CN112643325B - 一种自适应调节的打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种自适应调节的打螺丝装置，旋拧组件包括行星齿轮组、带轮、太阳轮内筒和齿圈外筒。齿圈外筒呈上大下小的漏斗形，齿圈外筒内部的下端设有螺纹结构，可转动地安装在容纳空间底部，齿圈外筒伸出容纳空间底部；太阳轮内筒套装在齿圈外筒的内部，太阳轮内筒下半部外表面设有螺纹结构，太阳轮内筒与齿圈外筒内部的螺纹结构相互配合，齿圈外筒转动可带动太阳轮内筒向上平移。行星齿轮组的太阳轮上下滑动的安装在太阳轮内筒上，且可带动太阳轮内筒转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒内部上。带轮套装在太阳轮内筒上，带轮与行星齿轮组间隔设置，带轮位于行星齿轮组的上方，且插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星齿轮组转动。

Description

一种自适应调节的打螺丝装置

技术领域

本发明涉及领域，具体涉及一种自适应调节的打螺丝装置。

背景技术

在生产线上流水作业使设计必不可少的就是对六方螺丝的旋拧工作。现有技术中的打螺丝装置在工作过程中，员工操作传统半自动打螺丝装置，对需要螺丝紧固的机通过逐个通过半自动打螺丝装置进行拧紧。因为是人拿着装置进行操作，所以在操作过程中容易产生错误。特别实在流水线上对单一工位的零件进行打螺丝工作，由于工作单调员工会更加容易操作失误，从而降低差评合格率。

发明内容

本发明提供一种自适应调节的打螺丝装置，以解决现有的问题。

本发明的一种自适应调节的打螺丝装置采用如下技术方案：

一种自适应调节的打螺丝装置，包括壳体，壳体具有容纳空间，还包括紧固机构、调节组件和旋拧组件；从容纳空间的顶表面上向下延伸有凸起结构。

旋拧组件包括行星齿轮组、带轮、太阳轮内筒和齿圈外筒。齿圈外筒呈上大下小的漏斗形，齿圈外筒内部的下端设有螺纹结构，可转动地安装在容纳空间底部，齿圈外筒伸出容纳空间底部；太阳轮内筒套装在齿圈外筒的内部，太阳轮内筒下半部外表面设有螺纹结构，太阳轮内筒与齿圈外筒内部的螺纹结构相互配合，齿圈外筒转动可带动太阳轮内筒向上平移。行星齿轮组的太阳轮上下滑动的安装在太阳轮内筒上，且可带动太阳轮内筒转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒内部上。带轮套装在太阳轮内筒上，带轮与行星齿轮组间隔设置，带轮位于行星齿轮组的上方，且插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星齿轮组转动。

调节组件包括止动器、推齿和推台。推齿呈三棱柱形状，且设置于齿圈外筒内壁的上端，推齿沿齿圈外筒内壁的周向方向均匀排布。太阳轮内筒外表面设置有推台卡槽1302。推台为圆环，推台的外周面为斜面，推台安装在推台卡槽1302上。止动器包括竖杆、第一横杆和第二横杆。竖杆呈三棱柱形状，竖杆竖直设置推齿的齿间间隔。第一横杆与竖杆垂直连接，第一横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第一横杆右端为弧面结构，平面可与太阳轮内筒周壁接触。第二横杆和第一横杆平行，第二横杆与竖杆相连接，第二横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第二横杆右端为斜面。太阳轮内筒上升，推台斜面与第二横杆斜面相配合，使止动器向左平移推出；止动器的第二横杆下表面设置有左磁铁和右磁铁。凸起结构上设置有下磁铁，且下磁铁表面可与左磁铁和右磁铁相吸附。止动器初始状态右磁铁和下磁铁相互吸附。止动器向右弹出，左磁铁和下磁铁相互吸附增大第一横杆右端与太阳轮内筒周壁接触的旋转摩擦力。

进一步地，止动器还包括手柄、活动压块、压块和增紧橡胶。手柄从壳体外插装到止动器内部结构上，且与压块连接，手柄可调节压块水平左右移动。

增紧橡胶为长方体结构，设置在凸起结构和止动器第二横杆之间。增紧橡胶的左侧和压块连接。活动压块包括块体和活动杆。块体与增紧橡胶右侧连接。活动杆为圆柱杆状结构，活动杆左端水平固定连接于块体右侧，活动杆右侧与太阳轮内筒外表面接触。活动手柄带动压块右在移活动压块共同作用下挤压增紧橡胶，增大增紧橡胶和止动器之间摩擦力增大。

进一步地，一种自适应调节的打螺丝装置。还包括送丝组件，送丝组件包括两个送丝机构，送丝机构位设置壳体上端且位于太阳轮内筒两侧。送丝机构分别还包括送丝轮、棘轮和棘条。两个送丝轮轮体上有送丝槽，可转动的设置于壳体上端。两个棘轮的棘齿方向相反，棘轮设置在壳体上端分别与两个送丝轮同轴设置。两个棘条的上半部均为棘齿，分别与两个棘轮接触啮合，下端均与太阳轮内筒连接，两个棘条带动棘齿同时向内转动，同时带动两个送丝轮向内转动。

进一步地，太阳轮内筒外表面水平设置有两个滑动平键槽。太阳轮内表面设有两个滑动平行键，太阳轮套装在太阳轮内筒上，太阳轮与滑动平键槽相配合；太阳轮顺时针向下拧紧螺丝滑动平行键和滑动平行键槽的配合，使太阳轮内筒顺时针旋转；太阳轮内筒向上移动是滑动平键槽和滑动平行键想脱离；啮合行星轮分别于行星轮带和太阳轮相啮合。

进一步地，太阳轮内筒还包括环形磁铁。环形磁铁设置于太阳轮内筒底部，且与太阳轮内筒底部内圈同心设置，环形磁铁嵌入太阳轮内筒底面内。环形磁铁可使螺丝在禁锢的过程中保持竖直状态。

进一步地，齿圈外筒内设置有轴承台。轴承台设置于行星齿轮组的下方，行星架转动通过轴承台相对于齿圈外筒转动。

进一步地，太阳轮内筒周壁面设置有退让槽；退让槽呈梯形凹槽，且退让槽外宽内窄，退让槽外上壁为斜面；退让槽与活动压块的活动杆右端顶部相互配合，太阳轮内筒受齿圈外筒作用上移过程，活动杆退入退让槽中，活动压块对增紧橡胶的压力变小，是太阳轮内筒快速平滑上移。

进一步地，太阳轮内筒的中空结构为圆柱状，下半部为六棱柱状，六方螺丝在下落的过程中，六棱柱内表面与六方螺丝头部相互接触，以使六棱螺丝下落过程中摆正。

进一步地，太阳轮内筒外壁设置有细密的纵向槽，当止动器向右移动左磁铁和下磁铁相互吸附。止动器第一横杆的弧面结构与纵向槽相互接触，止动器限制太阳轮内筒的旋转，但不影响太阳轮内筒竖直向上运动。

进一步地，壳体上端设有多个棘条支架，多个棘条支架为杆状结构，多个棘条支架下端固定于壳体上表面，与棘条滑动连接；多个棘条支架对棘条起支撑固定作用。

本发明的有益效果是：本发明的一种自适应调节的打螺丝装置，通过调节手柄和活动压块之间的距离，从而挤压增紧橡胶使增紧橡胶产生形变，增加止动器的摩擦力。太阳轮内筒拧紧螺丝的时，行星齿轮组继续转动带动齿圈外筒转动，止动器摩擦力越大齿圈外筒推开止动器所需要的力就越大，太阳轮内筒拧紧螺丝力更大。

进一步地，左磁铁、右磁铁和下磁铁的设置，可以使止动器在向右推出的过程中有一个明显的弹出效果，也可以使止动器在右侧位置时橡胶摩擦力变小，便于被推回。左磁铁和下磁铁相互作用是摩擦力增大，能增加第一横杆右端面和太阳轮内筒周面摩擦力，阻碍太阳轮内筒在上升过程中产生转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自适应调节的打螺丝装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种自适应调节的打螺丝装置的实施例中的包含的齿圈外筒的剖面图；

图3为本发明的一种自适应调节的打螺丝装置的实施例中的包含的太阳轮内筒的剖面图；

图4为本发明的一种自适应调节的打螺丝装置的实施例中的包含的止动器的结构示意图；

图5为图1中A处的放大示意图；

图6为本发明的一种自适应调节的打螺丝装置的实施例中的包含的太阳轮的结构示意图；

1、送丝轮；2、棘轮；3、棘条；4、压块；5、手柄；6、增紧橡胶；7、止动器；701、左磁铁；702、右磁铁；8、带轮；9、啮合行星轮；12、齿圈外筒；1201、推齿；13、太阳轮内筒；1301、退让槽；1302、推台卡槽；1303、滑动平键槽；14、活动压块；15、推台；17、太阳轮；18、环形磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种一种自适应调节的打螺丝装置的实施例，如图1至图3所示，一种自适应调节的打螺丝装置，包括壳体，壳体具有容纳空间，还包括紧固机构、调节组件和旋拧组件；从容纳空间的顶表面上向下延伸有凸起结构。

旋拧组件包括行星齿轮组、带轮8、太阳轮内筒13和齿圈外筒12。齿圈外筒12呈上大下小的漏斗形，齿圈外筒12内部的下端设有螺纹结构，可转动地安装在容纳空间底部，齿圈外筒12伸出容纳空间底部；太阳轮内筒13套装在齿圈外筒12的内部，太阳轮内筒13下半部外表面设有螺纹结构，太阳轮内筒13与齿圈外筒12内部的螺纹结构相互配合，齿圈外筒12转动可带动太阳轮内筒13向上平移。行星齿轮组的太阳轮17上下滑动的安装在太阳轮内筒13上，且可带动太阳轮内筒13转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒12内部上。带轮8套装在太阳轮内筒13上，带轮8与行星齿轮组间隔设置，带轮8位于行星齿轮组的上方，且插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星齿轮组转动。

调节组件包括止动器7、推齿1201和推台15。推齿1201呈三棱柱形状，且设置于齿圈外筒12内壁的上端，推齿1201沿齿圈外筒12内壁的周向方向均匀排布。太阳轮内筒13外表面设置有推台卡槽。推台15为圆环，推台15的外周面为斜面，推台15安装在推台卡槽上。止动器7包括竖杆、第一横杆和第二横杆。竖杆呈三棱柱形状，竖杆竖直设置推齿1201的齿间间隔。第一横杆与竖杆垂直连接，第一横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第一横杆右端为弧面结构，平面可与太阳轮内筒13周壁接触。第二横杆和第一横杆平行，第二横杆与竖杆相连接，第二横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第二横杆右端为斜面。太阳轮内筒13上升，推台15斜面与第二横杆斜面相配合，使止动器7向左平移推出；止动器7的第二横杆下表面设置有左磁铁701和右磁铁702。凸起结构上设置有下磁铁，且下磁铁表面可与左磁铁701和右磁铁702相吸附。止动器7初始状态右磁铁702和下磁铁相互吸附。止动器7向右弹出，左磁铁701和下磁铁相互吸附增大第一横杆右端与太阳轮内筒13周壁接触的旋转摩擦力。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，止动器7还包括手柄5、活动压块14、压块4和增紧橡胶6。手柄5从壳体外插装到止动器7内部结构上，且与活动压块14连接，手柄5可调节活动压块14水平左右移动。增紧橡胶6为长方体结构，设置在凸起结构和止动器7第二横杆之间。增紧橡胶6的左侧和压块4连接。活动压块14包括块体和活动杆。块体与增紧橡胶6右侧连接。活动杆为圆柱杆状结构，活动杆左端水平固定连接于块体右侧，活动杆右侧与太阳轮内筒13外表面接触。活动手柄5带动压块4右在移活动压块14共同作用下挤压增紧橡胶6，增大增紧橡胶6和止动器7之间摩擦力增大。

在本实施例中，如图1所示，一种自适应调节的打螺丝装置。还包括送丝组件，送丝组件包括两个送丝机构，送丝机构位设置壳体上端且位于太阳轮内筒13两侧。送丝机构分别还包括送丝轮1、棘轮2和棘条3。两个送丝轮1轮体上有送丝槽，可转动的设置于壳体上端。两个棘轮2的棘齿方向相反，棘轮设置在壳体上端分别与两个送丝轮1同轴设置。两个棘条3的上半部为棘齿分别与两个棘轮接触啮合，下端均与太阳轮内筒13连接，两个棘条3带动棘齿同时向内转动，同时带动两个送丝轮1向内转动。

在本实施例中，如图3和图6所示，太阳轮内筒13外表面水平设置有两个滑动平键槽1303。太阳轮17内表面设有两个滑动平行键，太阳轮17套装在太阳轮内筒13上，太阳轮17与滑动平键槽1303相配合；太阳轮17顺时针向下拧紧螺丝滑动平行键和滑动平行键槽的配合，使太阳轮内筒13顺时针旋转；太阳轮内筒13向上移动是滑动平键槽1303和滑动平行键脱离。啮合行星轮9分别于行星轮带和太阳轮17相啮合。从而使太阳轮内筒13在上升过程中不收其他作用。

在本实施例中，如图1所示，太阳轮内筒13还包括环形磁铁18；环形磁铁18设置于太阳轮内筒13底部，且与太阳轮内筒13底部内圈同心设置，环形磁铁18嵌入太阳轮内筒13底面内。环形磁铁可使螺丝在禁锢的过程中保持竖直状态。。

在本实施例中，如图1所示，齿圈外筒12内设置有轴承台。轴承台设置于行星齿轮组的下方，行星架转动通过轴承台相对于齿圈外筒12转动。

在本实施例中，如图1和图3所示，太阳轮内筒13周壁面设置有退让槽1301；退让槽1301呈梯形凹槽，且退让槽1301外宽内窄，退让槽1301外上壁为斜面；退让槽1301与活动压块14的活动杆右端顶部相互配合，太阳轮内筒13受齿圈外筒12作用上移过程，活动杆退入退让槽1301中，活动压块14对增紧橡胶6的压力变小，是太阳轮内筒13快速平滑上移，从而使太阳轮内筒13更快的上移，减小摩擦力也使得增紧橡胶6的使用寿命增加。

在本实施例中，如图3所示，太阳轮内筒13的中空结构为圆柱状，下半部为六棱柱状，六方螺丝在下落的过程中，六棱柱内表面与六方螺丝头部相互接触，以使六棱螺丝下落过程中摆正。

在本实施例中，太阳轮内筒13外壁设置有细密的纵向槽，当止动器7向右移动左磁铁701和下磁铁相互吸附。止动器7第一横杆的弧面结构与纵向槽相互接触，止动器7限制太阳轮内筒13的旋转，但不影响太阳轮内筒13竖直向上运动。

在本实施例中，壳体上端设有多个棘条支架，多个棘条支架为杆状结构，多个棘条支架下端固定于壳体上表面，与棘条3滑动连接；多个棘条支架对棘条3起支撑固定作用。

本发明的一种自适应调节的打螺丝装置工作时，初始状态下止动器7卡在齿圈外筒12的推齿1201里，六方螺丝通过太阳轮内筒13落入螺纹口处，通过手柄5可调节压块4与活动压块14压紧增紧橡胶6的形变量，从而调节止动器7向右平移的摩擦力。由带轮8输入，通过带轮8、啮合行星轮9同时驱动齿圈外筒12、太阳轮内筒13，由于止动器7卡紧齿圈外筒12，因此相当于齿圈外筒12制动，太阳轮内筒13做输出，啮合行星轮9驱动太阳轮17，太阳轮17通过滑动平键驱动太阳轮内筒13。此时太阳轮内筒13边旋转边向下运动，旋紧螺丝。

活动压块14划出退让槽1301，活动压块向右挤压增紧橡胶，使橡胶摩擦力变大，从而增加扭力，使螺丝旋紧。当螺丝旋紧后，太阳轮内筒13与太阳轮17制动，齿圈外筒12输出，推齿1201将止动器7向右推动，止动器7的第一横杆顶在在太阳轮内筒13周壁上，且两者接触面上由细密的纵向槽，使得止动器7限制太阳轮内筒13的旋转，但不影响太阳轮内筒13竖直向上运动。齿圈外筒12旋转带动太阳轮内筒13向上平移，活动压块14划入退让槽1301，增紧橡胶6的形变量减小，止动器7受到的摩擦力变小，齿圈外筒12继续向上运行完全脱离螺丝，齿圈外筒12继续向上，直至推台15推动止动器7向左运动，止动器7脱离太阳轮内筒13，卡紧齿圈外筒12，并且太阳轮内筒13上升推动棘条3，送丝轮1旋转掉下一个六方螺丝。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应调节的打螺丝装置，包括壳体，壳体具有容纳空间，其特征在于：还包括紧固机构、调节组件和旋拧组件；

从容纳空间的顶表面上向下延伸有凸起结构；

旋拧组件包括行星齿轮组、带轮、太阳轮内筒和齿圈外筒；齿圈外筒可转动地安装在容纳空间底部；太阳轮内筒套装在齿圈外筒的内部，太阳轮内筒与齿圈外筒内部下端螺纹配合，齿圈外筒转动可带动太阳轮内筒向上平移；行星齿轮组的太阳轮上下滑动的安装在太阳轮内筒上，且可带动太阳轮内筒转动，且行星齿轮组的外圈齿轮设置在齿圈外筒内壁上；带轮套装在太阳轮内筒上，带轮插装在行星齿轮组的行星架上，以带动行星架转动；

调节组件包括止动器、推齿和推台；推齿呈三棱柱形状，且设置于齿圈外筒内壁的上端，推齿沿齿圈外筒内壁的周向方向均匀排布；太阳轮内筒外表面设置有推台卡槽；推台为圆环，推台的外周面为斜面，推台安装在推台卡槽上；止动器包括竖杆、第一横杆和第二横杆；竖杆呈三棱柱形状，竖杆竖直设置于推齿的齿间间隔；第一横杆与竖杆连接，第一横杆可滑动的插装在凸起结构上，第一横杆右端为弧面结构，可与太阳轮内筒周壁接触；第二横杆与竖杆相连接，第二横杆可滑动的插装在壳体的凸起结构上，第二横杆右端为斜面；太阳轮内筒上升，推台斜面与第二横杆斜面相配合，使止动器向左平移推出；第二横杆下表面设置有左磁铁和右磁铁；凸起结构上设置有下磁铁，且下磁铁表面可与左磁铁和右磁铁相吸附；止动器初始状态右磁铁和下磁铁相互吸附；止动器向右弹出，左磁铁和下磁铁相互吸附增大第一横杆右端与太阳轮内筒周壁接触的旋转摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

止动器还包括手柄、活动压块、压块和增紧橡胶；手柄从壳体外插装到止动器内部结构上，且与压块连接，手柄可调节压块水平左右移动；

增紧橡胶为长方体结构，设置在凸起结构和止动器第二横杆之间；增紧橡胶的左侧和压块连接；

活动压块包括块体和活动杆；块体与增紧橡胶右侧连接；活动杆为圆柱杆状结构，活动杆左端水平固定连接于块体右侧，活动杆右侧与太阳轮内筒外表面接触；活动手柄带动压块右移与活动压块共同作用挤压增紧橡胶，增大增紧橡胶和止动器之间摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

还包括送丝组件，送丝组件包括两个送丝机构，送丝机构位设置壳体上端且位于太阳轮内筒两侧；

送丝机构包括送丝轮、棘轮和棘条；两个送丝轮轮体上有送丝槽，可转动的设置于壳体上端；两个棘轮的棘齿方向相反，棘轮设置在壳体上端分别与两个送丝轮同轴设置；两个棘条的上半部均为棘齿，分别与两个棘轮啮合，下端均与太阳轮内筒连接，两个棘条带动棘齿同时向内转动，同时带动两个送丝轮向内转动。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒外表面水平设置有两个滑动平键槽；太阳轮内表面设有两个滑动平行键，太阳轮套装在太阳轮内筒上，滑动平行键与滑动平键槽相配合。

5.根据权利要求4所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒还包括环形磁铁；环形磁铁设置于太阳轮内筒底部，且与太阳轮内筒底部内圈同心设置，环形磁铁嵌入太阳轮内筒底面内；环形磁铁可使螺丝在禁锢的过程中保持竖直状态。

6.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

齿圈外筒内设置有轴承台；轴承台设置于行星齿轮组的下方，行星架转动通过轴承台相对齿圈外筒转动。

7.根据权利要求2所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒周壁面设置有退让槽；退让槽呈梯形凹槽，且退让槽外宽内窄，退让槽上壁为斜面；退让槽与活动压块的活动杆右端顶部相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒的中空结构的上半部为圆柱状，下半部为六棱柱状，六方螺丝在下落的过程中，六棱柱内表面与六方螺丝头部相互接触，以使六棱螺丝下落过程中摆正。

9.根据权利要求6所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

太阳轮内筒外壁设置有细密的纵向槽，当止动器向右移动左磁铁和下磁铁相互吸附，阻碍止动器向左移动，止动器第一横杆的弧面结构与纵向槽相互接触，止动器限制太阳轮内筒的旋转，但不影响太阳轮内筒竖直向上运动。

10.根据权利要求3所述的一种自适应调节的打螺丝装置，其特征在于：

壳体上端设有多个棘条支架，多个棘条支架下端固定于壳体上表面，与棘条滑动连接。

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