傍に位置している毛束４０ｃは、他の
毛束４０ａ，４０ｂに比べ多少長めになつている
ので、第６図Ｃに示すようにビス通過用空隙３８
の入口部分で浮き上がつてカバー３７に引つ掛か
つたビスを押し込む作用を果たす。

デイツパ１０に掬い上げられたビス７０は、こ
のデイツパ１０の上面がシユータ３０の上面とほ
ぼ一直線となつて、デイツパ１０のガイド用スリ
ツト１３の上面開口とシユータ３０のガイド用ス
リツト３１の上面開口とが連通すると、その軸部
７１がスリツト３１に挿入されたままで自重によ
りシユータ３０を滑り降り、シユータ３０の上部
に形成されたビス通過用空隙３８を通つてビス供
給部３３に供給される。なお刷毛４０は、デイツ
パ１０からシユータ３０にビスが流し込まれる瞬
間には、シユータの上面から逃げた位置にあるタ
イミングを持つているので、刷毛４０がビスの流
れを妨げることはない。一方、シユータ３０の上
面の横転ビス等の異常姿勢ビスは刷毛４０により
除去される。そして、刷毛４０の首振り運動の間
隙をぬつてシユータ３０上に滑り落ちる異常姿勢
ビスが存在しても、この異常姿勢ビスは第６図Ｂ
に示すようにビス通過用空隙３８の入口部分で停
止させられる。従つて上記異常姿勢ビスもこの停
止後に刷毛４０により確実に除去される。そし
て、この異常姿勢ビス７８が刷毛４０により除去
されると、後続の正常姿勢ビスがビス通過用空隙
３８を通つてビス供給部３３に供給される。

シユータ３０を滑り降りたビスは、第７図及び
第８図に示すように、係止部材５２の係止部５３
によりその頭部７４を係止されて停止する。従つ
てマグネツトドライバ６０のビツト６１を第９図
Ａ及び第９図Ｂに示すようにビツトガイド６２の
傾斜面６３ｂ，６３ａないしは６３ｃに沿わせて
下降させると、ビツト６１の先端がビスの頭部７
４に自動的に当接してこれを吸着させる。またこ
の状態において、ビツト６１をＵ字状切込み６４
に沿つて前方に引けば、ビス７０の頭部７４が係
止部材５２を押すので、この係止部材５２が軸５
７を支点として第８図における時計方向に往回動
して実線の位置から鎖線の位置へと移動しつつ、
ビス７０はビス供給部３３から引き出される。な
おビス７０が引き出されると、係止部材５２は線
条ばね５５の付勢力によつて第８図における実線
の位置まで素早く復帰し、後続のビスの不必要な
流出を防止する。この際、係止部材５２に設けら
れたストツパ部５４がシユータ３０の側壁面を叩
打してシユータ３０に衝撃を与えるので、シユー
タ３０の上面でのビスの流れが円滑になる。特
に、小さいビスは自重が軽いためシユータ３０の
上でその流れが止まる場合が多く、その流れを円
滑にするためにもシユータ３０に衝撃を与えるこ
とは有益である。また係止部材５２が元の位置に
復帰する際にストツパ部５４がシユータ３０の側
壁面に当接するため、係止部材５２の過剰な復回
動が防止されて、その係止部５３をシユータ３０
の上面の所定の位置に復帰させることができる。

なお上述のビス供給装置は、ビス径1.4〜1.7φ、
ビス長1.4mm〜10mmの精密小ねじの供給に用いる
のに好適であるが、ビス径1.2φ以下ないしは2φ
以上、ビス長1.4mm以下ないしは10mm以上のビス
の供給装置としても使用し得るのは勿論である。

〔考案の効果〕

この考案は、上述のように、シユータ及びデイ
ツパの少なくとも一方の上面の異常姿勢のビス類
を除去するための刷毛を設けたので、シユータ又
はデイツパの上面のビス類はその流れを阻害され
ることなく、従つてビス類の供給を円滑に行うこ
とができる。特に、刷毛は、その毛先がデイツパ
及びシユータの少くとも一方のガイド用スリツト
の上面開口に対してほヾ直交する方向に往復動す
るように、支持軸により軸支されているから、正
常姿勢のビス類を不必要に除去することなく、異
常姿勢のビス類だけを確実に除去することがで
き、また、少しだけ異常な姿勢のビス類を正常な
姿勢に矯正することもできる。

また揺動自在に構成されているデイツパと支持
軸により揺動自在に軸支されている刷毛とをカム
面及び係合用突起を用いて共通の回転カムによつ
て駆動するよう構成したから、駆動機構を簡単化
することができて装置全体の小型化を図ることが
できると共に、デイツパの揺動運動と刷毛の異常
姿勢ビス除去動作とのタイミングを簡単かつ確実
にとることができる。

さらにデイツパの外周側端部とストツク部の側
壁との間にビスこぼれ防止具を配置し、このビス
こぼれ防止具に設けた湾曲面が上記外周側端部に
沿つて延びるように構成したから、ストツク部に
おけるビス類の収容量に殆ど影響を与えることな
く、デイツパのガイド用スリツトの上面開口から
上記外周側端部に沿つて落下しようとするビス類
の落下を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案をビス供給装置に適用した一
実施例を示すものであつて、第１図は装置全体の
斜視図、第２図は駆動機構の要部の縦断面図、第
３図は第１図のＡ−A′線の断面図、第４図は駆
動機構の分解斜視図、第５図Ａはストツク部の一
部分の斜視図、第５図Ｂは第５図ＡのＣ−C′線の
断面図、第６図Ａ〜第６図Ｃはシユータの上面付
近の一部分の拡大図、第７図はシユータ、ストツ
パ及びビツトガイドの関係を示す要部の斜視図、
第８図は同平面図、第９図Ａはビツトガイド部分
の側面図、第９図Ｂは同正面図である。 なお図面に用いた符号において、２……ストツ
ク部、５……ビスこぼれ防止具、５ａ……弯曲
面、１０……デイツパ、１２……係合用スリツ
ト、１３……ガイド用スリツト、１６ａ……外周
側端部、２０……回転カム、２１……偏心ピン
（係合部用突起）、３０……シユータ、３１……ガ
イド用スリツト、４０……刷毛、４４……押上げ
アーム、４６……ならい部材、７２……支持軸、
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ストツク部内に収容されているビス類を掬い上
   げるために揺動自在に構成されているデイツパ
   と、 上記ビス類の軸部が挿入されかつその頭部がそ
   の上面開口の側縁部に引掛けられた状態で上記ビ
   ス類をガイドするために上記デイツパの上面に開
   口するように形成されている第１のガイド用スリ
   ツトと、 上記デイツパによつて掬い上げられるビス類を
   所定の位置に供給するためのシユータと、 上記ビス類の軸部が挿入されかつその頭部がそ
   の上面開口の側縁部に引掛けられた状態で上記ビ
   ス類をガイドするために上記シユータの上面に開
   口するように形成されている第２のガイド用スリ
   ツトとを具備し、 上記デイツパによつて掬い上げられたビス類が
   上記第１のガイド用スリツトによつて上記第２の
   ガイド用スリツトまでガイドされ、次いでこの第
   ２のガイド用スリツトによつて上記所定の位置ま
   でガイドされるように構成したビス類の供給装置
   において、 上記デイツパ及び上記シユータの少なくとも一
   方の上面における異常姿勢のビス類を除去するた
   めの刷毛と、 上記刷毛の毛先が上記第１及び第２のガイド用
   スリツトの少くとも一方の上面開口に対してほヾ
   直交する方向に往復動するように上記刷毛を揺動
   自在に軸支している支持軸と、 上記刷毛及び上
   記デイツパをそれぞれ揺動させるために回転駆動
   される回転カムと、 この回転カムのカム面にならつて揺動するなら
   い部と、 上記回転カムに偏心して設けられている係合用
   突起と、 この係合用突起に係合させるために上記デイツ
   パに設けられている係合用スリツトと、 上記デイツパの外周側端部と上記ストツク部の
   側壁との間に配置され、上記外周側端部に沿つて
   延びる湾曲面を有するビスこぼれ防止具とをさら
   に具備し、 上記ならい部の揺動に連動して上記刷毛が上記
   支持軸を支点として揺動すると共に上記係合用突
   起の回転に伴つて上記デイツパが揺動するように
   構成したビス類の供給装置。