JP3266453B2 - 洗びん機における異常検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、広く容器の洗浄に用い
られる洗びん機の容器搬送路における異常を検出するた
めの異常検出装置に関する。より詳しくは、洗浄処理作
業の終了した洗浄済みの容器を前記容器搬送路より所定
の排出位置に排出する過程で生じる異常を検出するため
の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の容器搬送路における異常
検出装置に関しては、排出時の容器の落下を案内する案
内シュートにかかる過負荷状態をその案内シュートの変
位に基づいて検出し、これにより容器の噛み込みや破び
んなどの異常の発生を検知するものが知られている（実
公昭６２−１１４８号公報、特公平５−３６３２３号公
報）。また、容器供給装置に関してではあるが、駆動系
の途中に配設した過負荷検出手段により異常の発生を検
知するものも知られている（実開平５−４９０８３号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術における案内シュートは、排出時の容器の落下を単に
案内するための固定式の案内部材である。ただ、過負荷
検出機能を付与するために案内シュートの支持構造を複
雑な可動構造に変更したものである。すなわち、落下し
た容器に対する所定の排出位置への排出動作は、前記案
内シュートとは別に設けたロータリカム等の送出し機構
を介して行われる。したがって、前記案内シュートに設
けた過負荷検出機構は、落下過程における異常に関して
は検知し得たものの、所定位置への送出し過程における
異常の検知はできなかった。また、送出し機構のほかに
案内シュート自体も可動構造としたため、容器の排出装
置としての構成も複雑であった。なお、この場合、過負
荷検出機構の設置の仕方に関する基本的な対応が異なる
ため、前述の容器供給装置における駆動系の途中に過負
荷検出手段を配設する方式をこの場合に転用することは
困難であった。本発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、異常検出機構の簡素化を図るとともに、洗
浄済み容器の搬送路からの落下過程だけでなく、所定位
置への送出し過程における異常の検出も可能な洗びん機
における異常検出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、搬送路に形成した排出部を介し
て容器をガイド排出部材のすべり案内面に沿って落下さ
せ、更にそのガイド排出部材によって前記容器を所定の
排出位置に送出すように構成するとともに、前記ガイド
排出部材を駆動する駆動系の途中に伸縮可能なシリンダ
を用いた過負荷検出手段を配設し、そのシリンダの伸縮
に伴う変位により過負荷状態を検出するように構成した
ことを特徴とする。また、請求項２の発明は、容器を保
持するホルダと容器の底部を支持する底部ガイド部材と
の間を搬送される容器を排出部よりガイド排出部材のす
べり案内面に沿って落下させ、更にそのガイド排出部材
によって前記容器を所定の排出位置に送出すように構成
するとともに、前記ガイド排出部材の上端部を待機状態
において前記ホルダの下端部に当接しない高さに前記底
部ガイド部材の案内面より上方に突出させ、かつ前記ガ
イド排出部材を駆動する駆動系の途中に過負荷検出手段
を配設したことを特徴とする。なお、前記ガイド排出部
材の上端部の軌跡は、該ガイド排出部材側に設けた２個
のカムフォロアと装置の固定側に形成した円弧案内部及
び傾斜案内部からなる溝カムとによって制御することも
可能である。

【０００５】

【作用】請求項１の発明によれば、容器の落下時におけ
る案内機能と所定の排出位置への容器の送出し機能とを
一つの部材であるガイド排出部材で行い、かつそのガイ
ド排出部材の駆動系の途中に伸縮可能なシリンダを用い
た過負荷検出手段を配設したので、該シリンダの伸縮に
伴う変位により過負荷状態を検出することによって、同
一の検出手段にて容器の落下過程だけでなく送出し過程
における異常の発生も合わせて検出できる。更には、前
記ガイド排出部材の復帰過程における異常の発生も合わ
せて検出するように構成することも可能である。また、
請求項２の発明では、前記ガイド排出部材の上端部を底
部ガイド部材の案内面より上方に突出させたので、破び
ん等の何らかの原因により容器がホルダから正常に落下
しない場合も検出できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例に関して説明する。図
１は本発明の要部を示した概略構成図、図２はその駆動
系を示した概略説明図である。図２中、右半部は容器供
給装置の駆動系、左半部は容器排出装置の駆動系に着目
して示したもので、実際には両サイドに双方の駆動系が
共に組込まれている。図１中、１は搬送路で、容器２を
保持する多数のホルダ３の列と、該ホルダ３の移動軌跡
と平行に配設され、前記容器２の底部を案内する底部ガ
イド部材４とから構成される。この場合、前記ホルダ３
としては、そのホルダ３の下端部と底部ガイド部材４と
の間に容器２の下部が一部露出する深さのものが用いら
れる。そして、下方に配設された供給装置５において給
びんコンベヤ６より搬入される容器２を各ホルダ３内に
押込むことによって容器２を搬送路１内に供給し、図示
しない洗びん機の各処理部に連続的に搬送されることに
なる。また、洗浄処理作業後の洗浄済みの容器２は、矢
印で示したように、搬送路１の図中上方に戻され、後述
のように、排出装置７によって本実施例における排出位
置である排びんコンベヤ８上に排出されることになる。

【０００７】前記供給装置５はロータリアーム方式が採
られ、給びんコンベヤ６より搬入された容器２を回転ア
ーム９によってガイド部材１０に沿って途中まで移送
し、引続き更にプッシュバー１１によってホルダ３内へ
押込むように構成されている。回転アーム９の設置数は
選択可能である。プッシュバー１１は、図２に示すよう
に横方向に配設され、所要数の容器２を同時に押圧する
ように構成されている。なお、この同時に押圧供給する
容器２の数に関する変更は自由で必ずしも複数である必
要もない。さらに、プッシュバー１１の両端部は、それ
ぞれ両側に配設された過負荷防止用の伸縮可能なシリン
ダ１２を介して、駆動軸１３に固着された駆動カム１４
により駆動される揺動レバー１５に連結している。な
お、シリンダ１２には図示しない異常検出手段が設けら
れており、過負荷時に生じるシリンダ１２自体の伸縮現
象に伴う変位を公知の近接スイッチ等で検出することに
より異常を検知し得るように構成されている。なお、そ
の異常が検出された場合には、運転を自動的に停止した
り、残留する異常容器の除去作業の便のために自動的に
若干逆回転させて状態を戻すように構成したりすること
ができる。図中、１６は前記揺動レバー１５に設けられ
たカムフォロア、１７はプッシュバー１１の案内溝であ
る。しかして、駆動軸１３が回転すると、両側の駆動カ
ム１４によりそれぞれの揺動レバー１５が揺動し、シリ
ンダ１２を介してプッシュバー１１を案内溝１７に沿っ
て往復駆動する。この動作により、容器２は、前述のよ
うに、順次ホルダ３内へ押込まれることになる。なお、
駆動軸１３と回転アーム９の回転軸とは図示しないタイ
ミングベルトなどにより連係されている。

【０００８】前記排出装置７は、底部ガイド部材４の傾
斜部に形成した開口部からなる排出部１８を介して容器
２をガイド排出部材１９のすべり案内面に沿って落下さ
せた後、そのガイド排出部材１９により容器２を所定の
排出位置、本実施例においては前記排びんコンベヤ８上
に排出する方式を採用している。図３の部分拡大図に示
すように、ガイド排出部材１９の上端部は、前記排出部
１８を介して前記ホルダ３の下部に当接しない程度に底
部ガイド部材４の上面より突出しており、落下過程にお
ける容器２の噛み込みや破びんなどの異常状態、特にホ
ルダ３から容器２が正常に落下しない場合を正確に検出
するための検出部として機能するように構成されてい
る。すなわち、容器２の落下過程に何らかの異常が発生
し、容器２が下方へ落下できずに前記排出部１８部分に
残留する場合には、その残留する容器２にガイド排出部
材１９の上端部が当接して以後の排出動作を阻害する結
果その駆動系に過負荷状態が生じ、後述のように、この
過負荷に伴うシリンダの変位を検出して異常の発生が検
出されることになる。しかして、容器２が異常なく排出
部１８を通過し、ガイド排出部材１９のすべり案内面に
沿って落下すると、底部受け２０により底部を受止めら
れることになる。この底部受け２０は樹脂などから形成
され、緩衝用の粘弾性ゴム等を介して固定されている。
また、底部受け２０は、容器２の中心よりガイド排出部
材１９から離れた側に偏心した位置に取付けられ、容器
２自体の自重によりガイド排出部材１９側に傾くように
構成されている。なお、この底部受け２０に代えてガイ
ド排出部材１９の下部に底部受け片を設けてもよい。

【０００９】前記ガイド排出部材１９は、図２に示すよ
うに、前述のプッシュバー１１と同様に横方向に配設さ
れ、プッシュバー１１と同数の容器２を同時に排出する
ように構成されている。ガイド排出部材１９の表面に
は、各溝部材２１によって容器２の落下を誘導するすべ
り案内面が形成されている。このすべり案内面は容器２
の種類に応じて自由に変更し得る。また、ガイド排出部
材１９の両端部には、支持板２２が固着されており、図
３及び斜め上方からみた図４の部分拡大図に示すよう
に、それぞれ３個のカムフォロア２３〜２５が備えられ
ている。そのうち、中央のカムフォロア２４は、揺動軸
２６に固着された揺動アーム２７の二股部２８に遊嵌さ
れ、駆動力をガイド排出部材１９側に伝達するように構
成されている。また、前後のカムフォロア２３，２５
は、カム板２９に形成された図５の形状を有する溝カム
３０に遊嵌され、後述のように、前記揺動アーム２７の
動作に伴うガイド排出部材１９の排出動作を規制するよ
うに構成されている。溝カム３０は、図５に示すよう
に、その下方の周縁部が円弧状に形成された円弧案内部
３１と傾斜した直線状に形成された傾斜案内部３２から
構成される。

【００１０】しかして、容器２が前記排出部１８を通過
してガイド排出部材１９に付設された溝部材２１により
形成されるすべり案内面に沿って落下し、底部受け２０
上に支持された後、揺動アーム２７の揺動が開始される
と、ガイド排出部材１９による容器２に対する排出動作
が開始される。先ず、図５に示すように、前方のカムフ
ォロア２３は直ちに傾斜案内部３２に差掛かるため、ガ
イド排出部材１９自体の自重によりその傾斜案内部３２
に沿って誘導されるとともに、後方のカムフォロア２５
は円弧案内部３１に沿って誘導される。このカムフォロ
ア２３，２５間の相対的な変位の結果、支持板２２を介
してガイド排出部材１９の傾斜角が徐々に起きる方向に
変化するため、ガイド排出部材１９の先端部は、図示の
ように排出部１８を早めにくぐり抜けることになる。そ
して、前後のカムフォロア２３，２５が共に傾斜案内部
３２に差掛かると、以後そのままの傾斜角で前記傾斜案
内部３２に沿って直線的に移動し、更に前方のカムフォ
ロア２３が溝カム３０の先端部に当接したところで、揺
動アーム２７による押圧作用によって後方のカムフォロ
ア２５が浮上がりガイド排出部材１９を垂直状態に変化
させる。この間、容器２は底部を底部受け２０に支持さ
れながら、以上のガイド排出部材１９の排出動作に伴っ
て底部受け２０を中心に回動して、前記排びんコンベヤ
８上に押出されることになる。

【００１１】次に、本発明の特徴である容器２の排出装
置７における異常検出に関して説明する。前記揺動アー
ム２７を固着した揺動軸２６には、図１に示すように、
更に従動レバー３３が固着されており、図２の伸縮可能
に構成された過負荷防止用のシリンダ３４を介して前記
揺動レバー１５に連結されている。すなわち、本実施例
においては、前記ガイド排出部材１９は、揺動アーム２
７、揺動軸２６、従動レバー３３及び過負荷防止用のシ
リンダ３４を介して揺動レバー１５に連結され、前記プ
ッシュバー１１と同時に駆動されるように構成されてい
る。そして、揺動レバー１５と従動レバー３３との間に
配設された過負荷防止用のシリンダ３４には、前述のシ
リンダ１２の場合と同様に、図示しない公知の近接スイ
ッチなどから構成される異常検出手段が設けられてお
り、過負荷時に生じるシリンダ３４自体の伸縮現象に伴
う変位を検出することにより異常を検知し得るように構
成されている。

【００１２】したがって、前述のように、容器２の落下
過程に何らかの異常が発生し、容器２が下方へ落下でき
ずに前記排出部１８部分に残留した場合には、その残留
する容器２にガイド排出部材１９の上端部が当接して以
後の排出動作が阻害される結果、過負荷により前記シリ
ンダ３４が伸びるのでその変位を検出して直ちに異常の
発生を検出することができる。同様に、ガイド排出部材
１９により前記底部受け２０上に落下した容器２を排び
んコンベヤ８上に送出す送出し過程に何らかの異常が生
じた場合にも、駆動系に過負荷がかかれば前記シリンダ
３４が伸びるので、その変位を検出して直ちに異常の発
生を検出することができる。すなわち、以上のように、
容器２の落下過程及びその後の送出し過程のいずれに異
常が発生しても同一の検出手段によりその異常を検知で
きることになる。また、前記ガイド排出部材１９の上端
部は底部ガイド部材の案内面より上方に突出されている
ので、更に破びん等の何らかの原因により容器２がホル
ダ３から正常に落下しない場合には、その案内面より突
出した上端部分が当該容器２に当接してその異常を検出
できる。さらに、ガイド排出部材１９の復帰過程で異常
が生じれば、前記シリンダ３４が逆に縮むので、その変
位を検出してその異常の発生を検出することもできる。
なお、その異常が検出された場合には、前述の場合と同
様に、運転を自動的に停止したり、残留する異常容器の
除去作業の便のために自動的に若干逆回転させて状態を
戻すように構成したりすることができる。

【００１３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、前記ガイド排出部材によって、容器の落下過程にお
ける案内機能と、その後の所定の排出位置への容器の送
出し機能の双方の機能を行わせるように構成し、かつそ
のガイド排出部材の駆動系の途中に伸縮可能なシリンダ
を用いた過負荷検出手段を配設して、該シリンダの伸縮
に伴う変位により過負荷状態を検出するように構成した
ので、簡単な構成により同一の検出手段にて容器の落下
過程だけでなく送出し過程における異常の発生も合わせ
て検出できる。更には前記ガイド排出部材の復帰過程に
おける異常の発生も合わせて検出するように構成するこ
とも可能である。また、請求項２の発明によれば、前記
ガイド排出部材の上端部を底部ガイド部材の案内面より
上方に突出させたので、破びん等の何らかの原因により
容器がホルダから正常に落下しない場合も検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の要部を示した概略構成図で
ある。

【図２】 前記実施例の駆動系を示した概略説明図であ
る。

【図３】 図１の部分拡大図である。

【図４】 図２の部分拡大図である。

【図５】 図３の部分拡大説明図である。

【符号の説明】

１…搬送路、２…容器、３…ホルダ、４…底部ガイド部
材、５…供給装置、６…給びんコンベヤ、７…排出装
置、８…排びんコンベヤ、９…回転アーム、１０…ガイ
ド部材、１１…プッシュバー、１２…シリンダ、１３…
駆動軸、１４…駆動カム、１５…揺動レバー、１６…カ
ムフォロア、１７…案内溝、１８…排出部、１９…ガイ
ド排出部材、２０…底部受け、２１…溝部材、２２…支
持板、２３〜２５…カムフォロア、２６…揺動軸、２７
…揺動アーム、２８…二股部、２９…カム板、３０…溝
カム、３１…円弧案内部、３２…傾斜案内部、３３…従
動レバー、３４…シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B08B 9/44 B65G 43/02 B65G 47/74 B65G 47/84

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に形成した排出部を介して容器を
   ガイド排出部材のすべり案内面に沿って落下させ、更に
   そのガイド排出部材によって前記容器を所定の排出位置
   に送出すように構成するとともに、前記ガイド排出部材
   を駆動する駆動系の途中に伸縮可能なシリンダを用いた
   過負荷検出手段を配設し、そのシリンダの伸縮に伴う変
   位により過負荷状態を検出するように構成したことを特
   徴とする洗びん機における異常検出装置。
2. 【請求項２】 容器を保持するホルダと容器の底部を支
   持する底部ガイド部材との間を搬送される容器を排出部
   よりガイド排出部材のすべり案内面に沿って落下させ、
   更にそのガイド排出部材によって前記容器を所定の排出
   位置に送出すように構成するとともに、前記ガイド排出
   部材の上端部を待機状態において前記ホルダの下端部に
   当接しない高さに前記底部ガイド部材の案内面より上方
   に突出させ、かつ前記ガイド排出部材を駆動する駆動系
   の途中に過負荷検出手段を配設したことを特徴とする洗
   びん機における異常検出装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド排出部材の上端部の軌跡を該
   ガイド排出部材側に設けた２個のカムフォロアと装置の
   固定側に形成した円弧案内部及び傾斜案内部からなる溝
   カムとにより制御することを特徴とする請求項２に記載
   の洗びん機における異常検出装置。