WO2007046232A1

WO2007046232A1 - ネジ供給装置

Info

Publication number: WO2007046232A1
Application number: PCT/JP2006/319749
Authority: WO
Inventors: Seiji Kato; Tameyoshi Oshima
Original assignee: Nitto Kohki Co., Ltd.
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2007-04-26
Also published as: CN101934928B; TWI329094B; CN101166683B; TW200732232A; KR100890540B1; JP2007112542A; JP4653627B2; HK1116149A1; CN101934928A; CN101166683A; HK1152287A1; KR20080000585A

Abstract

　小型化を図ったネジ供給装置を提供する。　水平に配置されたレール１２の上には、分離壁１６を介して、収納部１４とネジ整列部１８とが隣接配置される。ネジは、収納部１４においてレールに供給され、該レールに沿ってネジ整列部１８に送られる。ネジ整列部においては、ブラシがレールを横断するように往復動され、レール上のネジに接触作用して該ネジの整列作用を行う。不適正な位置にあるネジによって過大な抵抗負荷を受けるとブラシは反転され、反転されることにより過大な抵抗負荷がなくなると再び該ネジに向けて動かされる。該ネジが適正位置となるまで、このような動作が繰り返される。

Description

明細書

ネジ供給装置

技術分野

[0001] 本発明は、頭部を有したネジを多数収納して、る場所から、適量のネジをレール上に移動してレールの溝に一列に整列させ、この状態で所定取出し位置へ供給するネジ供給装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、この種のネジ供給装置としては、多数のネジを収容する収容部と、ネジの頭部を上した状態で一列に支持しながら該ネジを所定の取出し位置まで案内する案内溝を有するレールと、収納部のネジを所定量ずつレールに送る送給手段と、該レールを横断するように揺動して該レールに適正に支持されて、な、ネジを掃、退けるためのブラシを備えているものがある（例えば、特開平 8— 155758号公報参照)。発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかし、このようなネジ供給装置では、上記の如き送給手段が必要であるため、構造が複雑になり、装置を小型化するには限界があった。

[0004] また、ブラシは、ネジがレールに引っ掛力り払いのけることができない場合があり、そのような場合には、ブラシ駆動用モータに過負荷力 Sかかり故障の原因にもなつていた

[0005] 本発明は、構成を簡略化し、ネジ供給装置の小型化を図ることができるようにすることを目的とする。

[0006] また、本発明の他の目的は、ネジがレールに引っ掛力り掃き退けることが難しいときに、適正に対処できるようにすることにある。

課題を解決するための手段

[0007] すなわち、本発明に係るネジ供給装置は、

ネジを案内するためのレールであって、該レールに沿って延びる上面及び該上面に設けられ細長、溝を有し、ネジの頭部を該レールの上面に係合支持し該ネジの軸部を溝に受け入れた状態で、当該レールに沿ってネジを案内するためのレールと、該レールを横断するように往復動し、該レールに沿って搬送されるネジに接触作用して該レールによる該ネジの支持状態を適正なものとするブラシと、

該ブラシを駆動するモータと

を有するネジ搬送装置にぉ、て、

ブラシが往動若しくは復動するときに、該ブラシが該レールに沿って搬送されているネジカゝら受ける抵抗負荷を検知する負荷検知手段と、

該負荷検知手段によって検知された抵抗負荷が基準値以上カゝ否かを判定する判定手段と、

を有し、

判定手段により抵抗負荷が基準値であると判定されたときに、該往動若しくは復動を反転させ、基準値以下であると判定されたときには、該往動若しくは復動を続けるようにするモータ制御手段と

を有することを特徴とする。

[0008] 具体的には、上記負荷検出手段が、該モータの電流を検出するモータ電流検出回路とされ、上記判定手段が、該モータ電流検出回路による検出値が基準値を超えたか否かを判定する基準値比較回路とすることができる。

[0009] すなわち、このネジ供給装置では、ブラシがレールを横断するように往復動することによりレールによって適正に支持されていないネジを、該ネジに対する接触作用によつて適正な位置とするものである力ネジがレールから大きく突出し、し力もその状態が適正に修正されない場合などには、該ネジ力もブラシにかかる抵抗負荷が過負荷状態となり、これを検知したときには、ブラシは即座に反転し、反転すると直ぐに過負荷がなくなるので、今度は往動若しくは復動を再度開始し、該ネジが適正な位置とならないときには、このような動作を続けることになる。従って、該ネジは短い周期でブラシによってたたかれるような状態となり、該ネジの位置修正を促進することになる。

[0010] また、本発明に係るネジ供給装置は、

ネジの頭部を係合支持する上面、及び、該上面によって頭部が支持されたネジの軸部を受け入れるため形成された細長い溝を有するレールと、

該レールを振動させ、それにより、該溝に軸部の受け入れられたネジを搬送するためのレール振動手段と、

レールの上に設定された筐体であって、内部底面に該レールに連通されてネジを該レールに送るための細長い開口を有し、該内部底面が該開口に向けて傾斜している筐体と、

該筐体内を、ネジ搬送方向の上流側のネジ収納部と下流側のネジ整列部に分離する隔離壁であって、該レールの上方部分は、該レールから間隔をあけて設けられている隔離壁と、

を有し、

該ネジ収納部に収納されたネジを、該レールに沿って隔離壁を通してネジ整列部内に搬送し、該ネジ整列部内で該ネジの該レールによる支持を適正にし、該ネジを該ネジ整列部から傾斜方向下方に延出する該レールのネジ取出し部へ送り出すようにしたことを特徴とする。

[0011] すなわち、このネジ供給装置においては、従来の装置において設けられている、ネジ収納部力ネジをレール上に一定量ずつ移すための特別な移送手段を設ける必要がなぐ従って構造が簡単で、小型化することが可能となる。

[0012] このネジ供給装置では、更に、

該ネジ収納部上に設けられたネジ収納ホッパであって、該ネジ収納部内に開口するネジ排出孔と、該排出孔に向けて傾斜する底面とを有するネジ収納ホツバと、該ネジ収納ホッパに振動を与えることにより、該ネジ収納ホッパ内に収納されたネジを漸次該ネジ収納部内に供給するホッパ振動手段と

を有するようにすることができる。

[0013] このようにすることにより、ネジ収納部にいっぺんに多量のネジを入れる必要をなくし、それにより該ネジ収納部におけるレールへのネジ供給を適正に行うことが可能となる。

[0014] 更に、該ネジ供給装置は、

該ネジ整列部内に設けられ、レールを横断するように往復動され、往動又は復動にお、てレールに沿って搬送されて、るネジに接触作用して該ネジのレールによる支持を適正なものにするためのブラシを有し、

該ブラシは、該レールの上方位置で該レールの長手方向に平行に設定された揺動軸に固定されたホルダによって上端部分がまとめられた多数のブラシ用毛により形成されており、該ブラシ用毛のそれぞれがその長さ方向で直線ではなく波打つように形成されており、直線のブラシ用毛をまとめて形成されたものよりも当該ブラシの往復動方向での剛性が大きくされるようにすることができる。

[0015] この場合、ブラシ用毛の下端若しくは先端部分における該レールの長手方向での幅力該ホルダによってまとめられた基端における幅よりも広がるようにすることが好ましい。先端部が広がっているので、ネジ整列部の壁の近くにおいてもブラシの先端を及ばせることができ、より適正な整列作業を可能とする。

発明の効果

[0016] 本発明のネジ供給装置によれば、ネジ収納部力ネジをレール上に送るのに、ネジを所定量ずつ移送するといつた特別な手段を必要とせず、このため、構造が簡単となり、小型化することも可能となる。また、ブラシも適正な剛性を有するものとすることができ、且つ、ネジ整列部の壁に近いレール部分をもブラシの先端部分で掃うことができ、より適正なネジ整列を可能とする。

[0017] また、本発明のネジ供給装置によれば、ブラシにネジが引っ掛力るなどしてモータに過負荷力 Sかかっても、モータの逆転、正転を短い周期で繰り返し、該ブラシにより該ネジを叩くように作用することにより該ネジの位置を適正なものとすることができる。図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明の実施の形態に係るネジ供給装置の正面断面図である。

[図 2]図 1のネジ供給装置の側面図である。

[図 3]ネジ収納部、ネジ整列部及びこれらの周辺部の構成を示す正面図である。

[図 4]図 3の右側面図である。

[図 5a]本発明のブラシの模式図である。

[図 5b]従来のブラシの模式図である。

[図 6]図 1のネジ供給装置の制御部の構成を示すブロック図である。符号の説明

[0019] 1 ネジ供給装置

2 制御部

12 レール

12a 溝

14 ネジ収納部

16 分離壁

18 ネジ整列部

20 ブラシ

22 リンク機構

26 モータ

28 レール用振動発生部

30 ホッパ

38 ネジ出孔

50 モータ制御回路

56 モータ電流検出回路

58 基準値比較回路

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下、本発明の実施の形態について図を示して説明する。

図 1は、本発明の実施の形態に係るネジ供給装置の正面断面図であり、図 2は図 1 のネジ供給装置の側面図である。

[0021] ネジ供給装置 1は、装置全体を制御する制御部 2と、ハウジング 10と、ネジを一列にして案内するレール 12と、多数のネジを収容してレール 12の上部に設置されたネジ収納部 14と、分離壁 16を介してネジ収納部 14に連設されたネジ整列部 18と、レール 12の上面を横断するように揺動可能にしてネジ整列部 18に内蔵されたブラシ 2 0と、該ブラシ 20の揺動軸 40、該摇動軸を揺動させるリンク機構 22を介して駆動連結されたモータ 26と、レール 12の下側に設置されてレール 12に振動を付与するレール用振動発生部 28と、ハウジング 10の上部に設置されてネジ収納部 14にネジを供給するホッパ 30と、レール 12の前端部（図 1における右側端部）に配置されて、到達したネジの頭部に対してドライバーのビット 46を案内するためのガイド 34とを有する。

[0022] 図 2に示すように、レール 12は、溝 12aを挟んで平行に設定された一対の板状部材 12'を対畤させて構成されている。溝 12aは、ネジの頭部の直径より小さぐ且つ、ネジの軸部の直径より大きい間隔を有している。ネジは、その頭部を板状部材 12'の上面に支持され、軸部が溝 12aに挿入された状態とされ、レール用振動発生部 28からの振動によって、前端部に向けて送られる。

[0023] ホッパ 30は、底板 30aが傾斜させて取り付けられており、該底板 30aの傾斜面の下端近傍にはネジ排出孔 38が設けられている。該ネジ排出孔 38は、図 2に示すように、底板の幅に比べて小径とされ、ホッパ用振動発生部 32に伴ってネジが少量ずっネジ収納部 14に落下するようになって、る。

[0024] ネジ収納部 14は、ホッノ 30力らのネジカレール 12の溝 12aに入り易いように、底部は図 2に示す如く開いた V字形に構成されている。分離壁 16は、レール 12の上方部分が該レールから一定間隔あけられており、軸部が溝 12a内に適正に入っていない、例えば、レール上に横になつたままのネジも該分離壁 16を通ってネジ整列室内に搬送されるようになっている。

[0025] ネジ整列部 18では、前述の如ぐブラシ 20がレール 12を横断するように揺動され、レール 12に沿って運ばれてきたネジの当該レールに対する整列が行われる。すなわち、詳しくは後述する力例えば、レール上で横になつているネジゃレール力浮き上がって!/ヽるネジは該レールから一端掃き退けられ、退けられたネジは当該ネジ整列部 18の V字形にされた底部の傾斜によって、再度レールに戻り、レールに入るようにされる。また、レール力も浮き上がった状態のネジがブラシ 20によって掃われても、該レール力外れない場合には、ブラシに対するが負荷が増大し、該負荷が基準値以上になると、該ブラシは逆転した後、再度、該ネジを掃くように接触作用する。従つて、この場合には、ブラシは正転逆転を短い周期で行い、ネジを叩くようになり、該ネジをその振動により適正な位置とすることができるようになって!/、る。

[0026] 図 3に示すように、ドライバガイド 34の下の位置までネジ SCが移送されると、（図示しない）センサにより感知され、レール 12に対する振動は一時的に停止され、図 1に示すように、作業者がドライバビット 46をガイド 34を介して該ネジ SCの頭部に係合して、レールから取り出す。

[0027] 図 5の（a)に示すように、ブラシ 20は波形力卩ェが施された繊維をホルダ 42で平板状に束ねて形成されている。繊維が波形であることにより、その幅 W1は、ホルダ 42の幅 W2よりも広くすることができ、これにより、ブラシ 20の両端部は、ネジ整列部 18の前壁面に接触可能となり、該ネジ整列部 18から排出される直前のネジに対しても整列作用を行うことが可能となる。すなわち、図 5の (b)は、従来力も用いられてきたブラシ 48であり、直毛の繊維からなり、ホルダ 42に整列した状態で挟み込まれている。このブラシ 48の先端幅 W3は、ホルダ 42の幅 W2よりも大きくすることができない。これに対して、図 5の（a)に示す本発明に係るブラシ 20は、 Wl >W2の先端幅 W1を有することが可能となる。

[0028] また、ブラシ 20が波形であることにより、繊維の相互が絡み合い、剛性が高くなるため曲げに強くなり、ネジを掃き易くなる。

[0029] 図 6は、制御部 2の構成を示すブロック図である。制御部 2は、モータ 26の回転を制御するモータ制御回路 50と、該モータ制御回路 50の電流検出端子 52と接地間に接続された抵抗 54と、該抵抗 54の端子電圧を増幅するモータ電流検出回路 56と、該モータ電流検出回路 56の出力電圧が予め設定した基準値を超えたときに出力信号をモータ制御回路 50へ出力する基準値比較回路 58と、ネジ取出し位置まで動いたネジ SCを検出するためのセンサ 60と、センサ 60がネジ SCを検知したときにモータ停止のための信号をモータ制御回路 50に送るセンサ信号出力回路 62と、モータ制御回路によるモータ停止制御の開始を遅らせるための遅延回路 64と、モータ制御回路 50及びネジ供給装置 1の全体を制御する主制御回路 66と、電源スィッチ 68aや図示しない表示器等を備えた操作パネル 68とを有する。

[0030] モータ 26は直流モータであり、モータ制御回路 50によって正回転、逆回転及び停止の制御が行われる。モータ制御回路 50は、モータ 26の制御に特ィ匕された ICである。抵抗 54は、モータ 26の動作に影響を与えない程度の低抵抗値を有している。また、モータ電流検出回路 56は、差動増幅器を用いて構成することができる。基準値比較回路 58は、例えばコンパレータであり、モータ 26を正転または逆転させる信号をモータ制御回路 50へ出力する。センサ 60は、例えば、溝 12aの両側に配置された発光素子と受光素子による透過型の光センサとすることができる。主制御回路 66は、レール用振動発生部 28及びホッパ用振動発生部 32のほか、モータ制御回路 50を制御できるように構成されて、る。

[0031] 図 1〜図 4及び図 6に基づいて、ネジ供給装置 1の動作を以下に説明する。

[0032] まず、ネジ収納部にある程度のネジを入れると共に、ホッパ 30にも所定量のネジを収納する。次に、作業者等が操作パネル 68の電源スィッチ 68aをオンにすると、制御部 2、モータ 26、及びレール用振動発生部 28に電源が供給される。このとき、モータ 26は、正回転が初期設定であるとする。

[0033] また、電源オンによってレール用振動発生部 28が動作する。これによりネジ収納部 14においてレール上におかれたネジは、該レールに沿って前方（図 1で見て右方）搬送されネジ整列部 16へ送られると共に、同ネジ収納部 14では追加のネジがレール上に供給されて同様に搬送される。また、ホッパ 30も振動することにより、その中にあるネジがネジ排出孔 38からネジ収納部 14に少量ずつ供給されることになる。

[0034] ネジ整列部 16においては、レールを横断するように往復動されるブラシ 20が、例えば、レール力も突出して、るような位置が適正でなヽネジに接触して該ネジを適正な位置にするよう作用する。すなわち、例えば、ネジがほとんどレール力飛び出しているような場合には、該ネジはブラシによってー且レール力も外されネジ整列部 18の底面上に移され、ブラシの揺動角度が大きくなつて該ネジ力外れた状態になると底面の傾斜によってレール上に戻されてその軸部が溝内に入り適正位置となる力、レール上に戻ったネジが完全には適正位置に戻らない場合でも、戻ってきたブラシによつて接触されて適正な位置とされる。

[0035] また、ネジがレール力も突出して、て、該ブラシの作用によっても該ネジがそのままの状態となり、当該ブラシに過大な抵抗負荷がかけられる場合がある。

[0036] 本発明では、図 6に示す抵抗 54に流れる電流をモータ電流検出回路 56で検知しており、過大な抵抗負荷がかけられた場合には、そのときにモータ電流検出回路 56 によって発生される信号が基準値比較回路 58において基準値と比較され、該基準値より大き、場合にはモータ 26を逆回転させるための信号が発生されるようになっている。これによりモータ制御回路は、モータを逆回転させブラシを逆転させることになる力逆転が行われればブラシへの負荷は瞬時に低下し、該ブラシはもとの揺動運動に戻る。従って、ネジが適正位置に戻らないままでいる間は、このようなブラシの動きが連続して行われ、ブラシは該ネジを叩くような動作となり、このような動作を通して、該ネジを適正な位置とするようになつている。

[0037] 図 3のように、レール 12上のネジ SC力ネジ整列部 18を通過すると、センサ 60によつて検知される。センサ 60による検知信号は、センサ信号出力回路 62によって増幅処理された後、遅延回路 64を経由してモータ制御回路 50に通知される。モータ制御回路 50は、遅延回路 64からの信号を受け取ると、モータ 26を停止すると共に、主制御回路 66に信号を送ってレール用振動発生部 28及びホッパ用振動発生部 32を停止させ、レール 12上のネジの移動を一時的に停止させる。この状態で、作業者はビット 46を操作してネジ SCの取り出す。ここで遅延回路 64を設けるのは、センサ 60によって検知されたネジ SCに続くネジ力センサによる検知位置に近づいた状態でモータ 26が停止するようにするためである。

[0038] センサ 60が、ネジ SCが無くなつたことを検知すると、その検知信号はモータ制御回路 50に通知され (ネジ SCが無くなったときは、遅延回路 64を介さない）、さらに主制御回路 66に通知される。これにより、モータ 26、レール用振動発生部 28、及び、ホッパ用振動発生部 32を再起動させ、ネジの搬送作用が再開される。

[0039] 以上、本発明に係るネジ供給装置の実施の形態を示したが、ブラシ 20等の構成は、上記実施の形態の構成に限定されるものではな、。

[0040] また、モータ制御回路 50と主制御回路 66は、例えば、 1つの ICに一体化されていてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] ネジを案内するためのレールであって、該レールに沿って延びる上面及び該上面に設けられ細長い溝を有し、ネジの頭部を該レールの上面に係合支持し、該ネジの軸部を溝に受け入れた状態で、当該レールに沿ってネジを案内するためのレールと該レールを横断するように往復動し、該レールに沿って搬送されるネジに接触作用して該ネジの該レールによる支持を適正なものとするブラシと、

該ブラシを駆動するモータと

を有するネジ搬送装置にぉ、て、

ブラシが往動若しくは復動するときに、該ブラシが該レールに沿って搬送されるネジカゝら受ける抵抗負荷を検知する負荷検知手段と、

を有し、

判定手段により抵抗負荷が基準値以上であると判定されたときに、該往動若しくは復動を反転させ、基準値以下であると判定されたときには、該往動若しくは復動を続けるようにするモータ制御手段と

を有することを特徴とするネジ供給装置。

[2] 上記負荷検出手段が、該モータの電流を検出するモータ電流検出回路とされ、上記判定手段が、該モータ電流検出回路による検出値が基準値を超えたか否かを判定する基準値比較回路とされて、ることを特徴とする請求項 1に記載のネジ供給装置。

[3] ネジの頭部を係合支持する上面、及び、該上面によって頭部が支持されたネジの軸部を受け入れるために形成された細長、溝を有するレールと、

レールの上に設定された筐体であって、内部底面に、該レールに連通されてネジを該レールに送るための細長い開口を有し、該内部底面が該開口に向けて傾斜している筐体と、

該筐体内を、ネジ搬送方向上流側のネジ収納部と下流側のネジ整列部に分離する隔離壁であって、該レールの上方部分は、該レールから間隔をあけて設けられている隔離壁と、

を有し、

該ネジ収納部に収納されたネジを、該レールに沿って隔離壁を通してネジ整列部内に移送し、該ネジ整列部内で該ネジの該レールによる支持を適正にし、該ネジを該ネジ整列部力延出する該レールのネジ取出し部へ送り出すようにしたネジ供給装置。

[4] 該ネジ収納部上に設けられたネジ収納ホッパであって、該ネジ収納部内に開口するネジ排出孔と、該排出孔に向けて傾斜する底面とを有するネジ収納ホツバと、該ネジ収納ホッパに振動を与えることにより、該ネジ収納ホッパ内に収納されたネジを漸次該ネジ収納部内に供給するホッパ振動手段と

を有することを特徴とする請求項 3に記載のネジ供給装置。

[5] 該ネジ整列部内に設けられ、レールを横断するように往復動され、往動又は復動においてレールに沿って搬送されるネジに接触作用して該ネジのレールによる支持を適正なものにするためのブラシを有し、

該ブラシは、該レールの上方位置で該レールの長手方向に平行に設定された揺動軸に固定されたホルダによって上端部分がまとめられた多数のブラシ用毛により形成されており、該ブラシ用毛のそれぞれがその長さ方向で直線ではなく波打つように形成されており、直線のブラシ用毛をまとめて形成されたものよりも当該ブラシの往復動方向での剛性が大きくされていることを特徴とする請求項 3又は 4に記載のネジ供給装置。

[6] ブラシ用毛の先端部分における該レールの長手方向での幅力該ホルダによってまとめられた基端における幅よりも広がっていることを特徴とする請求項 5に記載のネジ供給装置。