KR100890540B1 - 나사 공급 장치 - Google Patents

Abstract

소형화를 도모한 나사 공급 장치를 제공한다. 수평으로 배치된 레일 (12) 상에는, 격리벽 (16) 을 개재하여 수납부 (14) 와 나사 정렬부 (18) 가 인접 배치된다. 나사는, 수납부 (14) 에 있어서 레일로 공급되고, 그 레일을 따라서 나사 정렬부 (18) 로 보내진다. 나사 정렬부에 있어서는, 브러시가 레일을 횡단하도록 왕복동되고, 레일 상의 나사에 접촉 작용하여 그 나사의 정렬 작용을 실시한다. 부적정한 위치에 있는 나사에 의해서 과대한 저항 부하를 받으면 브러시는 반전되고, 반전됨으로써 과대한 저항 부하가 없어지면 다시 그 나사를 향하여 작동된다. 그 나사가 적정 위치가 될 때까지 이러한 동작이 반복된다.

나사, 나사 공급 장치

Description

나사 공급 장치 {SCREW FEEDING DEVICE}

본 발명은, 헤드부를 가진 나사를 다수 수납하고 있는 장소로부터 적당량의 나사를 레일 상으로 이동시켜 레일의 홈에 일렬로 정렬시키고, 이 상태에서 소정 취출 위치로 공급하는 나사 공급 장치에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 나사 공급 장치로서는 다수의 나사를 수용하는 수용부와, 나사의 헤드부를 위로 한 상태에서 일렬로 지지하면서 그 나사를 소정의 취출 위치까지 안내하는 안내홈을 갖는 레일과, 수납부의 나사를 소정량씩 레일로 보내는 송급 수단과, 그 레일을 횡단하도록 요동시켜 그 레일에 적정하게 지지되어 있지 않은 나사를 쓸어내기 위한 브러시를 구비하고 있는 것이 있다 (예를 들어, 일본공개특허공보 평8-155758호 참조).

그러나, 이와 같은 나사 공급 장치에서는 상기와 같은 송급 수단이 필요하기 때문에 구조가 복잡해져, 장치를 소형화기에는 한계가 있었다.

또한, 브러시는 나사가 레일에 걸려 빼낼 수 없는 경우가 있고, 이와 같은 경우에는, 브러시 구동용 모터에 과부하가 걸려 고장의 원인이 되기도 하였다.

본 발명은, 구성을 간략화시켜, 나사 공급 장치의 소형화를 도모할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 나사가 레일에 걸려 쓸어 내기 어려울 때, 적정하게 대처할 수 있도록 하는 것에 있다.

즉, 본 발명에 관련된 나사 공급 장치는,

나사를 안내하기 위한 레일로서, 그 레일을 따라서 연장되는 상면 및 그 상면에 형성된 가늘고 긴 홈을 갖고, 나사의 헤드부를 그 레일의 상면에 걸어맞춰 지지하고 그 나사의 축부를 홈에 수용한 상태에서, 상기 레일을 따라서 나사를 안내하기 위한 레일과, 그 레일을 횡단하도록 왕복동하고, 그 레일을 따라서 반송되는 나사에 접촉 작용하여 그 레일에 의한 그 나사의 지지 상태를 적정한 것으로 하는 브러시와,

그 브러시를 구동하는 모터를 갖는 나사 반송 장치에 있어서,

브러시가 왕동(往動) 혹은 복동(復動) 할 때, 그 브러시가 그 레일을 따라서 반송되고 있는 나사로부터 받는 저항 부하를 검지하는 부하 검지 수단과,

그 부하 검지 수단에 의해서 검지된 저항 부하가 기준치 이상인지 아닌지를 판정하는 판정 수단를 갖고,

판정 수단에 의해서 저항 부하가 기준치라고 판정되었을 때, 그 왕동 혹은 복동을 반전시켜, 기준치 이하이라고 판정되었을 때에는 그 왕동 혹은 복동을 계속하도록 하는 모터 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

구체적으로는, 상기 부하 검출 수단이 그 모터의 전류를 검출하는 모터 전류 검출 회로가 되고, 상기 판정 수단이 그 모터 전류 검출 회로에 의한 검출치가 기준치를 초과했는지의 여부를 판정하는 기준치 비교 회로로 할 수 있다.

즉, 이 나사 공급 장치에서는 브러시가 레일을 횡단하도록 왕복동함으로써 레일에 의해서 적정하게 지지되어 있지 않은 나사를, 그 나사에 대한 접촉 작용에 의해서 적정한 위치로 하는 것이나, 나사가 레일로부터 크게 돌출되고, 또한 그 상태가 적정하게 수정되지 않은 경우 등에는, 그 나사로부터 브러시에 걸리는 저항 부하가 과부하 상태가 되고, 이것을 검지했을 때에는, 브러시는 즉시 반전되고, 반전되면 즉시 과부하가 없어지므로, 이번에는 왕동 혹은 복동을 다시 개시하고, 그 나사가 적정한 위치로 되지 않을 때에는, 이와 같은 동작을 계속하게 된다. 따라서, 그 나사는 짧은 주기로 브러시에 의해서 터치되는 상태가 되어 그 나사의 위치 수정을 촉진하게 된다.

또한, 본 발명에 관련된 나사 공급 장치는,

나사의 헤드부를 걸어 맞춰 지지하는 상면, 및 그 상면에 의해서 헤드부가 지지된 나사의 축부를 수용하기 위해서 형성된 가늘고 긴 홈을 갖는 레일과,

그 레일을 진동시키고, 그로 인해, 그 홈에 축부가 수용된 나사를 반송하기 위한 레일 진동 수단과,

레일 상에 설정된 케이스체로서, 내부 저면에 그 레일에 연통되어 나사를 그 레일로 보내기 위한 가늘고 긴 개구를 갖고, 그 내부 저면이 그 개구를 향하여 경사져 있는 케이스체로서, 그 케이스체 내를, 나사 반송 방향의 상류측의 나사 수납부와 하류측의 나사 정렬부로 분리하는 격리벽으로서, 그 레일의 상방에, 그 레일로부터 간격을 두고 설치되어 있는 격리벽을 갖는 케이스체를 갖고,

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그 나사 수납부에 수납된 나사를 그 레일을 따라서 격리벽을 통해 나사 정렬부 내로 반송하고, 그 나사 정렬부 내에서 그 나사의 그 레일에 의한 지지를 적정하게 하고, 그 나사를 그 나사 정렬부로부터 경사 방향 하방으로 연장되는 그 레일의 나사 취출부로 보내도록 한 것을 특징으로 한다.

즉, 이 나사 공급 장치에 있어서는, 종래의 장치에 형성되어 있는 나사 수납부로부터 나사를 레일 상으로 일정량씩 이동시키기 위한 특별한 이송 수단을 형성할 필요가 없고, 따라서 구조가 간단하여 소형화할 수 있다.

이 나사 공급 장치에서는 또한,

그 나사 수납부 상에 형성된 나사 수납 호퍼로서, 그 나사 수납부 내로 개구 하는 나사 배출 구멍과, 그 배출 구멍을 향하여 경사진 저면을 갖는 나사 수납 호퍼와,

그 나사 수납 호퍼에 진동을 줌으로써, 그 나사 수납 호퍼 내에 수납된 나사를 점차 그 나사 수납부 내로 공급하는 호퍼 진동 수단을 갖도록 할 수 있다.

이와 같이 함으로써, 나사 수납부에 한꺼번에 다량의 나사를 넣을 필요가 없어지고, 이로 인해 그 나사 수납부에 있어서의 레일로의 나사 공급을 적정하게 실시할 수 있다.

또한, 그 나사 공급 장치는,

그 나사 정렬부 내에 형성되고, 레일을 횡단하도록 왕복동되고, 왕동 또는 복동에 있어서 레일을 따라서 반송되고 있는 나사에 접촉 작용하여 그 나사의 레일에 의한 지지를 적정한 것으로 하기 위한 브러시를 갖고,

그 브러시는, 그 레일의 상방 위치에서 그 레일의 길이 방향으로 평행하게 설정된 요동축에 고정된 홀더에 의해서 상단 부분이 묶여 있는 다수의 브러시용 털에 의해서 형성되어 있고, 그 브러시용 털의 각각이 그 길이 방향으로 직선이 아니라 물결치듯이 형성되어 있어, 직선의 브러시용 털을 묶어서 형성된 것보다 상기 브러시의 왕복동 방향에서의 강성이 커지도록 할 수 있다.

이 경우, 브러시용털의 하단 혹은 선단 부분에 있어서의 그 레일의 길이 방향에서의 폭이 그 홀더에 의해서 묶여 있는 기단의 폭보다 넓어지도록 하는 것이 바람직하다. 선단부가 넓게 되어, 나사 정렬부의 벽 근처에서도 브러시의 선단에 닿을 수 있어, 보다 적정한 정렬 작업을 할 수 있다.

본 발명의 나사 공급 장치에 의하면, 나사 수납부로부터 나사를 레일 상에 보내는데, 나사를 소정량씩 이송하는 특별한 수단을 필요로 하지 않고, 이로 인해, 구조가 간단해져 소형화할 수도 있다. 또, 브러시도 적정한 강성을 갖는 것으로 할 수 있고, 또한 나사 정렬부의 벽에 가까운 레일 부분도 브러시의 선단 부분에 의해서 쓸어버릴 수 있어, 보다 적정한 나사 정렬을 할 수 있다.

또한, 본 발명의 나사 공급 장치에 의하면, 브러시에 나사가 걸리거나 하여 모터에 과부하가 걸리더라도, 모터의 역전, 정전을 짧은 주기로 반복하고, 그 브러시에 의해서 그 나사를 터치하듯이 작용함으로써 그 나사의 위치를 적정하게 할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 관련된 나사 공급 장치의 정면 단면도이다.

도 2 는 도 1 의 나사 공급 장치의 일부절결 측면도이다.

도 3 은 나사 수납부, 나사 정렬부 및 이들의 주변부의 구성을 나타내는 일부절결 정면도이다.

도 4 는 도 3 의 나사 정렬부의 단면 우측면도이다.

도 5a 는 본 발명의 브러시의 모식도이다.

도 5b 는 종래의 브러시의 모식도이다.

도 6 은 도 1 의 나사 공급 장치의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 나사 공급 장치 2 : 제어부

12 : 레일 12a : 홈

14 : 나사 수납부 16 : 격리벽

18 : 나사 정렬부 20 : 브러시

22 : 링크 기구 26 : 모터

28 : 레일용 진동 발생부 30 : 호퍼

38 : 나사 배출 구멍 50 : 모터 제어 회로

56 : 모터 전류 검출 회로 58 : 기준치 비교 회로

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면으로 나타내어 설명한다.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 나사 공급 장치의 정면 단면도이며, 도 2 는 도 1 의 나사 공급 장치의 일부절결 측면도이다.

나사 공급 장치 (1) 는, 장치 전체를 제어하는 제어부 (2) 와, 하우징 (10) 과, 나사를 일렬로 하여 안내하는 레일 (12) 과, 다수의 나사를 수용하여 레일 (12) 의 상부에 설치된 나사 수납부 (14) 와, 격리벽 (16) 을 개재하여 나사 수납부 (14) 에 연장 형성된 나사 정렬부 (18) 와, 레일 (12) 의 상면을 횡단하도록 요동 가능하게 하여 나사 정렬부 (18) 에 내장된 브러시 (20) 와, 그 브러시 (20) 의 요동축 (40), 그 요동축을 요동시키는 링크 기구 (22) 를 개재하여 구동 연결된 모터 (26) 와, 레일 (12) 의 하측에 설치되어 레일 (12) 에 진동을 부여하는 레일용 진동 발생부 (28) 와, 하우징 (10) 의 상부에 설치되어 나사 수납부 (14) 에 나사를 공급하는 호퍼 (30) 와, 레일 (12) 의 전단부 (도 1 에 있어서의 우측 단부) 에 배치되어 도달된 나사의 헤드부에 대해서 드라이버의 비트 (46) 를 안내하기 위한 가이드 (34) 를 갖는다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 레일 (12) 은 홈 (12a) 을 사이에 두고 평행하게 설정된 한쌍의 판상 부재 (12') 를 대치시켜 구성되어 있다. 홈 (12a) 은, 나사 (SC) 의 헤드부의 직경보다 작고, 또한 나사의 축부의 직경보다 큰 간격을 갖고 있다. 나사는, 그 헤드부를 판상 부재 (12') 의 상면에 지지되고, 축부가 홈 (12a) 에 삽입된 상태가 되어 (도 3), 레일용 진동 발생부 (28) 로부터의 진동에 의해서 전단부를 향하여 보내진다.

호퍼 (30) 는 저판 (30a) 이 경사지게 설치되어 있고, 그 저판 (30a) 의 경사면의 하단 근방에는 나사 배출 구멍 (38) 이 형성되어 있다. 그 나사 배출구멍 (38) 은, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 저판의 폭에 비해서 소직경으로 되어, 호퍼용 진동 발생부 (32) 의 진동에 수반하여 나사가 소량씩 나사 수납부 (14) 에 낙하하도록 되어 있다.

나사 수납부 (14) 는, 호퍼 (30) 로부터의 나사가 레일 (12) 의 홈 (12a) 에 들어가기 쉽도록, 저부 (14') 는 도 2 에 나타내는 것과 같이 벌어진 V 자형으로 구성되어 있다. 격리벽 (16) 은, 레일 (12) 의 상방 부분이 그 레일로부터 일정 간격 벌어져 있고, 축부가 홈 (12a) 내에 적정하게 들어가 있지 않은, 예를 들어, 레일상에 누운 채로 있는 나사도 그 격리벽 (16) 을 개재하여 나사 정렬실 내로 반송되도록 되어 있다.

나사 정렬부 (18) 에서는, 상기 서술한 바와 같이, 브러시 (20) 가 레일 (12) 을 횡단하도록 요동되고, 레일 (12) 을 따라서 운반되어 온 나사가 상기 레일에 대해서 정렬된다. 즉, 상세하게는 후술하지만, 예를 들어, 레일 상에 누워있는 나사나 레일로부터 부상되어 있는 나사는 그 레일로부터 일단 쓸어내어지고, 쓸어내어진 나사는 상기 나사 정렬부 (18) 의 V 자형으로 된 저부 (18') 의 경사에 의해서, 다시 레일로 돌아와 레일로 들어가도록 된다. 또한, 레일로부터 부상된 상태의 나사가 브러시 (20) 에 의해서 쓸어내어져도, 그 레일로부터 벗어나지 않는 경우에는, 브러시에 대한 부하가 증대되고, 그 부하가 기준치 이상이 되면, 그 브러시는 역전된 후, 다시 그 나사를 쓸어내도록 접촉 작용한다. 따라서, 이 경우에는, 브러시는 정전 역전을 짧은 주기로 실시하고, 나사를 건드리게 되어, 그 나사를 그 진동에 의해서 적정 위치로 할 수 있게 되어 있다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 드라이버 가이드 (34) 아래의 위치까지 나사 (SC) 가 이송되면, 센서 (도시하지 않는) 에 의해 감지되고, 레일 (12) 에 대한 진동은 일시적으로 정지되어 도 1 에 나타내는 바와 같이 작업자가 드라이버 비트 (46) 를 가이드 (34) 에 개재하여 그 나사 (SC) 의 헤드부에 걸어맞춰, 레일로부터 꺼낸다.

도 5a 에 나타내는 바와 같이, 브러시 (20) 는 파형 가공이 실시된 섬유를 홀더 (42) 에 의해서 편판상으로 묶여 형성되어 있다. 섬유가 파형이므로, 그 폭 (W1) 은, 홀더 (42) 의 폭 (W2) 보다 넓게 할 수 있고, 이로 인해, 브러시 (20) 의 양 단부는, 나사 정렬부 (18) 의 전(前)벽면에 접촉 가능해져, 그 나사 정렬부 (18) 로부터 배출되기 직전의 나사에 대해서도 정렬 작용을 할 수 있게 된다. 즉, 도 5b 는, 종래부터 이용되어 온 브러시 (48) 로서, 직모의 섬유로 이루어지고, 홀더 (42) 에 정렬된 상태에서 끼워져 있다. 이 브러시 (48) 의 선단폭 (W3) 은, 홀더 (42) 의 폭 (W2) 보다 크게 할 수 없다. 이에 반하여, 도 5a 에 나타내는 본 발명에 관련된 브러시 (20) 는, W1 > W2 의 선단폭 (W1) 을 가질 수 있게 된다.

또한, 브러시 (20) 가 파형인 점으로부터, 섬유가 서로 얽혀, 강성이 높아지기 때문에 휨에 강해져, 나사를 쓸어내기 쉬워진다.

도 6 은, 제어부 (2) 의 구성을 나타내는 블록도이다. 제어부 (2) 는, 모터 (26) 의 회전을 제어하는 모터 제어 회로 (50) 와, 그 모터 제어 회로 (50) 의 전류 검출 단자 (52) 와 접지 사이에 접속된 저항 (54) 과, 그 저항 (54) 의 단 자 전압을 증폭하는 모터 전류 검출 회로 (56) 와, 그 모터 전류 검출 회로 (56) 의 출력 전압이 미리 설정된 기준치를 초과했을 때 출력 신호를 모터 제어 회로 (50) 로 출력하는 기준치 비교 회로 (58) 와, 나사 취출 위치까지 이동한 나사 (SC)를 검출하기 위한 센서 (60) 와, 센서 (60) 가 나사 (SC) 를 검지했을 때 모터 정지를 위한 신호를 모터 제어 회로 (50) 에 보내는 센서 신호 출력 회로 (62) 와, 모터 제어 회로에 의한 모터 정지 제어의 개시를 늦추기 위한 지연 회로 (64) 와, 모터 제어 회로 (50) 및 나사 공급 장치 (1) 의 전체를 제어하는 주 제어 회로 (66) 와, 전원 스위치 (68a) 나 도시하지 않은 표시기 등을 갖춘 조작 패널 (68) 을 갖는다.

모터 (26) 는 직류 모터로서, 모터 제어 회로 (50) 에 의해서 정회전, 역회전 및 정지를 제어한다. 모터 제어 회로 (50) 는, 모터 (26) 의 제어에 특화된 IC 이다. 저항 (54) 은, 모터 (26) 의 동작에 영향을 주지 않는 정도의 저저항치를 가지고 있다. 또한, 모터 전류 검출 회로 (56) 는, 차동 증폭기를 이용하여 구성할 수 있다. 기준치 비교 회로 (58) 는, 예를 들어 비교기이며, 모터 (26) 를 정전 또는 역전시키는 신호를 모터 제어 회로 (50) 에 출력한다. 센서 (60) 는 예를 들어 홈 (12a) 의 양측에 배치된 발광 소자와 수광 소자에 의한 투과형 광 센서로 할 수 있다. 주 제어 회로 (66) 는 레일용 진동 발생부 (28) 및 호퍼용 진동 발생부 (32) 이외에 모터 제어 회로 (50) 를 제어할 수 있도록 구성되어 있다.

도 1 ∼ 도 4 및 도 6 에 기초하여, 나사 공급 장치 (1) 의 동작을 이하에 설명한다.

먼저, 나사 수납부에 있는 정도로 나사를 넣음과 함께, 호퍼 (30) 에도 소정량의 나사를 수납한다. 이어서, 작업자 등이 조작 패널 (68) 의 전원 스위치 (68a) 를 켜면, 제어부 (2), 모터 (26) 및 레일용 진동 발생부 (28) 에 전원이 공급된다. 이 때, 모터 (26) 는 정회전이 초기 설정으로 되는 것으로 한다.

또한, 전원을 켬으로써 레일용 진동 발생부 (28) 가 동작한다. 이로 인해 나사 수납부 (14) 에 있어서 레일 상에 있던 나사는, 그 레일을 따라서 전방 (도 1 에서 볼 때 우측) 으로 반송되어 나사 정렬부 (18) 로 보내짐과 함께, 상기 나사 수납부 (14) 에서는 추가된 나사가 레일 상으로 공급되어 동일하게 반송된다. 또한, 호퍼 (30) 도 진동함으로써, 그 중에 있는 나사가 나사 배출 구멍 (38) 으로부터 나사 수납부 (14) 에 소량씩 공급되게 된다.

나사 정렬부 (18) 에 있어서는, 레일을 횡단하도록 왕복동되는 브러시 (20) 가, 예를 들어, 레일로부터 돌출되어 있는 것과 같은 위치가 적절하지 않은 나사에 접촉하여 그 나사를 적정한 위치가 되도록 작용한다. 즉, 예를 들어, 나사가 거의 레일로부터 벗어나 있는 것과 같은 경우에는, 그 나사는 브러시에 의해서 일단 레일로부터 벗어나 나사 정렬부 (18) 의 저면 상으로 이동되고, 브러시의 요동 각도가 커져 그 레일로부터 나와서 벗어난 상태가 되면 저면의 경사에 의해서 레일 상으로 되돌려져 그 축부가 홈 내로 들어가 적정 위치가 되거나, 레일 상으로 돌아온 나사가 완전히 적정 위치로 돌아오지 않는 경우에도, 돌아온 브러시에 의해 접촉되어 적정한 위치가 된다.

또한, 나사가 레일로부터 돌출되어 있어, 그 브러시의 작용에 의해서도 그 나사가 그 상태를 유지하게 되어 상기 브러시에 과대한 저항 부하가 걸리는 경우가 있다.

본 발명에서는, 도 6 에 나타내는 저항 (54) 에 흐르는 전류를 모터 전류 검출 회로 (56) 로 검지하고 있고, 과대한 저항 부하가 걸린 경우에는, 그 때 모터 전류 검출 회로 (56) 에 의해서 발생되는 신호가 기준치 비교 회로 (58) 에서 기준치와 비교되어, 그 기준치보다 큰 경우에는 모터 (26) 를 역회전시키기 위한 신호가 발생되도록 되어 있다. 이로 인해 모터 제어 회로는, 모터를 역회전시켜 브러시를 역전시키게 되지만, 역전되면 브러시에 대한 부하는 순간적으로 저하되고, 그 브러시는 원래의 요동 운동으로 돌아온다. 따라서, 나사가 적정 위치로 돌아오지 않은 채로 있는 동안에는, 이러한 브러시의 움직임이 연속적으로 일어나고, 브러시는 그 나사를 두드리는 것과 같은 동작이 되며, 이러한 동작을 통해서 그 나사를 적정한 위치로 하도록 되어 있다.

도 3 과 같이, 레일 (12) 상의 나사 (SC) 가 나사 정렬부 (18) 를 통과하면, 센서 (60) 에 의해서 검지된다. 센서 (60) 에 의한 검지 신호는, 센서 신호 출력 회로 (62) 에 의해서 증폭 처리된 후, 지연 회로 (64) 를 경유하여 모터 제어 회로 (50) 에 통지된다. 모터 제어 회로 (50) 는, 지연 회로 (64) 로부터의 신호를 받으면, 모터 (26) 를 정지시킴과 함께, 주 제어 회로 (66) 에 신호를 보내 레일용 진동 발생부 (28) 및 호퍼용 진동 발생부 (32) 를 정지시켜, 레일 (12) 상의 나사의 이동을 일시적으로 정지시킨다. 이 상태에서, 작업자는 비트 (46) 를 조작해 나사 (SC) 를 꺼낸다. 여기에서 지연 회로 (64) 를 형성한다는 것은, 센서 (60) 에 의해서 검지된 나사 (SC) 에 이어지는 나사가, 센서에 의한 검지 위치에 가까워진 상태에서 모터 (26) 가 정지하도록 하기 위함이다.

센서 (60) 가, 나사 (SC) 가 없어진 것을 검지하면, 그 검지 신호는 모터 제어 회로 (50) 에 통지되고 (나사 (SC) 가 없어졌을 때에는, 지연 회로 (64) 를 개재하지 않는다), 또한 주 제어 회로 (66) 에 통지된다. 이로 인해, 모터 (26), 레일용 진동 발생부 (28) 및 호퍼용 진동 발생부 (32) 를 재기동시켜, 나사의 반송 작용이 재개된다.

이상, 본 발명에 관련된 나사 공급 장치의 실시형태를 나타내었으나, 브러시 (20) 등의 구성은 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니다.

또한, 모터 제어 회로 (50) 와 주 제어 회로 (66) 는, 예를 들어, 1 개의 IC에 일체화되어 있어도 된다.

Claims (6)

1. 나사를 안내하기 위한 레일로서, 그 레일을 따라서 연장되는 상면 및 그 상면에 형성된 가늘고 긴 홈을 갖고, 나사의 헤드부를 그 레일의 상면에 걸어맞춰 지지하고, 그 나사의 축부를 홈에 수용한 상태에서, 상기 레일을 따라서 나사를 안내하기 위한 레일과,

   그 레일을 횡단하도록 왕복동하고, 그 레일을 따라 반송되는 나사에 접촉 작용하여 그 나사의 그 레일에 의한 지지를 적정한 것으로 하는 브러시와,

   그 브러시를 구동하는 모터를 갖는 나사 반송 장치에 있어서,

   브러시가 왕동 혹은 복동할 때, 그 브러시가 그 레일을 따라서 반송되는 나사로부터 받는 저항 부하를 검지하는 부하 검지 수단과,

   그 부하 검지 수단에 의해서 검지된 저항 부하가 기준치 이상인지의 여부를 판정하는 판정 수단을 갖고,

   판정 수단에 의해서 저항 부하가 기준치 이상이라고 판정되었을 때에, 그 왕동 혹은 복동을 반전시켜, 기준치 이하라고 판정되었을 때에는 그 왕동 혹은 복동을 계속하도록 하는 모터 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 나사 공급 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 부하 검출 수단이 그 모터의 전류를 검출하는 모터 전류 검출 회로가 되고,

   상기 판정 수단이 그 모터 전류 검출 회로에 의한 검출치가 기준치를 초과했는지의 여부를 판정하는 기준치 비교 회로로 되어 있는 것을 특징으로 하는 나사 공급 장치.
3. 나사의 헤드부를 걸어맞춰 지지하는 상면, 및 그 상면에 의해서 헤드부가 지지된 나사의 축부를 수용하기 위해서 형성된 가늘고 긴 홈을 갖는 레일과,

   그 레일을 진동시키고, 그로 인해, 그 홈에 축부가 수용된 나사를 반송하기 위한 레일 진동 수단과,

   레일 상에 설정된 케이스체로서, 내부 저면에, 그 레일에 연통되어 나사를 그 레일에 보내기 위한 가늘고 긴 개구를 갖고, 그 내부 저면이 그 개구를 향하여 경사져 있는 케이스체로서, 그 케이스체 내를, 나사 반송 방향 상류측의 나사 수납부와 하류측의 나사 정렬부로 분리하는 격리벽으로서, 그 레일의 상방에, 그 레일로부터 간격을 두고 형성되어 있는 격리벽을 갖는 케이스체를 갖고,

   그 나사 수납부에 수납된 나사를 그 레일을 따라서 격리벽을 통해 나사 정렬 부 내로 이송하고, 그 나사 정렬부 내에서 그 나사의 그 레일에 의한 지지를 적정하게 하여, 그 나사를 그 나사 정렬부로부터 연장되는 그 레일의 나사 취출부로 송출하록 한 나사 공급 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   그 나사 수납부 상에 형성된 나사 수납 호퍼로서, 그 나사 수납부 내로 개구 하는 나사 배출 구멍과, 그 배출 구멍을 향하여 경사진 저면을 갖는 나사 수납 호퍼와,

   그 나사 수납 호퍼에 진동을 줌으로써, 그 나사 수납 호퍼 내에 수납된 나사를 점차 그 나사 수납부 내로 공급하는 호퍼 진동 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 나사 공급 장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   그 나사 정렬부 내에 형성되고, 레일을 횡단하도록 왕복동되고, 왕동 또는 복동에 있어서 레일을 따라서 반송되는 나사에 접촉 작용하여 그 나사의 레일에 의한 지지를 적정한 것으로 하기 위한 브러시를 갖고,

   그 브러시는, 그 레일의 상방 위치에서 그 레일의 길이 방향으로 평행하게 설정된 요동축에 고정된 홀더에 의해서 상단 부분이 묶여있는 다수의 브러시용 털에 의해서 형성되어 있어, 그 브러시용 털의 각각이 그 길이 방향으로 직선이 아니라 물결치듯이 형성되어 있고, 직선의 브러시용 털을 묶어서 형성된 것보다 상기 브러시의 왕복동 방향에서의 강성이 큰 것을 특징으로 하는 나사 공급 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   브러시용 털의 선단 부분에 있어서의 그 레일의 길이 방향에서의 폭이 그 홀더에 의해서 묶여 있는 기단에 있어서의 폭보다 넓게 되어 있는 것을 특징으로 하 는 나사 공급 장치.

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