KR101912756B1

KR101912756B1 - 나사 공급 장치

Info

Publication number: KR101912756B1
Application number: KR1020170059987A
Authority: KR
Inventors: 임해조; 박승민
Original assignee: 바이옵트로 주식회사
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2018-10-29
Also published as: WO2018212532A1

Abstract

본 발명의 나사 공급 장치는 나사를 대상물에 조이는 비트부로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 나사가 자중에 의해 움직이게 상기 나사를 가이드하는 가이드 유니트; 상기 가이드 유니트의 출구에 대면되는 제1 위치와 상기 비트부의 진행 경로 상의 제2 위치를 왕복하고, 상기 가이드 유니트로부터 출력된 상기 나사를 상기 제1 위치에서 수용하며 수용된 상기 나사를 상기 제2 위치까지 이송하는 로딩 유니트;를 포함하고, 상기 제2 위치에서 상기 나사가 상기 비트부에 물리면, 상기 로딩 유니트는 상기 비트부의 진행을 방해하지 않도록 상기 제1 위치로 복귀할 수 있다.

Description

나사 공급 장치{SCREW FEEDING DEVICE}

본 발명은 대상물에 나사를 체결하는 비트에 자동으로 나사를 공급하는 나사 공급 장치에 관한 것이다.

각종 제품의 조립시 거의 모든 경우 나사가 사용된다. 따라서, 나사를 신속하게 제품에 적용시키면 대량 생산에 유리함은 자명하다.

나사를 신속하게 제품에 적용시키기 위해 나사를 공급하는 장치의 필요성이 부각되고 있다.

한국등록특허공보 제0890540호에는 나사를 자동으로 공급하는 장치가 개시되고 있으나, 공급된 나사를 전동 드라이버의 비트에 구속시키는 방안은 개시되지 않고 있다.

한국등록특허공보 제0890540호

본 발명은 대상물에 나사를 체결하는 비트에 신속하고 정확하게 나사를 공급할 수 있는 나사 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 나사 공급 장치는 나사를 대상물에 조이는 비트부로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 나사가 자중에 의해 움직이게 상기 나사를 가이드하는 가이드 유니트; 상기 가이드 유니트의 출구에 대면되는 제1 위치와 상기 비트부의 진행 경로 상의 제2 위치를 왕복하고, 상기 가이드 유니트로부터 출력된 상기 나사를 상기 제1 위치에서 수용하며 수용된 상기 나사를 상기 제2 위치까지 이송하는 로딩 유니트;를 포함할 수 있다.

본 발명의 나사 공급 장치는 제1 위치에서 나사를 받아 비트부가 진행하는 경로 상의 제2 위치로 이송할 수 있다.

본 발명의 나사 공급 장치는 제2 위치에서 나사가 비트부에 물리면, 비트부가 대상물에 나사를 조이는 작업을 방해하지 않도록 제1 위치로 복귀할 수 있다.

본 발명의 나사 공급 장치에 따르면, 나사가 비트부에 한 개씩 공급되므로, 비트부가 나사를 무는 과정에서 복수의 나사가 서로 엉키거나, 나사가 잘못된 자세로 비트부에 물리는 현상을 확실하게 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 가이드 유니트를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 액추에이터를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 로딩 유니트를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 폐쇄부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 로딩 유니트의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 비트부의 동작을 나타낸 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 나사(10) 공급 장치를 나타낸 사시도이다.

도 1에 도시된 나사(10) 공급 장치는 나사(10)통(미도시), 가이드 유니트(110), 로딩 유니트(130), 액추에이터(150)를 포함할 수 있다.

나사(10)는 비트부(30)에 물리는 머리부(11), 머리부(11)로부터 연장된 막대 형상의 몸체부(13)를 포함할 수 있다. 머리부(11)의 직경은 몸체부(13)의 직경보다 클 수 있으며, 몸체부(13)는 머리부(11)의 가운데에 연결될 수 있다.

몸체부(13)가 머리부(11)의 일면으로부터 연장되는 경우, 머리부(11)의 타면에는 비트부(30)에 물리는 십자, 일자와 같은 다양한 형상의 홈이 형성될 수 있다.

몸체부(13)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 외주면에는 나사(10)산이 형성될 수 있다.

나사(10)는 전동 드라이버에 의해 전자 제품 등의 각종 대상물에 조여질 수 있다.

전동 드라이버에는 모터 등의 구동부(40)에 의해 회전하는 비트부(30)가 마련될 수 있다. 비트부(30)의 단부에는 비트부(30)의 회전 방향에 대해 나사(10)의 머리부(11)를 구속하거나 물 수 있는 십자, 일자 등 각종 형상의 돌기 또는 홈이 형성될 수 있다.

대상물에 나사(10)를 정확하게 조이기 위해서, 비트부(30)의 길이 방향과 몸체부(13)의 길이 방향은 평행해야 하며, 비트부(30)와 몸체부(13)가 동축 상에 정렬되어야 한다.

나사(10)통은 복수의 나사(10)를 저장할 수 있다. 일 예로, 나사(10)통은 복수의 나사(10)를 수용할 수 있는 통 형상으로 형성될 수 있다. 사용자는 복수의 나사(10)를 나사(10)통에 집어넣을 수 있다.

나사(10)통에 집어넣어진 복수의 나사(10)는 몸체부(13)의 길이 방향이 서로 다르게 뒤엉킨 상태일 수 있다.

나사(10)통은 자체 진동 등을 이용해서 중력 방향 상으로 머리부(11)가 위를 향하고 몸체부(13)가 밑을 향하도록 서로 뒤엉켜 있는 나사(10)를 세울 수 있다.

자체 진동 등을 이용해서 각 나사(10)를 세우는 시간은 랜덤할 수 있다.

랜덤성으로 인해 나사(10)가 주기적으로 공급되지 못하는 문제를 완화하기 위해 세워진 나사(10)를 복수로 저장하고 비트부(30)를 향해 하나씩 제공하는 수단으로 가이드 유니트(110) 및 로딩 유니트(130)가 이용될 수 있다.

가이드 유니트(110)는 나사(10)통으로부터 출력된 나사(10) 복수개를 일렬로 정렬시켜서 저장할 수 있다. 가이드 유니트(110)에는 나사(10)통의 나사(10)가 입력되는 입구(119)와 저장된 나사(10)가 출력되는 출구(118)가 마련될 수 있다.

복수의 나사(10)가 저장된 가이드 유니트(110)는 나사(10)를 대상물에 조이는 비트부(30)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 의도하지 않게 가이드 유니트(110)의 출구(118)를 통해 복수의 나사(10)가 한꺼번에 출력되더라도, 이격된 위치의 비트부(30)에는 별다른 영향이 없으므로 비트부(30)의 훼손이 방지되고 비트부(30)의 정상 동작이 보장될 수 있다.

가이드 유니트(110)는 별도의 동력을 이용하지 않고 입구(119)로 입력된 나사(10)가 출구(118)로 이동되도록 형성될 수 있다.

일 예로, 가이드 유니트(110)는 나사(10)가 자중에 의해 옆으로 움직이게 나사(10)를 가이드할 수 있다. 나사(10)의 자중에 의해 나사(10)가 움직이도록, 가이드 유니트(110)는 지면에 기울어지게 형성될 수 있다. 가이드 유니트(110)의 입구(119)로 입력된 나사(10)는 지면에 기울어진 가이드 유니트(110)를 따라 자중에 의해 출구(118)를 향해 슬라이딩되고, 출구(118)를 통해 출력될 수 있다.

도 2는 본 발명의 가이드 유니트(110)를 나타낸 단면도이다.

가이드 유니트(110)는 나사(10)통에 의해 똑바로 세워진 나사(10)가 옆으로 이동하도록 형성될 수 있다. 여기서, 나사(10)가 옆으로 이동하는 것은 나사(10)가 몸체부(13)의 길이 방향을 따라 이동하는 것이 아니라, 몸체부(13)의 길이 방향에 기울어진 방향을 따라 나사(10)가 이동하는 것일 수 있다.

나사(10)가 옆으로 이동하도록, 가이드 유니트(110)는 제1 가이드부(111), 제2 가이드부(112), 덮개부(113)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(111)와 제2 가이드부(112)는 일방향으로 연장되는 판 또는 막대 형상으로 형성될 수 있다. 제1 가이드부(111)와 제2 가이드부(112)는 몸체부(13)를 사이에 두고 대면하게 배치될 수 있다.

나사(10)가 옆으로 이동할 수 있도록, 제1 가이드부(111)의 상면과 제2 가이드부(112)의 상면에 머리부(11)의 양측 밑면이 각각 지지되고, 제1 가이드부(111)와 제2 가이드부(112) 사이의 틈 또는 홈에 몸체부(13)가 삽입되는 것이 좋다. 이 조건을 만족시키기 위해 제1 가이드부(111)와 제2 가이드부(112) 간의 간격은 몸체부(13)의 직경보다 크고 머리부(11)의 직경보다 작을 수 있다.

몸체부(13)의 직경에 따라 제1 가이드부(111)와 제2 가이드부(112) 간의 간격이 변동되도록, 제2 가이드부(112)는 제1 가이드부(111)에 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 착탈 가능한 제1 가이드부(111)를 다른 종류로 교체하면, 가이드 유니트(110)는 다양한 직경의 몸체부(13)를 갖는 나사(10)를 원활하게 저장하고 출구(118)로 안내할 수 있다.

외부 충격에 의해 나사(10)가 각 가이드부로부터 위로 튀어나가는 현상을 방지하기 위해 덮개부(113)가 이용될 수 있다.

덮개부(113)는 제1 가이드부(111)와 제2 가이드부(112)의 상측에 마련될 수 있다. 덮개부(113)와 제1 가이드부(111)의 상면 간의 간격 또는 덮개부(113)와 제2 가이드부(112)의 상면 간의 간격은 머리부(11)의 두께보다 크고 나사(10) 전체의 길이보다 작은 것이 좋다.

나사(10)의 종류에 따라 머리부(11)의 두께가 달라질 수 있으므로, 다양한 종류의 나사(10)에 대응하기 위해 덮개부(113)는 제1 가이드부(111)에 착탈 가능하게 형성될 수 있다. 착탈 가능한 덮개부(113)를 다른 종류로 교체하면, 가이드 유니트(110)는 다양한 두께의 머리부(11)를 갖는 나사(10)를 원활하게 저장하고 출구(118)로 안내할 수 있다.

가이드 유니트(110)의 출구(118)를 통해 출력되는 나사(10)는 옆으로 이동하는 상태 그대로 출력될 수 있다.

다시 도 1로 돌아가서, 로딩 유니트(130)는 가이드 유니트(110)로부터 출력된 나사(10)를 가이드 유니트(110)로부터 이격된 위치에 마련된 비트부(30)로 이송할 수 있다.

일 예로, 로딩 유니트(130)는 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 대면되는 제1 위치 ①과 비트부(30)의 진행 경로 상의 제2 위치 ②를 왕복 이동하게 형성될 수 있다. 이때의 왕복 이동은 직선 이동이거나 곡선 이동을 포함할 수 있다.

대상물이 나사(10)를 조이기 위해 비트부(30)는 비트부(30)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이때, 제2 위치 ②는 길이 방향을 따라 이동하는 비트부(30)의 이동 경로 상의 어느 한 위치를 포함할 수 있다.

로딩 유니트(130)는 가이드 유니트(110)로부터 출력된 나사(10)를 제1 위치 ①에서 수용하고, 수용된 나사(10)를 제2 위치 ②까지 이송할 수 있다.

제2 위치 ②에서 나사(10)가 비트부(30)에 물리면, 로딩 유니트(130)는 비트부(30)의 진행을 방해하지 않도록 제2 위치 ②로부터 도피되고 제1 위치 ①로 복귀할 수 있다.

액추에이터(150)는 제1 위치 ①과 제2 위치 ②를 왕복하도록 로딩 유니트(130)를 움직일 수 있다.

가이드 유니트(110)에는 비트부(30)의 길이 방향을 따라 비트부(30)를 이동 가능하게 지지하는 지지대(50)와 액추에이터(150)가 고정 설치될 수 있다.

가이드 유니트(110)에 고정된 지지대(50)와 가이드 유니트(110)에 고정된 액추에이터(150)에 의해, 로딩 유니트(130)의 경로에 포함된 제2 위치가 가이드 유니트(110)에 대해 고정되고, 비트부(30)의 경로에 포함된 제위치가 가이드 유니트(110)에 대해 고정될 수 있다. 따라서, 가이드 유니트(110)의 이동 여부에 상관없이 가이드 유니트(110)에 대해 고정 설정된 제2 위치 ②로 이동한 로딩 유니트(130)는 비트부(30)에 자연스럽게 정렬될 수 있다.

도 3은 본 발명의 액추에이터(150)를 나타낸 개략도이다. 설명의 편의를 위해 도 3에는 액추에이터(150)로부터 로딩 유니트(130)가 분리된 상태를 나타내었다.

주변 오염 등을 방지하기 위해 액추에이터(150)는 공압에 의해 동작하는 것이 좋다.

일 예로, 액추에이터(150)에는 공압 실린더(151), 공압 실린더(151)의 피스톤 로드(152)에 연결된 연결 수단(153), 공압 실린더(151)의 외면에 형성되고 연결 수단(153)의 움직임을 가이드하는 레일(155)이 마련될 수 있다.

연결 수단(153)의 일측은 피스톤 로드(152)에 고정되고, 연결 수단(153)의 타측은 레일(155)에 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있다. 연결 수단(153)은 피스톤 로드(152)와 레일(155)에 각각 지지되는 2점 지지 구조를 취함으로써, 피스톤 로드(152)의 움직임 여부에 상관없이 운동 방향에 대해 기울어지려는 연결 수단(153)의 틸팅 현상이 확실하게 방지될 수 있다.

로딩 유니트(130)는 틸팅 현상이 방지된 연결 수단(153)에 착탈되게 형성될 수 있다. 일 예로, 로딩 유니트(130)에는 연결 수단(153)에 착탈되는 제1 착탈부(134)가 마련되고, 연결 수단(153)에는 제1 착탈부(134)에 착탈되는 제2 착탈부(154)가 마련될 수 있다.

제1 착탈부(134)와 제2 착탈부(154)는 볼트 등의 체결 부재가 설치되는 홀을 포함할 수 있다.

본 발명의 나사(10) 공급 장치가 정상적으로 동작하기 위해서는 로딩 유니트(130)가 제1 위치에 존재할 때, 가이드 유니트(110)로부터 확실하게 나사(10)가 출력되어야 하고, 가이드 유니트(110)에 복수의 나사(10)가 저장된 상태이더라도 1개의 나사(10)만 로딩 유니트(130)에 수용되어야 한다. 또한, 로딩 유니트(130)가 제1 위치로부터 도피된 경우 가이드 유니트(110)에 저장된 나사(10)가 출력되지 않도록 방지해야 한다.

가이드 유니트(110)의 길이 방향을 따라 서로 이격된 위치에 배치된 제1 핀(미도시)과 제2 핀(미도시)가 마련될 수 있다.

제1 핀과 제2 핀은 가이드 유니트(110)의 연장 방향에 수직한 방향을 따라 연장될 수 있으며, 나사(10)가 움직이는 가이드 유니트(110)의 통로를 가로지르게 형성될 수 있다.

제1 핀과 제2 핀은 별도의 공압 밸브에 의해 움직일 수 있다.

공압 밸브에 의해 제1 핀 및 제2 핀이 가이드 유니트(110)의 통로로부터 후퇴하면 나사(10)는 통로를 따라 이동할 수 있다.

공압 밸브에 의해 제1 핀 및 제2 핀이 가이드 유니트(110)의 통로를 가로지르면 나사(10)는 각 핀에 막혀 정지할 수 있다.

나사(10)가 흐르는 방향 상으로 제1 핀은 제2 핀의 상류에 배치될 수 있으며, 제1 핀과 제2 핀 사이에 1개의 나사(10)가 배치되도록 제1 핀과 제2 핀 간의 거리는 나사(10)의 머리부(11)의 직경과 거의 동일한 것이 좋다.

제1 핀과 제2 핀이 통로를 폐쇄하면, 복수의 나사(10)는 제1 핀에 가로막혀 제1 핀의 상류에 위치한다.

제2 핀이 통로를 폐쇄한 상태에서 제1 핀이 통로를 개방하면, 제1 핀의 상류에 위치한 복수의 나사(10)는 제2 핀에 가로막힐 때까지 통로를 따라 이동한다.

나사(10)의 머리부(11)의 직경만큼 이격된 제1 핀이 다시 통로를 폐쇄하면 제1 핀과 제2 핀 사이에 1개의 나사(10)가 위치한 상태에서 나머지 나사(10)는 제1 핀에 의해 가로막히게 된다.

제1 핀이 통로를 폐쇄한 상태에서 제2 핀이 통로를 개방하면, 제1 핀과 제2 핀 사이에 위치한 1개의 나사(10)가 가이드 유니트(110)의 출구(118)를 통해 출력될 수 있다.

이상의 단계에 따라 동작하는 제1 핀과 제2 핀에 따르면 제1 핀과 제2 핀 간의 간격이 매우 중요하다.

만약, 제1 핀과 제2 핀의 간격이 머리부(11)의 직경보다 2배 이상 크면 제1 핀과 제2 핀 사이에 2개의 나사(10)가 배치되고, 제2 핀의 통로 개방시 2개의 나사(10)가 한꺼번에 출력될 수 있다.

만약, 제1 핀과 제2 핀 간격이 머리부(11)의 직경보다 작다면, 제1 핀과 제2 핀 사이에 0개의 나사(10)가 배치되고, 제2 핀의 통로 개방시 나사(10)가 출력되지 못할 수 있다.

문제는 대상물에 따라 체결되는 나사(10)의 종류가 다르고, 나사(10)의 종류에 따라 머리부(11)의 직경이 다르다는 것이다. 따라서, 복수 종류의 나사(10)에 적응적으로 대응하기 위해 제1 핀과 제2 핀 간의 거리가 다르게 조정되어야 할 필요가 있다. 제1 핀과 제2 핀 간의 거리 조정이 어려운 관계로 서로 다른 거리로 제1 핀과 제2 핀이 설치된 가이드 유니트(110)가 복수로 마련되어야 하는 문제가 발생된다.

따라서, 제1 핀과 제2 핀이 배제된 상태에서 나사(10)를 한 개씩 출력하는 구조가 요구된다.

도 4는 본 발명의 로딩 유니트(130)를 나타낸 개략도이다.

가이드 유니트(110)는 나사(10)가 제1 방향을 따라 출력되도록 형성될 수 있다. 일 예로, 도 1에서 제1 방향은 평면상으로 x축 방향일 수 있다. 이때, 제1 핀과 제2 핀이 배제되도록, 로딩 유니트(130)는 제1 방향에 수직한 제2 방향(도 1에서 y축)을 따라 움직일 수 있다.

로딩 유니트(130)는 육면체 등의 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

로딩 유니트(130)에는 제1 위치 ①와 제2 위치 ②를 왕복하고 나사(10)를 수용하는 수용부, 수용부가 제1 위치 ①로부터 도피되면 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 대면되는 폐쇄부(133)가 마련될 수 있다.

비트부(30)가 지면에 수직하게 연장될 때, 비트부(30)에 똑바른 자세로 구속되기 위해 수용부에 수용된 나사(10)는 몸체부(13)가 지면에 수직하게 연장되게 배치될 수 있다.

수용부에 수용된 나사(10)의 머리부(11)는 수용부의 상면에 지지될 수 있는데, 몸체부(13)가 지면에 수직하게 배치되도록, 나사(10)의 머리부(11) 밑면을 지지하는 수용부의 상면은 지면에 평행하게 형성될 수 있다.

지면에 기울어진 가이드 유니트(110)를 따라 슬라이딩되던 나사(10)는 머리부(11)가 수용부의 상면에 물리적으로 접촉되면서, 몸체부(13)에 회전 모멘트가 인가되고, 지면에 기울어진 상태로 움직이던 나사(10)의 몸체부(13)는 회전 모멘트에 의해 스윙되면서 지면에 수직하게 세워진 상태로 수용부에 수용될 수 있다.

수용부에는 비트부(30)에 대면되는 상면 측에 상부 개구(201)가 형성되고 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 대면되는 측면 측에 측부 개구(202)가 형성된 삽입 홈(131)이 마련될 수 있다.

수용부가 제1 위치 ①로 이동하면, 가이드 유니트(110)로부터 옆으로 움직이는 상태로 출력된 나사(10), 예를 들어 회전 모멘트에 의해 스윙되는 몸체부(13)는 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 대면되는 삽입 홈(131)의 측부에 형성된 측부 개구(202)를 통해 삽입 홈(131)에 옆으로 입력될 수 있다.

비트부(30)의 길이 방향에 일치하게 나사(10)의 몸체부(13)가 삽입되도록, 삽입 홈(131)은 비트부(30)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 삽입 홈(131)은 수용부의 상면에 나사(10)의 머리부(11)가 지지되도록, 머리부(11)보다 작고 몸체부(13)보다 큰 직경을 형성될 수 있다.

나사(10)의 머리부(11)가 수용부의 상면에 위치하도록, 수용부 상면의 높이는 가이드 유니트(110)의 출구(118) 높이 이하로 형성될 수 있다.

수용부가 제2 위치 ②로 이동하면, 수용부에 수용된 나사(10)는 비트부(30)에 의해 상부 개구(201)를 통해 똑바로(몸체부(13)의 길이 방향을 따라) 출력될 수 있다.

가이드 유니트(110)로부터 나사(10)가 1개씩 출력되도록 하기 위해, 폐쇄부(133)는 제2 방향을 따라 연장될 수 있다. 폐쇄부(133)는 수용부와 함께 움직이면서 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 출력되려는 나사(10)를 가로막게 형성될 수 있다.

폐쇄부(133)는 옆으로 움직이는 나사(10)의 머리부(11)에 접촉되는 높이에 형성될 수 있다. 폐쇄부(133)는 머리부(11)와의 접촉에 의해 나사(10)의 출력을 막도록 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 밀착되게 형성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 폐쇄부(133)의 동작을 나타낸 개략도이다.

폐쇄부(133)는 제1 위치 ①로부터 도피된 수용부가 제1 위치 ①까지 되돌아올 동안 도 5의 (a)와 같이 가이드 유니트(110)의 나사(10)를 가로막고, 수용부가 제1 위치 ①로 되돌아오면 도 5의 (b)와 같이 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 도피될 수 있다.

폐쇄부(133)의 도피로 인해 나사(10)는 가이드 유니트(110)의 출구(118)를 통해 출력되고 제1 위치 ①로 되돌아온 수용부로 입력될 수 있다.

이상의 폐쇄부(133)에 따르면, 수용부가 제1 위치로부터 도피된 경우 가이드 유니트(110)에 저장된 나사(10)가 출력되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

불필요한 나사(10)의 출력 방지와 함께 가이드 유니트(110)로부터 확실하게 나사(10)가 1개씩 출력되도록 하기 위해 폐쇄부(133)는 특수한 구조를 취할 수 있다.

도 6은 본 발명의 로딩 유니트(130)의 동작을 나타낸 흐름도이다.

삽입 홈(131)에 입력된 나사(10)가 삽입 홈(131)의 설정 위치에 배치되도록, 로딩 유니트(130)에는 수용부에 수용된 나사(10)를 설정 위치에 정렬시키는 정렬부가 마련될 수 있다.

수용부가 제1 위치 ①로 되돌아오면, 가이드 유니트(110)로부터 출력된 나사(10)의 몸체부(13)는 측부 개구(202)로 입력되면서 삽입 홈에 수용될 수 있다. 가이드 유니트(110)로부터 출력된 나사(10)의 머리부(11)는 상부 개구(201)의 주면에 지지될 수 있다.

수용부가 제2 위치 ②로 이동하면, 삽입 홈에 수용된 나사(10)는 측부 개구(202)를 통해 외부에 노출될 수 있다. 따라서, 측부 개구(202)가 외부에 노출된 환경에서 의도하지 않게 수용부에 수용된 나사(10)가 측부 개구(202)를 통해 이탈하지 않도록 방지하기 위해 정렬부가 이용될 수 있다.

정렬부는 영구 자석(205), 흡인 수단(209) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

영구 자석(205)은 비트부(30)와 동축 상에 배치되고 삽입 홈(131)의 하측에 설치될 수 있다. 영구 자석(205)은 삽입 홈(131)에 입력된 몸체부(13)의 단부를 자력을 이용해서 잡아당기게 형성될 수 있다.

로딩 유니트(130)에는 삽입 홈(131)의 하측에 형성되고 삽입 홈(131)과 소통되는 자석 구멍(203)이 마련될 수 있다. 영구 자석(205)은 자석 구멍(203)에 설치되고 자력을 이용해서 나사(10)의 몸체부(13)를 잡아당길 수 있다. 몸체부(13)를 잡아당기는 영구 자석(205)에 의해 나사(10)는 외부에 노출된 측부 개구(202)를 통해 외부로 이탈되지 않을 수 있다.

또한, 나사(10)가 비트부(30)에 정렬되도록, 영구 자석(205)은 자력 중심이 비트부(30)의 동축 상에 위치하도록 배치될 수 있다.

영구 자석(205)의 강한 자력이 직접 몸체부(13)에 적용되도록, 영구 자석(205)이 설치된 자석 구멍(203)은 삽입 홈(131)에 연결될 수 있다. 이때, 자석이 삽입 홈(131)을 통해 영구 자석(205)이 붙지 않도록 자석 구멍(203)의 직경 및 영구 자석(205)의 직경은 삽입 홈(131)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.

영구 자석(205)의 직경이 삽입 홈(131)보다 크므로, 영구 자석(205)이 물리적으로 나사(10)의 몸체부(13)의 접촉되는 현상이 확실하게 방지될 수 있다. 직경의 차이로 인해 삽입 홈(131)을 통해 설치가 불가능한 영구 자석(205)을 고려하여, 로딩 유니트(130)의 밑면에는 영구 자석(205)이 입력되는 자석 구멍(203)의 입구(204)가 형성될 수 있다.

자석 구멍(203)에 대면된 로딩 유니트(130)의 일면에는 자석 구멍(203)에 소통되는 자석 고정 홀(136)이 마련될 수 있다. 자석 구멍(203)에 영구 자석(205)을 삽입하고 자석 고정 홀(136)을 통해 볼트를 체결하면 영구 자석(205)이 자석 구멍(203)의 설정 위치에 고정될 수 있다.

로딩 유니트(130)는 연결 수단(153)에 의해 자석 구멍(203)의 입구(204)가 폐쇄되게 연결 수단(153)에 장착될 수 있다.

흡인 수단(209)은 삽입 홈(131)에서 측부 개구(202)에 대면되는 반대면에 형성된 공기 구멍, 공기 구멍을 통해 공기를 흡입하면서 삽입 홈(131)에 삽입된 몸체부(13)를 흡인하는 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.

흡인 수단(209)에 따르면, 나사(10)는 측부 개구(202)로부터 멀어지는 방향을 향해 당겨지므로, 나사(10)가 측부 개구(202)를 통해 외부로 이탈되는 현상이 확실하게 방지될 수 있다.

또한, 흡인 수단(209)에 의해 당겨진 나사(10)의 위치가 제2 위치가 되도록 삽입 홈(131)을 형성하면, 수용부에 수용된 나사(10)는 자연스럽게 비트부(30)에 정렬될 수 있다.

가이드 유니트(110)의 출구(118)에 가까운 순서대로 제1 나사(10) a, 제2 나사(10) b가 가이드 유니트(110)에 수용된 상황을 가정한다.

정렬부가 정상 동작하기 위해서는 적어도 제1 나사(10) a가 정렬부의 도움없이 삽입 홈(131)에 확실하게 진입될 필요가 있다. 그런데, 나사(10)의 종류에 따라 제1 나사(10) a의 자중만으로는 제1 나사(10) a가 측부 개구(202)를 통해 삽입 홈(131)에 삽입되기 어려울 수 있다.

본 발명의 로딩 유니트(130)에 마련된 폐쇄부(133)가 제1 위치 ①로부터 도피되면, 폐쇄부(133)에 가로막혔던 제1 나사(10) a가 가이드 유니트(110)의 출구(118)를 통해 출력될 수 있다. 이때, 폐쇄부(133)의 도피로 인해 제1 나사(10) a의 뒤에 있던 제2 나사(10) b의 출력을 막을 방안이 없다. 따라서, 제1 나사(10) a를 뒤따라서 제2 나사(10) b가 출력되려고 하고, 이때, 출력되려하는 제2 나사(10) b의 힘에 밀려 제1 나사(10) a는 확실하게 삽입 홈(131)에 삽입될 수 있다.

또한, 제1 나사(10) a의 자중 또는 제2 나사(10) b가 제1 나사(10) a를 미는 힘이 충분하다면, 제1 나사(10) a는 삽입 홈(131)의 타측 내벽면까지 삽입될 수 있다. 삽입 홈(131)에 삽입된 제1 나사(10) a는 정렬부에 의해 확실하게 설정 위치에 배치되고, 측부 개구(202)를 통한 이탈이 방지될 수 있다.

수용부는 도 6의 (a)와 같이 제2 나사(10) b에 의해 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 밀려나온 제1 나사(10) a를 제1 위치 ①에서 수용할 수 있다. 수용부는 수용된 제1 나사(10) a를 제2 위치 ②로 이송할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 제1 위치 ①로부터 도피되는 폐쇄부(133)에 따르면, 제1 나사(10) a의 자중 및 제2 나사(10) b의 미는 힘에 의해 나사(10)는 확실하게 가이드 유니트(110)로부터 출력될 수 있다. 이제 가이드 유니트(110)로부터 출력되는 나사(10)의 개수가 1개가 되도록하면 비트부(30)를 향해 정상적으로 나사(10)가 공급될 수 있다.

가이드 유니트(110)로부터 출력되는 나사(10)의 개수를 1개씩으로 제한하기 위해, 폐쇄부(133)는 제2 위치를 향해 움직이는 수용부를 기준으로 수용부의 뒤 또는 하류에 형성될 수 있다.

폐쇄부(133)는 제2 나사(10) b에 접촉 간섭되게 형성될 수 있다. 일 예로, 폐쇄부(133)는 제2 나사(10) b의 머리부(11)에 대면 접촉되는 벽 또는 기둥 형상으로 형성될 수 있다.

폐쇄부(133)는 제2 위치 ②를 향해 움직일수록 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 가까워지게 형성될 수 있다. 다시 말해, 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 대면되는 폐쇄부(133)의 일면은 제2 위치 ②를 향해 움직일수록 가이드 유니트(110)의 출구(118)에 가까워지게 경사질 수 있다.

도 6의 (b)와 같이 제1 나사(10) a가 수용부에 수용된 후 로딩 유니트(130)가 제2 위치 ②를 향해 움직이면, 제1 나사(10) a가 수용된 수용부는 제1 위치 ①로부터 도피될 수 있다.

수용부와 함께 제1 나사(10) a가 제1 위치 ①로부터 도피되므로, 머리부(11)끼리의 접촉을 통해 제1 나사(10) a를 밀던 제2 나사(10) b는 제1 방향을 따라 출력되려고 할 것이다. 이때, 수용부를 뒤따라오던 폐쇄부(133)가 제1 위치 ①로 진입하면서, 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 출력되려던 제2 나사(10) b를 가로막을 수 있다.

수용부가 제2 위치 ②를 향해 이동하면, 제2 나사(10) b를 가로막은 폐쇄부(133)는 수용부와 함께 제2 위치 ②를 향해 이동하면서 폐쇄부(133)의 경사를 이용해서 가이드 유니트(110)로부터 일부 출력된 제2 나사(10) b를 가이드 유니트(110)의 출구(118)로 다시 밀어넣을 수 있다.

제2 나사(10) b에 대해 폐쇄부(133)는 경사를 갖는 캠(cam)으로 기능할 수 있다.

도 6의 (c)와 같이 수용부가 제2 위치 ②로 이동되면, 비트부(30)가 동작해서 수용부에 수용된 제1 나사(10) a를 구속해갈 수 있다.

도 6의 (d)와 같이 비트부(30)에 의해 제1 나사(10) a가 상부 개구(201)를 통해 출력되면, 수용부는 다시 제1 위치 ①로 되돌아올 수 있다.

도 6의 (e)와 같이 수용부가 제1 위치 ①를 향해 이동하면, 폐쇄부(133)에 의해 제2 나사(10) b는 점진적으로 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 출력될 수 있다. 이때, 폐쇄부(133)는 수용부가 제1 위치 ①을 향해 이동할수록, 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 멀어지게 경사질 수 있다.

폐쇄부(133)는 수용부가 제1 위치 ①을 향해 이동할수록, 나사(10)의 머리부(11)가 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 점진적으로 출력되도록 가이드하면서, 나사(10)의 몸체부(13)를 측부 개구(202)를 향해 가이드할 수 있다.

폐쇄부(133)는 평면상으로 제2 방향을 따라 연장되고, 수용부에 가까워질수록 가이드 유니트(110)의 출구(118)로부터 멀어지도록 경사지게 형성될 수 있다. 해당 폐쇄부(133)에 따르면, 로딩 유니트(130)가 제2 위치 ②를 향해 움직일 때, 제2 나사(10) b의 출력을 방지하면서 제2 나사(10) b를 다시 가이드 유니트(110)로 밀어넣을 수 있다. 또한, 로딩 유니트(130)가 제1 위치 ①을 향해 움직일 때, 제2 나사(10) b의 머리부(11)를 점진적으로 출력시키면서 제2 나사(10) b의 몸체부(13)가 수용부의 삽입 홈(131)으로 삽입되도록 유도할 수 있다.

만약, 폐쇄부(133)에 경사가 없다면 폐쇄부(133)가 제1 위치 ①로부터 도피된 시점에서 폐쇄부(133)에 가로막혀 있던 제2 나사(10) b의 몸체부(13)가 수용부의 삽입 홈(131)에 확실하게 삽입된다고 보장하기 어렵다.

도 7은 비트부(30)의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 7에서 로딩 유니트(130)는 비트부(30)와 연관하여 동작될 수 있다.

비트부(30)는 나사(10)의 머리부(11)에 물리는 막대 형상의 비트(31), 비트(31)를 감싸는 흡입관(33)을 포함할 수 있다. 비트(31)는 나사(10)를 회전시키면서 대상물에 나사(10)를 박을 수 있다.

도 7의 (a)와 같이 비트부(30)가 위로 상승해서 제2 위치 ②로부터 도피되고 수용부에 나사(10)가 수용되면, 로딩 유니트(130)는 제2 위치 ②를 향해 이동할 수 있다.

도 7의 (b)와 같이 로딩 유니트(130)에 의해 수용부가 제2 위치 ②에 위치하면, 비트부(30)는 수용부에 수용된 나사(10)의 머리부(11)에 근접하게 제2 위치 ②를 향해 이동할 수 있다. 제2 위치 ②에 근접하게 비트부(30)가 이동하면, 흡입관(33)을 통해 나사(10)를 흡입할 수 있다.

흡입을 통해 흡입관(33)에 나사(10)가 붙으면, 비트부(30)는 도 7의 (c)와 같이 나사(10)의 몸체부(13)가 수용부로부터 완전하게 이탈될 정도로 상승할 수 있다.

도 7의 (d)와 같이, 수용부의 상부 개구(201)를 통해 나사(10)가 완전하게 이탈되면, 로딩 유니트(130)는 제2 위치 ②로부터 도피되고 제1 위치 ①을 향해 이동할 수 있다.

제2 위치 ②로부터 로딩 유니트(130)가 도피되면, 비트부(30)는 제2 위치 ②를 경유해서 하강하고 대상물에 나사(10)를 박을 수 있다.

대상물을 기준으로 설정 높이까지 비트(31)와 흡입관(33)은 함께 움직일 수 있다. 설정 높이까지 대상물에 근접하면 흡입관(33)은 정지하고, 비트(31)만 움직일 수 있다. 이때, 정지된 상태의 흡입관(33) 입구에 흡착된 나사(10)는 대상물을 향해 움직이는 비트(31)에 접촉 및 구속될 수 있다.

비트(31)는 모터에 의해 회전하면서 구속된 나사(10)를 대상물에 박을 수 있다.

대상물에 대한 나사(10) 체결 작업이 완료되면, 비트부(30)는 제2 위치 ②를 경유해서 다시 상승할 수 있다. 비트부(30)가 대상물에 나사(10)를 체결하는 도중에 제2 위치 ②로부터 도피된 로딩 유니트(130)는 제1 위치 ①에서 다시 나사(10)를 재공급받아 다시 도 7의 (a) 상태가 될 수 있다. 이후, (a), (b), (c), (d)의 순환 동작을 통해 복수의 나사(10)가 비트부(30)에 1개씩 지속적으로 공급될 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10...나사 11...머리부
13...몸체부 30...비트부
31...비트 33...흡입관
40...구동부 50...지지대
110...가이드 유니트 111...제1 가이드부
112...제2 가이드부 113...덮개부
118...가이드 유니트의 출구 119...가이드 유니트의 입구
130...로딩 유니트 131...수용부
133...폐쇄부 134...제1 착탈부
136...자석 고정 홀 150...액추에이터
151...공압 실린더 152...피스톤 로드
153...연결 수단 154...제2 착탈부
155...레일 201...상부 개구
202...측부 개구 203...자석 구멍
204...자석 구멍의 입구 205...영구 자석
209...흡인 수단

Claims

나사가 제1 방향을 따라 출력되도록 상기 나사를 가이드하는 가이드 유니트;
상기 가이드 유니트로부터 출력된 상기 나사를 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 따라 이송하는 로딩 유니트;를 포함하고,
상기 로딩 유니트에는 상기 제2 방향을 따라 함께 움직이는 수용부 및 폐쇄부가 마련되며,
상기 수용부는 상기 가이드 유니트의 출구에 대면되는 제1 위치에서 상기 가이드 유니트로부터 출력된 상기 나사를 수용하고, 수용된 상기 나사를 비트부의 진행 경로 상의 제2 위치까지 이송하고,
상기 제2 위치에 배치된 상기 나사가 상기 비트부에 딸려가도록, 상기 나사가 수용된 상기 수용부의 일면은 상기 비트부에 노출되며,
상기 나사는 상기 비트부에 물리는 머리부, 상기 머리부로부터 연장된 막대 형상의 몸체부를 포함하고,
상기 폐쇄부는 상기 가이드 유니트 내에서 옆으로 움직이는 상기 나사의 상기 머리부에 접촉되는 높이에 형성되며,
상기 폐쇄부는 상기 수용부가 상기 제1 위치로부터 도피되는 동안 상기 머리부와의 접촉에 의해, 상기 가이드 유니트의 출구를 통한 상기 나사의 출력을 막도록 상기 가이드 유니트의 출구에 밀착되게 형성된 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 로딩 유니트를 움직이는 액추에이터;를 포함하고,
상기 가이드 유니트에는 상기 비트부의 길이 방향을 따라 상기 비트부를 이동 가능하게 지지하는 지지대와 상기 액추에이터가 고정 설치되며,
상기 가이드 유니트에 고정된 상기 지지대와 상기 가이드 유니트에 고정된 상기 액추에이터에 의해, 상기 제2 위치로 이동한 상기 로딩 유니트는 상기 비트부에 정렬되는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 폐쇄부는 상기 제2 방향을 따라 연장되고, 상기 수용부와 함께 움직이면서, 상기 가이드 유니트의 출구로부터 출력되려는 상기 나사를 가로막게 형성되며,
상기 제2 방향을 따라 연장되는 상기 폐쇄부는 상기 제1 위치로부터 도피된 상기 수용부가 상기 제1 위치까지 되돌아올 동안 연장 길이를 이용해서 상기 가이드 유니트의 출구에 지속적으로 대면되면서 상기 나사를 가로막고, 상기 수용부가 상기 제1 위치로 되돌아오면 상기 가이드 유니트의 출구로부터 도피되는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드 유니트는 복수의 상기 나사가 서로 상기 머리부를 맞대면서 자중에 의해 옆으로 움직이게 가이드하는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 수용부에는 상기 나사의 상기 몸체부가 삽입되는 삽입 홈이 마련되고,
상기 가이드 유니트의 출구에 대면되는 상기 삽입 홈의 측부에는 상기 몸체부가 옆으로 입력되는 측부 개구가 형성되며,
상기 폐쇄부는 상기 수용부가 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치를 향해 이동할수록, 상기 가이드 유니트의 출구로부터 멀어지게 경사지고,
상기 폐쇄부는 상기 수용부가 상기 제1 위치를 향해 이동할수록, 상기 나사의 상기 머리부가 상기 가이드 유니트의 출구로부터 점진적으로 출력되도록 가이드하면서, 상기 나사의 상기 몸체부를 상기 측부 개구를 향해 가이드하는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드 유니트는 상기 나사가 옆으로 움직이게 상기 나사를 가이드하고,
상기 수용부에는 상기 비트부에 대면되는 상면 측에 상부 개구가 형성되고 상기 가이드 유니트의 출구에 대면되는 측면 측에 측부 개구가 형성된 삽입 홈이 마련되며,
상기 삽입 홈은 상기 머리부보다 작고 상기 몸체부보다 큰 직경으로 형성되고,
상기 수용부가 상기 제1 위치로 이동하면, 상기 가이드 유니트로부터 옆으로 움직이는 상태로 출력된 상기 나사는 상기 측부 개구를 통해 상기 삽입 홉에 입력되고,
상기 삽입 홈에 입력된 상기 나사의 상기 머리부는 상기 수용부의 상면에 지지되며,
상기 수용부가 상기 제2 위치로 이동하면, 상기 수용부에 수용된 상기 나사는 상기 비트부에 의해 상기 상부 개구를 통해 출력되는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 로딩 유니트에는 상기 수용부에 수용된 상기 나사를 정렬하는 정렬부가 마련되고,
상기 수용부에는 상기 나사의 상기 몸체부가 삽입되는 삽입 홈이 마련되고,
상기 가이드 유니트의 출구에 대면되는 상기 삽입 홈의 측부에는 상기 몸체부가 옆으로 입력되는 측부 개구가 형성되며,
상기 비트부에 대면되는 상기 삽입 홈의 상부에는 상기 몸체부가 똑바로 출력되는 상부 개구가 형성되고,
상기 수용부가 상기 제1 위치로 되돌아오면, 상기 가이드 유니트로부터 출력된 상기 나사의 상기 몸체부는 상기 측부 개구로 입력되면서 상기 삽입 홈에 수용되고, 상기 가이드 유니트로부터 출력된 상기 나사의 상기 머리부는 상기 상부 개구의 주변에 지지되며,
상기 수용부가 상기 제2 위치로 이동하면, 상기 삽입 홈에 수용된 상기 나사는 상기 측부 개구를 통해 외부에 노출되고,
상기 정렬부는 영구 자석, 흡인 수단 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 영구 자석은 상기 비트부와 동축 상에 배치되고 상기 삽입 홈의 하측에 설치되며, 상기 삽입 홈에 입력된 상기 몸체부의 단부를 자력을 이용해서 잡아당기게 형성되고,
상기 흡인 수단은 상기 삽입 홈에서 상기 측부 개구에 대면되는 반대면에 형성된 공기 구멍, 상기 공기 구멍을 통해 공기를 흡입하면서 상기 삽입 홈에 삽입된 상기 몸체부를 흡인하는 펌프를 포함하며,
상기 정렬부는 상기 수용부와 함께 움직이는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 로딩 유니트를 움직이는 액추에이터;를 포함하고,
상기 액추에이터에는 공압 실린더, 상기 공압 실린더의 피스톤 로드에 연결된 연결 수단, 상기 공압 실린더의 외면에 형성되고 상기 연결 수단의 움직임을 가이드하는 레일이 마련되며,
상기 연결 수단의 일측은 상기 피스톤 로드에 고정되고, 상기 연결 수단의 타측은 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 지지되고,
상기 로딩 유니트는 상기 연결 수단에 착탈되게 형성된 나사 공급 장치.
제8항에 있어서,
상기 로딩 유니트에는 상기 나사가 수용되는 삽입 홈, 상기 삽입 홈의 하측에 형성되고 상기 삽입 홈과 소통되는 자석 구멍, 상기 자석 구멍에 설치되고 자력을 이용해서 상기 나사의 몸체부를 잡아당기는 영구 자석이 마련되고,
상기 자석 구멍의 직경 및 상기 영구 자석의 직경은 상기 삽입 홈의 직경보다 크며,
상기 로딩 유니트의 밑면에는 상기 영구 자석이 입력되는 상기 자석 구멍의 입구가 형성되고,
상기 로딩 유니트는 상기 연결 수단에 의해 상기 자석 구멍의 입구가 폐쇄되게 상기 연결 수단에 장착되는 나사 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드 유니트의 출구에 가까운 순서대로 제1 나사, 제2 나사가 상기 가이드 유니트에 수용될 때,
상기 수용부는 상기 제2 나사에 의해 상기 가이드 유니트의 출구로 밀려나온 상기 제1 나사를 상기 제1 위치에서 수용하고, 수용된 상기 제1 나사를 상기 제2 위치로 이송하며,
상기 제1 위치에서 상기 수용부에 상기 제1 나사가 수용될 때, 뒤에서 상기 제1 나사를 민 상기 제2 나사는 상기 제1 나사를 따라나오면서 상기 가이드 유니트로부터 일부 출력되고,
상기 폐쇄부는 상기 제2 위치를 향해 움직이는 상기 수용부를 기준으로 상기 수용부의 뒤에 형성되며,
상기 폐쇄부는 상기 제2 나사에 접촉 간섭되게 형성되며, 상기 제2 위치를 향해 움직일수록 상기 가이드 유니트의 출구에 가까워지게 형성되고,
상기 수용부가 상기 제2 위치를 향해 이동하면, 상기 폐쇄부는 상기 수용부와 함께 상기 제2 위치를 향해 이동하면서 상기 가이드 유니트로부터 일부 출력된 상기 제2 나사를 상기 가이드 유니트의 출구로 다시 밀어넣는 나사 공급 장치.